KR102354333B1 - 수소 연료탱크 밸브 조립장치 - Google Patents

Abstract

나사 결합부와, 상기 나사 결합부의 단부에 연결되며 외측에 접속부가 연결되는 비원형의 밸브헤드를 가지는 밸브를 수소 연료탱크의 밸브 결합부에 조립하기 위한 것으로서, 수소 연료탱크가 거치되는 장치 본체와, 장치 본체에 가 장착되며 밸브 결합부를 지지하는 지지블록과, 장치 본체에 설치되어 밸브 결합부에 결합되는 밸브의 밸브헤드를 감싸도록 결합되는 조립용 지그 및 장치 본체에 설치되어 조립용 지그의 회전시 지지블록이 움직이는 것을 차단하는 스토퍼부를 포함하며, 조립용 지그를 회전시켜 상기 나사 결합부를 상기 밸브 결합부에 조립 가능한 것을 특징으로 하는 수소 연료탱크의 밸브 조립장치가 개시된다.

Description

수소 연료탱크 밸브 조립장치{A VALVE ASSEMBLING APPARATUS FOR TANK OF HYDROGEN}

본 발명은 수소 연료탱크 밸브 조립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량용 수소 연료탱크에 밸브를 자동으로 조립할 수 있는 수소 연료탱크 밸브 조립장치에 관한 것이다.

최근에는 화석연료의 사용으로 인한 환경오염의 심각성이 커지고, 특히 자동차의 배기가스로 인한 대기오염의 문제가 점점 심각해지고 있다.

이러한 점을 들어 각국에서는 자동차 배기가스 사용을 줄이고자 큰 노력이 진행되고 있다.

이러한 점을 들어서 천연가스를 이용한 자동차, 전기자동차, 수소연료를 이용한 자동차의 개발 및 보급이 점차 늘어나고 있다.

이 중에서 수소연료는 지구상에서 탄소와 질소 다음으로 가장 풍부한 원소일 뿐만 아니라, 연소시에 극히 미량의 질소산화물만을 생성시키고, 다른 공해물질은 전혀 배출하지 않는 깨끗한 에너지원이며, 지구사에 존재하는 거의 무한한 양의 물을 원료로 하여 만들어낼 수 있고, 사용 후에는 다시 물로 재순환되기 때문에 고갈의 우려 또한 거의 없는 최적의 에너지원이다.

이러한 수소연료를 에너지원으로 사용하기 위해서는 수소를 액화 수소 상태로 안전하게 저장하여 사용하는 것이 중요한데, 이를 위해서는 충분한 압력에도 견디면서도 저온의 액화 수소를 안전하게 보관할 수 있는 수소연료 저장탱크가 필요하다.

일반적으로 수소 연료탱크는 구조적 안정성을 확보하기 위해서 원통형상을 가지며, 내부용기와 외부 용기의 이중구조로 형성된다. 내부용기는 합성수지 재질로 형성되며, 합성수지 재질로 제작된 복수의 원통 소재를 접합하여 연결하여 이루어지며, 양단에는 수소연료의 충전과 공급 등을 위해서 금속 재질로 형성된 제1 및 제2플러그가 각각 결합된다. 그리고 외부용기는 상기 내부용기 내의 수소연료의 압력을 견딜 수 있도록 탄소섬유 재질로 와인딩하여 제조된다.

이처럼 제조되는 수소 연료탱크는 일단에 수소의 충전과 공급을 위한 밸브가 결합되고, 타단에는 앤드플러그가 결합되어 폐쇄된다.

한편, 대형 버스에는 복수의 수소 연료탱크가 설치된다. 이처럼 복수의 수소 연료탱크를 버스에 장착하기 위해서는, 상기 밸브가 동일한 방향과 자세를 갖도록 수소 연료탱크를 장착하기 위한 탱크 장착브라켓이 사용된다. 상기 탱크 장착브라켓에 다수의 수소 연료탱크를 동일한 자세로 장착하기 위해서는, 상기 수소 연료탱크의 밸브와, 앤드플러그의 방향성이 일관되게 조립되어야만 한다.

