CN215432444U - 一种定位垫片螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位垫片螺丝机，旨在解决现在的定位垫片螺丝机难以对称圆柱状的机筒进行准确定位打螺丝的不足。该实用新型包括顶升工装、用于输送工件的工装板、旋转盘、连接在旋转盘上的定位垫片安装机构和螺丝机构，工装板上方设有与工件顶部对应的上部旋转模，定位垫片安装机构与螺丝机沿上部旋转模轴心的径向方向布置，工件上设有用于安装定位垫片和螺丝的定位孔，定位垫片安装机构与螺丝机所夹角度与相邻定位孔之间的角度相同。定位垫片安装机构和螺丝机对工件进行打螺丝，自动化，精度高，一致性好，将螺丝打在定位垫片上，稳定性高。

Description

一种定位垫片螺丝机

技术领域

本实用新型涉及电机自动化生产领域，更具体地说，它涉及一种定位垫片螺丝机。

背景技术

潜水、水下电机的外表面具有一些需要用于固定和定位的螺丝孔位。在传统方式中，通常采用人工加工的方式，但是由于潜水电机的机筒呈圆柱状，对齐进行打螺丝容易造成方向不正、拧转次数不足和多读造成滑丝等现象。油尤其是机筒的自身形状造成人工需要进行定位才能对齐加工，这些缺陷带来了产品的一致性较低，生产的效率较低。有鉴于此，亟需一种自动化的打螺丝方式。

中国专利公告号CN209239452U，名称为一种双工位自动打螺丝机，该申请案公开了一种双工位自动打螺丝机，包括机台，机台并列设置有第一打螺丝机构、第二打螺丝机构与不良品输送机构，第一打螺丝机构、第二打螺丝机构与不良品输送机构的下方设置有物料运输机构，第一打螺丝机构与第二打螺丝机构结构相同，第一打螺丝机构包括支撑底架，支撑底架的一侧设置有第一电缸，第一电缸的动力输出端驱动连接有移动板，移动板的一端设置有滑块，支撑底架的另一侧设置有与滑块滑动连接的导轨，移动板设置有丝杠传动机构，丝杠传动机构的动力输出端驱动连接有打螺丝装置，打螺丝装置的旁侧设置有CCD检测仪。该装置的不足在于，对于如机筒这样的呈圆柱状的结构难以实现准确的定位。

发明内容

本实用新型克服了现在的定位垫片螺丝机难以对称圆柱状的机筒进行准确定位打螺丝的不足，提供了一种定位垫片螺丝机，它能高效率的对机筒进行定位和添加定位垫片以及打螺丝。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种定位垫片螺丝机，包括顶升工装、用于输送工件的工装板、旋转盘、连接在旋转盘上的定位垫片安装机构和螺丝机构，工装板上方设有与工件顶部对应的上部旋转模，旋转盘与上部旋转模同心，旋转盘与工件相对转动，定位垫片安装机构与螺丝机沿上部旋转模轴心的径向方向布置，工件上设有用于安装定位垫片和螺丝的定位孔，定位垫片安装机构与螺丝机所夹角度与相邻定位孔之间的角度相同。

机械手将呈圆柱体状的机筒防止到工装板上，工装板上设有对应机筒的定位销，二者相对固定。工装板下方的顶升工装抬升工装板至机筒与上部旋转模位置，机筒即工件，与上部旋转模设有对应的结构，二者嵌合，实现定位。旋转盘相对工件转动，此处的形式为机筒保持静止，而转动盘相对机筒转动。当工件与上部旋转模嵌合时，此时工件侧壁上的定位孔与定位垫片安装机构和螺丝机在同一高度位置上。定位垫片安装机构与螺丝机所夹角度与相邻定位孔之间的角度相同的作用在于，当完成了对一定位孔的定位垫片的安装后，转动旋转盘相邻定位孔的角度后，该已经安装定位垫片的螺丝机会正对螺丝机，可以良俗的进行下一步骤，而该定位孔与旋转盘相逆方向的定位孔会刚好转至对于定位垫片安装机构位置。定位垫片和螺丝均由外部的机械手送至需要位置。采用自动化的定位垫片安装机构和螺丝机可以控制定位垫片与定位孔的过盈配合的公差范围和螺丝机打的螺丝的扭力大小在设计范围以内。

