CN210022872U - 一种led晶片自动分选机用z轴升降台组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED晶片自动分选机用Z轴升降台组件，包括Z轴升降支架，Z轴升降支架上固定有两个支架和传动装置支架；每个支架上过盈配合安装有轴，轴通过带肩轴承连接从动同步带轮；传动支架固定有升降电机，升降电机通过联轴器将动力传递到蜗杆轴，蜗杆轴两端固定两个轴承，确保蜗杆轴平稳回转；该机构变升降电机的旋转运动为前零件盒以及后零件盒的上下直线运动；由于升降电机为交流伺服电机，位置控制精度高，运动可靠，实现前零件盒以及后零件盒不同位置的精准控制。

Description

一种LED晶片自动分选机用Z轴升降台组件

技术领域

本实用新型涉及一种LED晶片自动分选机，具体的说，涉及一种LED晶片自动分选机用Z轴升降台组件，属于LED晶片制造技术领域。

背景技术

LED芯片在分选过程中，在Z向由于有两组纵向排列的前零件盒和后零件盒，前零件盒和后零件盒内装有若干LED芯片，在机械手抓取过程中，需要提供精准的位置，否则芯片的抓取产生位置偏差，造成分选错漏。

但是由于Z轴方向负载较大，为了Z轴方向运动，也就是竖直方向运动，需要较大的扭矩，如果采用大功率电机，不方便电器的控制，而且增加成本，特别是大功率电机由于其自身限制，大功率电机的控制技术不成熟；而且大功率电机由于其控制困难，运动的精度低。

为了方便生产，增加设备的可靠性，用小电机减速来达到大的扭矩输出，是本行业的发展发展方向。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对以上不足，提供一种LED晶片自动分选机的Z轴升降台组件，在Z轴方向能提供精准的位置，不容易造成芯片抓取错漏，精度高，运行问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种LED晶片自动分选机的Z轴升降台组件，包括Z轴升降支架，其特征在于：Z轴升降支架上固定有两个支架和传动装置支架；每个支架上过盈配合安装有轴，轴通过带肩轴承连接从动同步带轮。

以下是对上述技术方案的进一步该改进：

传动支架固定有升降电机，升降电机通过联轴器将动力传递到蜗杆轴，蜗杆轴两端固定两个轴承，确保蜗杆轴平稳回转。

蜗杆轴与蜗轮啮合，蜗轮中间孔通过平键连接蜗轮传动轴，蜗轮传动轴位于蜗轮两端固定两个轴承，确保蜗轮传动轴旋转平稳，传递扭矩可靠；蜗轮传动轴两端通过平键连接两个主动同步轮。

两个主动同步轮通过两条同步带与两个从动同步带轮同步传递，两条同步带上分别固定带状压紧装置和带状保持架，压板与带状压紧装置中间压紧同步带，压板与带状保持架中间压紧另一条同步带。

带状压紧装置和带状保持架上分别固定一个滑动衬套，每个滑动衬套中装配有两个直线轴承，两个直线轴承内套接有导向杆，两个直线轴承与导向杆间隙配合并能沿导向杆上下运动。

两个滑动衬套其中之一固定前零件盒，另一个固定后零件盒。

本实用新型采用上述技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：该机构变升降电机的旋转运动为前零件盒以及后零件盒的上下直线运动；由于升降电机为交流伺服电机，位置控制精度高，运动可靠，实现前零件盒以及后零件盒不同位置的精准控制。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

附图1是本实用新型中LED晶片自动分选机的Z轴升降台组件的结构示意图；

附图2是附图1的侧视图；

附图3是附图1中B-B向剖视图；

图中标号：

1-Z轴升降支架，2-支架，3-从动同步带轮，4-带肩轴承，6-轴，11-导向杆，12-滑动衬套，14-直线轴承，26-前零件盒，43-后零件盒，48-传动装置支架，49-升降电机，50-联轴器，52-轴承，53-蜗杆轴，54-轴承，55-蜗轮，56-蜗轮传动轴，62-同步带，64-带状压紧装置，65-压板，66-带状保持架，67-压板，69-主动同步带轮。

