CN210757331U - 一种电机加工用的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机加工用的夹持装置，包括一个工作台和四个液压缸，工作台顶端的中部开设有圆槽，工作台右侧的底部开设有通孔，圆槽的中部开设有环形槽，圆槽的内部设置有转向机构，转向机构由一个转盘、一个环形板、若干个滚珠和一个电机组成，环形板位于环形槽的内部，环形板的内侧与转盘的外侧固定连接，四个液压缸分别固定安装在转盘顶端的四角。该种电机加工用的夹持装置，通过插销、拉伸弹簧和卡槽的配合使用，使人们可以通过操作插销，使插销的一端与卡槽分离或者在拉伸弹簧恢复力的作用下插入卡槽的内部，进而方便了圆杆的安装和拆卸，从而方便了人们根据工件形状更换不同的夹板，提升了实用性。

Description

一种电机加工用的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，具体为一种电机加工用的夹持装置。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

目前，大多数的电机在加工过程都会使用夹具进行固定，为了保证夹具上夹板与电机壳体有足够的接触面积，因此夹具大多都安装与电机壳体形状相适配的夹板，但是传统的夹具与夹板支架大多都是通过焊接或者多个螺栓进行固定，因此不便于人们根据电机壳体的形状更换夹板，并且由于传统的夹具位置固定，因此当需要对电机壳体的不同面进行加工使需要反复的操作夹具对电机壳体进行安装和拆卸，操作繁琐。因此我们对此做出改进，提出一种电机加工用的夹持装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种电机加工用的夹持装置，包括一个工作台和四个液压缸，所述工作台顶端的中部开设有圆槽，所述工作台右侧的底部开设有通孔，所述圆槽的中部开设有环形槽，所述圆槽的内部设置有转向机构，所述转向机构由一个转盘、一个环形板、若干个滚珠和一个电机组成，所述环形板位于环形槽的内部，所述环形板的内侧与转盘的外侧固定连接，四个所述液压缸分别固定安装在转盘顶端的四角，四个所述液压缸的输出端分别固定连接有圆筒，四个所述圆筒的内部均设置有圆杆，四个所述圆杆两侧的一端均开设有卡槽，四个所述圆杆的端部均设置有夹板，四个所述圆筒的两侧均设置有固定机构，所述固定机构由插销和拉伸弹簧组成，所述电机与外接驱动器电性连接，所述驱动器与外接控制器电性连接，所述控制器与外接电源电性连接，四个所述液压缸均与外接液压站连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，若干个所述滚珠均位于环形槽的内部，若干个所述滚珠等弧等间距设置在环形板的顶端和底端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机固定安装在通孔内腔底端的中部，所述电机的输出轴贯穿并延伸至圆槽的内部且与转盘底端的中部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述夹板外侧的中部分别与四个圆杆的端部固定连接，四个所述夹板的内侧均固定连接有橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插销设置在圆筒的一侧，所述插销的一端贯穿并延伸至圆筒的内部且与其中一个卡槽的内部穿插连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拉伸弹簧设置在插销的外部，所述拉伸弹簧的两端分别与圆筒的外部和插销的端部固定连接。

本实用新型的有益效果是：

1、该种电机加工用的夹持装置，通过插销、拉伸弹簧和卡槽的配合使用，使人们可以通过操作插销，使插销的一端与卡槽分离或者在拉伸弹簧恢复力的作用下插入卡槽的内部，进而方便了圆杆的安装和拆卸，从而方便了人们根据工件形状更换不同的夹板，提升了实用性。

2、该种电机加工用的夹持装置，通过转盘、环形板、滚珠和电机的配合使用，使人们可以通过控制电机，使转盘可以在圆槽的内部l灵活的转动，从而使转盘上的工件的不同面需要加工时，转盘和工件可以随着电机的输出轴转动，从而使人们无需反复的操作夹具，操作简单，方便了人们使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种电机加工用的夹持装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种电机加工用的夹持装置的A处放大结构示意图；

图3是本实用新型一种电机加工用的夹持装置的转盘结构示意图；

图4是本实用新型一种电机加工用的夹持装置的圆筒结构示意图。

图中：1、工作台；2、圆槽；3、通孔；4、环形槽；5、转盘；6、环形板；7、滚珠；8、电机；9、液压缸；10、圆筒；11、圆杆；12、夹板；13、卡槽；14、插销；15、拉伸弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一种电机加工用的夹持装置，包括一个工作台1和四个液压缸9，液压缸9为HOB40型液压缸，工作台1顶端的中部开设有圆槽2，工作台1右侧的底部开设有通孔3，圆槽2的中部开设有环形槽4，圆槽2的内部设置有转向机构，转向机构由一个转盘5、一个环形板6、若干个滚珠7和一个电机8组成，电机8为PD42型步进电机，环形板6位于环形槽4的内部，环形板6的内侧与转盘5的外侧固定连接，四个液压缸9分别固定安装在转盘5顶端的四角，四个液压缸9的输出端分别固定连接有圆筒10，四个圆筒10的内部均设置有圆杆11，四个圆杆11两侧的一端均开设有卡槽13，四个圆杆11的端部均设置有夹板12，四个圆筒10的两侧均设置有固定机构，固定机构由插销14和拉伸弹簧15组成，电机8与外接驱动器电性连接，驱动器与外接控制器电性连接，控制器与外接电源电性连接，四个液压缸9均与外接液压站连接。

