CN113211139A - 一种具有调节功能的球阀生产用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有调节功能的球阀生产用夹持装置，包括机架、限位组件、安装块和调节组件，所述机架的表面两端滑动连接有活动板，且活动板的表面固定有固定架，所述固定块固定在套筒的表面，所述安装块固定在机架的后端表面两侧，所述丝杆与第三电机的输出端相连接，所述齿轮转动连接在承载架的底部，且齿轮的外侧啮合连接有齿条。该具有调节功能的球阀生产用夹持装置设置有承载架和第三气缸，通过承载架底部的第三气缸带动横板滑动，使横板配合齿条来带动齿轮转动，从而使齿轮带动承载架表面的活动盘转动，以便在安装球阀时能够自动调整活动盘表面球阀阀体的角度，从而方便对球阀进行安装，提高对球阀阀体的安装效率。

Description

一种具有调节功能的球阀生产用夹持装置

技术领域

本发明涉及球阀加工相关技术领域，具体为一种具有调节功能的球阀生产用夹持装置。

背景技术

球阀内部的启闭件由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门，亦可用于流体的调节与控制，具有密封性能好、开关轻以及使用寿命等优点，长被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等行业，在国民经济中占有举足轻重的地位，在球阀加工过程中需要对其表面进行铣削或打孔，现有的夹持装置大多通过两组夹块相向运动来对球阀阀体进行夹持，而球阀阀体的表面呈不规则状，现有的夹持装置夹持效果一般，容易在加工过程中出现抖动或脱落的现象，且现有的夹持装置在安装球阀阀体时大多通过人工调整将夹具与阀体对齐，而球阀阀体较重，人工调整较为不便，且有一定的安全隐患，并且现有的夹持装置在夹持后不便于转动球阀阀体，导致在加工时需要不断调整加工器械的角度位置，使用较为麻烦，影响加工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有调节功能的球阀生产用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的现有的夹持装置夹持效果一般，容易出现抖动或脱落的现象，且大多通过人工调整将夹具与阀体对齐，而人工调整较为不便，并且现有的夹持装置在夹持后不便于转动球阀阀体，使用较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有调节功能的球阀生产用夹持装置，包括机架、限位组件、安装块和调节组件，

所述机架的表面两端滑动连接有活动板，且活动板的表面固定有固定架，所述固定架的内侧表面转动连接有安装盘，且安装盘的内部转动连接有涡轮，所述涡轮的表面啮合连接有蜗杆，且蜗杆转动连接在安装盘的内部，所述蜗杆与第一电机的输出端相连接，且第一电机固定在安装盘的外侧，所述涡轮的表面固定有转盘，且转盘的表面开设有导向槽，所述导向槽中设置有滑块，且滑块与L形限位架相连接，所述L形限位架滑动连接在滑槽的表面，且滑槽开设在安装盘的表面，右侧所述固定架的表面固定有套筒，且套筒的外侧转动连接有驱动环，同时驱动环与安装盘相连接，所述驱动环的表面开设有限位槽，且驱动环的外侧固定有从动皮带轮，所述从动皮带轮通过皮带与主动皮带轮相连接，且主动皮带轮与第二电机的输出端相连接，同时第二电机固定在右侧活动板的表面；

用于防止安装盘晃动的所述限位组件设置在套筒的外侧表面；

所述安装块固定在机架的后端表面两侧，且安装块的内侧转动连接有丝杆，所述丝杆与第三电机的输出端相连接，且第三电机固定在右侧安装块的外侧，所述丝杆的两端螺纹连接有行走块，且行走块滑动连接在机架的后端表面两端，同时行走块通过连接板与活动板相连接，所述机架的表面中点固定有第二气缸，且第二气缸贯穿机架的顶部固定有承载架，同时承载架的表面转动连接有活动盘；