作为优选，还包括有机架，旋转盘转动连接在机架上，机架顶部设有驱动机构，驱动机构的驱动轴传动连接旋转盘的轴心。旋转盘的转动是通过驱动机构实现的，驱动机构包括提供动力的驱动电机和减速器，驱动电机以步进电机为例。减速器伸出的传动轴为旋转传动轴，旋转传动轴外部套有相对旋转传动轴转动连接的定位套，定位套固定连接在机架的顶部，二者之间通过轴承连接。旋转传动轴与旋转盘固接，旋转传动轴的下部经轴承转动连接有上部旋转模。该结构实现了旋转盘的精确转动。

作为优选，机架上设有滚动支撑件，滚动支撑件一端固定连接在机架上，另一端支撑在旋转盘的底面，滚动支撑件与旋转盘动摩擦。该结构用于辅助对旋转盘进行支撑，滚动支撑件上设有转动的滚轮，其布置在旋转盘的外围，滚动抵接在旋转盘上。该结构减小了驱动机构的驱动轴的承受力，也保证了旋转盘的水平，提高了装置的精度。

作为优选，旋转盘上固接有垫片安装板，垫片安装板上设有旋转盘径向方向设置的垫片导向轨，垫片固定板上固定连接有到位气缸，到位气缸的伸缩端固定连接在冲击板上，垫片导向轨上滑动连接有冲击板，定位垫片安装机构设置在冲击板上，定位垫片安装机构包括气锤和冲角，气锤伸缩连接冲角，冲角上固定连接有垫片导向块，所述垫片导向块滑动连接在垫片导向轨上，冲击板上远离气锤一端固接有制动板，制动板上设有制动槽，制动槽由与冲角伸缩方向平行的第一槽和第二槽连通形成，第二槽与冲角伸缩方向设有夹角，垫片导向块上设有滑动连接在第一槽中的制动杆。

定位垫片由机械手送至定位孔位置。定位垫片上的到位气缸用于将冲角送至指定位置，然后由气锤供气将冲角撞击在定位垫片，将定位垫片打入到定位孔中。冲击板经垫片导向轨实现旋转盘径向方向的运动。到位气缸的伸缩端的运动直接带动冲击板的运动。垫片导向块具有两个作用，首先是保证冲角的运动方向与旋转盘的径向方向相同，由于冲角伸出较多，容易晃动，该结构可以避免其晃动，第二个作用是起到限位作用，该结构可以避免冲角伸出过多造成定位垫片与定位孔的过盈量过大。当气锤工作时，撞角带动垫片导向块在垫片导向轨上滑动，垫片导向块和制动槽相对移动，当制动杆到达第二槽中干涉位置后无法继续运动，完成制动。

作为优选，螺丝机包括固定连接在旋转盘上的螺丝台、鸟嘴进给气缸、螺丝批进给气缸、转动电机以及连接在螺丝台上的螺丝导向轨，螺丝导向轨沿旋转盘径向方向布置，螺丝导向轨上设有第一滑块和第二滑块，鸟嘴进给气缸伸缩连接有鸟嘴伸缩轴，鸟嘴伸缩轴滑动并穿过第一滑块且固定连接在第二滑块上，转动电机传动连接有第一转动轴，第一转动轴中插装且滑动有第二转动轴，第二转动轴与第一转动轴同步转动，第二转动轴与第一滑块相对转动且随第一滑块在螺丝导向轨上滑动，螺丝批进给气缸伸缩连接有螺丝批伸缩轴，螺丝批伸缩轴带动第一滑块移动，螺丝批伸缩轴上套装有第一防撞弹簧，第一防撞弹簧抵接在第一滑块和螺丝批进给气缸之间。

转动电机连接有第二传动轴端部连接有鸟嘴，鸟嘴上设有吹气管。送料结构将螺丝送至鸟嘴位置，该送料结构为现有机构，常见于常规的螺丝机，因此不在此赘述。鸟嘴插装在第二滑块上，第二转动轴插装在鸟嘴上并带动鸟嘴转动。工作时，首先鸟嘴进给气缸工作，对应的鸟嘴伸缩轴延长，带动第二滑块向前移动，该结构带动鸟嘴移动到位。然后是转动电机转动，带动第一转动轴转动，第一转动轴带动第二转动轴转动。在拧动螺丝时，螺丝会随着转动发生位移，为了适应这种位移，鸟嘴上的十字刀也需要对应移动。于是，螺丝批进给气缸工作，对应的螺丝批伸缩轴延长，带动第一滑块移动，第二转动轴与第一滑块相对转动且随第一滑块在螺丝导向轨上滑动，具体的结构举例来说，第二转动轴上固定连接有轴承，该轴承固定连接第一滑块。第一滑块上设有通过螺丝批伸缩轴的通孔，第一滑块在螺丝批伸缩轴的作用下进给。第一防撞弹簧用于避免在回退时过快，造成第一滑块撞击在鸟嘴进给气缸、螺丝批进给气缸、转动电机所在的板面上。

