CN216337293U - 一种高效玻璃切割刀头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效玻璃切割刀头，包括切割头组件和切割头驱动组件，所述切割头驱动组件用于驱动切割头组件在Z轴运动，所述切割头组件包括切割刀具、切割头旋转驱动和切割头直线驱动，所述切割头旋转驱动和切割头直线驱动分别用于驱动切割刀具进行转动和直线运动。结合在一起的切割头旋转驱动和切割头直线驱动，实现了刀头的位置调节、切割深度调节和切割压力调节的过程，灵活性高，结构设计简单；且中空旋转平台减速器的输出端与刀杆、旋转套、切割头及切刀片呈同心旋转，使得该刀头具有结构加工精度高，加工效率高，产品合格率高的优点，能够适用于多种玻璃的切割。

Description

一种高效玻璃切割刀头

技术领域

本实用新型涉及一种切割手机屏玻璃、平板电脑玻璃、LED显示屏等玻璃的切割刀具，尤其是一种高效玻璃切割刀头。

背景技术

目前市场上对平板电脑、手机盖板、LED显示屏等玻璃的需求持续上涨，针对此类产品加工方式大都是采用传统的常规方法，凭借技术工人的手工作业切割方式进行玻璃的切割，手工切割无法准确控制玻璃的切割深度，加工精度低、工作效率低，同时玻璃为利器，加工的同时易造成工伤事故等问题。针对以上情况，市场上还出现一些玻璃切割机，但是这些玻璃切割机的刀头在左右位置，切割深度以及切割压力均不能进行调节，切割加工的产品不良率高，且灵活性低，只能适用于某些玻璃的切割，应用范围较小，已无法满足现有市场的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种设计有切割刀头驱动组件、切割头旋转驱动和切割头直线驱动，实现调节位置、切割深度和切割压力，灵活性高，适用于多种玻璃的切割的高效玻璃切割刀头。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效玻璃切割刀头，包括切割头组件和切割头驱动组件，所述切割头驱动组件用于驱动切割头组件在Z轴运动，所述切割头组件包括切割刀具、切割头旋转驱动和切割头直线驱动，所述切割头旋转驱动和切割头直线驱动分别用于驱动切割刀具进行转动和直线运动。

作为上述技术方案的改进，所述切割头组件还包括支撑架，所述切割刀具通过切割头旋转驱动和切割头直线驱动设置在支撑架上，所述切割刀具包括刀杆和刀头，所述刀头设置在刀杆的底部，所述切割头直线驱动用于对刀杆进行Z轴方向的驱动，所述切割头旋转驱动用于驱动刀杆转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述切割头直线驱动包括顶升结构和下压结构，所述下压结构用于将刀杆下压，所述顶升结构用于将下压后的刀杆顶起。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下压结构包括直线气缸、压环、法兰和旋转套，所述旋转套套接在刀杆上，所述压环位于旋转套顶部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述法兰与旋转套之间固定连接，所述旋转套上还设置有限位套，所述限位套上设置有竖向滑槽，所述刀杆上设置有在竖向滑动的销轴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升结构包括拉簧和连接轴承，所述连接轴承包括固定轴承和滑动轴承，所述滑动轴承固定在支撑架上，所述固定轴承固定在旋转套上，所述拉簧的上端固定在旋转套上，下端固定在刀杆上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述切割头旋转组件包括伺服电机和减速器，所述伺服电机通过减速器与法兰连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述减速器为中空旋转减速器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑架上还设置有支座，所述法兰上还设置有轴承，所述法兰通过轴承在支座上转动设置，所述支座上还设置有气缸座，所述直线气缸固定在气缸座上，所述伺服电机位于气缸座的侧边。

作为上述技术方案的进一步改进，所述切割头驱动组件包括竖向驱动电机、丝杆以及丝杆套，所述竖向驱动电机和丝杆均设置在安装座上，所述丝杆套与支撑架连接，所述竖向驱动电机通过丝杆和丝杆套驱动支撑架在Z轴运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述丝杆的两边还设置有导轨，所述丝杆套上设置有与导轨配合的导向滑块，所述导轨和导向滑块用于稳定丝杆在Z轴方向的运动。

有益效果是：本实用新型的玻璃切割刀头现有刀头结构相比，采用了结合在一起的切割头旋转驱动和切割头直线驱动，实现了刀头的位置调节、切割深度调节和切割压力调节的过程，灵活性高，结构设计简单；且中空旋转平台减速器的输出端与刀杆、旋转套、切割头及切刀片呈同心旋转，使得该刀头具有结构加工精度高，加工效率高，产品合格率高的优点，能够适用于多种玻璃的切割。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图；