따라서, 상기 밸브와 앤드플러그를 수소 연료탱크의 양단에 방향성을 갖도록 조립할 필요가 있다.

이때, 상기 밸브 모듈을 수소 연료탱크에 조립할 때, 기밀을 유지하면서 충분한 결합력을 갖도록 견고하게 조립하기 위해서는, 작업자의 힘으로는 부족하다. 따라서, 중량의 수소 연료탱크의 일단에 특별한 형상을 가지는 밸브를 자동으로 조립하기 위한 장치가 필요하다.

대한민국 등록특허 제10-0897120호

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 수소 연료탱크의 밸브를 자동으로 조립할 수 있는 수소 연료탱크 밸브 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수소 연료탱크 밸브 조립장치는, 나사 결합부와, 상기 나사 결합부의 단부에 연결되며 외측에 접속부가 연결되는 비원형의 밸브헤드를 가지는 밸브를 수소 연료탱크의 밸브 결합부에 조립하기 위한 것으로서, 상기 수소 연료탱크가 거치되는 장치 본체; 상기 장치 본체에 가 장착되며, 상기 밸브 결합부를 지지하는 지지블록; 상기 장치 본체에 설치되어, 상기 밸브 결합부에 결합되는 밸브의 밸브헤드를 감싸도록 결합되는 조립용 지그; 및 상기 장치 본체에 설치되어 상기 조립용 지그의 회전시 상기 지지블록이 움직이는 것을 차단하는 스토퍼부;를 포함하며, 상기 조립용 지그를 회전시켜 상기 나사 결합부를 상기 밸브 결합부에 조립 가능한 것을 특징으로 한다.

이로써, 수소 연료탱크에 밸브를 자동으로 조립할 수 있다.

여기서, 상기 조립용 지그는, 상기 밸브헤드를 외측에서 감싸서 결합되는 밸브헤드 결합부를 가지는 조립용 지그 몸체; 및 상기 조립용 지그 몸체의 외측의 회전중심에 설치되어 외부로부터 회전력을 전달받는 비원형의 지그용 헤드;를 포함하는 것이 바람직하다.

이로써, 밸브의 형상에 대응되는 밸브 전용 조립용 지그를 이용하여 밸브를 수소 연료탱크에 용이하게 조립할 수 있다.

또한, 상기 지지블록은, 상기 밸브 결합부가 끼워져 지지되는 원형의 지지홀을 가지는 블록 몸체; 상기 블록 몸체의 양단으로 확장되며, 상기 장치 본체에 가 장착하기 위한 위치 고정핀이 결합되는 핀홀이 형성되는 지지리브;를 포함하고, 상기 블록 몸체에는 상기 지지홀의 사이즈를 조일 수 있도록 상기 지지홀과 상기 블록몸체의 외측면을 연결하는 슬릿부와, 상기 슬릿부를 조이기 위한 조임볼트 체결부가 형성되는 것이 좋다.

이로써, 수소 연료탱크를 지지하면서도 밸브 조립시 수소 연료탱크가 자세 고정되도록 할 수 있다.

또한, 상기 장치 본체에 설치되어, 상기 조립용 지그를 회전시켜서 상기 밸브헤드와 연결되는 조립용 지그를 자동으로 회전 구동시키는 지그 회전구동부를 더 포함하는 것이 좋다.

이로써, 밸브를 조립용 지그를 이용하여 자동으로 조립할 수 있다.

또한, 상기 지그 회전구동부는, 상기 장치 본체에서 2축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 조립용 지그의 지그용 헤드에 결합되는 커플러를 가지는 전동드라이버 유닛; 및 상기 장치 본체에 2축 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치되어, 상기 전동드라이버 유닛의 커플러가 상기 조립용 지그의 헤드에 대응되도록 위치를 잡아주는 위치결정유닛;를 포함하는 것이 좋다.

