CN110509040B

CN110509040B - 螺丝机

Info

Publication number: CN110509040B
Application number: CN201910695590.7A
Authority: CN
Inventors: 周亮; 朱建峰; 刘小明
Original assignee: Guangdong Tianji Industrial Intelligent System Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Joyod Automation Technology Co ltd
Priority date: 2019-07-30
Filing date: 2019-07-30
Publication date: 2020-11-10
Anticipated expiration: 2039-07-30
Also published as: CN110509040A

Abstract

本发明公开了一种螺丝机，包括机架、电批头组件、安装于机架上的升降机构、连接升降机构的电批、设于电批上的锁定机构、以及安装于机架上的夹持机构；电批具有输出轴；电批头组件包括电批头；电批头的一端通过锁定机构锁定于输出轴上，另一端形成锁螺丝端；夹持机构位于电批头组件的下方。本发明通过升降机构的升降动作，更换时夹持机构对电批头的夹持，以及锁定机构对电批头的锁定和解锁功能，能实现自动将前规格的电批头从电批上拆卸，以及自动将所需规格的电批头安装于电批上，无须人工，省时省力。

Description

螺丝机

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种螺丝机。

背景技术

随着科学技术的不断发展，为了减少人工所消耗的成本，越来越多的生产设备都在追求自动化，因此能大大提高工作效率并且可以节约成本的自动锁螺丝机逐渐代替了传统的人工拧紧螺丝。

目前，市场上的锁螺丝机进行生产时，有时因为螺丝规格的改变，需要更换电批头，目前一般是人工先将前规格的电批头从电批上取下，再人工将所需规格的电批头安装于电批上，比较费时费力。

发明内容

基于此，针对上述问题，提供一种螺丝机，其能实现自动将前规格的电批头从电批上取下，并自动将所需规格的电批头自动安装于电批上，无须人力，省时省力。

为达到本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种螺丝机，包括机架、电批头组件、安装于所述机架上的升降机构、连接所述升降机构的电批、设于所述电批上的锁定机构、以及安装于所述机架上的夹持机构；所述电批具有输出轴；所述电批头组件包括电批头；所述电批头的一端通过所述锁定机构锁定于所述输出轴上，另一端形成锁螺丝端；所述夹持机构位于所述电批头组件的下方。

上述的螺丝机，能实现自动将前规格的电批头从电批上拆卸，以及自动将所需规格的电批头安装于电批上，无须人工，省时省力；通过升降驱使电批带着前规格的电批头下降至夹持机构能夹持电批头的位置，再通过夹持机构夹持前规格的电批头，锁定机构解除前规格的电批头在电批的输出轴上的锁定，再通过升降机构驱使电批上升脱离前规格的电批头返回原位，便可完成自动将前规格的电批头从电批上拆下的操作；通过将前规格的电批头从夹持机构取走，让夹持机构夹持所需规格的电批头，再通过升降机构驱使电批下降至能与所需规格的电批头安装的位置，锁定机构将所需规格的电批头锁定于电批上，锁定好后，夹持机构松开所需规格的电批头，再通过升降机构驱使电批带着所需规格的电批离开夹持机构，便可完成自动将所需规格的电批头自动安装于电批上的操作。

在其中一实施例中，所述输出轴具有插接腔，所述电批头锁定于所述输出轴上的一端插于所述插接腔内。

在其中一实施例中，所述锁定机构包括卡件、锁环以及推环组件；所述卡件安装于所述输出轴设置的安装孔内；所述卡件的数量为至少两个，且所述卡件绕所述电批的输出轴的中心轴线环形均匀分布；所述锁环套设于所述电批的输出轴上；所述推环组件用于推动锁环靠近或者远离卡件，当所述锁环靠近所述卡件时，所述锁环推动各所述卡件朝着所述输出轴的中心轴线的方向运动压于所述电批头上，以将所述电批头夹持；当所述锁环远离所述卡件时，所述卡件松开对电批头组件的夹持。