图2是本实用新型的剖面结构示意图；

图3是本实用新型部分结构爆炸示意图；

图4是本实用新型切割头直线运动部分结构放大图。

1、切割头直线驱动；11、顶升结构；111、拉簧；112、连接轴承；12、下压结构；121、直线气缸；122、压环；123、销轴；13、旋转套；14、法兰；2、切割头旋转驱动；21、伺服电机；22、中空旋转减速器；3、切割头驱动组件；31、竖向驱动电机；32、丝杆；33、丝杆套；34、导轨；35、导向滑块；4、切割刀具；5、支撑架；6、支座；7、气缸座；8、安装座。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2，一种高效玻璃切割刀头，包括切割头组件和切割头驱动组件3，所述切割头驱动组件3用于驱动切割头组件在Z轴运动，切割头驱动组件3可以对整个切割头进行驱动实现切割头整体在Z轴方向的切割运动。所述切割头组件包括切割刀具4、切割头旋转驱动2和切割头直线驱动1，所述切割头旋转驱动2和切割头直线驱动1分别用于驱动切割刀具4进行转动和直线运动。与切割头旋转驱动2设置在一起的切割头直线驱动1可以在切割头切割的过程中对切割刀具4施加竖向的力，增加切割头的切割深度，而旋转驱动的结合可以增加切割刀具4在各个方向的调整，增加切割时的灵活性。

所述切割头组件还包括支撑架5，所述切割刀具4通过切割头旋转驱动2和切割头直线驱动1设置在支撑架5上，所述切割刀具4包括刀杆和刀头，所述刀头设置在刀杆的底部，所述切割头直线驱动1用于对刀杆进行Z轴方向的驱动，所述切割头旋转驱动2用于驱动刀杆转动。刀杆、切割头旋转驱动2和切割头直线驱动1及刀头设置在一起，呈同心旋转，使得该刀头具有结构加工精度高，加工效率高，产品合格率高的优点，能够适用于多种玻璃的切割。

所述切割头直线驱动1包括顶升结构11和下压结构12，所述下压结构12用于将刀杆下压，所述顶升结构11用于将下压后的刀杆顶起至指定位置。这样分离状态的顶升结构11和下压结构12可以在工件加工的时候对凹凸不平的工件进行自动调节切割头及切刀片的切割深度及切割压力，从而达到平衡。所述支撑架5上还设置有支座6，所述法兰14上还设置有轴承，所述法兰14通过轴承在支座6上转动设置，所述支座6上还设置有气缸座7，所述直线气缸121固定在气缸座7上，所述伺服电机21位于气缸座7的侧边。支撑架5和支座6的设置与切割头旋转驱动2和切割头直线驱动1结合在一起，形成了一体的化的同轴连接过程，不仅简化了结构，减少了设备整体所占用的空间，还增加了设备整体的稳定性，节省了设备整体的生产成本。

具体参照图3、图4，所述下压结构12包括直线气缸121、压环122、法兰14和旋转套13，所述旋转套13套接在刀杆上，所述压环122位于旋转套13顶部，所述法兰14与旋转套13之间固定连接。所述旋转套13上还设置有限位套，所述限位套上设置有竖向滑槽，所述刀杆上设置有在竖向滑动的销轴123。所述顶升结构11包括拉簧111和连接轴承112，所述连接轴承112包括固定轴承和滑动轴承，所述滑动轴承固定在支撑架5上，所述固定轴承固定在旋转套13上，所述拉簧111的上端固定在旋转套13上，下端固定在刀杆上。所述切割头组件37的直线气缸气缸121向下推动压环122，所述拉簧111产生向上推力达到平衡，从而调节所述直线气缸121向下拉力的大小，即可调节所述切割头及切割刀片的切割深度及切割压力。销轴123在所述顶升结构11及所述下压机构12产生上推或下拉的过程中形成竖向限位，从而达到平衡。在实现完整功能的情况下节约了设备的生产成本。