用于方便安装球阀本体的所述调节组件设置在承载架的底部。

优选的，所述限位组件包括固定块、活动杆、限位块、弹簧和第一气缸，所述固定块固定在套筒的表面，且固定块的内侧转动连接有活动杆，所述活动杆的右侧底部固定有限位块，且限位块与限位槽相接触，所述活动杆的左侧底部与弹簧相连接，且弹簧固定在套筒的表面，所述第一气缸固定在右侧固定架的顶部，且第一气缸与活动杆的左侧表面相接触。

优选的，所述调节组件包括齿轮、齿条、横板和第三气缸，所述齿轮转动连接在承载架的底部，且齿轮的外侧啮合连接有齿条，所述齿条固定在横板的表面，且横板与第三气缸相连接，同时第三气缸固定在承载架。

优选的，所述转盘、导向槽、滑块和L形限位架之间共同构成滑动机构。

优选的，所述L形限位架设置有三组，且其等间距设置。

优选的，所述限位槽设置有多组，且其等间距设置。

优选的，所述第一气缸与活动杆的左侧垂直设置。

优选的，所述活动杆、限位块、弹簧和第一气缸之间共同构成转动机构。

优选的，所述活动盘、齿轮、齿条和横板之间共同构成转动机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有调节功能的球阀生产用夹持装置，

(1)设置有承载架和第三气缸，通过承载架底部的第三气缸带动横板滑动，使横板配合齿条来带动齿轮转动，从而使齿轮带动承载架表面的活动盘转动，以便在安装球阀时能够自动调整活动盘表面球阀阀体的角度，从而方便对球阀进行安装，提高对球阀阀体的安装效率；

(2)设置有转盘和导向槽，通过第一电机带动蜗杆转动，使蜗杆带动涡轮以及转盘转动，转盘在转动同时通过其表面的导向槽可以带动滑块向远离转盘中轴线的一端滑动，以便通过滑块来带动L形限位架在滑槽的表面向远离安装盘中轴线的一端滑动，从而使L形限位架抵住球阀阀体两侧的法兰内部，方便对球阀阀体进行固定；

(3)设置有行走块和主动皮带轮，通过丝杆转动可以通过其两端的行走块来带动活动板以及安装盘相向或背向运动，方便在加工时对球阀进行装卸，同时通过第二电机带动主动皮带轮转动，使主动皮带轮转动通过皮带来带动从动皮带轮以及驱动环转动，从而通过驱动环带动安装盘转动，方便在加工时能够调整球阀阀体角度，提高加工过程中的便利性；

(4)设置有活动杆和限位块，通过弹簧的弹力作用下可以带动活动杆的一端上升并使其另一端下降，从而使活动杆另一端底部的限位块卡入驱动环表面的限位槽中对其进行限位，提高在加工过程中驱动环以及安装盘的稳定性，从而提高对球阀的稳定性，避免出现晃动不稳定的现象。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明安装盘正视剖面结构示意图；