在其中一实施例中，所述卡件为圆珠。

在其中一实施例中，所述推环组件包括推板和连接所述推板的推拉驱动件；所述推板对应所述锁环设置，用于在推拉驱动件的驱动下驱使锁环沿输出轴的中心轴线方向移动。

在其中一实施例中，所述推拉驱动件的数量为两个，两个所述推拉驱动件分别连接所述推板的两端。

在其中一实施例中，所述螺丝机还包括连接所述电批的定轴套；所述推拉驱动件位于所述定轴套外，所述定轴套对应所述推板设有让位孔；所述推板穿过所述让位孔连接所述推拉驱动件；所述定轴套内设有连通所述插接腔的导正腔，所述导正腔呈锥状，所述导正腔的尺寸朝着远离所述夹持机构的方向逐渐减小；所述电批头组件还包括对中块，所述对中块位于所述导正腔内，且所述对中块的形状与所述导正腔的形状相匹配。

在其中一实施例中，所述对中块与所述电批头可转动设置。

在其中一实施例中，所述对中块和所述电批头之间设有滚动轴承。

在其中一实施例中，所述电批头组件还包括设于所述电批头外侧壁上的限位块以及套设于所述电批头上的推块弹簧，所述对中块滑设于所述电批头上；所述限位块位于所述对中块远离所述电批的一侧，所述推块弹簧抵持于所述滚动轴承和所述限位块之间。

在其中一实施例中，所述电批头组件还包括安装于所述电批头上的磁铁。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的螺丝机的立体结构示意图；

图2为电批、电批头组件、锁定机构和定轴套组成的装配体的立体结构示意图；

图3为图2所示的装配体的剖视图；

图4为电批的部分结构的剖视图；

图5为电批、电批头、卡件、锁环和推板组成的装配体的一部分剖视图；

图6为夹持机构的立体结构示意图；

图7为图6中圆圈A所圈部位的放大图；

图8均为机架、连接组件和升降机构组成的装配体的立体结构示意图。

图中：

10、机架；20、电批；21、输出轴；211、插接腔；212、安装孔；30、锁定机构；31、卡件；32、锁环；321、第一环部；322、第二环部；33、推环组件；34、推拉驱动件；35、推板；351、穿孔；40、电批头组件；41、电批头；42、磁铁；43、对中块；44、滚动轴承；45、限位块；46、推块弹簧；50、定轴套；51、导正腔；52、让位孔；60、夹持机构；61、夹持驱动气缸；62、夹持块；621、夹持槽；70、连接组件；71、滑座；711、第一连接块；712、第二连接块；72、第三连接块；73、缓冲弹簧；74、连接杆；80、升降机构；81、电机；82、丝杆。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1至图8所示，为本发明实施例的螺丝机，包括机架10、安装于机架10上的升降机构80、连接升降机构80的电批20、连接电批20的电批头组件40、安装于机架10上的夹持机构60、以及安装于电批20上的锁定机构30；电批20具有输出轴21；电批头组件40包括直杆状的电批41；电批头41的一端通过锁定机构30锁定于电批20的输出轴21上；另一端形成锁螺丝端；电批20用于驱使电批头20旋转锁螺丝；夹持机构60对应电批头组件40设置，并位于电批头组件40的下方，用于在更换电批头组件40时夹持电批头41。

电批头41采样能被磁铁42磁化的材料制成，磁铁42用于使电批对螺丝产生吸力，以使电批头41的锁螺丝端能吸取螺丝；

上述的螺丝机的工作原理为：当要更换电批头时，先是升降机构80驱使电批20带着前规格的电批头下降，直至前规格的电批头达到夹持机构60能夹持前规格的电批头的位置，然后夹持机构60夹持住前规格的电批头；夹持好后，锁定机构30自动解除掉前规格的电批头在输出轴21上的锁定；随后，升降机构80驱使电批20向上运动，因为前规格的电批头在输出轴21上的锁定解除，所以升降机构80驱使电批20向上运动的过程中，前规格的电批头能脱离电批20的输出轴21，而与电批头组件40脱离的电批20在升降机构80的驱动下自动返回原位；之后，夹持机构60松开前规格的电批头，将前规格的电批头取走，随后让夹持机构60夹持所需规格的电批头40；安装所需规格的电批头40于电批20上时，升降机构80驱使电批20下降，当电批20下降能与所需规格的电批头安装的位置后，锁定机构30将所需规格的电批头40锁定于电批20的输出轴21上，锁定好后，夹持机构60松开所需规格的电批头40，随后升降机构80驱使电批20上升返回原来位置，此时，电批头组件40的更换完成。

