CN208772920U - 一种罐体拧紧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罐体拧紧机，主要由下支撑合件、夹紧装置、拧紧头合件、拧紧盘、轴支撑合件(3)、扭矩限制离合器(2)、减速电机(1)和气缸(10)组成；减速电机(1)、扭矩限制离合器(2)、轴支撑合件(3)、拧紧头合件(4)由上至下依次连接；轴支撑合件的输出端与拧紧头合件(4)的花键套连接；拧紧头合件(4)下方依次设有拧紧盘(5)、夹紧装置(6)、下支撑合件(8)；拧紧盘底部设有凸起，拧紧盘顶端设有凸起，与拧紧爪的侧表面相贴合；气缸(10)伸出端与夹紧装置(6)的气缸接头连接；本实用新型在拧紧过程不会出现乱扣的现象。立式装夹也更好的保证了罐体内物品的稳定，不会因外力出现罐体内部物品散乱的现象。

Description

一种罐体拧紧机

技术领域

本实用新型属于罐体加工领域，具体涉及一种罐体拧紧机。

背景技术

目前，罐体只能通过手工的方式进行拧紧，通常采用简易的夹具将罐体夹紧，手动对正后，用简易扳手将罐盖拧紧，容易对螺纹产生破坏，且不易拧紧。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种罐体拧紧机，解决现有技术的问题。

本实用新型的技术方案为：一种罐体拧紧机，其特征在于：主要由下支撑合件8、夹紧装置6、拧紧头合件4、拧紧盘5、轴支撑合件3、扭矩限制离合器2、减速电机1和气缸10组成；减速电机1、扭矩限制离合器2、轴支撑合件3、拧紧头合件4由上至下依次连接；轴支撑合件的输出端与拧紧头合件4的花键套连接；拧紧头合件4下方依次设有拧紧盘5、夹紧装置6、下支撑合件8；拧紧头合件4主要由支撑板11、平行双杆气缸12、花键套、导向柱、弹簧、连接盘和拧紧爪组成；平行双杆气缸12竖直固定在架体上，其工作端与支撑板连接；花键套与支撑板11转动连接，花键套的下端通过导向柱、弹簧与连接盘滑动连接，拧紧爪固定在连接盘底端；拧紧盘底部设有凸起，与罐盖上的键槽位置相对应匹配；拧紧盘顶端设有凸起，与拧紧爪的侧表面相贴合，通过拧紧爪带动其转动；气缸10水平设置，其伸出端与夹紧装置6的气缸接头连接；夹紧装置6的夹爪夹紧罐体上部。

轴支撑合件3主要由上压盖31、圆锥滚子轴承32、支撑架33、下压盖35和转接轴34组成；转接轴34通过圆锥滚子轴承32设置在支撑架33内，上压盖31、下压盖35分别固定在支撑架33上下端。

上压盖31与转接轴34之间设有密封圈。

夹紧装置6为左右对称结构，主要由滑道19、气缸接头20、夹爪25、衬板26、回转板27、连杆29组成；滑道左右两侧对称设有夹爪25、衬板26、回转板27；其中一侧，气缸接头20的前端通过轴I与连杆29一端铰接；连杆29另一端与回转板27的外端铰接，回转板27的后端和前端分别与滑道前端和衬板26铰接；两个衬板内表面用于将罐体夹紧；轴I的下端与滑道19的凹槽滑动连接。

花键套13与支撑板11之间设有铜套14。

轴I的下端通过深沟球轴承28与滑道19的凹槽滑动连接。

回转板为三角形结构。

还包括上支撑合件；上支撑合件7的半圆部分与罐体上半部分的直径间隙配合，且上支撑合件的圆弧中部设有高性能磁铁。

下支撑合件设有与罐体底部台阶匹配的定位孔。

夹爪25采用仿型的圆弧结构，在夹爪25与罐体之间增加了柔性的胶皮衬板26。

有益效果：1、罐体立式装夹，罐盖依靠自重预定位，罐盖与罐体螺纹自然连接，拧紧过程不会出现乱扣的现象。立式装夹也更好的保证了罐体内物品的稳定，不会因外力出现罐体内部物品散乱的现象。

2、采用平行双杆气缸12对拧紧头合件4施加向下的力，由于两个推杆受同一气缸的作用，受力均匀，两个点同时运动，作用力更平稳，能更好的保持罐盖上平面与罐体上平面平行，保证螺纹连接顺畅。平行双杆气缸12的采用相较于单杆气缸的结构，强度更高，导向性好，故障率低。

