CN210388250U - 一种管卡组装机的移料定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种管卡组装机的移料定位机构，是一种旋转式移料机构，包括固定盘、转盘和治具，所述的转盘直径大于固定盘，平行设置在固定盘的下面，所述的转盘绕其本身的中心轴旋转，在转盘的周围均布着与管卡组装机组装工位数量相配的治具。本实用新型提供管卡旋转式移料定位机构，可自动定位管卡产品的配件并旋转移料进行组装，此过程依靠动力机构对管卡产品进行旋转移动，治具固定产品配件，无需人工操作，装配过程自动化进行，产品组装质量一致，有效的提高产品的合格率，一人可看顾多台设备，方便使用，有效的降低了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及管卡组装机的移料定位机构。
背景技术
管卡是管道安装中常用到的配件，用于固定管道，如图1所示是一种管卡产品的结构分解图，如图所示，管卡产品包括半圆环形的管卡上托001和与其对称组装的管卡下托002，管卡上托001和管卡下托002拼合形成圆环，中间是管道穿过的地方，在管卡上托001和管卡下托002的两端沿径向伸出将其拼合的接口，采用螺钉003和螺母004将一副管卡上托001和管卡下托002拼合形成圆环。
螺母004需人手工先嵌入管卡上托001内，再将两枚螺钉003穿过管卡上托001与管卡下托002的两边与螺母004连接，利用电批将螺钉连接螺母拉紧管卡上托与管卡下托使螺母完全嵌入管卡上托中，此过程由人工操作完成，但是人工安装，劳动强度大，劳动力成本高，对组装完成后的螺钉螺母松紧程度不一，螺母嵌入管卡上托的高度不一致，组装质量难保证，生产效率低。目前市场上暂无此种管卡的自动移料定位机构及其组装装置。
实用新型内容
本实用新型针对目前管卡组装时由手工组装，组装质量难保证，生产效率低的不足，提供一种管卡组装机的移料定位机构。
本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种管卡组装机的移料定位机构，是一种旋转式移料机构，包括固定盘、转盘和治具，所述的转盘直径大于固定盘，平行设置在固定盘的下面，所述的转盘绕其本身的中心轴旋转，在转盘的周围均布着与管卡组装机组装工位数量相配的治具。
本实用新型提供管卡旋转式移料定位机构，可自动定位管卡产品的配件并旋转移料进行组装，此过程依靠动力机构对管卡产品进行旋转移动，治具固定产品配件，无需人工操作，装配过程自动化进行，产品组装质量一致，有效的提高产品的合格率，一人可看顾多台设备，方便使用，有效的降低了人工成本。
进一步的，上述的管卡组装机的移料定位机构中：带动所述的转盘旋转的动力机构设置在转盘下面，包括电机、主动轮、同步带、同步轮和工位分割器；所述的主动轮安装在电机的输出轴上，所述的同步轮安装在工位分割器的输入轴上，所述的同步带两端分别接主动轮和同步轮。
进一步的，上述的管卡组装机的移料定位机构中：所述的治具包括一块固定在转盘外沿的治具底板、叠装在治具底板上的一对定位块，在治具底板两边各有一个无油衬套穿过叠合的治具底板和定位块，在所述的无油衬套内套入顶针，在所述的无油衬套内套入顶针，所述的顶针在无油衬套内滑动，定位块两边具有限制螺母旋转槽位，顶针顶部的限位与定位块的槽底相平齐；当有螺母套在顶针上的限位处在定位块的槽底部，定位柱设置在顶针(与定位块的两侧)，治具底板上根据管卡上料位置两边对称设置4根定位柱，所述的4根定位柱用于限位管卡上托、管卡下托的四个角。
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的说明。
附图说明
附图1为管卡分解图。
附图2为本实用新型的移料定位机构结构图。
附图3为本实用新型的移料定位机构动力机构结构图。
附图4为本实用新型的移料定位机构治具结构图。
具体实施方式
实施例1，本实施例是一种管卡自动组装机的管卡移料定位机构，(如图2所示，本实施例是一个有八个工位的管卡旋转式移料定位机构，分别是螺母上料工位100、管卡上托上料工位300、螺母嵌入管卡上托工位400，管卡下托上料工位500、锁螺钉工位600和不良品下料工位700、合格品下料工位800，在螺母上料工位100和管卡上托上料工位300之间是一个空工位200。
本实施例中，如图2所示，旋转式移料机构包括固定盘1、转盘2和治具3，转盘2直径大于固定盘1，平行设置在固定盘2的下面，转盘2绕其本身的中心轴旋转，在转盘2的周围均布着与管卡组装机组装工位数量相配的治具3。带动所述的转盘2旋转的动力机构设置在转盘2下面，如图3所示，包括电机201、主动轮202、同步带203、同步轮204和工位分割器205；主动轮202安装在电机201的输出轴上，同步轮204安装在工位分割器205的输入轴上，同步带203两端分别接主动轮202和同步轮204。本实施例中，工位分割器205是八工位分割器。本实施例中，电机201安装在电机安装座上，驱动八工位的分割器带动转盘等分旋转。电机选择步进电机。本实施例中，固定盘1固定安安装在分割器205上，分割器205的可选阶梯型安装方式的型号，其中一面安装转盘2使其旋转，一面安装固定盘1使其固定不动。步进电机安装座与工位分割器都是安装固定在大板上，利用螺钉锁紧。
