JP3201193B2 - ワーク取付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば車両部品として
のストラット型サスペンションのストラットアッシ（以
下、単にストラットという）のような頭部近傍に複数の
ボルトが立設された取付座面を有するワークを、当該取
付座面を車体の取付面に当接させてねじ締結することに
より車体に取り付けるワーク取付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車の組立ラインにおいて、例
えば車両部品としてのストラットを車体に取り付ける取
付装置としては、このストラットが比較的重量物である
ことなどから人手により取り付けるのは極めて煩わしく
また困難な作業が要求されるため、工業用ロボットを用
いて自動化した取付装置が知られている（特開昭５９−
５３２７５号公報参照）。

【０００３】図９は、上記のストラットの取付装置にお
けるストラット頭部の芯出しおよびナット締め機構を示
す。この取付装置にあっては、図９に示す機構は、図示
しない多関節アームをもったロボットの該アームに共に
設置されている。ストラットの車体Ｂへの取付を行う場
合には、別のロボットによりストラットＰをつかみ、車
体Ｂの下部に位置させる。次いで、前記ロボットのアー
ムに設けられたストラット頭部の芯出し機構の頭部ガイ
ド６１が車体Ｂの位置決め孔１５に係合されると共に、
頭部ガイド６１の中央下部に設けられた位置決めテーパ
６２が車体Ｂの前記位置決め孔３から挿入され、ストラ
ットＰの頭部に設けられた係合孔６３に係合して位置決
めを行う。そして、ストラットＰを押し上げ、ストラッ
トＰの取付座面に立設されたスタッドボルト３２を車体
Ｂの取付孔３４から突き出し、ナットランナ６５の作動
によりナットを締め付けてストラットＰの取り付けを完
了する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
なストラットの取付装置にあっては、芯出し機構の頭部
ガイド６１が車体Ｂの位置決め孔１５に係合して位置決
めされ、この位置決め孔１５に合わせるようにして頭部
ガイド６１にストラットＰを係合し車体Ｂに導くように
している。

【０００５】しかしながら、ストラットＰの頭部に設け
られた係合孔６３の中心と、取付座面に立設されたスタ
ッドボルト３２の設置箇所のＰＣＤ（ピッチサークルダ
イア）の中心とは完全には一致せず、そのずれが大きい
場合には、車体Ｂの取付孔３４にストラットＰのスタッ
ドボルト３２を挿通させることができないといった問題
があった。この場合に、上記ずれ量を見込んで位置決め
治具を設定することも考えられるが、この係合孔６３の
中心とスタッドボルト３２のＰＣＤの中心とのずれが車
種によって異なるため、多車種に対応可能とすることが
できないものであった。

【０００６】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、頭部近傍
に複数のボルトが立設された取付座面を有するワーク
を、確実に、しかも車種切り替えを要することなく車体
に取り付けることができるワーク取付装置を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、請求項１に記載の発明にあっては、頭部近
傍に複数のボルトが立設された取付座面を有するワーク
を、当該取付座面を複数のボルト孔が形成された車体の
取付面にねじ締結することにより車体に取り付けるワー
ク取付装置において、車体の位置決め孔に係合される第
１係合部、および中心軸回りに偏心回転可能な前記ワー
クの頭部を係合保持する第２係合部を備え、浮動可能に
形成されると共に、車体の取付面に向けて移動される頭
部ガイドを有することを特徴とする。

【０００８】請求項２に記載の発明の構成は、上記請求
項１記載のワーク取付装置の構成において、前記第１係
合部は、前記頭部ガイドを車体の位置決め孔に案内する
円錐凸面部であり、前記第２係合部は、前記ワークの頭
部を前記頭部ガイドに案内する中心軸に対して偏心して
形成された円錐凹面部であることを特徴とする。

【０００９】請求項３に記載の発明の構成は、上記請求
項２記載のワーク取付装置の構成において、前記ワーク
を当該ワークの軸回りに回転揺動可能に保持すると共
に、前記頭部ガイドに向けて移動可能な保持手段を設け
たことを特徴とする。

