CN210045598U - 一种led晶片自动分选机用y轴工作台组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种LED晶片自动分选机用Y轴工作台组件，包括升降台板，升降台板上设有转轴，转轴外套接同步带轮，转轴通过联轴器与Y向涡轮轴连接；Y向涡轮轴上通过安装有涡轮；涡轮传动连接有蜗杆轴，涡轮与蜗杆轴形成一对涡轮蜗杆副；蜗杆轴通过联轴器与Y轴伺服电机连接；该Y轴工作台组件，使用的电机小，电机占空间小，设备紧凑；选用伺服电机，水平运动的精度高，方便控制，整体上水平运动更可靠，更精准。

Description

一种LED晶片自动分选机用Y轴工作台组件

技术领域

本实用新型涉及一种LED晶片自动分选机，具体的说，涉及一种LED晶片自动分选机用Y轴工作台组件，属于LED晶片制造技术领域。

背景技术

LED芯片在分选过程中，需要提供精准的位置，否则芯片的抓取产生位置偏差，造成分选错漏。

但是由于Y轴工作台上方负载较大，大约在450公斤作用，为了Y轴方向运动，也就是水平运动，需要较大的扭矩，如果采用大功率电机，不方便电器的控制，而且增加成本，特别是大功率电机由于其自身限制，大功率电机的控制技术不成熟；而且大功率电机由于其控制困难，运动的精度低。

为了方便生产，增加设备的可靠性，用小电机减速来达到大的扭矩输出，是本行业的发展发展方向。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对以上不足，提供一种LED晶片自动分选机用Y轴工作台组件，该Y轴工作台组件，使用的电机小，电机占空间小，设备紧凑；选用伺服电机，水平运动的精度高，方便控制，整体上水平运动更可靠，更精准。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种LED晶片自动分选机用Y轴工作台组件，包括升降台板，升降台板上设有转轴，转轴外套接同步带轮，转轴通过联轴器与Y向涡轮轴连接；

Y向涡轮轴上通过安装有涡轮；

涡轮传动连接有蜗杆轴，涡轮与蜗杆轴形成一对涡轮蜗杆副；

蜗杆轴通过联轴器与Y轴伺服电机连接。

以下是对上述技术方案的进一步改进：

同步带轮通过同步带与同步带轮连接，同步带轮内孔安装两个轴承，轴承内孔与轴紧密配合，轴上有台阶能固定轴承的位置。

轴安装在支架上并不能转动，支架通过螺栓固定在升降台板上。

以下是对上述技术方案的进一步改进：支架上设置有涨进机构。

同步带通过拉块和压板与Y轴滑动台连接，Y轴滑动台上紧固直线导轨的滑块，升降台板上固定设置有直线导轨。

以下是对上述技术方案的进一步改进：Y轴滑动台上固定Y传感器标志。

本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：该Y轴工作台组件，使用的电机小，电机占空间小，设备紧凑；选用伺服电机，水平运动的精度高，方便控制，整体上水平运动更可靠，更精准。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

附图1是本实用新型实施例中LED晶片自动分选机用Y轴工作台组件的结构示意图；

附图2是附图1的俯视结构示意图；

附图3是附图1中A-A向剖视图；

图4是附图1中B-B向剖视图；

图5是附图1中C-C向剖视图；

图6是附图1中D-D向剖视图；

图中，

1-轴承盖，6-拉块，7-压板，10升降台板，11-同步带AT5，14-Y轴滑动台，17-直线导轨，18-滑块，19-定位块，26-Y轴支架，29-轴，31-轴承，32-同步带轮，34-支架，35-Y传感器标志，37-轴承盖，38-蜗轮，39-轴承，40-蜗杆轴，41-联轴器，42-电机板，44-Y轴电机，45-轴承盖，47-轴承，48-转轴，49-同步带轮，50-平键，51-隔套，52-联轴器，53-隔套，54-Y向涡轮轴，55-锁紧螺母。

具体实施方式

实施例，如附图1、附图2和附图3所示，一种LED晶片自动分选机用Y轴工作台组件包括升降台板10，升降台板10上加工两个同轴的孔并装配两个轴承47，轴承47中间装配转轴48，转轴48外套接同步带轮49。

转轴48与同步带轮49中间装配平键50，转轴48通过联轴器52与Y向涡轮轴54连接。

Y向涡轮轴54两端安装轴承39，Y向涡轮轴54上通过平键安装有涡轮38。

Y向涡轮轴54外侧轴承的外面一端装有轴承盖1及锁紧螺母55，涡轮38传动连接有蜗杆轴40，涡轮38与蜗杆轴40形成一对涡轮蜗杆副。

蜗杆轴40两端装配有轴承39，蜗杆轴40通过联轴器41与Y轴伺服电机44连接。

Y轴伺服电机44的旋转运动，通过涡轮蜗杆副减速，精确的传递到同步带轮49的旋转运动。

如附图4、附图5和附图6所示，转轴48上设置有轴承盖37，同步带轮49通过同步带11与同步带轮32连接，同步带轮32内孔安装两个轴承31，轴承31内孔与轴29紧密配合，轴29上有台阶能固定轴承31的位置，轴29安装在支架34上并不能转动，支架34上设置有涨进机构19。

支架34通过螺栓固定在升降台板10上；支架34通过涨进机构19能在Y方向调整，使同步带11保持合适松紧度以保证另个同步带轮49个同步带轮32的传递精度。

同步带11通过拉块6和压板7与Y轴滑动台14连接，Y轴滑动台14上紧固直线导轨17的滑块18，升降台板10上固定设置有直线导轨17；Y轴滑动台14上固定Y传感器标志35，实现Y轴滑动台14位置的控制。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种LED晶片自动分选机用Y轴工作台组件，包括升降台板（10），其特征在于：升降台板（10）上设有转轴（48），转轴（48）外套接第一同步带轮（32），转轴（48）通过第一联轴器(52)与Y向涡轮轴（54）连接；Y向涡轮轴（54）上通过安装有涡轮（38）；涡轮（38）传动连接有蜗杆轴（40），涡轮（38）与蜗杆轴（40）形成一对涡轮蜗杆副；蜗杆轴（40）通过第二联轴器(41)与Y轴伺服电机（44）连接。

2.如权利要求1所述的一种LED晶片自动分选机用Y轴工作台组件，其特征在于：第一同步带轮（32）通过同步带（11）连接有第二同步带轮（49），第一同步带轮（32）内孔安装两个轴承（31），轴承（31）内孔与轴（29）紧密配合，轴（29）上有台阶能固定轴承（31）的位置。

3.如权利要求2所述的一种LED晶片自动分选机用Y轴工作台组件，其特征在于：轴（29）安装在支架（34）上并不能转动，支架（34）通过螺栓固定在升降台板（10）上。

4.如权利要求3所述的一种LED晶片自动分选机用Y轴工作台组件，其特征在于：支架（34）上设置有涨进机构（19）。

5.如权利要求4所述的一种LED晶片自动分选机用Y轴工作台组件，其特征在于：同步带（11）通过拉块（6）和压板（7）与Y轴滑动台（14）连接，Y轴滑动台（14）上紧固直线导轨（17）的滑块（18），升降台板（10）上固定设置有直线导轨（17）。

6.如权利要求5所述的一种LED晶片自动分选机用Y轴工作台组件，其特征在于：Y轴滑动台（14）上固定Y传感器标志（35）。

Images