图3为本发明安装盘侧视剖面结构示意图；

图4为本发明转盘侧视结构示意图；

图5为本发明安装盘侧视结构示意图；

图6为本发明图1中A处结构示意图；

图7为本发明固定架侧视结构示意图；

图8为本发明俯视结构示意图；

图9为本发明承载架仰视结构示意图。

图中：1、机架，2、活动板，3、固定架，4、安装盘，5、涡轮，6、蜗杆，7、第一电机，8、转盘，9、导向槽，10、滑块，11、L形限位架，12、滑槽，13、套筒，14、驱动环，15、限位槽，16、从动皮带轮，17、主动皮带轮，18、第二电机，19、限位组件，1901、固定块，1902、活动杆，1903、限位块，1904、弹簧，1905、第一气缸，20、安装块，21、丝杆，22、第三电机，23、行走块，24、连接板，25、第二气缸，26、承载架，27、活动盘，28、调节组件，2801、齿轮，2802、齿条，2803、横板，2804、第三气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种具有调节功能的球阀生产用夹持装置，如图1、图2、图3、图4和图5所示，机架1的表面两端滑动连接有活动板2，且活动板2的表面固定有固定架3，固定架3的内侧表面转动连接有安装盘4，且安装盘4的内部转动连接有涡轮5，涡轮5的表面啮合连接有蜗杆6，且蜗杆6转动连接在安装盘4的内部，蜗杆6与第一电机7的输出端相连接，且第一电机7固定在安装盘4的外侧，涡轮5的表面固定有转盘8，且转盘8的表面开设有导向槽9，导向槽9中设置有滑块10，且滑块10与L形限位架11相连接，L形限位架11滑动连接在滑槽12的表面，且滑槽12开设在安装盘4的表面，转盘8、导向槽9、滑块10和L形限位架11之间共同构成滑动机构，通过安装盘4外侧的第一电机7带动蜗杆6转动，使蜗杆6带动与其啮合连接的涡轮5转动，以便使涡轮5带动转盘8转动，转盘8转动同时通过其表面的导向槽9可以带动滑块10在导向槽9中向远离转盘8中轴线的一端滑动，从而通过滑块10带动L形限位架11在安装盘4表面滑槽12的表面向远离安装盘4中轴线的一端滑动，以便使L形限位架11抵住球阀阀体两侧的法兰内部，从而对球阀阀体进行固定，L形限位架11设置有三组，且其等间距设置，提高与球阀阀体两侧法兰的接触面积，从而提高固定效果，避免在加工过程中出现抖动或脱落的现象，右侧固定架3的表面固定有套筒13，且套筒13的外侧转动连接有驱动环14，同时驱动环14与安装盘4相连接，驱动环14的表面开设有限位槽15，且驱动环14的外侧固定有从动皮带轮16，限位槽15设置有多组，且其等间距设置，以便在调整球阀阀体的角度后能够通过驱动环14表面的限位槽15来对驱动环14进行限位，从而避免在调整球阀阀体的角度后出现晃动不稳定的现象，提高其实用性，从动皮带轮16通过皮带与主动皮带轮17相连接，且主动皮带轮17与第二电机18的输出端相连接，同时第二电机18固定在右侧活动板2的表面，通过第二电机18带动主动皮带轮17转动，使主动皮带轮17通过皮带带动从动皮带轮16以及驱动环14转动，从而使驱动环14带动安装盘4转动，以便在加工过程中能够调整球阀阀体的角度，从而提高对球阀阀体的加工效率。

如图1、图6、图7和图8所示，用于防止安装盘4晃动的限位组件19设置在套筒13的外侧表面，限位组件19包括固定块1901、活动杆1902、限位块1903、弹簧1904和第一气缸1905，固定块1901固定在套筒13的表面，且固定块1901的内侧转动连接有活动杆1902，活动杆1902的右侧底部固定有限位块1903，且限位块1903与限位槽15相接触，活动杆1902的左侧底部与弹簧1904相连接，且弹簧1904固定在套筒13的表面，第一气缸1905固定在右侧固定架3的顶部，且第一气缸1905与活动杆1902的左侧表面相接触，第一气缸1905与活动杆1902的左侧垂直设置，活动杆1902、限位块1903、弹簧1904和第一气缸1905之间共同构成转动机构，通过套筒13表面弹簧1904的弹力作用下可以带动活动杆1902的左侧上升并在固定块1901中转动，使活动杆1902的右侧下降，从而使活动杆1902右侧底部的限位块1903卡入驱动环14表面的限位槽15中对其进行限位，从而提高在加工过程中球阀的稳定性，当加工过程中需要调整球阀阀体的角度时只需打开右侧固定架3上方的第一气缸1905使其向下延伸，以便抵住活动杆1902的左侧，使活动杆1902的右侧上升，从而使活动杆1902右侧底部的限位块1903与驱动环14表面的限位槽15分离，方便对驱动环14以及安装盘4进行转动。