【００１０】請求項４に記載の発明の構成は、上記請求
項２記載のワーク取付装置の構成において、前記ワーク
を挟持するクランプ部、およびこのクランプ部が取付け
られる前記中心軸回りに揺動可能なベース部を備え、当
該ワークの軸方向に直交する方向において浮動可能に形
成されると共に、前記頭部ガイドに向けて移動される保
持手段を設けたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】このように構成した本発明は、請求項１に記載
の発明にあっては、浮動可能に形成された頭部ガイドの
第１係合部を車体の位置決め孔に係合させて位置決めし
た後に、ワークの頭部を前記頭部ガイドの第２係合部に
係合させて保持し、次いで、頭部ガイドの第２係合部が
偏心回転される。これによりストラットの頭部が偏心揺
動されるので、ワークの取付座面に立設されたボルトの
ＰＣＤの中心が軸中心とずれていたり車種により相違が
あったりしてもこれらのずれ等を吸収して車体のボルト
孔の位置にワークのボルトの位置が合致して挿通せられ
る。このため、誤ることなく確実に、しかも車種切り替
えを要することなく、ワークの車体への取り付けが行わ
れる。

【００１２】請求項２に記載の発明にあっては、頭部ガ
イドは円錐凸面部により摺動しつつ滑らかに案内されて
車体の位置決め孔に係合されると共に、ワークの頭部は
円錐凹面部により摺動しつつ滑らかに案内されて頭部ガ
イドに係合保持される。

【００１３】請求項３に記載の発明にあっては、保持さ
れたワークが当該ワークの軸回りに回転揺動されるの
で、車体の取付面に形成されたボルト孔の位置とワーク
の取付座面に立設されたボルトの位置が円周方向にずれ
たとしても、このずれを吸収して両者の位置が合致して
挿通せられる。

【００１４】請求項４に記載の発明にあっては、クラン
プ部によりワークを確実に挟持して回転揺動され、ま
た、保持手段は、頭部ガイドに頭部を係合保持されたワ
ークの形状や姿勢に応じてワークを移動させる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の一実施例に係るワーク取付装置
の概略構成を示す平面図、図２は、図１に示されるワー
ク取付装置のＡから見た図である。

【００１６】本実施例のワーク取付装置は、車両部品と
してのストラットを車体の所定の取付面にねじ締結する
ことにより取り付けるワーク取付装置であって、図示の
ように、ストラットセット手段１、ナット締付手段２、
移動手段３、ワーク導入手段６、およびナット供給手段
７を有している。なお、図１および図２におけるワーク
取付装置は車体の片側のみの部分を示しており、反対側
も同様に構成されているが図示省略している。

【００１７】図１に示したように、ワーク導入手段６
は、移動手段３の上流側に設けられており、作業者によ
り載置されたストラットを、ストラットセット手段１の
後述する把持ハンドに渡す所定位置まで移動させる。

【００１８】移動手段３は、台車４を有し、この台車４
の上には、ストラットセット手段１、ナット締付手段２
などが設けられるスライドベース８が、車体Ｂの搬送方
向（図示Ｃ方向）と直交する方向に移動可能に設置され
る。そして、台車４は、図示しない位相合せ手段に連結
されることにより、レール５に沿って図示Ｃ方向に、車
体Ｂの搬送に同期して移動させることができるようにな
っている。

【００１９】つまり、ワーク導入手段６からストラット
を受けとったストラットセット手段１は、図１に示す位
置まで台車４と共に移動され、ストラットは、車体Ｂが
Ｂ′に示す位置に到達するまでの間に、ストラットセッ
ト手段１により車体Ｂの取付面へセットされ、ナット締
付手段２によりねじ締結される。なお、ナット供給手段
７により、ナット締付手段２においてストラットのねじ
締結のために使用されるナットの供給が行われる。

【００２０】図３は、図２に示されるストラットセット
手段の拡大図、図４は、頭部位置決め手段の要部断面
図、図５は、頭部位置決め手段によるストラット頭部の
位置決めの様子を示す図、図６は、保持手段の平面図で
ある。図３に示したように、ストラットセット手段１
は、支持フレーム４７に取り付けられたストラットＰの
頭部１３の芯出しを行う頭部位置決め手段１１と、スト
ラットＰの筒部１４を保持する保持手段１２とを有して
いる。