所述切割头旋转组件包括伺服电机21和减速器，所述伺服电机21通过减速器与法兰14连接。所述减速器为中空旋转减速器22，中空旋转平台减速器通过电机驱动，能够实现角度调整自动化。其中所述中空旋转平台减速器具有高效率、高精度、高刚性的优点，使用高精度齿轮结构和径向轴承，提高了扭矩和刚性，承转更稳定。旋转台面外圈刻度直观。由于直线驱动部分分为了顶升结构11和下压结构12，将直线气缸121与旋转套13分离开，这样与法兰14连接的中空旋转减速器22便能在旋转电机启动后驱动法兰14转动，销轴123便会抵在竖向滑槽的侧边，从而实现旋转套13即刀杆随法兰14转动。

所述切割头驱动组件3包括竖向驱动电机31、丝杆32以及丝杆滑块，所述竖向驱动电机31和丝杆32均设置在安装座8上，所述丝杆滑块与支撑架5连接，所述竖向驱动电机31通过丝杆32和丝杆滑块驱动支撑架5在Z轴运动。所述丝杆32的两边还设置有导轨34，所述丝杆32滑块上设置有与导轨34配合的导向滑块35，所述导轨34和导向滑块35用于稳定丝杆32在Z轴方向的运动。切割头驱动组件3采用丝杆32传动，由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动，所以能得到较高的运动效率，且启动力矩极小，不会出现滑动运动那样的爬行现象，能保证实现精确的微进给。滚珠丝杠副可以加与预压，由于预压力可使轴向间隙达到负值，进而得到较高的刚性，保证了切割头驱动组件3在对整个切割头组件进行驱动时的精度和稳定性。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (11)

1.一种高效玻璃切割刀头，其特征在于：包括切割头组件和切割头驱动组件，所述切割头驱动组件用于驱动切割头组件在Z轴运动，所述切割头组件包括切割刀具、切割头旋转驱动和切割头直线驱动，所述切割头旋转驱动和切割头直线驱动分别用于驱动切割刀具进行转动和直线运动。

2.根据权利要求1所述一种高效玻璃切割刀头，其特征在于：所述切割头组件还包括支撑架，所述切割刀具通过切割头旋转驱动和切割头直线驱动设置在支撑架上，所述切割刀具包括刀杆和刀头，所述刀头设置在刀杆的底部，所述切割头直线驱动用于对刀杆进行Z轴方向的驱动，所述切割头旋转驱动用于驱动刀杆转动。

3.根据权利要求2所述一种高效玻璃切割刀头，其特征在于：所述切割头直线驱动包括顶升结构和下压结构，所述下压结构用于将刀杆下压，所述顶升结构用于将下压后的刀杆顶起。

4.根据权利要求3所述一种高效玻璃切割刀头，其特征在于：所述下压结构包括直线气缸、压环、法兰和旋转套，所述旋转套套接在刀杆上，所述压环位于旋转套顶部。

5.根据权利要求4所述一种高效玻璃切割刀头，其特征在于：所述法兰与旋转套之间固定连接，所述旋转套上还设置有限位套，所述限位套上设置有竖向滑槽，所述刀杆上设置有在竖向滑动的销轴。

6.根据权利要求5所述一种高效玻璃切割刀头，其特征在于：所述顶升结构包括拉簧和连接轴承，所述连接轴承包括固定轴承和滑动轴承，所述滑动轴承固定在支撑架上，所述固定轴承固定在旋转套上，所述拉簧的上端固定在旋转套上，下端固定在刀杆上。

7.根据权利要求4所述一种高效玻璃切割刀头，其特征在于：所述切割头旋转组件包括伺服电机和减速器，所述伺服电机通过减速器与法兰连接。

8.根据权利要求7所述一种高效玻璃切割刀头，其特征在于：所述减速器为中空旋转减速器。

9.根据权利要求7所述一种高效玻璃切割刀头，其特征在于：所述支撑架上还设置有支座，所述法兰上还设置有轴承，所述法兰通过轴承在支座上转动设置，所述支座上还设置有气缸座，所述直线气缸固定在气缸座上，所述伺服电机位于气缸座的侧边。

10.根据权利要求2所述一种高效玻璃切割刀头，其特征在于：所述切割头驱动组件包括竖向驱动电机、丝杆以及丝杆套，所述竖向驱动电机和丝杆均设置在安装座上，所述丝杆套与支撑架连接，所述竖向驱动电机通过丝杆和丝杆套驱动支撑架在Z轴运动。

11.根据权利要求10所述一种高效玻璃切割刀头，其特征在于：所述丝杆的两边还设置有导轨，所述丝杆套上设置有与导轨配合的导向滑块，所述导轨和导向滑块用于稳定丝杆在Z轴方向的运动。

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