治具3如图4所示，包括一块固定在转盘2外沿的治具底板301、叠装在治具底板301上的一对定位块302，定位块302一边一块对称地设置在治具底板301上，在治具底板301两边各有一个无油衬套303穿过叠合的治具底板301和定位块302，在无油衬套303内套入顶针304，顶针304在无油衬套303内滑动，定位块302两边具有限制螺母旋转的槽位，顶针304顶部的限位与定位块302的槽底相平齐；当有螺母套在顶针304上的限位处在定位块302的槽底部，定位柱305设置在顶针304与定位块302的外部两侧外侧，一块治具底板301上根据管卡上料位置两边对称设置4根定位柱305，4根定位柱305用于限位管卡上托、管卡下托的四个角。如图4所示，治具3由治具底板301，顶针304，无油衬套303，定位块302，定位柱305组成，装配的螺母由机械手夹取移至治具上时，须得将螺母放至定位块304槽底部套入顶针304中，顶针304贯穿定位块302与治具底板301，在无油衬套303中可以来回滑动，在无油衬套303下方给顶针304套入弹簧，使其一直保持初始位置(即螺母套在顶针304上时在定位块302的槽底部)，定位块302的槽两边刚好限住螺母使其不能旋转，保证螺母的对角方向不变，方便在后续的工位中将螺母嵌入管卡上托内；管卡上托上料，定位块302限住管卡上托使其在一定的高度，由四个定位柱305将管卡上托的四个角限位不使其晃动；当转盘2移动至螺母嵌入管卡上托工位400时，顶针304由上顶机构上顶，管卡上托上方由限位机构限住管卡不使其移动，螺母顺着定位块302的槽向上嵌入管卡上托内，然后顶针再借助弹簧的力重又回到初始位置，管卡下托上料，也是由定位柱限位管卡下托的四个角，不可移动。
八组治具等分安装在转盘上，对应不同的工位，每完成对应工位的组装工作后，分割器旋转，将治具上的管卡移至下一工位继续进行组装，直至组装完成后管卡产品下料，管卡的零配件再上料旋转移料进行组装，循环往复。治具上可定位螺母，管卡上托，管卡下托，使治具在随着转盘旋转过程中保持产品的稳定。
各工位情况如下：
第一工位是螺母上料工位100，此工位中，螺母由振动盘供料上料，经由机械手夹取移至转盘2边沿的治具3上，在此工位上带有检测螺母上料是否到位的传感器，检测螺母上料是否合格。
第二工位是空工位200，第一工位与第三工位之间都有振动盘，预留空间；
第三工位是管卡上托上料工位300，管卡上托由振动盘供料上料，机械手夹取管卡上托移动至转盘2治具3上。
第四工位是螺母嵌入管卡上托工位400，在转盘2下方有一上顶机构，在治具3上方有限位机构限住管卡上托不使其在上顶机构将螺母上顶嵌入管卡上托时移动，弹出治具外面，将螺母顶入管卡上托内。
第五工位是管卡下托上料工位500，管卡下托由振动盘供料上料，由机械手夹取管卡下托移动至转盘治具上。
第六工位是锁螺钉机构600，螺钉由振动盘供料上料，分螺钉机构利用压缩空气将螺钉吹至组装位置，打螺钉机构下压，电批旋转将螺钉穿过管卡下托与管卡上托与螺钉连接锁紧，在此工位带有螺钉锁入螺母后的高度检测，检测螺钉是否组装到位，及是否合格。
第七工位是不良品下料工位700，检测机构检测螺母是否脱出管卡上托，并根据第六工位螺钉组装是否合格来筛选不良品并由机械手夹取移出转盘进行下料。
第八工位是合格品下料工位800，将组装完成后合格的管卡产品由机械手夹取移出转盘进行下料。
Claims (3)
1.一种管卡组装机的移料定位机构，是一种旋转式移料机构，其特征在于：包括固定盘(1)、转盘(2)和治具(3)，所述的转盘(2)直径大于固定盘(1)，平行设置在固定盘(1)的下面，所述的转盘(2)绕其本身的中心轴旋转，在转盘(2)的周围均布着与管卡组装机组装工位数量相配的治具(3)。
2.根据权利要求1所述的管卡组装机的移料定位机构，其特征在于：带动所述的转盘(2)旋转的动力机构设置在转盘(2)下面，包括电机(201)、主动轮(202)、同步带(203)、同步轮(204)和工位分割器(205)；所述的主动轮(202)安装在电机(201)的输出轴上，所述的同步轮(204)安装在工位分割器(205)的输入轴上，所述的同步带(203)两端分别接主动轮(202)和同步轮(204)。
3.根据权利要求1所述的管卡组装机的移料定位机构，其特征在于：所述的治具(3)包括一块固定在转盘(2)外沿的治具底板(301)、叠装在治具底板(301)上的一对定位块(302)，在治具底板(301)两边各有一个无油衬套(303)穿过叠合的治具底板(301)和定位块(302)，在所述的无油衬套(303)内套入顶针(304)，所述的顶针(304)在无油衬套(303)内滑动，定位块(302)两边具有限制螺母旋转的槽位，顶针(304)顶部的限位与定位块(302)的槽底相平齐；当有螺母套在顶针(304)上的限位处在定位块(302)的槽底部，定位柱(305)设置在顶针(304)外侧，一块治具底板(301)上根据管卡上料位置两边对称设置4根定位柱(305)，所述的4根定位柱(305)用于限位管卡上托、管卡下托的四个角。
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| CN201920751178.8U CN210388250U (zh) | 2019-05-23 | 2019-05-23 | 一种管卡组装机的移料定位机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113740347A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-12-03 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种检测产品正反面方法 |
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2019
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