【００２１】頭部位置決め手段１１には、ストラットＰ
の頭部１３を係合保持するため頭部ガイド１６が設けら
れており、この頭部ガイド１６には、図４に示したよう
に、車体Ｂの位置決め孔１５に係合される円錐凸面部１
７が形成されている。なお、図４では、ストラットＰと
共に頭部ガイド１６が持ち上げられ、ストラットＰのス
タッドボルト３２が車体Ｂのボルト孔３４に挿通された
状態を示している。頭部ガイド１６が車体Ｂの位置決め
孔１５に係合される場合は、図５（Ａ）に示したよう
に、円錐凸面部１７に案内されながら滑らかに行われ
る。

【００２２】本実施例では、頭部ガイド１６は浮動可能
に形成されている。即ち、ストラットＰの軸方向は圧縮
コイルばね１８により、ストラットＰの軸方向に直交す
る方向は円周方向等間隔に配設された複数の圧縮コイル
ばね１９によりフローティング支持される。したがっ
て、車体Ｂの位置や車種の相違によらず、頭部ガイド１
６が車体Ｂの位置決め孔１６に確実に係合されるので、
結果として、頭部ガイド１６は車体Ｂに取り付けられた
位置決め治具として機能する。なお、フローティング支
持に使用される圧縮コイルばね１８，１９は、例えば板
ばねなどの他の弾性部材を使用することもできる。

【００２３】一方、頭部ガイド１６の中央下部には、ス
トラットＰの頭部１３が挿入され、係合保持される円錐
凹面部１９が形成される。この円錐凹面部１９は、中心
軸に対して例えば数ｍｍ程度所定距離だけ偏心して形成
されており、外シャフト２０をモータ２１を動作させベ
ルト２２およびプーリ２３を介して回転させることによ
り、頭部ガイド１６の円錐凹面部１９が中心軸の回りに
偏心回転する。これにより、円錐凹面部１９に頭部１３
が係合保持されたストラットＰは、いわゆるすりこぎ運
動のような偏心揺動を行う。

【００２４】また、頭部ガイド１６の軸中心には、内シ
ャフト２４が挿通して設けられている。下方には、スト
ラットＰの頭部１３が当接されるヘッド２５が設けら
れ、上方には、内シャフト２４の軸方向位置を検出する
ためのドグ２６が図示しない止めねじで固定されてい
る。したがって、ドグ２６をセンサ２７又は２８で検出
することにより、内シャフト２４の軸方向位置、ひいて
はストラットＰの軸方向位置を検出することができるよ
うになっている。なお、センサ２７又は２８は、例えば
磁気による近接センサが使用されるが、光学式のフォト
センサとすることも可能である。

【００２５】図５（Ａ）に示したように、ストラットＰ
の頭部１３が頭部ガイド１６の円錐凹面部１９に案内さ
れて挿入されると、内シャフト２４のヘッド２５が押し
上げられてセンサ２７がドグ２６を検出する。なお、図
示省略するが空間２９には圧縮コイルばねが配置され、
常時内シャフト２４を下方に付勢している。また、この
状態から後述する保持手段１２によりさらに上方に押し
上げられると、圧縮コイルばね３０の弾発力に抗してス
トラットＰが上昇し、その取付座面３１に立設されたス
タッドボルト３２の先端が車体Ｂの取付面に当接する。

【００２６】ここで、ストラットＰに対し上方に向けて
付与される力を検出する図示しない力検出手段が設けら
れており、この力検出手段により検出される力の反発を
見て、後述する保持手段１２を軸方向移動させる空圧シ
リンダを減圧させてロックする。これにより車体Ｂの取
付面３３の高さ方向位置が車種間などで多少ずれていて
も、ストラットＰが車体Ｂに押し付けられる力で検知し
て停止させるので過大な力で突き上げるようなことはな
い。

【００２７】図５（Ｂ）は、ストラットＰの取付座面３
１に立設されたスタッドボルト３２の設置箇所のＰＣＤ
（ピッチサークルダイア）の中心が軸中心とずれていた
り、車体Ｂの取付面３３に形成されたボルト孔３４の位
置と前記スタッドボルト３２の位置が円周方向にずれて
いたりするために挿通できない状態を示しており、前述
したストラットＰの頭部１３の偏心揺動と、後述する保
持手段１２によるストラットＰの中心軸回りの回転揺動
がなされることにより、図５（Ｃ）に示したように、ス
トラットＰのスタッドボルト３２が車体Ｂのボルト孔３
４に挿通され、センサ２７がドグ２６を検出する。な
お、スタッドボルト３２は、取付座面３１上に円周方向
等間隔に例えば３箇所立設されている。