作为优选，鸟嘴伸缩轴上套装有第二防撞弹簧，第二防撞弹簧抵接在第二滑块和第一滑块之间。该结构用于避免进给量过快，产生撞击。

作为优选，第一滑块上固定连接有螺丝导向轴，螺丝导向轴插装在第二滑块上。该结构起到导向作用，保证鸟嘴的稳定。

作为优选，第一滑块上设有挡光板，螺丝台上设有通过挡光板的光电门，电光门电连接螺丝批进给气缸。该结构用于指示鸟嘴进给量位置。

作为优选，工件上的定位孔等间距布置在工件的外周上，相邻定位孔的夹角为90度，旋转盘上的定位垫片安装机构和螺丝机构交替设置且相邻设备之间的夹角为90度。当定位孔呈如上排布时，首先对向的定位垫片安装机构工作，打入定位垫片，然后，转90度，由螺丝机打入对应的螺丝，而此时，定位垫片安装机构对定位孔安装定位垫片，然后再转回90度，安装螺丝。该结构效率高。

作为优选，机架顶部连接有若干限位柱，限位柱对应旋转盘布置，旋转盘对应机架一面固定连接有若干防撞块，防撞块面向机架顶部一端伸缩连接有感应轴。该结构可以指示顶升机构的顶升高度，当过高时就会报警。感应轴电连接顶升工装。

作为优选，顶升工装包括升降机构和导向轴，升降机构的伸缩轴传动连接在工装板的底部，工装板的各边角位置连接导向轴，导向轴插装且滑动连接在机架底部。升降机构包括步进电机与步进电机连接的传动机构，传动机构转动连接有丝杆轴，轴丝杠轴相对步进电机的升降，从而带动顶升板运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：（1）定位垫片安装机构和螺丝机对工件进行打螺丝，自动化，精度高，一致性好；（2）将螺丝打在定位垫片上，稳定性高。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1A处的放大图；

图3是本实用新型的旋转盘、机架顶部和驱动机构的立体图；

图4是本实用新型的旋转盘与驱动机构的剖面图；

图5是本实用新型的定位垫片安装机构的立体图；

图6是本实用新型的螺丝机构的立体图；

图中：

升降机构A1、导向轴A2、工装板A3、旋转盘A4、上部旋转模A5、限位柱A6、防撞块A7、感应轴A8、驱动电机A9、减速器A10、旋转传动轴A11、定位套A12、滚动支撑件A13、滚轮A14、机架A15；

垫片安装板B1、垫片导向轨B2、到位气缸B3、冲击板B4、气锤B5、冲角B6、垫片导向块B7、制动板B8、第一槽B9、第二槽B10、制动杆B11；

螺丝台C1、鸟嘴进给气缸C2、螺丝批进给气缸C3、转动电机C4、螺丝导向轨C5、第一滑块C6、第二滑块C7、鸟嘴伸缩轴C8、第一转动轴C9、第二转动轴C10、螺丝批伸缩轴C11、第一防撞弹簧C12、第二防撞弹簧C13、螺丝导向轴B14、光电门C15、挡光板C16、鸟嘴C17。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

实施例：

一种定位垫片螺丝机，如图1所示，图1为直观计，忽略了机架A15两角点位置上的梁柱和机架底部，包括顶升工装、用于输送工件的工装板A3、旋转盘A4、连接在旋转盘A4上的定位垫片安装机构和螺丝机构，工装板A3上方设有与工件顶部对应的上部旋转模A5，旋转盘与上部旋转模同心，定位垫片安装机构与螺丝机沿上部旋转模A5轴心的径向方向布置，工件上设有用于安装定位垫片和螺丝的定位孔，定位垫片安装机构与螺丝机所夹角度与相邻定位孔之间的角度相同。具体的，工件上的定位孔等间距布置在工件的外周上，相邻定位孔的夹角为90度，旋转盘A4上的定位垫片安装机构和螺丝机构交替设置且相邻设备之间的夹角为90度。当定位孔呈如上排布时，首先对向的定位垫片安装机构工作，打入定位垫片，然后，转90度，由螺丝机打入对应的螺丝，而此时，定位垫片安装机构对定位孔安装定位垫片，然后再转回90度，安装螺丝。该结构效率高。