이로써, 지그 회전구동부를 밸브에 정확하게 연결하여 자동으로 회전시켜서 조립할 수 있다.

본 발명의 수소 연료탱크 밸브 조립장치에 따르면, 수소 연료탱크에 밸브를 자동으로 조립할 수 있다.

특히, 밸브의 밸브헤드 형상에 최적화된 조립용 지그를 사용하여 밸브에 회전력을 전달하여 수소 연료탱크의 밸브 결합부에 결합하는 작업이 용이하게 되고, 자동화가 가능하여 비용을 줄이고 생산성을 높일 수 있다.

도 1은 수소 연료탱크를 나타내 보인 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 수소 연료탱크 밸브 조립장치를 나타내 보인 사시도이다.
도 3은 도 2의 요부를 발췌하여 나타내 보인 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 지지블록과 조립용 지그 및 스토퍼부의 결합관계를 나타내 보인 사시도이다.
도 5 및 6 각각은 4의 분리사시도이다.
도 7은 도 4의 측면도이다.
도 8은 도 7의 평면도이다.
도 9는 도 3의 개략적인 평면도이다.
도 10은 도 9의 정면도이다.
도 11 및 도 12 각각은 회전 구동부를 조립용 지그에 결합하는 과정을 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 수소 연료탱크 밸브 조립장치를 자세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 수소 연료탱크 밸브 조립장치는, 수소 연료탱크(10)의 밸브 결합부(13)에 밸브(20)를 자동으로 조립하기 위한 것이다.

여기서, 수소 연료탱크(10)는 탱크 본체(11)와, 탱크 본체의 일단에 마련되는 밸브 결합부(13)와, 타단의 앤드 플러그 결합부(15)를 가진다.

또한, 상기 밸브(20)는 수소 연료탱크(10)의 밸브 결합부(13)의 내부에 나사 결합되는 나사 결합부(21)와, 나사 결합부(21)의 단부에 연결되는 비원형의 밸브헤드(23)를 구비한다. 밸브헤드(23)에는 복수의 접속부(24)와 밸브노브(25) 등이 측면으로 돌출되게 연결된다. 이러한 밸브(21)는 나사 결합부(21)가 밸브 결합부(13) 내부에 나사방식으로 기밀을 유지하도록 결합된다.

본 발명의 실시예에 따른 수소 연료탱크 밸브 조립장치는, 장치 본체(100)와, 지지블록(200)과, 조립용 지그(300), 스토퍼부(400) 및 지그 회전구동부(500)를 구비한다.

상기 장치 본체(100)는 장치 베이스(110)와, 장치 베이스(110)의 상부에 설치되는 상부 프레임(120)을 구비한다. 장치 베이스(110)에는 수소 연료탱크(10)가 지지되는 탱크 지지부(130)가 구비된다. 탱크 지지부(130)는 장치 베이스(110)의 상부에 설치되는 복수의 지지롤러(131)를 구비한다.

상기 지지블록(200)은 장치 본체(100)에 가 장착되어 수소 연료탱크(10)의 밸브 결합부(13)를 지지한다. 구체적으로 살펴보면, 장치 베이스(110)의 탱크 지지부(130)를 기준으로 양측에는 고정 지지브라켓(140)이 설치되고, 상기 고정 지지브라켓(140)의 상부에 지지블록(200)이 가 장착된다. 고정 지지브라켓(140)의 상부판(141)에는 지지블록(200)의 가 장착위치를 잡아주기 위한 고정핀(230)이 결합되는 핀 홀(141a)이 형성된다. 지지블록(200)은 상기 상부판(141)에 안착되는 블록 몸체(210)와, 블록 몸체(210)의 하단에서 양측으로 확장되어 연장되는 한 쌍의 지지리브(220)를 구비한다.