【００２８】また、頭部位置決め手段１１は、図３に示
したように、空圧シリンダ３５，３６により、ストラッ
トＰのそれぞれ軸方向およびそれに直交する方向（図示
Ｘ方向）に、移動自在に構成される。

【００２９】保持手段１２は、図３および図６に示した
ように、把持ハンド３７を有しており、この把持ハンド
３７は、ストラットＰの筒部１４をクランプ部３８によ
り挟持すべく、駆動手段３９により動作される。

【００３０】本実施例では、この把持ハンド３７は、Ｘ
方向と、Ｙ方向（図３の紙面に垂直な方向）とが浮動可
能に形成される。即ち、フローティング機構４０，４１
により、それぞれＸ方向、Ｙ方向にフローティング支持
されている。また、空圧シリンダ４２により、把持ハン
ド３７がＸ方向に移動可能となっている。

【００３１】上記の把持ハンド３７などが設置される揺
動プレート４３は、アーム４４の上で、ストラットＰの
中心軸回りに揺動可能に構成される。即ち、図６におい
て、ストラットＰの筒部１４の中心軸回りに矢印Ｅ方向
に、空圧シリンダ４５により例えば１０数度の所定角度
だけ揺動させることができる。これにより、ストラット
Ｐのスタッドボルト３２と車体Ｂのボルト孔３４との円
周方向の位置ずれを上記揺動角度の範囲内で吸収するこ
とが可能である。なお、図示のように、空圧シリンダ４
６により、前記アーム４４が軸方向に移動可能に構成さ
れている。

【００３２】次に、本実施例の作用を図７に示す動作フ
ローチャートに基づいて説明する。まず、図示しない位
相合せ手段により車体Ｂの搬送ラインとの位相合せが行
われた後（ステップＳ１）、ワーク導入手段６によりス
トラットＰが搬送される（ステップＳ２）。ここで、ス
トラットセット手段１、ナット締付手段２などが設置さ
れている台車４は、車体Ｂの搬送方向の下流側に移動さ
れて待機状態にあり、ストラットセット手段１の把持ハ
ンド３７を前進させてストラットＰをクランプし、ワー
ク導入手段６からストラットＰを受け取る（ステップＳ
３）。次いで、台車４が上流側に移動され（ステップＳ
４）、停止後、台車４は前記位相合せ手段と連結されて
同期がとられる（ステップＳ５）。このようにして、ラ
インを一時停止させることなく、車体を搬送させつつス
トラットＰの取付作業を行うことができる。これによ
り、取付作業の自由度を確保しつつ生産性の向上を図る
ことができる。

【００３３】次に、台車４上でスライドベース８が車体
Ｂの方向に所定距離前進して（ステップＳ６）、把持ハ
ンド３７に保持されたストラットＰがほぼ車体Ｂの取付
面３３に開設された位置決め孔１５の下方に位置され
る。一方、空圧シリンダ３５の動作によりスライドベー
ス８上に設けられたストラットセット手段１の頭部位置
決め手段１１が前進して（ステップＳ７）、頭部位置決
め手段１１の頭部ガイド１６がほぼ車体Ｂの取付面３３
に開設された位置決め孔１５の上方に位置される。次い
で、空圧シリンダ３６の動作により頭部位置決め手段１
１が下降せられ（ステップＳ８）、フローティング状態
にある頭部ガイド１６は、円錐凸面部１７に案内されな
がら車体Ｂの取付面３３に開設された位置決め孔１５に
確実に係合される。これにより、頭部位置決め手段１１
の頭部ガイド１６は、車体Ｂの所定位置にセットされた
ストラットＰの頭部１３を係合保持して位置決めするた
めの治具として機能することができる。

