CN219994315U - 丝杆驱动模组及同步升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种丝杆驱动模组及同步升降机构，包括驱动电机、电机安装板、主动同步轮、从动同步轮、同步带、滚珠丝杆、丝杆螺母、螺母转动座、轴承和中壳，驱动电机和从动同步轮分别安装在电机安装板上，驱动电机的输出轴与主动同步轮传动连接，主动同步轮通过同步带与从动同步轮相连接，中壳固定设在电机安装板的底部，滚珠丝杆、丝杆螺母、螺母转动座和轴承均安装在中壳内，丝杆螺母与从动同步轮固定连接，滚珠丝杆可转动地安装丝杆螺母的中心孔内，滚珠丝杆穿出从动同步轮的中心孔，螺母转动座套设在丝杆螺母的外壁，螺母转动座外壁与轴承相连接，其扭矩大，体积小，运行稳定可靠，可实现高速高频率升降运动，适用于安装空间有限的场合。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械传动件技术领域，更具体地说，是涉及一种丝杆驱动模组及同步升降机构。
背景技术
丝杆驱动模组又名直线驱动器，主要运用于零件直线移动，随着工业现代化的快速发展，被广泛应用于机械臂、激光打标、激光加工设备、半导体生产设备、印刷、电子生产设备、3D打印、工业自动化等多个领域。以前的移印机的升降机构通常是采用电动缸等结构带动其上下料，但是电动缸等结构的长度长，容易导致机器的高度高，加工成本高，不适合安装在空间有限的机构上，因此，在此提出了一种丝杠驱动模组及使用这种丝杠驱动模组的同步升降机构。
如中国专利号CN214449913U公开了一种数控伺服花膜纠偏热转印机，包括有机架，机架上端设置有工作台，且工作台通过导轨滑座装设于机架上端，工作台上端装设有进出花膜纠偏工作台，花膜纠偏工作台上端装设有产品夹具，工作台右侧上端装设有转印机放膜及张力结构，工作台左侧上端装设有收膜结构，工作台上端装设有转印机构，且转印机构通过升降柱装设于工作台上端，升降柱上端装设有升降支撑座，且升降支撑座上端装设Z轴伺服电动缸，升降伺服电动缸连接烫头转印胶棍。然而，该实用新型使用的Z轴伺服电动缸的结构相对复杂，高度高、体积较大、且其重量重，不适合安装在空间有限的设备上。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种扭矩大，运行稳定可靠，体积小，适用于安装空间有限的场合的丝杆驱动模组及同步升降机构。
为实现上述目的，本实用新型的第一方面提供了一种丝杆驱动模组，包括驱动电机、电机安装板、主动同步轮、从动同步轮、同步带、滚珠丝杆、丝杆螺母、螺母转动座、轴承和中壳，所述驱动电机和从动同步轮分别安装在电机安装板上，所述驱动电机的输出轴与主动同步轮传动连接，所述主动同步轮通过同步带与从动同步轮相连接，所述中壳固定设置在电机安装板的底部并位于从动同步轮的下方，所述滚珠丝杆、丝杆螺母、螺母转动座和轴承均安装在中壳内，所述丝杆螺母的一端与从动同步轮固定连接，所述滚珠丝杆可转动地安装在丝杆螺母的中心孔内，所述滚珠丝杆的一端穿出从动同步轮的中心孔，所述螺母转动座套设在丝杆螺母的外壁上，所述螺母转动座的外壁与轴承相连接，当驱动电机带动主动同步轮旋转时，通过同步带带动从动同步轮旋转，所述滚珠丝杆能够相对于丝杆螺母和从动同步轮发生转动和进行轴向移动。
作为优选的，所述从动同步轮通过第一锁固螺丝与丝杆螺母固定连接。
作为优选的，所述丝杆螺母通过第二锁固螺丝与螺母转动座固定连接。
作为优选的，所述轴承设置有两个。
作为优选的，还包括底壳，所述底壳套设在丝杆螺母的另一端上并固定设置在中壳的底部。
作为优选的，所述主动同步轮的直径小于从动同步轮的直径。