如图3、4所示，还包括有机架A15，旋转盘A4转动连接在机架A15上，机架A15顶部设有驱动机构，驱动机构的驱动轴传动连接旋转盘A4的轴心。旋转盘A4的转动是通过驱动机构实现的，驱动机构包括提供动力的驱动电机A9和减速器A10，驱动电机A9以步进电机为例。减速器A10伸出的传动轴为旋转传动轴A11，旋转传动轴A11外部套有相对选转传动轴转动连接的定位套A12，定位套A12固定连接在机架A15的顶部，二者之间通过轴承连接。旋转传动轴A11与旋转盘A4固接，旋转传动轴A11的下部经轴承转动连接有上部旋转模A5。该结构实现了旋转盘A4的精确转动。机架A15上设有滚动支撑件A13，滚动支撑件A13一端固定连接在机架A15上，另一端支撑在旋转盘A4的底面，滚动支撑件A13与旋转盘A4动摩擦。该结构用于辅助对旋转盘A4进行支撑，滚动支撑件A13上设有转动的滚轮A14，其布置在旋转盘A4的外围，滚动抵接在旋转盘A4上。该结构减小了驱动机构的驱动轴的承受力，也保证了旋转盘A4的水平，提高了装置的精度。机架A15顶部连接有若干限位柱A6，限位柱A6对应旋转盘A4布置，旋转盘A4对应机架A15一面固定连接有若干防撞块A7，防撞块A7面向机架A15顶部一端伸缩连接有感应轴A8。该结构可以指示顶升机构的顶升高度，当过高时就会报警。

如图2所示，顶升工装包括升降机构A1和导向轴A2，升降机构A1的伸缩轴传动连接在工装板A3的底部，工装板A3的各边角位置连接导向轴A2，导向轴A2插装且滑动连接在机架A15底部。升降机构A1包括步进电机与步进电机连接的传动机构，传动机构转动连接有丝杆轴，轴丝杠轴相对步进电机的升降，从而带动顶升板运动。

机械手将呈圆柱体状的机筒防止到工装板A3上，工装板A3上设有对应机筒的定位销，二者相对固定。工装板A3下方的顶升工装抬升工装板A3至机筒与上部旋转模A5位置，机筒即工件，与上部旋转模A5设有对应的结构，二者嵌合，实现定位。旋转盘A4相对工件转动，此处的形式为机筒保持静止，而转动盘相对机筒转动。当工件与上部旋转模A5嵌合时，此时工件侧壁上的定位孔与定位垫片安装机构和螺丝机在同一高度位置上。定位垫片安装机构与螺丝机所夹角度与相邻定位孔之间的角度相同的作用在于，当完成了对一定位孔的定位垫片的安装后，转动旋转盘A4相邻定位孔的角度后，该已经安装定位垫片的螺丝机会正对螺丝机，可以良俗的进行下一步骤，而该定位孔与旋转盘A4相逆方向的定位孔会刚好转至对于定位垫片安装机构位置。定位垫片和螺丝均由外部的机械手送至需要位置。采用自动化的定位垫片安装机构和螺丝机可以控制定位垫片与定位孔的过盈配合的公差范围和螺丝机打的螺丝的扭力大小在设计范围以内。

如图5所示，旋转盘A4上固接有垫片安装板B1，垫片安装板B1上设有旋转盘A4径向方向设置的垫片导向轨B2，垫片固定板上固定连接有到位气缸B3，到位气缸B3的伸缩端固定连接在冲击板B4上，垫片导向轨B2上滑动连接有冲击板B4，定位垫片安装机构设置在冲击板B4上，定位垫片安装机构包括气锤B5和冲角B6，气锤B5伸缩连接冲角B6，冲角B6上固定连接有垫片导向块B7，所述垫片导向块B7滑动连接在垫片导向轨B2上，冲击板B4上远离气锤B5一端固接有制动板B8，制动板B8上设有制动槽，制动槽由与冲角B6伸缩方向平行的第一槽B9和第二槽B10连通形成，第二槽B10与冲角B6伸缩方向设有夹角，垫片导向块B7上设有滑动连接在第一槽B9中的制动杆B11。