【００３４】ステップＳ９では、空圧シリンダ４６によ
り保持手段１２が上昇して、ストラットＰの頭部１３が
頭部ガイド１６の中央下部に形成された円錐凹面部１９
に挿入され、係合保持される。ここで、内シャフト２４
が押し上げられてセンサ２７によりドグ２６が検出され
る（図５（Ａ）参照）。さらに保持手段１２が上昇せら
れてストラットＰが上昇せられ、その取付座面３１に立
設されたスタッドボルト３２の先端が車体Ｂの取付面に
当接しその反力を図示しない力検出手段により検出した
値が所定値に到達した箇所で停止する（ステップＳ１
０、図５（Ｂ）参照）。したがって、車種により中間停
止すべき位置に相違があっても、無理に押し付けること
がなくなり車体などに損傷を与える虞れも回避できる。

【００３５】図８（Ａ）は、図５（Ｂ）に示される状態
のボルト孔とスタッドボルトとの位置関係をあらわす平
面図である。なお、ボルト孔とスタッドボルトとの位置
のずれは誇張して描かれている。この状態で、空圧シリ
ンダ４５により揺動プレート４３が揺動され、ストラッ
トＰの筒部１４が中心軸回りに所定角度回転揺動される
（ステップＳ１１）。一方、モータ２１により頭部ガイ
ド１６の円錐凹面部１９がストラットＰの中心軸の回り
に偏心回転される（ステップＳ１２）。これにより、円
錐凹面部１９に頭部１３が係合保持されたストラットＰ
は、その頭部１３が偏心揺動を行う。

【００３６】このような円錐凹面部１９の偏心回転によ
るストラットＰの頭部１３の偏心揺動と、揺動プレート
４３の揺動によるストラットＰの筒部１４の回転揺動と
により、たとえストラットＰの取付座面３１に立設され
たスタッドボルト３２の設置箇所のＰＣＤの中心が軸中
心とずれていたり車種により相違があったりしても、ま
た、ボルト孔３４の位置とスタッドボルト３２の位置が
回転方向にずれがあったとしても吸収され、図８（Ｂ）
に示すように、車体Ｂのボルト孔３４の位置と、ストラ
ットＰの取付座面３１上に立設されたスタッドボルト３
２の位置とが合致する。

【００３７】そして、ステップＳ１３にて、空圧シリン
ダ４６により保持手段１２が上昇し、ボルト孔３４にス
タッドボルト３２が挿通されて停止する（図５（Ｃ）参
照）。ここで、ストラットＰは、機能上からスプリング
４８（図３参照）が中心からずれ傾斜して取り付けられ
ており、ストラットＰを押し上げていくと取付座面３１
の片面しか当たっていない状態でさらに上昇するが、保
持手段１２の把持ハンド３７がＸおよびＹ方向にフロー
ティング支持されているため、図３に示すＦ方向に前に
移動しながら上昇する。つまり、ストラットＰはスプリ
ング４８の形状や姿勢に応じた動きをしながら上昇し、
車体Ｂの取付面３３に倣うようにしてストラットＰの取
付座面３１を確実に当接させることができ、ロボットな
どを使用した場合のティーチング作業が不要となる。

【００３８】ボルト孔３４にスタッドボルト３２が挿通
され、車体Ｂの取付面３３にストラットＰの取付座面３
１が当接されると、空圧シリンダ３５，３６により頭部
位置決め手段１１が退避する（ステップＳ１４）。次い
で、ナット締付手段２によりスタッドボルト３２にナッ
トを締結し（ステップＳ１５）、ストラットＰの車体Ｂ
への取り付けが完了する。

【００３９】このように、本発明によれば、複雑な制御
および車種切り替えを要することなくストラットＰの車
体Ｂへの取り付けを誤ることなく確実に行うことがで
き、設備費の低下が図られると共に、設備ライン立ち上
げ工数の低減が可能となる。

【００４０】なお、本発明は上記実施例に限られず、種
々の変形が可能である。たとえば保持手段については、
上述した実施例のものに限定されるものではなく、ロボ
ットのアームに把持ハンドを設けた構成とすることも可
能である。

【００４１】また、上述した実施例では車両部品として
のストラットを取り付ける装置を例に挙げて説明した
が、本発明はこれのみに限定されることなく他のワーク
にも適用することができる。

【００４２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、そ
れぞれの請求項毎に次のような効果を奏する。