3、本实用新型采用减速电机1进行拧紧方面的动作，通过变频器的加入，实现无级变速，拧紧转速0-40r/min可调，充分满足生产需求。

4、本实用新型加入了扭矩限制离合器2。如果拧紧过程不受控制，当罐盖拧紧时机掌握不好，过度用力，再继续拧紧时，会出现螺纹剥落、罐盖开裂、罐体变形等危险，电机也会因此闷车发热，最终烧坏。加入扭矩限制离合器2后，当扭矩超过设定值，离合器脱开，拧紧动作结束，最大限度的保证了拧紧过程的安全性。

5、设备整机高1.9m，工作位高1.2m，符合人体工程学，操作起来很舒服，不费力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为拧紧头合件的结构示意图；

图3为图2的A向视图；

图4为夹紧装置的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为轴支撑合件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、内容和优点更加清楚，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

本实用新型提供一种罐体拧紧机，主要由上、下支撑合件7、8、夹紧装置6、拧紧头合件4、拧紧盘5、轴支撑合件3、扭矩限制离合器2、减速电机1、气缸10组成；

减速电机1、扭矩限制离合器2、轴支撑合件3、拧紧头合件4由上至下依次连接设置在架体上；

轴支撑合件3主要由上压盖31、圆锥滚子轴承32、支撑架33、下压盖35和转接轴34组成；转接轴34通过圆锥滚子轴承32设置在支撑架33内，上压盖31、下压盖35分别固定在支撑架33上下端；上压盖31与转接轴34之间设有密封圈；

转接轴34上端与扭矩限制离合器2的输出端连接；下端与拧紧头合件4的花键套13连接；

拧紧头合件4下方依次设有拧紧盘5、夹紧装置6、上、下支撑合件7、8；气缸10水平设置，其伸出端与夹紧装置6的气缸接头连接；

拧紧头合件4主要由支撑板11、平行双杆气缸12、花键套13、铜套14、导向柱15、弹簧16、连接盘17、拧紧爪18组成；平行双杆气缸12竖直固定在架体上，其工作端与支撑板连接；

花键套13通过铜套14与支撑板11转动连接，花键套13的下端通过导向柱15、弹簧16与连接盘17滑动连接，拧紧爪18固定在连接盘底端；平行双杆气缸12通过支撑板带动花键套上下运动；

夹紧装置6为左右对称结构，主要由滑道19、气缸接头20、轴I21、轴II22、轴III23、轴IV24、夹爪25、衬板26、回转板27、深沟球轴承28、连杆29组成；

滑道左右两侧对称设有夹爪25、衬板26、回转板27；

气缸接头20的前端通过轴I与连杆29一端铰接；连杆29另一端通过轴II与回转板27的外端铰接，回转板27的后端和前端分别与滑道前端和衬板26铰接；两个衬板内表面用于将罐体夹紧；

轴I的下端通过深沟球轴承28与滑道19的凹槽滑动连接；

气缸接头20的后端与气缸10连接；气缸10水平固定在架体上；

拧紧盘底部设有凸起，与罐盖上的键槽位置相对应匹配；拧紧盘顶端设有凸起，与拧紧爪的侧表面相贴合，通过拧紧爪带动其转动；

当罐体长度偏短时，可以省略上支撑合件；

罐体通过上、下支撑合件7、8实现罐体的定位，同时气缸10拉动夹紧装置6的连杆，夹紧罐体，将拧紧盘5放在罐盖上，对正键槽位置，拧紧头合件4被平行双杆气缸12推动，使得拧紧头合件4可以平稳准确压在拧紧盘5上；同时通过减速电机1旋转，依次经扭矩限制离合器2、轴支撑合件3对拧紧盘5施加正旋扭力，使罐盖正旋拧紧。为了保护螺纹，设备使用了扭矩限制离合器2，当扭矩超过设定值时，及时脱开，避免对螺纹产生破坏。整机设置在架体上，通过PLC控制器进行编程控制，PLC控制器集成在防爆箱9内。

工作过程；

1、定位罐体：首先，将罐体底部垂直放在下支撑合件8的定位座上，定位座的定位孔与罐体底部台阶直径间隙配合；上支撑合件7的半圆部分与罐体上半部分的直径间隙配合，且由于上定位合件的圆弧中部设有高性能磁铁，罐体又为35CrMnSiA材料制成，定位时，高性能磁铁能较为牢固的吸住罐体，对罐体有较好的扶正效果。

2、夹紧罐体：掰动气缸10开关，使气缸杆顶出，气缸10接头带动夹紧装置6的连杆部分相对导轨部分向前运动，这里我们设计了滚动轴承，减小运动过程中的摩擦力，连杆带动回转板转动，由于回转板的三角形设计，使作用力分解为向罐体内部方向作用，通过夹爪25对罐体夹紧，夹爪25采用仿型的圆弧设计，在夹爪25与罐体之间增加了柔性的胶皮衬板26，加大摩擦力，并降低罐体变形的风险。