上述的螺丝机，能实现自动将前规格的电批头从电批20拆下，以及自动将新电批20安装于电批20上，这两个过程无须人工，省时省力。

在一实施例中，如图4所示，输出轴21具有插接腔211，电批头41的锁定端插于插接腔211内。

如图3所示，锁定机构30包括卡件31、锁环32以及推环组件33；卡件31安装于输出轴21设置的安装孔212内；卡件31的数量为至少两个，且卡件31绕电批20的输出轴21的中心轴线环形均匀分布；锁环32套设于电批20的输出轴21上；推环组件33用于推动锁环32沿输出轴的中心轴线方向移动靠近或者远离卡件31，当锁环32靠近卡件31时，锁环32推动各卡件31朝着输出轴21的中心轴线运动压于电批头组件40上，以将电批头41紧紧夹持锁定于电批20的输出轴21上；当锁环32远离卡件31时，卡件31松开对电批头组件40的夹持，使得电批头41在输出轴21上的锁定解除。

可选的，卡件31为圆珠。圆珠可优选采样钢珠，钢珠不易生锈，不易无法移动地卡于安装孔212内。

可选的，推环组件33包括推板35和连接推板35的推拉驱动件34；推板35对应锁环32设置，用于在推拉驱动件34的驱动下驱使锁环32沿输出轴21的中心轴线方向移动靠近或者远离卡件31。推拉驱动件34优选为气缸。

具体的，如图5所示，锁环32包括相连接的第一环部321和第二环部322，第一环部321位于第二环部322的上方，且第一环部321的尺寸大于第二环部322的尺寸；推板35上设有第二环部322穿过的穿孔351，穿孔351的尺寸小于第一环部321的尺寸，以使推板35推动第一环部321，从而使得推板35能通过推动第一环部321推动整个锁环32。

进一步地，推拉驱动件34的数量为两个，两个推拉驱动件34分别连接推板35的两端，以使推板35受力均匀。

在一实施例中，如图3所示，螺丝机还包括连接电批20的定轴套46；推拉驱动件34位于定轴套46外，如图2所示，定轴套46对应推板35设有让位孔52；推板35穿过让位孔52连接推拉驱动件34；请再次参阅图3，定轴套46内设有连通电批20的输出轴21的插接腔211的导正腔51，导正腔51呈锥状，导正腔51的尺寸朝着远离夹持机构60的方向逐渐减小；电批头组件40还包括对中块43，对中块43位于导正腔51内，且对中块43的形状与导正腔51的形状相匹配。通过设置用于插入对中块43的导正腔51呈锥状，并设置对中块43的形状与导正腔51的形状相匹配，可以使电批头组件40安装于电批20上时，电批头41的中心轴线能在导正腔51和对中块43的相互配合下导正与电批20的中心轴线对齐，从而使得电批头组件40在旋转时不会产生晃动，保证电批头组件40能将螺丝顺利地锁于目标物上。

可选的，对中块43与电批头41可转动设置。通过设置对中块43与电批头41可转动设置，能使得电批头41旋转时不会轻易带动对中块43旋转，能减小电批头41旋转时受到的阻力。

进一步可选的，对中块43和电批头41之间设有滚动轴承44。滚动轴承44可以进一步减小电批头41相对于对中块43旋转时产生的摩擦阻力。

在一实施例中，电批头组件40还包括设于电批头41外侧壁上的限位块45以及套设于电批头41上的推块弹簧46，对中块43滑设于电批头41上；限位块45位于对中块43远离电批20的一侧，推块弹簧46抵持于滚动轴承44和限位块45之间，用于通过滚动轴承44给定位块施加推力，以使对中块43的外壁与对中套的内壁无缝隙贴合，能进一步使得电批头41的中心和电批20的中心实现更好地对齐。在其他实施例中，也可以是推块弹簧46直接抵持于限位块45和对中块43之间。