定位垫片由机械手送至定位孔位置。定位垫片上的到位气缸B3用于将冲角B6送至指定位置，然后由气锤B5供气将冲角B6撞击在定位垫片，将定位垫片打入到定位孔中。冲击板B4经垫片导向轨B2实现旋转盘A4径向方向的运动。到位气缸B3的伸缩端的运动直接带动冲击板B4的运动。垫片导向块B7具有两个作用，首先是保证冲角B6的运动方向与旋转盘A4的径向方向相同，由于冲角B6伸出较多，容易晃动，该结构可以避免其晃动，第二个作用是起到限位作用，该结构可以避免冲角B6伸出过多造成定位垫片与定位孔的过盈量过大。当气锤B5工作时，撞角带动垫片导向块B7在垫片导向轨B2上滑动，垫片导向块B7和制动槽相对移动，当制动杆B11到达第二槽B10中干涉位置后无法继续运动，完成制动。

如图6所示，螺丝机包括固定连接在旋转盘A4上的螺丝台C1、鸟嘴进给气缸C2、螺丝批进给气缸C3、转动电机C4以及连接在螺丝台C1上的螺丝导向轨C5，螺丝导向轨C5沿旋转盘A4径向方向布置，螺丝导向轨C5上设有第一滑块C6和第二滑块C7，鸟嘴进给气缸C2伸缩连接有鸟嘴伸缩轴C8，鸟嘴伸缩轴C8滑动并穿过第一滑块C6且固定连接在第二滑块C7上，转动电机C4传动连接有第一转动轴C9，第一转动轴C9中插装且滑动有第二转动轴C10，第二转动轴C10与第一转动轴C9同步转动，第一转动轴孔的形状为腰形，第二转动轴外径与第一转动轴内径形状相同。第二转动轴C10与第一滑块C6相对转动且随第一滑块C6在螺丝导向轨C5上滑动，螺丝批进给气缸C3伸缩连接有螺丝批伸缩轴C11，螺丝批伸缩轴C11带动第一滑块C6移动，螺丝批伸缩轴C11上套装有第一防撞弹簧C12，第一防撞弹簧C12抵接在第一滑块C6和螺丝批进给气缸C3之间。

转动电机C4连接有第二传动轴端部连接有鸟嘴C17，鸟嘴C17上设有吹气管。送料结构将螺丝送至鸟嘴C17位置，该送料结构为现有机构，常见于常规的螺丝机，因此不在此赘述。鸟嘴C17插装在第二滑块C7上，第二转动轴C10插装在鸟嘴C17上并带动鸟嘴C17转动。工作时，首先鸟嘴进给气缸C2工作，对应的鸟嘴伸缩轴C8延长，带动第二滑块C7向前移动，该结构带动鸟嘴移动到位。然后是转动电机C4转动，带动第一转动轴C9转动，第一转动轴C9带动第二转动轴C10转动。在拧动螺丝时，螺丝会随着转动发生位移，为了适应这种位移，鸟嘴C17上的批头也需要对应移动。于是，螺丝批进给气缸C3工作，对应的螺丝批伸缩轴C11延长，带动第一滑块C6移动，第二转动轴C10与第一滑块C6相对转动且随第一滑块C6在螺丝导向轨C5上滑动，具体的结构举例来说，第二转动轴C10上固定连接有轴承，该轴承固定连接第一滑块C6。第一滑块C6上设有通过螺丝批伸缩轴C11的通孔，第一滑块C6在螺丝批伸缩轴C11的作用下进给。第一防撞弹簧C12用于避免在回退时过快，造成第一滑块C6撞击在鸟嘴进给气缸C2、螺丝批进给气缸C3、转动电机C4所在的板面上。鸟嘴伸缩轴C8上套装有第二防撞弹簧C13，第二防撞弹簧C13抵接在第二滑块C7和第一滑块C6之间。该结构用于避免进给量过快，产生撞击。第一滑块C6上固定连接有螺丝导向轴C14，螺丝导向轴C14插装在第二滑块C7上。该结构起到导向作用，保证鸟嘴C17的稳定。第一滑块C6上设有挡光板C16，螺丝台C1上设有通过挡光板C16的光电门C15，电光门电连接螺丝批进给气缸C3。该结构用于指示鸟嘴进给量位置。