상기 블록 몸체(210)에는 밸브 결합부(13)가 끼워져 결합되는 원형의 지지홀(211)이 형성된다. 또한, 블록 몸체(210)에는 지지홀(211)의 사이즈를 줄일 수 있도록 지지홀(211)과 블록 몸체(210)의 외측면을 연결하는 슬릿부(213)와, 슬릿부(213)를 조이기 위한 조임볼트(217)가 체결되는 조임볼트 체결부(215)가 형성된다. 조임볼트 체결부(215)는 슬릿부(213)를 교차하여 관통하도록 형성된다. 이러한 구성의 지지블록(200)은 고정 지지브라켓(140)의 상부에 위치 고정되게 가 장착된 상태에서, 지지홀(211)에 수소 연료탱크(10)의 밸브 결합부(13)가 끼워져 지지된다. 밸브 결합부(13)가 지지홀(211)에 끼워지면, 조임볼트 체결부(215)에 조임볼트(217)를 체결하여 지지홀(211)을 조여줌으로써, 밸브 결합부(13) 즉, 수소 연료탱크(10)가 움직이지 않도록 고정할 수 있다.

상기 조립용 지그(300)는 조립용 지그 몸체(310)와, 조립용 지그 몸체(310)의 외측에 돌출되게 형성되는 지그용 헤드(320)를 구비한다. 조립용 지그 몸체(310)는 밸브헤드(23)를 외측에서 감싸서 결합하는 밸브헤드 결합부(311)를 가진다. 밸브 헤드 결합부(311)는 일면으로부터 소정 깊이로 인입된 수용홈의 형상을 갖되, 밸브헤드(23)의 측면으로 돌출된 복수의 접속부(24)와 밸브노브(25)가 통과하는 슬릿부들(313)이 형성된다. 즉, 밸브 헤드 결합부(311)는 복수의 접속부(24)와 밸브노브(25)와의 간섭을 피하면서 밸브 헤드(23)를 감싸서 결합될 수 있는 형상을 가진다. 상기 지그용 헤드(320)는 조립용 지그 몸체(310)의 타단 즉, 외측에서 돌출되게 형성되며, 비원형상 예를 들어, 6각 볼트헤드 형상으로 형성된다. 상기 지그용 헤드(320)는 조립용 지그(300)의 회전중심 즉, 밸브(20)의 회전중심에 대해 동축적으로 배치된다. 따라서, 조립용 지그(300)를 밸브헤드(23)에 결합한 상태에서, 상기 지그 회전구동부(500)를 이용하여 조립용 지그(300)를 회전시킴으로써, 밸브(20)를 용이하게 회전시켜서 밸브 결합부(13)에 견고하게 자동으로 조립할 수 있게 된다.

상기 스토퍼부(400)는 장치 본체(100)의 장치 베이스(110)에 설치되어 조립용 지그(300)의 회전시 회전력이 지지블록(200)으로 전달되어 지지블록(200)이 움직이지 않도록 차단하기 위한 것이다. 이러한 스토퍼부(400)는 고정 지지브라켓(140)의 상부에 설치되는 스토퍼부 본체(410)와, 스토퍼부 본체(410)의 선단으로 출몰 가능하게 설치되는 스토퍼(420)와, 스토퍼부 본체(410)에 설치되어 스토퍼(420)를 왕복 구동시키는 스토퍼 구동부(430)를 구비한다. 스토퍼부 본체(410)는 고정 지지브라켓(140)의 상부에 고정 설치된다. 이 스토퍼부 본체(410)의 선단 즉, 지지블록(200)에 마주하는 일면으로 스토퍼(420)가 출몰 가능하게 설치된다. 스토퍼(420)가 스토퍼부 본체(410)에서 돌출되면, 도 7에 가상선으로 도시한 바와 같이, 지지블록(200)의 지지리브(220)의 상부에 위치한다. 따라서, 지지블록(200)에 밸브(20)를 조이기 위한 회전력이 화살표 A 방향으로 발생할 때, 지지블록(200)이 A 방향으로 들려지는 것을 차단하여 가 장착된 지지블록(200)을 자세 고정시킬 수 있다. 상기 스토퍼 구동부(430)는 스토퍼부 본체(410)에 설치되어 스토퍼(420)를 왕복 구동시키기 위한 것으로서, 유압실린더 등을 포함할 수 있다.