如图1、图8和图9所示，安装块20固定在机架1的后端表面两侧，且安装块20的内侧转动连接有丝杆21，丝杆21与第三电机22的输出端相连接，且第三电机22固定在右侧安装块20的外侧，丝杆21的两端螺纹连接有行走块23，且行走块23滑动连接在机架1的后端表面两端，同时行走块23通过连接板24与活动板2相连接，机架1的表面中点固定有第二气缸25，且第二气缸25贯穿机架1的顶部固定有承载架26，同时承载架26的表面转动连接有活动盘27，用于方便安装球阀本体的调节组件28设置在承载架26的底部，调节组件28包括齿轮2801、齿条2802、横板2803和第三气缸2804，齿轮2801转动连接在承载架26的底部，且齿轮2801的外侧啮合连接有齿条2802，齿条2802固定在横板2803的表面，且横板2803与第三气缸2804相连接，同时第三气缸2804固定在承载架26，活动盘27、齿轮2801、齿条2802和横板2803之间共同构成转动机构，通过第三气缸2804带动横板2803滑动，使横板2803通过其表面的齿条2802来带动与其啮合连接的齿轮2801转动，从而使齿轮2801带动承载架26表面的活动盘27转动，以便能够自动调整活动盘27表面球阀阀体的角度，从而提高在加工过程中对球阀阀体的安装效率。

工作原理：在使用该具有调节功能的球阀生产用夹持装置时，首先将待加工的球阀阀体置于承载架26表面的活动盘27上，之后打开第二气缸25使其带动承载架26以及待加工的球阀阀体上升，通过承载架26底部的第三气缸2804可以带动横板2803滑动，使横板2803通过其表面的齿条2802来带动齿轮2801以及活动盘27转动，以便调整球阀阀体的角度，使其两侧法兰盘与两组固定架3内侧表面的安装盘4对齐，之后打开右侧安装块20外侧的第三电机22使其带动丝杆21转动，使丝杆21带动其两端行走块23相向运动滑动，从而使行走块23通过连接板24带动机架1表面两端活动板2以及安装盘4相向运动滑动，以便使安装盘4表面的L形限位架11能够卡入球阀阀体两侧的法兰盘中，之后打开安装盘4外侧的第一电机7使其带动蜗杆6转动，使蜗杆6带动涡轮5以及转盘8转动，使转盘8通过其表面的导向槽9带动滑块10向远离转盘8中轴线的一端滑动，从而通过滑块10带动L形限位架11在滑槽12表面向远离安装盘4中轴线的一端滑动，以便使L形限位架11抵住球阀阀体两侧法兰盘的内壁四周对其进行固定，之后对第二气缸25泄压使其带动承载架26以及活动盘27下降与球阀阀体分离，即可对球阀阀体进行加工，在加工过程中如需调整球阀阀体的角度位置时，首先对打开右侧固定架3上方的第一气缸1905使其向下延伸抵住活动杆1902的左侧，使活动杆1902的左侧下降，从而使活动杆1902右侧上升，以便使活动杆1902右侧底部的限位块1903上升与驱动环14表面的限位槽15分离，之后打开第二电机18使其带动主动皮带轮17转动，配合皮带使得能够带动从动皮带轮16以及驱动环14转动，从而使驱动环14带动安装盘4以及球阀阀体转动来调整角度，当调整完成后对第一气缸1905泄压使其与活动杆1902的左侧分离，之后在弹簧1904的弹力作用下会带动活动杆1902的左侧上升，使活动杆1902右侧底部的限位块1903下降抵在驱动环14表面的限位槽15，即可对驱动环14以及安装盘4进行限位，以便对球阀阀体的角度进行调整，方便进行加工，这就完成整个操作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有调节功能的球阀生产用夹持装置，包括机架(1)、限位组件(19)、安装块(20)和调节组件(28)，其特征在于：