本实用新型的第二方面提供了一种同步升降机构，包括上述技术方案所述丝杆驱动模组、导柱、横梁和升降板，所述丝杆驱动模组均设置在横梁上，所述升降板的顶部与丝杆驱动模组的滚珠丝杆固定连接并位于横梁的下方，所述导柱的底部与升降板固定连接并朝上穿出横梁的顶部，所述升降板通过丝杆驱动模组带动其上下移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，采用驱动电机带动主动同步轮旋转时，也能够带动从动同步轮进行旋转，从而带动与从动同步轮连接的丝杆螺母一并旋转，滚珠丝杆就能随着丝杆螺母的旋转发生转动和进行轴向移动的直线运动。本实用新型的扭矩大、加工简单、成本低，运行更加稳定可靠，能够实现高速高频率的升降运动，体积小，适用于安装空间有限的场合。
2、本实用新型可替代电动缸安装在移印机或其他各种需要升降装置的机器上，降低这些机器的高度和体积。
3、本实用新型的主动同步轮的直径小于从动同步轮的直径，采用小轮带大轮结构，进一步提高扭矩。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种丝杆驱动模组隐去同步带后的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种丝杆驱动模组隐去同步带后的侧剖示意图；
图3是本实用新型实施例提供的一种丝杆驱动模组隐去同步带后的剖面示意图；
图4是本实用新型实施例提供的一种丝杆驱动模组的剖面示意图；
图5是本实用新型实施例提供的一种同步升降机构的结构示意图一；
图6是本实用新型实施例提供的一种同步升降机构的结构示意图二。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参考图1至图4，本实用新型的实施例提供了一种丝杆驱动模组，包括驱动电机1、电机安装板2、主动同步轮3、从动同步轮4、同步带5、滚珠丝杆6、丝杆螺母7、螺母转动座8、轴承9和中壳10等，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
如图2至图3所示，驱动电机1和从动同步轮4可以分别安装在电机安装板2上，驱动电机1的输出轴与主动同步轮3传动连接，主动同步轮3通过同步带5与从动同步轮4相连接，中壳10固定设置在电机安装板2的底部并位于从动同步轮4的下方，滚珠丝杆6、丝杆螺母7、螺母转动座8和轴承9均安装在中壳10内，丝杆螺母7的一端与从动同步轮4固定连接，滚珠丝杆6可转动地安装在丝杆螺母7的中心孔内，滚珠丝杆6的一端穿出从动同步轮4的中心孔，螺母转动座8套设在丝杆螺母7的外壁上，螺母转动座8的外壁与轴承9相连接，当驱动电机1带动主动同步轮3旋转时，通过同步带5带动从动同步轮4旋转，滚珠丝杆6能够相对于丝杆螺母7和从动同步轮4发生转动和进行轴向移动。
较佳的，主动同步轮3的直径可以小于从动同步轮4的直径。
具体而言，轴承9可以设置有两个。其中，两个轴承9之间的配合可以来降低螺母转动座8转动时的摩擦，同时可以增强滚珠丝杆6的运行稳定性，进而来提高其使用寿命，达到静音效果。
如图4所示，从动同步轮4可以通过第一锁固螺丝11与丝杆螺母7固定连接。
更进一步地，丝杆螺母7可以通过第二锁固螺丝12与螺母转动座8固定连接。
还可以包括底壳13，底壳13套设在丝杆螺母7的另一端上并固定设置在中壳10的底部。
实施例二
请参考图5至图6，本实用新型的实施例二提供了一种同步升降机构，包括上述实施例一的丝杆驱动模组、导柱14、横梁15和升降板16，其中，本实施例二的丝杆驱动模组的结构与上述实施例一的结构相同，在此不再赘述。
本实施例中，丝杆驱动模组均可以设置在横梁15上，升降板16的顶部与丝杆驱动模组的滚珠丝杆5固定连接并位于横梁15的下方，导柱14的底部与升降板16固定连接并朝上穿出横梁15的顶部，升降板16通过丝杆驱动模组带动其上下移动。
本实用新型的工作原理如下：