상기 지그 회전구동부(500)는 x축 및 y축으로 이동 가능한 전동드라이버 유닛(510)과 위치결정유닛(520)을 구비한다.

상기 전동드라이버 유닛(510)은 장치 본체(100)의 상부 프레임(120)에 설치되며, 길이 조절 가능한 직선구동부(511)와, 상기 지그용 헤드(320)에 커플링 결합되어 회전력을 전달하는 커플러(513)를 구비한다. 직선 구동부(511)는 y 축 방향으로 이동 가능하도록 상부 프레임(120)에 설치되며, 드라이버 모터(515)에 의한 회전구동력을 상기 커플러(513)로 전달한다. 이를 위해 직선 구동부(511)의 내부에는 회전력을 전달하는 회전축이 설치되고, 회전축의 단부는 커플러(513)와 수직으로 연결되어 회전력을 전달한다. 커플러(513)는 직선 구동부(511)와 직각으로 연결되어 회전 구동되어 조립용 지그(300)의 지그용 헤드(320)에 커플링 결합되어 회전력을 전달한다. 이러한 커플러(513)는 지그용 헤드(320)의 외형에 대응되는 형상을 갖는다.

상기 구성을 가지는 전동드라이버 유닛(510)은 x축 및 y축 각각으로 왕복 이동 가능하며, 적어도 어느 한 방향으로는 미도시된 액추에이터에 의해 왕복 이동되고, 다른 방향으로는 작업자에 의해 수동으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 물론, 전동드라이버 유닛(510)은 2축 방향 각각으로 자동 또는 수동으로 이동되도록 구성될 수도 있다.

상기 위치 결정유닛(520)은 장치 베이스(110)의 상부에서 x축 및 y축 각각으로 왕복 이동 가능하게 설치되어, 전동드라이버유닛(510)의 커플러(513)가 지그용 헤드(320)에 대응되게 위치하도록 위치를 잡아주기 위한 것이다. 이러한 위치 결정유닛(520)은 장치 베이스(110)의 상부에 고정 설치되는 y축 가이드블록(521), y축 가이드블록(521)에 y축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 x축 가이드블록(523)과, x축 가이드블록(523)에 x축 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 x축 이동블록(525)과, x축 이동블록(525)에 설치되어 전동드라이버 유닛(510)의 이동위치를 결정하는 위치 가이드프레임(527)을 구비한다.

x축 가이드블록(523)은 y축 액추에이터(522)에 의해 y축 방향으로 위치 이동 가능하게 설치되고, x축 가이드블록(523)의 상부에는 x축 이동블록(525)이 x축으로 이동 가능하게 설치된다. x축 이동블록(525)은 소위 LM가이드에 의해 왕복 이동 가능하다. 가이드 프레임(527)은 x축 이동블록(525)의 상부에 고정 설치되며, 상단에는 전동드라이버 유닛(510)의 이동위치를 가이드하는 접촉 가이드부(528)가 연결된다. 접촉 가이드부(528)는 전동드라이버 유닛(510)이 끼워진 상태로 상대적으로 이동 가능하다. 이러한 구성에 의하면, 접촉 가이드부(528)의 위치를 설정하여 고정시키면, 전동드라이버 유닛(510)을 x축 및 y축 각각으로 이동시킬 때, 조립용 지그(200)의 지그용 헤드(230)의 중심에 정확하게 위치하도록 가이드하고, 지지용 헤드(230) 쪽으로 접근하여 커플링되는 위치를 가이드할 수 있게 된다.

상기 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 수소 연료탱크 밸브 조립장치의 작용 효과를 자세히 설명하기로 한다.

