CN112428192B - 一种箱体部件加工用智能夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种箱体部件加工用智能夹持装置，包括夹紧固定件、可前后调节座、转动支座、吸附组件、左右驱动件、U型滑动架、底板组件和转动驱动件，所述底板组件包括安装底板，安装底板的上表面设有两个滑接凹槽，底板组件的四角设有四个安装通孔，安装底板的上表面设有滑动连接的U型滑动架，且安装底板的上表面一端设有带动U型滑动架滑动的左右驱动件，所述U型滑动架上设有滑动连接的可前后调节座，通过角度检测器可以对转动台上的检测点进行检测，以此判断转动台转动的角度，使得装置检测更方便，该箱体部件加工用智能夹持装置，结构简单，操作简便，不但固定更牢固，而且对调节更方便，夹持效果更好，更加的智能。

Description

一种箱体部件加工用智能夹持装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种箱体部件加工用智能夹持装置。

背景技术

在日常生活中对于箱体的需求越来越多，而现有在对箱体部件加工时，需要使用夹持装置固定，然后进行加工，但是，目前市场上的夹持装置，为手动操作夹持，或电动通过按键控制夹持，装置的使用过程不够智能，工作效率较低，使用不便，一般电动控制夹持的夹持装置，没有安全防护功能，容易对使用者造成危险，大多夹持结构一般得放置到桌面进行夹持，加工不同位置时不能进行调节，需要再次调整夹持位置浪费时间，夹紧的力度不能控，智能度低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种箱体部件加工用智能夹持装置，结构简单，操作简便，不但固定更牢固，而且对调节更方便，夹持效果更好，更加的智能，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种箱体部件加工用智能夹持装置，包括夹紧固定件、可前后调节座、转动支座、吸附组件、左右驱动件、U型滑动架、底板组件和转动驱动件，所述底板组件包括安装底板，安装底板的上表面设有两个滑接凹槽，底板组件的四角设有四个安装通孔，安装底板的上表面设有滑动连接的U型滑动架，且安装底板的上表面一端设有带动U型滑动架滑动的左右驱动件，所述U型滑动架上设有滑动连接的可前后调节座，可前后调节座的滑接座上端设有转动连接的转动支座，转动支座的上表面设有吸附组件，所述转动支座的四个侧面分别设有一个夹紧固定件，可前后调节座的滑接座下表面设有带动转动支座转动的转动驱动件。

进一步的，所述U型滑动架包括倒置的U型滑动板，U型滑动板的下端设有两个与滑接凹槽滑动连接的下端滑动条板，且U型滑动板的上表面设有滑接通槽。

进一步的，所述下端滑动条板的截面为凸字型结构，与下端滑动条板滑接的滑接凹槽截面也为凸字型结构。

进一步的，左右驱动件包括与安装底板固定的支座一，支座一的一侧通过螺栓连接有液压伸缩柱三52，液压伸缩柱三52的伸缩端通过支座二53与U型滑动板62的一端连接，液压伸缩柱三52的进口通过导管与外部油站的出口连接。

进一步的，所述可前后调节座包括与滑接通槽滑动连接的滑接座，且U型滑动板上设有带动滑接座沿滑接通槽滑动的液压伸缩柱二，液压伸缩柱二的进口通过导管与外部油站的出口连接。

进一步的，所述转动支座包括通过轴承与滑接座连接的凸台状的转动台，转动台的下端贯穿滑接座的下端，所述转动台的上表面设有方形柱，方形柱的上端设有上端支撑盘。

进一步的，所述夹紧固定件包括与方形柱侧面连接的液压伸缩柱一，液压伸缩柱一的伸缩端设有T型板，T型板的水平板上表面与上端支撑盘的上表面相平，且T型板的竖直板上端一侧设有压力传感器，压力传感器的一侧设有夹紧板，所述压力传感器通过导线与外部PLC连接，液压伸缩柱一的进口通过导管与外部油站的出口连接。

进一步的，转动驱动件包括与滑接座下表面一侧连接的U型架，U型架上设有转动连接的螺纹柱，且U型架的一侧设有带动螺纹柱转动的电机，转动台的下端设有与螺纹柱相互啮合的齿轮，电机通过导线与外部PLC连接。