其中，若干个滚珠7均位于环形槽4的内部，若干个滚珠7等弧等间距设置在环形板6的顶端和底端，通过若干个滚珠7，不仅可以对转盘5和环形板6起到支撑作用，还可以使环形板6和转盘5在电机8的带动下灵活的转动，提升了实用性。

其中，电机8固定安装在通孔3内腔底端的中部，电机8的输出轴贯穿并延伸至圆槽2的内部且与转盘5底端的中部固定连接，通过转盘5、环形板6、滚珠7和电机8的配合使用，使人们可以通过控制电机8，使转盘5可以在圆槽2的内部l灵活的转动，从而使转盘5上的工件的不同面需要加工时，转盘5和工件可以随着电机8的输出轴转动，从而使人们无需反复的操作夹具，操作简单，方便了人们使用。

其中，四个夹板12外侧的中部分别与四个圆杆11的端部固定连接，四个夹板12的内侧均固定连接有橡胶垫，通过橡胶垫不仅可以增大夹板12与工件之间的摩擦力，还可以防止工件与夹板12之间刚性碰触，防止造成工件表面损伤。

其中，插销14设置在圆筒10的一侧，插销14的一端贯穿并延伸至圆筒10的内部且与其中一个卡槽13的内部穿插连接，通过插销14、拉伸弹簧15和卡槽13的配合使用，使人们可以通过操作插销14，使插销14的一端与卡槽13分离或者在拉伸弹簧15恢复力的作用下插入卡槽13的内部，进而方便了圆杆11的安装和拆卸，从而方便了人们根据工件形状更换不同的夹板12，提升了实用性。

其中，拉伸弹簧15设置在插销14的外部，拉伸弹簧15的两端分别与圆筒10的外部和插销14的端部固定连接，通过拉伸弹簧15的恢复力，使插销14在没有人为拉动的情况下可以插入卡槽13的内部，且不易分离，提升了实用性。

工作时，首先根据工件的形状选用合适的四个夹板12，向外拉动四个圆筒10上的八个插销14，将四个夹板12上的四个圆杆11分别插入四个圆筒10的内部，松开八个插销14，使八个插销14分别在八个拉伸弹簧15恢复力的作用下插入八个卡槽13的内部，将工件放在转盘5顶端的中部，控制四个液压缸9伸长，四个液压缸9带动四个圆筒10和四个夹板12移动，四个夹板12夹住工件，当需要控制工件转向时，通过控制器控制电机8的输出轴转动，电机8的输出轴带动转盘5转动，转盘5通过四个夹板12带动工件转动，调节完毕后，通过控制器控制电机8的输出轴停止转动，当工件加工完毕后，控制四个液压缸9收缩，使四个夹板12松开工件，取下工件，即可。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电机加工用的夹持装置，包括一个工作台(1)和四个液压缸(9)，其特征在于，所述工作台(1)顶端的中部开设有圆槽(2)，所述工作台(1)右侧的底部开设有通孔(3)，所述圆槽(2)的中部开设有环形槽(4)，所述圆槽(2)的内部设置有转向机构，所述转向机构由一个转盘(5)、一个环形板(6)、若干个滚珠(7)和一个电机(8)组成，所述环形板(6)位于环形槽(4)的内部，所述环形板(6)的内侧与转盘(5)的外侧固定连接，四个所述液压缸(9)分别固定安装在转盘(5)顶端的四角，四个所述液压缸(9)的输出端分别固定连接有圆筒(10)，四个所述圆筒(10)的内部均设置有圆杆(11)，四个所述圆杆(11)两侧的一端均开设有卡槽(13)，四个所述圆杆(11)的端部均设置有夹板(12)，四个所述圆筒(10)的两侧均设置有固定机构，所述固定机构由插销(14)和拉伸弹簧(15)组成，所述电机(8)与外接驱动器电性连接，所述驱动器与外接控制器电性连接，所述控制器与外接电源电性连接，四个所述液压缸(9)均与外接液压站连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机加工用的夹持装置，其特征在于，若干个所述滚珠(7)均位于环形槽(4)的内部，若干个所述滚珠(7)等弧等间距设置在环形板(6)的顶端和底端。

3.根据权利要求1所述的一种电机加工用的夹持装置，其特征在于，所述电机(8)固定安装在通孔(3)内腔底端的中部，所述电机(8)的输出轴贯穿并延伸至圆槽(2)的内部且与转盘(5)底端的中部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机加工用的夹持装置，其特征在于，四个所述夹板(12)外侧的中部分别与四个圆杆(11)的端部固定连接，四个所述夹板(12)的内侧均固定连接有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种电机加工用的夹持装置，其特征在于，所述插销(14)设置在圆筒(10)的一侧，所述插销(14)的一端贯穿并延伸至圆筒(10)的内部且与其中一个卡槽(13)的内部穿插连接。

6.根据权利要求1所述的一种电机加工用的夹持装置，其特征在于，所述拉伸弹簧(15)设置在插销(14)的外部，所述拉伸弹簧(15)的两端分别与圆筒(10)的外部和插销(14)的端部固定连接。

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