먼저, 장치 베이스(110)의 고정 지지브라켓(140)에 지지블록(200)을 가 장착한다. 그리고 상기 지지블록(200)의 지지홀(211)에 수소 연료탱크(10)의 밸브 결합부(13)가 끼워져 결합되도록 수소 연료탱크(10)를 장치 베이스(110)의 탱크 지지부(130)에 장착한다. 그리고, 지지블록(200)에 조임볼트(217)를 체결하여 지지홀(211)에 끼워진 밸브 결합부(13)를 견고하게 클램핑하여 고정한다.

그리고, 스토퍼부(400)를 구동하여 도 7에 가상선으로 도시된 바와 같이, 스토퍼(420)가 돌출되어 지지블록(200)의 지지리브(220)의 상부에 위치하여 움직이지 못하도록 간섭하도록 한다.

그리고 밸브(20)를 지지블록(200)에 결합된 밸브 결합부(13)에 끼워져 가 장착한다. 그리고, 밸브(20)의 밸브헤드(23)를 조립용 지그(300)가 감싸도록 결합한다. 그러면, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 수소 연료탱크(10)는 자세 고정되고, 밸브 결합부(13)에 조립할 밸브(20)가 조립용 지그(300)와 결합된 상태로 밸브 결합부(13)에 연결된 상태가 된다. 이때에는, 지그 회전구동부(500)는 조립용 지그(300)와 이격된 상태이다.

따라서, 지그 회전구동부(500)를 조립용 지그(300)에 연결해야 하는데, 전동드라이버 유닛(510)의 커플러(513)를 지그용 헤드(230)에 대응되는 위치에 정확하게 위치시킬 수 있도록 우선, 위치결정유닛(520)을 x축 및 y축으로 미리 설정된 거리만큼 구동 제어하여 위치 조정한다.

그런 다음에, 전동드라이버 유닛(510)을 y축으로 자동으로 위치 조정하면, 도 11에 도시된 바와 같이, 미리 위치 결정된 위치결정유닛(520)의 접촉가이드부(528)에 접촉되어 y축으로의 위치가 정확하게 가이드 되어 결정된다. 이 상태에서, 작업자가 전동드라이버 유닛(510)을 x축 방향으로 이동시키면, 도 12에 도시된 바와 같이, 커플러(513)가 지그용 헤드(320)에 결합되도록 이동되며, 커플링 상태는 접촉가이드부(528)에 의해 전동드라이버 유닛(510)이 간섭되어 결정된다.

이 상태에서, 전동드라이버 유닛(510)을 구동하면, 커플러(513)가 회전하여 지그용 헤드(230)를 회전시키게 되고, 지그용 헤드(320)와 함께 밸브(20)가 회전되어 밸브 결합부(13)에 자동으로 결합되어 조립될 수 있다. 이때, 지지블록(200)은 스토퍼부(400)에 의해 간섭되어 자세 고정되어 있으므로, 조립용 지그(300)의 회전시 지지블록(200)이 움직이지 않도록 하여, 회전력이 밸브(20)로 온전하게 전달되도록 할 수 있다.

밸브(20)의 조립이 완료되면, 회전 구동부(500)를 조립용 지그(300)로부터 분리하고, 조립용 지그(300)를 밸브(20)와 분리한다. 그러고 나서, 수소 연료탱크(10)의 타단의 앤드 플러그 결합부에 앤드플러그를 결합한 후에 수소 연료탱크(10)를 장치 베이스(110)에서 분리하여 다음 공정으로 이송한다. 이때, 지지블록(200)은 밸브 결합부(13)에 결합된 상태로 함께 이송되며, 차량에 장착시 차량의 장착브라켓에 수소 연료탱크(10)와 함께 장착된다. 이처럼 밸브(20)가 조립된 수소 연료탱크(10)는 차량에 장착시, 조립된 밸브(20)의 방향성을 고려하여 미리 정해진 위치에 정해진 자세로 정확하게 장착될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 수소 연료탱크 밸브 조립장치에 의하면, 중량의 수소 연료탱크(10)의 밸브 결합부(13)에 밸브(20)를 자동으로 용이하게 조립할 수 있다. 특히, 특별한 형상을 갖는 밸브헤드(23)를 감싸도록 결합하여 함께 회전하면서 회전력을 전달하고 밸브 전용으로 사용되는 조립용 지그(300)를 사용하게 됨으로써, 밸브(20)의 자동조립이 가능하게 되고, 회전력을 밸브(20)에 정확하게 전달하여 견고하게 조립되도록 할 수 있다. 그리고 조립하는 과정에서 수소 연료탱크(10)의 움직임을 견고하게 고정할 수 있어서 밸브 조립의 신뢰성을 높일 수 있다.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