进一步的，所述吸附组件包括设置在上端支撑盘中间的连接吸盘，且上端支撑盘上设有与连接吸盘对应的连接槽，U型滑动板一侧设有抽气泵，抽气泵的进气口通过导管与连接吸盘的出口连接，抽气泵通过导线与外部PLC连接。

进一步的，所述滑接座的一侧上端设有角度检测器，且转动台的上端外侧设有与角度检测器对应的检测点，角度检测器通过导线与外部PLC连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本箱体部件加工用智能夹持装置，具有以下好处：

1、本发明上设置了液压伸缩柱三，通过液压伸缩柱三可以带动U型滑动架沿滑接凹槽左右移动，通过U型滑动架可以带动可前后调节座、转动支座以及夹紧固定件左右移动，由此可以带动工件左右移动，通过液压伸缩柱二可以带动滑接座沿滑接通槽前后滑动，通过滑接座可以带动转动支座和夹紧固定件前后滑动，以此可以带动工件前后移动。

2、本发明上设置了液压伸缩柱一，通过液压伸缩柱一可以带动T型板移动，通过T型板上的夹紧板可以对工件进行夹紧，通过压力传感器可以对夹紧的力度进行检测，以此对夹紧的力度进行设定，使得夹紧效果更好。

3、本发明上设置了角度检测器，通过角度检测器可以对转动台上的检测点进行检测，以此判断转动台转动的角度，使得装置检测更方便，该箱体部件加工用智能夹持装置，结构简单，操作简便，不但固定更牢固，而且对调节更方便，夹持效果更好，更加的智能。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明局部仰视结构示意图。

图中：1夹紧固定件、11液压伸缩柱一、12 T型板、13压力传感器、14夹紧板、2可前后调节座、21液压伸缩柱二、22滑接座、3转动支座、31转动台、32方形柱、33上端支撑盘、4吸附组件、41连接吸盘、42抽气泵、5左右驱动件、51支座一、52液压伸缩柱三、53支座二、6 U型滑动架、61滑接通槽、62 U型滑动板、63下端滑动条板、7底板组件、71安装通孔、72安装底板、73滑接凹槽、8转动驱动件、81螺纹柱、82齿轮、83 U型架、84电机、9角度检测器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种箱体部件加工用智能夹持装置，包括夹紧固定件1、可前后调节座2、转动支座3、吸附组件4、左右驱动件5、U型滑动架6、底板组件7和转动驱动件8，底板组件7包括安装底板72，安装底板72的上表面设有两个滑接凹槽73，底板组件7的四角设有四个安装通孔71，安装底板72的上表面设有滑动连接的U型滑动架6，且安装底板72的上表面一端设有带动U型滑动架6滑动的左右驱动件5，U型滑动架6上设有滑动连接的可前后调节座2，可前后调节座2的滑接座22上端设有转动连接的转动支座3，转动支座3的上表面设有吸附组件4，转动支座3的四个侧面分别设有一个夹紧固定件1，可前后调节座2的滑接座22下表面设有带动转动支座3转动的转动驱动件8。

进一步的，U型滑动架6包括倒置的U型滑动板62，U型滑动板62的下端设有两个与滑接凹槽73滑动连接的下端滑动条板63，且U型滑动板62的上表面设有滑接通槽61，通过下端滑动条板63和滑接凹槽73连接使得U型滑动架6在安装底板72移动更流畅。

进一步的，下端滑动条板63的截面为凸字型结构，与下端滑动条板63滑接的滑接凹槽73截面也为凸字型结构，通过凸字型结构的下端滑动条板63使得与滑接凹槽73连接更牢固。

进一步的，左右驱动件5包括与安装底板72固定的支座一51，支座一51的一侧通过螺栓连接有液压伸缩柱三52，液压伸缩柱三52的伸缩端通过支座二53与U型滑动板62的一端连接，液压伸缩柱三52的进口通过导管与外部油站的出口连接，通过液压伸缩柱三52可以带动U型滑动架6沿滑接凹槽73左右移动，通过U型滑动架6可以带动可前后调节座2、转动支座3以及夹紧固定件1左右移动，由此可以带动工件左右移动。