3、预紧罐盖：手动将罐盖放在罐体上，对正螺纹，并预紧第一扣螺纹。将拧紧盘5的键对正罐盖键槽，配合好后摆正。

4、拧紧罐盖：掰动拧紧头合件4的平行双杆气缸12开关，令气缸推杆向下推动，带动拧紧头合件4向下运动，在拧紧爪18顶住拧紧盘5后，气缸杆继续运动，注意拧紧爪18顶端不应顶在拧紧盘5的突起，位置当导向柱15周围的弹簧16压缩至极限状态后，关闭气缸10，启动减速电机1，电机轴正向旋转，带动拧紧头合件4正旋，拧紧头合件4的拧紧爪18拨动拧紧盘5的突起，带动罐盖正旋拧紧，在罐盖正旋拧紧的过程中，拧紧爪18受弹簧16作用，跟随罐盖向下运动，直至拧紧。

5、螺纹保护：当罐盖拧紧后，扭矩限制离合器2的上半部分与下半部分脱开，拧紧爪18不再随电机轴旋转，罐盖停止旋转，保证螺纹不受损伤。

6、将设备归位，罐体取出。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种罐体拧紧机，其特征在于：主要由下支撑合件(8)、夹紧装置(6)、拧紧头合件(4)、拧紧盘(5)、轴支撑合件(3)、扭矩限制离合器(2)、减速电机(1)和气缸(10)组成；减速电机(1)、扭矩限制离合器(2)、轴支撑合件(3)、拧紧头合件(4)由上至下依次连接；轴支撑合件的输出端与拧紧头合件(4)的花键套连接；拧紧头合件(4)下方依次设有拧紧盘(5)、夹紧装置(6)、下支撑合件(8)；拧紧头合件(4)主要由支撑板(11)、平行双杆气缸(12)、花键套、导向柱、弹簧、连接盘和拧紧爪组成；平行双杆气缸(12)竖直固定在架体上，其工作端与支撑板连接；花键套与支撑板(11)转动连接，花键套的下端通过导向柱、弹簧与连接盘滑动连接，拧紧爪固定在连接盘底端；拧紧盘底部设有凸起，与罐盖上的键槽位置相对应匹配；拧紧盘顶端设有凸起，与拧紧爪的侧表面相贴合，通过拧紧爪带动其转动；气缸(10)水平设置，其伸出端与夹紧装置(6)的气缸接头连接；夹紧装置(6)的夹爪夹紧罐体上部。

2.根据权利要求1所述的一种罐体拧紧机，其特征在于：轴支撑合件(3)主要由上压盖(31)、圆锥滚子轴承(32)、支撑架(33)、下压盖(35)和转接轴(34)组成；转接轴(34)通过圆锥滚子轴承(32)设置在支撑架(33)内，上压盖(31)、下压盖(35)分别固定在支撑架(33)上下端。

3.根据权利要求2所述的一种罐体拧紧机，其特征在于：上压盖(31)与转接轴(34)之间设有密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种罐体拧紧机，其特征在于：夹紧装置(6)为左右对称结构，主要由滑道(19)、气缸接头(20)、夹爪(25)、衬板(26)、回转板(27)、连杆(29)组成；滑道左右两侧对称设有夹爪(25)、衬板(26)、回转板(27)；其中一侧，气缸接头(20)的前端通过轴I与连杆(29) 一端铰接；连杆(29)另一端与回转板(27)的外端铰接，回转板(27)的后端和前端分别与滑道前端和衬板(26)铰接；两个衬板内表面用于将罐体夹紧；轴I的下端与滑道(19)的凹槽滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种罐体拧紧机，其特征在于：花键套13与支撑板(11)之间设有铜套(14)。

6.根据权利要求4所述的一种罐体拧紧机，其特征在于：轴I的下端通过深沟球轴承(28)与滑道(19)的凹槽滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种罐体拧紧机，其特征在于：回转板为三角形结构。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种罐体拧紧机，其特征在于：还包括上支撑合件；上支撑合件(7)的半圆部分与罐体上半部分的直径间隙配合，且上支撑合件的圆弧中部设有高性能磁铁。

9.根据权利要求8所述的一种罐体拧紧机，其特征在于：下支撑合件设有与罐体底部台阶匹配的定位孔。

10.根据权利要求4～7任一项所述的一种罐体拧紧机，其特征在于：夹爪(25)采用仿型的圆弧结构，在夹爪(25)与罐体之间增加了柔性的胶皮衬板(26)。