以上所述的实施例只是本实用新型的较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (9)

1.一种定位垫片螺丝机，其特征是，包括顶升工装、用于输送工件的工装板、旋转盘、连接在旋转盘上的定位垫片安装机构和螺丝机构，工装板上方设有与工件顶部对应的上部旋转模，旋转盘与上部旋转模同心，旋转盘与工件相对转动，定位垫片安装机构与螺丝机沿上部旋转模轴心的径向方向布置，工件上设有用于安装定位垫片和螺丝的定位孔，定位垫片安装机构与螺丝机所夹角度与相邻定位孔之间的角度相同，还包括有机架，旋转盘转动连接在机架上，机架顶部设有驱动机构，驱动机构的驱动轴传动连接旋转盘的轴心。

2.根据权利要求1所述的一种定位垫片螺丝机，其特征是，机架上设有滚动支撑件，滚动支撑件一端固定连接在机架上，另一端支撑在旋转盘的底面，滚动支撑件与旋转盘动摩擦。

3.根据权利要求1所述的一种定位垫片螺丝机，其特征是，旋转盘上固接有垫片安装板，垫片安装板上设有旋转盘径向方向设置的垫片导向轨，垫片固定板上固定连接有到位气缸，到位气缸的伸缩端固定连接在冲击板上，垫片导向轨上滑动连接有冲击板，定位垫片安装机构设置在冲击板上，定位垫片安装机构包括气锤和冲角，气锤伸缩连接冲角，冲角上固定连接有垫片导向块，所述垫片导向块滑动连接在垫片导向轨上，冲击板上远离气锤一端固接有制动板，制动板上设有制动槽，制动槽由与冲角伸缩方向平行的第一槽和第二槽连通形成，第二槽与冲角伸缩方向设有夹角，垫片导向块上设有滑动连接在第一槽中的制动杆。

4.根据权利要求1所述的一种定位垫片螺丝机，其特征是，螺丝机包括固定连接在旋转盘上的螺丝台、鸟嘴进给气缸、螺丝批进给气缸、转动电机以及连接在螺丝台上的螺丝导向轨，螺丝导向轨沿旋转盘径向方向布置，螺丝导向轨上设有第一滑块和第二滑块，鸟嘴进给气缸伸缩连接有鸟嘴伸缩轴，鸟嘴伸缩轴滑动并穿过第一滑块且固定连接在第二滑块上，转动电机传动连接有第一转动轴，第一转动轴中插装且滑动有第二转动轴，第二转动轴与第一转动轴同步转动，第二转动轴与第一滑块相对转动且随第一滑块在螺丝导向轨上滑动，螺丝批进给气缸伸缩连接有螺丝批伸缩轴，螺丝批伸缩轴带动第一滑块移动，螺丝批伸缩轴上套装有第一防撞弹簧，第一防撞弹簧抵接在第一滑块和螺丝批进给气缸之间。

5.根据权利要求4所述的一种定位垫片螺丝机，其特征是，鸟嘴伸缩轴上套装有第二防撞弹簧，第二防撞弹簧抵接在第二滑块和第一滑块之间。

6.根据权利要求4所述的一种定位垫片螺丝机，其特征是，第一滑块上固定连接有螺丝导向轴，螺丝导向轴插装在第二滑块上。

7.根据权利要求4至6任意一项所述的一种定位垫片螺丝机，其特征是，第一滑块上设有挡光板，螺丝台上设有通过挡光板的光电门，电光门电连接螺丝批进给气缸。

8.根据权利要求2所述的一种定位垫片螺丝机，其特征是，机架顶部连接有若干限位柱，限位柱对应旋转盘布置，旋转盘对应机架一面固定连接有若干防撞块，防撞块面向机架顶部一端伸缩连接有感应轴。

9.根据权利要求1所述的一种定位垫片螺丝机，其特征是，顶升工装包括升降机构和导向轴，升降机构的伸缩轴传动连接在工装板的底部，工装板的各边角位置连接导向轴，导向轴插装且滑动连接在机架底部。

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