进一步的，可前后调节座2包括与滑接通槽61滑动连接的滑接座22，且U型滑动板62上设有带动滑接座22沿滑接通槽61滑动的液压伸缩柱二21，液压伸缩柱二21的进口通过导管与外部油站的出口连接，通过液压伸缩柱二21可以带动滑接座22沿滑接通槽61前后滑动，通过滑接座22可以带动转动支座3和夹紧固定件1前后滑动，以此可以带动工件前后移动。

进一步的，转动支座3包括通过轴承与滑接座22连接的凸台状的转动台31，转动台31的下端贯穿滑接座22的下端，转动台31的上表面设有方形柱32，方形柱32的上端设有上端支撑盘33，通过上端支撑盘33可以对工件支撑，通过转动台31可以带动方形柱32和上端支撑盘33转动，通过上端支撑盘33转动可以带动工件转动，以此对工件的水平角度调节。

进一步的，夹紧固定件1包括与方形柱32侧面连接的液压伸缩柱一11，液压伸缩柱一11的伸缩端设有T型板12，T型板12的水平板上表面与上端支撑盘33的上表面相平，且T型板12的竖直板上端一侧设有压力传感器13，压力传感器13的一侧设有夹紧板14，压力传感器13通过导线与外部PLC连接，液压伸缩柱一11的进口通过导管与外部油站的出口连接，通过液压伸缩柱一11可以带动T型板12移动，通过T型板12上的夹紧板14可以对工件进行夹紧，安全性更好，通过压力传感器13可以对夹紧的力度进行检测，以此对夹紧的力度进行设定，使得夹紧效果更好。

进一步的，转动驱动件8包括与滑接座22下表面一侧连接的U型架83，U型架83上设有转动连接的螺纹柱81，且U型架83的一侧设有带动螺纹柱81转动的电机84，转动台31的下端设有与螺纹柱81相互啮合的齿轮82，电机84通过导线与外部PLC连接，通过电机84可以带动螺纹柱81转动，通过螺纹柱81可以带动齿轮82和转动台31转动，以此对工件水平角度调节提供驱动，并且对转动台31正反转角度调节为180度，以此防止吸附组件4和夹紧固定件1连接的管道扭断。

进一步的，吸附组件4包括设置在上端支撑盘33中间的连接吸盘41，且上端支撑盘33上设有与连接吸盘41对应的连接槽，U型滑动板62一侧设有抽气泵42，抽气泵42的进气口通过导管与连接吸盘41的出口连接，抽气泵42通过导线与外部PLC连接，通过抽气泵42可以将连接吸盘41内部的气抽取，通过连接吸盘41可以将工件吸附固定到上端支撑盘33上表面，以此实现二次固定，使得对工件固定更牢固。

进一步的，滑接座22的一侧上端设有角度检测器9，且转动台31的上端外侧设有与角度检测器9对应的检测点，角度检测器9通过导线与外部PLC连接，通过角度检测器9可以对转动台31上的检测点进行检测，以此判断转动台31转动的角度，使得装置检测更方便。