当驱动电机1带动主动同步轮3旋转时，通过同步带5带动从动同步轮4旋转，从而带动与从动同步轮4连接的丝杆螺母7一并旋转，这样滚珠丝杆6就能随着丝杆螺母7的旋转发生转动和进行轴向移动的直线运动。
本实施例的同步升降机构可以优选应用于移印机中，当然也可以应用到其他设备中。
综上所述，本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，采用驱动电机带动主动同步轮旋转时，也能够带动从动同步轮进行旋转，从而带动与从动同步轮连接的丝杆螺母一并旋转，滚珠丝杆就能随着丝杆螺母的旋转发生转动和进行轴向移动的直线运动。本实用新型的扭矩大、加工简单、成本低，运行更加稳定可靠，能够实现高速高频率的升降运动，体积小，适用于安装空间有限的场合。
2、本实用新型可替代电动缸安装在移印机或其他各种需要升降装置的机器上，降低这些机器的高度和体积。
3、本实用新型的主动同步轮的直径小于从动同步轮的直径，采用小轮带大轮结构，进一步提高扭矩。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种丝杆驱动模组，其特征在于：包括驱动电机(1)、电机安装板(2)、主动同步轮(3)、从动同步轮(4)、同步带(5)、滚珠丝杆(6)、丝杆螺母(7)、螺母转动座(8)、轴承(9)和中壳(10)，所述驱动电机(1)和从动同步轮(4)分别安装在电机安装板(2)上，所述驱动电机(1)的输出轴与主动同步轮(3)传动连接，所述主动同步轮(3)通过同步带(5)与从动同步轮(4)相连接，所述中壳(10)固定设置在电机安装板(2)的底部并位于从动同步轮(4)的下方，所述滚珠丝杆(6)、丝杆螺母(7)、螺母转动座(8)和轴承(9)均安装在中壳(10)内，所述丝杆螺母(7)的一端与从动同步轮(4)固定连接，所述滚珠丝杆(6)可转动地安装在丝杆螺母(7)的中心孔内，所述滚珠丝杆(6)的一端穿出从动同步轮(4)的中心孔，所述螺母转动座(8)套设在丝杆螺母(7)的外壁上，所述螺母转动座(8)的外壁与轴承(9)相连接，当驱动电机(1)带动主动同步轮(3)旋转时，通过同步带(5)带动从动同步轮(4)旋转，所述滚珠丝杆(6)能够相对于丝杆螺母(7)和从动同步轮(4)发生转动和进行轴向移动。
2.根据权利要求1所述的一种丝杆驱动模组，其特征在于：所述从动同步轮(4)通过第一锁固螺丝(11)与丝杆螺母(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种丝杆驱动模组，其特征在于：所述丝杆螺母(7)通过第二锁固螺丝(12)与螺母转动座(8)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种丝杆驱动模组，其特征在于：所述轴承(9)设置有两个。
5.根据权利要求1所述的一种丝杆驱动模组，其特征在于：还包括底壳(13)，所述底壳(13)套设在丝杆螺母(7)的另一端上并固定设置在中壳(10)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种丝杆驱动模组，其特征在于：所述主动同步轮(3)的直径小于从动同步轮(4)的直径。
7.一种同步升降机构，其特征在于：包括权利要求1至6中任意一项所述的丝杆驱动模组、导柱(14)、横梁(15)和升降板(16)，所述丝杆驱动模组均设置在横梁(15)上，所述升降板(16)的顶部与丝杆驱动模组的滚珠丝杆(6)固定连接并位于横梁(15)的下方，所述导柱(14)的底部与升降板(16)固定连接并朝上穿出横梁(15)的顶部，所述升降板(16)通过丝杆驱动模组带动其上下移动。
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