10..수소 연료탱크 11..탱크 본체
13..밸브 결합부 15..앤드플러그 결합부
20..밸브 21..나사결합부
23..밸브 헤드 100..장치 본체
110..장치 베이스 120..상부 프레임
200..지지블록 210..블록 몸체
220..지지리브 300..조립용 지그
310..지그 몸체 320..지그용 헤드
400..스토퍼부 410..스토퍼부 본체
420..스토퍼 430..스토퍼 구동부
500..회전 구동부 510..전동드라이버 유닛
520..위치결정유닛

Claims (5)

1. 나사 결합부와, 상기 나사 결합부의 단부에 연결되며 외측에 접속부가 연결되는 비원형의 밸브헤드를 가지는 밸브를 수소 연료탱크의 밸브 결합부에 조립하기 위한 것으로서,
   상기 수소 연료탱크가 거치되는 장치 본체;
   상기 장치 본체에 가 장착되며, 상기 밸브 결합부를 지지하는 지지블록;
   상기 장치 본체에 설치되어, 상기 밸브 결합부에 결합되는 밸브의 밸브헤드를 감싸도록 결합되는 조립용 지그; 및
   상기 장치 본체에 설치되어 상기 조립용 지그의 회전시 상기 지지블록이 움직이는 것을 차단하는 스토퍼부;를 포함하며,
   상기 조립용 지그를 회전시켜 상기 나사 결합부를 상기 밸브 결합부에 조립 가능한 것을 특징으로 하는 수소 연료탱크의 밸브 조립장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 조립용 지그는,
   상기 밸브헤드를 외측에서 감싸서 결합되는 밸브헤드 결합부를 가지는 조립용 지그 몸체; 및
   상기 조립용 지그 몸체의 외측의 회전중심에 설치되어 외부로부터 회전력을 전달받는 비원형의 지그용 헤드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수소 연료탱크의 밸브 조립장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 지지블록은,
   상기 밸브 결합부가 끼워져 지지되는 원형의 지지홀을 가지는 블록 몸체;
   상기 블록 몸체의 양단으로 확장되며, 상기 장치 본체에 가 장착하기 위한 위치 고정핀이 결합되는 핀홀이 형성되는 지지리브;를 포함하고,
   상기 블록몸체에는 상기 지지홀의 사이즈를 조일 수 있도록 상기 지지홀과 상기 블록몸체의 외측면을 연결하는 슬릿부와, 상기 슬릿부를 조이기 위한 조임볼트 체결부가 형성되는 것을 특징으로 하는 수소 연료탱크 밸브 조립장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 장치 본체에 설치되어, 상기 조립용 지그를 회전시켜서 상기 밸브헤드와 연결되는 조립용 지그를 자동으로 회전 구동시키는 지그 회전구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수소 연료탱크의 밸브 조립장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 지그 회전구동부는,
   상기 장치 본체에서 2축 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 조립용 지그의 지그용 헤드에 결합되는 커플러를 가지는 전동드라이버 유닛; 및
   상기 장치 본체에 2축 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치되어, 상기 전동드라이버 유닛의 커플러가 상기 조립용 지그의 헤드에 대응되도록 위치를 잡아주는 위치결정유닛;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수소 연료탱크 밸브 조립장치.
   

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