在使用时：通过上端支撑盘33可以对工件进行支撑，通过液压伸缩柱一11可以带动T型板12移动，通过T型板12上的夹紧板14可以对工件进行夹紧，通过压力传感器13可以对夹紧的力度进行检测，到达设备的力度时，压力传感器13将检测的信号发送到PLC内部，由PLC控制液压伸缩柱一11停止工作，然后通过抽气泵42可以将连接吸盘41内部的气抽取，通过连接吸盘41可以将工件吸附固定到上端支撑盘33上表面，以此实现二次固定，通过电机84可以带动螺纹柱81转动，通过螺纹柱81可以带动齿轮82和转动台31转动，以此对工件水平角度调节提供驱动，通过角度检测器9可以对转动台31上的检测点进行检测，以此判断转动台31转动的角度，通过液压伸缩柱二21可以带动滑接座22沿滑接通槽61前后滑动，通过滑接座22可以带动转动支座3和夹紧固定件1前后滑动，以此可以带动工件前后移动，通过液压伸缩柱三52可以带动U型滑动架6沿滑接凹槽73左右移动，通过U型滑动架6可以带动可前后调节座2、转动支座3以及夹紧固定件1左右移动，由此可以带动工件左右移动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种箱体部件加工用智能夹持装置，包括夹紧固定件（1）、可前后调节座（2）、转动支座（3）、吸附组件（4）、左右驱动件（5）、U型滑动架（6）、底板组件（7）和转动驱动件（8），其特征在于：所述底板组件（7）包括安装底板（72），安装底板（72）的上表面设有两个滑接凹槽（73），底板组件（7）的四角设有四个安装通孔（71），安装底板（72）的上表面设有滑动连接的U型滑动架（6），所述U型滑动架（6）包括倒置的U型滑动板（62），U型滑动板（62）的下端设有两个与滑接凹槽（73）滑动连接的下端滑动条板（63），且U型滑动板（62）的上表面设有滑接通槽（61）,所述下端滑动条板（63）的截面为凸字型结构，与下端滑动条板（63）滑接的滑接凹槽（73）截面也为凸字型结构，且安装底板（72）的上表面一端设有带动U型滑动架（6）滑动的左右驱动件（5），左右驱动件（5）包括与安装底板（72）固定的支座一（51），支座一（51）的一侧通过螺栓连接有液压伸缩柱三（52），液压伸缩柱三（52）的伸缩端通过支座二（53）与U型滑动板（62）的一端连接，液压伸缩柱三（52）的进口通过导管与外部油站的出口连接，所述U型滑动架（6）上设有滑动连接的可前后调节座（2），所述可前后调节座（2）包括与滑接通槽（61）滑动连接的滑接座（22），且U型滑动板（62）上设有带动滑接座（22）沿滑接通槽（61）滑动的液压伸缩柱二（21），液压伸缩柱二（21）的进口通过导管与外部油站的出口连接，可前后调节座（2）的滑接座（22）上端设有转动连接的转动支座（3），所述转动支座（3）包括通过轴承与滑接座（22）连接的凸台状的转动台（31），转动台（31）的下端贯穿滑接座（22）的下端，所述转动台（31）的上表面设有方形柱（32），方形柱（32）的上端设有上端支撑盘（33），转动支座（3）的上表面设有吸附组件（4），所述转动支座（3）的四个侧面分别设有一个夹紧固定件（1），所述夹紧固定件（1）包括与方形柱（32）侧面连接的液压伸缩柱一（11），液压伸缩柱一（11）的伸缩端设有T型板（12），T型板（12）的水平板上表面与上端支撑盘（33）的上表面相平，且T型板（12）的竖直板上端一侧设有压力传感器（13），压力传感器（13）的一侧设有夹紧板（14），所述压力传感器（13）通过导线与外部PLC连接，液压伸缩柱一（11）的进口通过导管与外部油站的出口连接，可前后调节座（2）的滑接座（22）下表面设有带动转动支座（3）转动的转动驱动件（8），转动驱动件（8）包括与滑接座（22）下表面一侧连接的U型架（83），U型架（83）上设有转动连接的螺纹柱（81），且U型架（83）的一侧设有带动螺纹柱（81）转动的电机（84），转动台（31）的下端设有与螺纹柱（81）相互啮合的齿轮（82），电机（84）通过导线与外部PLC连接，所述吸附组件（4）包括设置在上端支撑盘（33）中间的连接吸盘（41），且上端支撑盘（33）上设有与连接吸盘（41）对应的连接槽，U型滑动板（62）一侧设有抽气泵（42），抽气泵（42）的进气口通过导管与连接吸盘（41）的出口连接，抽气泵（42）通过导线与外部PLC连接。

2.根据权利要求1所述的一种箱体部件加工用智能夹持装置，其特征在于：所述滑接座（22）的一侧上端设有角度检测器（9），且转动台（31）的上端外侧设有与角度检测器（9）对应的检测点，角度检测器（9）通过导线与外部PLC连接。

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