【００４３】請求項１に記載の発明によれば、頭部ガイ
ドの第２係合部の偏心回転によりストラットの頭部が偏
心揺動されるので、ワークの取付座面に立設されたボル
トのＰＣＤの中心が軸中心とずれていたり車種により相
違があったりしてもこれらのずれ等を吸収し、車体のボ
ルト孔の位置にワークのボルトの位置を合致させること
ができる。これにより、誤ることなく確実に、しかも車
種切り替えを要することなくワークを車体の取付面に取
り付けることが可能となる。したがって多車種の混流ラ
インにも本装置の適用が可能である。

【００４４】請求項２に記載の発明によれば、頭部ガイ
ドを摺接しつつ滑らかに案内して車体の位置決め孔に係
合できると共に、ワークの頭部を摺接しつつ滑らかに案
内して頭部ガイドに係合保持させることができる。

【００４５】請求項３に記載の発明によれば、車体の取
付面に形成されたボルト孔の位置とワークの取付座面に
立設されたボルトの位置が円周方向にずれたとしても、
このずれを吸収して両者の位置を合致させることができ
る。

【００４６】請求項４に記載の発明によれば、ワークを
確実に挟持して回転揺動できると共に、例えばロボット
などを使用せずとも簡易な構成により、頭部ガイドに頭
部を係合保持されたワークの形状や姿勢に応じて移動さ
せることができ、車体の取付面に倣うようにしてワーク
の取付座面を確実に当接させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係るワーク取付装置の概
略構成を示す平面図である。

【図２】 図１に示されるワーク取付装置のＡから見た
図である。

【図３】 図２に示されるストラットセット手段の拡大
図である。

【図４】 本装置の頭部位置決め手段の要部断面図であ
る。

【図５】 （Ａ）〜（Ｃ）は、頭部位置決め手段による
ストラット頭部の位置決めの様子を示す図である。

【図６】 本装置の保持手段の平面図である。

【図７】 本装置の動作フローチャートである。

【図８】 （Ａ）（Ｂ）は、ボルト孔とスタッドボルト
との位置関係をあらわす平面図である。

【図９】 従来のワーク取付装置におけるストラット頭
部の芯出しおよびナット締め機構を示す図である。

【符号の説明】

１…ストラットセット手段、 ２…ナット締付手段、３
…移動手段、 ６…ワーク導入手段、７…
ナット供給手段、１１…頭部位置決め手段 １２…
保持手段、１３…頭部、 １５…位置決
め孔、１６…頭部ガイド、１７…円錐凸面部（第１係合
部）、１９…円錐凹面部（第２係合部）、３１…取付座
面、３２…スタッドボルト（ボルト）、３３…取付面、
３４…ボルト孔、３７…把持ハンド、
３８…クランプ部、３８…クランプ部、４３…
揺動プレート（ベース部）、４７…支持フレーム、Ｂ…
車体、Ｐ…ストラット（ワーク）。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−53275（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−270022（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−23926（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−13523（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−181841（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−190662（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−84587（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23P 19/00 - 21/00 B65D 65/12

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 頭部近傍に複数のボルトが立設された取
   付座面を有するワークを、当該取付座面を複数のボルト
   孔が形成された車体の取付面にねじ締結することにより
   車体に取り付けるワーク取付装置において、 車体の位置決め孔に係合される第１係合部、および中心
   軸回りに偏心回転可能な前記ワークの頭部を係合保持す
   る第２係合部を備え、浮動可能に形成されると共に、車
   体の取付面に向けて移動される頭部ガイドを有すること
   を特徴とするワーク取付装置。
2. 【請求項２】 前記第１係合部は、前記頭部ガイドを車
   体の位置決め孔に案内する円錐凸面部であり、 前記第２係合部は、前記ワークの頭部を前記頭部ガイド
   に案内する中心軸に対して偏心して形成された円錐凹面
   部であることを特徴とする請求項１記載のワーク取付装
   置。
3. 【請求項３】 前記ワークを当該ワークの軸回りに回転
   揺動可能に保持すると共に、前記頭部ガイドに向けて移
   動可能な保持手段を設けたことを特徴とする請求項２記
   載のワーク取付装置。
4. 【請求項４】 前記ワークを挟持するクランプ部、およ
   びこのクランプ部が取付けられる前記中心軸回りに揺動
   可能なベース部を備え、当該ワークの軸方向に直交する
   方向において浮動可能に形成されると共に、前記頭部ガ
   イドに向けて移動される保持手段を設けたことを特徴と
   する請求項２記載のワーク取付装置。