所述机架(1)的表面两端滑动连接有活动板(2)，且活动板(2)的表面固定有固定架(3)，所述固定架(3)的内侧表面转动连接有安装盘(4)，且安装盘(4)的内部转动连接有涡轮(5)，所述涡轮(5)的表面啮合连接有蜗杆(6)，且蜗杆(6)转动连接在安装盘(4)的内部，所述蜗杆(6)与第一电机(7)的输出端相连接，且第一电机(7)固定在安装盘(4)的外侧，所述涡轮(5)的表面固定有转盘(8)，且转盘(8)的表面开设有导向槽(9)，所述导向槽(9)中设置有滑块(10)，且滑块(10)与L形限位架(11)相连接，所述L形限位架(11)滑动连接在滑槽(12)的表面，且滑槽(12)开设在安装盘(4)的表面，右侧所述固定架(3)的表面固定有套筒(13)，且套筒(13)的外侧转动连接有驱动环(14)，同时驱动环(14)与安装盘(4)相连接，所述驱动环(14)的表面开设有限位槽(15)，且驱动环(14)的外侧固定有从动皮带轮(16)，所述从动皮带轮(16)通过皮带与主动皮带轮(17)相连接，且主动皮带轮(17)与第二电机(18)的输出端相连接，同时第二电机(18)固定在右侧活动板(2)的表面；

用于防止安装盘(4)晃动的所述限位组件(19)设置在套筒(13)的外侧表面；

所述安装块(20)固定在机架(1)的后端表面两侧，且安装块(20)的内侧转动连接有丝杆(21)，所述丝杆(21)与第三电机(22)的输出端相连接，且第三电机(22)固定在右侧安装块(20)的外侧，所述丝杆(21)的两端螺纹连接有行走块(23)，且行走块(23)滑动连接在机架(1)的后端表面两端，同时行走块(23)通过连接板(24)与活动板(2)相连接，所述机架(1)的表面中点固定有第二气缸(25)，且第二气缸(25)贯穿机架(1)的顶部固定有承载架(26)，同时承载架(26)的表面转动连接有活动盘(27)；

用于方便安装球阀本体的所述调节组件(28)设置在承载架(26)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的球阀生产用夹持装置，其特征在于：所述限位组件(19)包括固定块(1901)、活动杆(1902)、限位块(1903)、弹簧(1904)和第一气缸(1905)，所述固定块(1901)固定在套筒(13)的表面，且固定块(1901)的内侧转动连接有活动杆(1902)，所述活动杆(1902)的右侧底部固定有限位块(1903)，且限位块(1903)与限位槽(15)相接触，所述活动杆(1902)的左侧底部与弹簧(1904)相连接，且弹簧(1904)固定在套筒(13)的表面，所述第一气缸(1905)固定在右侧固定架(3)的顶部，且第一气缸(1905)与活动杆(1902)的左侧表面相接触。

3.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的球阀生产用夹持装置，其特征在于：所述调节组件(28)包括齿轮(2801)、齿条(2802)、横板(2803)和第三气缸(2804)，所述齿轮(2801)转动连接在承载架(26)的底部，且齿轮(2801)的外侧啮合连接有齿条(2802)，所述齿条(2802)固定在横板(2803)的表面，且横板(2803)与第三气缸(2804)相连接，同时第三气缸(2804)固定在承载架(26)。

4.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的球阀生产用夹持装置，其特征在于：所述转盘(8)、导向槽(9)、滑块(10)和L形限位架(11)之间共同构成滑动机构。

5.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的球阀生产用夹持装置，其特征在于：所述L形限位架(11)设置有三组，且其等间距设置。

6.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的球阀生产用夹持装置，其特征在于：所述限位槽(15)设置有多组，且其等间距设置。

7.根据权利要求2所述的一种具有调节功能的球阀生产用夹持装置，其特征在于：所述第一气缸(1905)与活动杆(1902)的左侧垂直设置。

8.根据权利要求2所述的一种具有调节功能的球阀生产用夹持装置，其特征在于：所述活动杆(1902)、限位块(1903)、弹簧(1904)和第一气缸(1905)之间共同构成转动机构。

9.根据权利要求3所述的一种具有调节功能的球阀生产用夹持装置，其特征在于：所述活动盘(27)、齿轮(2801)、齿条(2802)和横板(2803)之间共同构成转动机构。

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