电批头组件40还包括安装于电批头41上的磁铁42，磁铁42用于使电批头41对螺丝产生吸力，以使电批头41的锁螺丝端能吸取螺丝，便于电批头41对螺丝的搬运。

在一实施例中，如图6和图7所示，夹持机构60包括夹持驱动气缸61以及连接夹持驱动气缸61的两夹持块62，两夹持块62面向彼此的一侧设于用于夹持电批头41的夹持槽621。

可选的，夹持槽621呈V型。通过设置夹持槽621能V型，使得夹持槽621能夹持夹持多种直径的电批头41，提高了夹持机构60的通用性。

在一实施例中，电批20通过连接组件70连接升降机构80。具体的，如图8所示，连接组件70包括滑座71、第一连接块711、第二连接块712、第三连接块72和缓冲弹簧73；滑座71固定连接电批20，并滑动连接机架10，；滑座71的一侧设有上下设置的第一连接块711和第二连接块712，第三连接块72滑设于第一连接块711和第二连接块712之间，并连接升降机构80；连接杆74连接第一连接块711和第二连接块712；并穿过第三连接块72；缓冲弹簧73套设于连接杆74上，并抵持于第一连接块711和第三连接块72之间或者抵持于第二连接块712和第三连接块72之间。通过滑座71滑动连接机架10可以使得电批20做稳定地直线运动，而缓冲弹簧73的设置可以缓冲电批头41吸附的螺丝与目标件的撞击力，避免螺丝和目标件之间发生撞伤。

在一实施例中，升降机构80包括电机81以及连接电机81的丝杆82，丝杆82螺纹连接连接组件70的第三连接块72。通过电机81驱使丝杆82旋转，实现电批20的升降运动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种螺丝机，其特征在于，包括机架、电批头组件、安装于所述机架上的升降机构、连接所述升降机构的电批、设于所述电批上的锁定机构、以及安装于所述机架上的夹持机构；所述电批具有输出轴；所述电批头组件包括电批头；所述电批头的一端通过所述锁定机构锁定于所述输出轴上，另一端形成锁螺丝端；所述夹持机构位于所述电批头组件的下方；所述输出轴具有插接腔，所述电批头锁定于所述输出轴上的一端插于所述插接腔内；所述螺丝机还包括连接所述电批的定轴套；所述定轴套内设有连通所述插接腔的导正腔，所述导正腔呈锥状，所述导正腔的尺寸朝着远离所述夹持机构的方向逐渐减小；所述电批头组件还包括对中块，所述对中块位于所述导正腔内，且所述对中块的形状与所述导正腔的形状相匹配；所述对中块和所述电批头之间设有滚动轴承，电批头组件还包括设于电批头外侧壁上的限位块以及套设于电批头上的推块弹簧，对中块滑设于电批头上；限位块位于对中块远离电批的一侧，推块弹簧抵持于滚动轴承和限位块之间，用于通过滚动轴承给对中块施加推力。

2.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述锁定机构包括卡件、锁环以及推环组件；所述卡件安装于所述输出轴设置的安装孔内；所述卡件的数量为至少两个，且所述卡件绕所述电批的输出轴的中心轴线环形均匀分布；所述锁环套设于所述电批的输出轴上；所述推环组件用于推动锁环靠近或者远离卡件，当所述锁环靠近所述卡件时，所述锁环推动各所述卡件朝着所述输出轴的中心轴线的方向运动压于所述电批头上，以将所述电批头夹持；当所述锁环远离所述卡件时，所述卡件松开对电批头组件的夹持。

3.根据权利要求2所述的螺丝机，其特征在于，所述卡件为圆珠。

4.根据权利要求2所述的螺丝机，其特征在于，所述推环组件包括推板和连接所述推板的推拉驱动件；所述推板对应所述锁环设置，用于在推拉驱动件的驱动下驱使锁环沿输出轴的中心轴线方向移动。

5.根据权利要求4所述的螺丝机，其特征在于，所述推拉驱动件的数量为两个，两个所述推拉驱动件分别连接所述推板的两端。

6.根据权利要求4所述的螺丝机，其特征在于，所述推拉驱动件位于所述定轴套外，所述定轴套对应所述推板设有让位孔；所述推板穿过所述让位孔连接所述推拉驱动件。

7.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述对中块与所述电批头可转动设置。

8.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述电批头组件还包括安装于所述电批头上的磁铁。