具体实施方式

实施例，如附图1、附图2和附图3所示，一种LED晶片自动分选机的Z轴升降台组件包括Z轴升降支架1，Z轴升降支架1上固定有两个支架2和传动装置支架48；每个支架2上过盈配合安装有轴6，轴6通过带肩轴承4连接从动同步带轮3。

传动支架48固定有升降电机49，升降电机49通过联轴器50将动力传递到蜗杆轴53，蜗杆轴53两端固定两个轴承52，确保蜗杆轴53平稳回转，升降电机49为伺服电机。

蜗杆轴53与蜗轮55啮合，蜗轮55中间孔通过平键连接蜗轮传动轴56，蜗轮传动轴56位于蜗轮55两端固定两个轴承54，确保蜗轮传动轴56旋转平稳，传递扭矩可靠；蜗轮传动轴56两端通过平键连接两个主动同步轮69。

两个主动同步轮69通过两条同步带62与两个从动同步带轮3同步传递，两条同步带3上分别固定带状压紧装置64和带状保持架66，压板65与带状压紧装置64中间压紧同步带62，压板67与带状保持架66中间压紧另一条同步带62。

带状压紧装置64和带状保持架66上分别固定一个滑动衬套12，每个滑动衬套12中装配有两个直线轴承14，两个直线轴承14内套接有导向杆11，两个直线轴承14与导向杆11间隙配合并能沿导向杆11上下运动。

两个滑动衬套12其中之一固定前零件盒26，另一个固定后零件盒43。

实现的运动：该机构变升降电机49的旋转运动为前零件盒26以及后零件盒43的上下直线运动；由于升降电机49为交流伺服电机，位置控制精度高，运动可靠，实现前零件盒26以及后零件盒43不同位置的精准控制。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种LED晶片自动分选机用Z轴升降台组件，包括Z轴升降支架（1），其特征在于：Z轴升降支架（1）上固定有两个支架（2）和传动装置支架（48）；每个支架（2）上过盈配合安装有轴（6），轴（6）通过带肩轴承（4）连接从动同步带轮（3）。

2.如权利要求1所述的一种LED晶片自动分选机用Z轴升降台组件，其特征在于：传动装置支架（48）固定有升降电机（49），升降电机（49）通过联轴器（50）将动力传递到蜗杆轴（53），蜗杆轴（53）两端固定两个第一轴承（52），确保蜗杆轴（53）平稳回转。

3.如权利要求2所述的一种LED晶片自动分选机用Z轴升降台组件，其特征在于：蜗杆轴（53）与蜗轮（55）啮合，蜗轮（55）中间孔通过平键连接蜗轮传动轴（56），蜗轮传动轴（56）位于蜗轮（55）两端固定两个第二轴承（54）；蜗轮传动轴（56）两端通过平键连接两个主动同步轮（69）。

4.如权利要求3所述的种LED晶片自动分选机用Z轴升降台组件，其特征在于：两个主动同步轮（69）通过两条同步带（62）与两个从动同步带轮（3）同步传递，两条同步带（62）上分别固定带状压紧装置（64）和带状保持架（66），第一压板（65）与带状压紧装置（64）中间压紧同步带（62），第二压板（67）与带状保持架（66）中间压紧另一条同步带（62）。

5.如权利要求4所述的一种LED晶片自动分选机用Z轴升降台组件，其特征在于：带状压紧装置（64）和带状保持架（66）上分别固定一个滑动衬套（12），每个滑动衬套（12）中装配有两个直线轴承（14），两个直线轴承（14）内套接有导向杆（11），两个直线轴承（14）与导向杆（11）间隙配合并能沿导向杆（11）上下运动。

6.如权利要求5所述的一种LED晶片自动分选机用Z轴升降台组件，其特征在于：两个滑动衬套（12）其中之一固定前零件盒（26），另一个固定后零件盒（43）。

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