CN108971956A - 一种罐体拧紧机 - Google Patents
一种罐体拧紧机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108971956A CN108971956A CN201810971418.5A CN201810971418A CN108971956A CN 108971956 A CN108971956 A CN 108971956A CN 201810971418 A CN201810971418 A CN 201810971418A CN 108971956 A CN108971956 A CN 108971956A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tank body
- component
- cylinder
- support component
- tappet head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 10
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 10
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 10
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 4
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 abstract description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 206010037660 Pyrexia Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 230000010415 tropism Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
本发明公开了一种罐体拧紧机，主要由下支撑合件、夹紧装置、拧紧头合件、拧紧盘、轴支撑合件(3)、扭矩限制离合器(2)、减速电机(1)和气缸(10)组成；减速电机(1)、扭矩限制离合器(2)、轴支撑合件(3)、拧紧头合件(4)由上至下依次连接；轴支撑合件的输出端与拧紧头合件(4)的花键套连接；拧紧头合件(4)下方依次设有拧紧盘(5)、夹紧装置(6)、下支撑合件(8)；拧紧盘底部设有凸起，拧紧盘顶端设有凸起，与拧紧爪的侧表面相贴合；气缸(10)伸出端与夹紧装置(6)的气缸接头连接；本发明在拧紧过程不会出现乱扣的现象。立式装夹也更好的保证了罐体内物品的稳定，不会因外力出现罐体内部物品散乱的现象。
Description
技术领域
本发明属于罐体加工领域，具体涉及一种罐体拧紧机。
背景技术
目前，罐体只能通过手工的方式进行拧紧，通常采用简易的夹具将罐体夹紧，手动对正后，用简易扳手将罐盖拧紧，容易对螺纹产生破坏，且不易拧紧。
发明内容
本发明的目的是提供一种罐体拧紧机，解决现有技术的问题。
本发明的技术方案为：一种罐体拧紧机，其特征在于：主要由下支撑合件8、夹紧装置6、拧紧头合件4、拧紧盘5、轴支撑合件3、扭矩限制离合器2、减速电机1和气缸10组成；减速电机1、扭矩限制离合器2、轴支撑合件3、拧紧头合件4由上至下依次连接；轴支撑合件的输出端与拧紧头合件4的花键套连接；拧紧头合件4下方依次设有拧紧盘5、夹紧装置6、下支撑合件8；拧紧头合件4主要由支撑板11、平行双杆气缸12、花键套、导向柱、弹簧、连接盘和拧紧爪组成；平行双杆气缸12竖直固定在架体上，其工作端与支撑板连接；花键套与支撑板11转动连接，花键套的下端通过导向柱、弹簧与连接盘滑动连接，拧紧爪固定在连接盘底端；拧紧盘底部设有凸起，与罐盖上的键槽位置相对应匹配；拧紧盘顶端设有凸起，与拧紧爪的侧表面相贴合，通过拧紧爪带动其转动；气缸10水平设置，其伸出端与夹紧装置6的气缸接头连接；夹紧装置6的夹爪夹紧罐体上部。
轴支撑合件3主要由上压盖31、圆锥滚子轴承32、支撑架33、下压盖35和转接轴34组成；转接轴34通过圆锥滚子轴承32设置在支撑架33内，上压盖31、下压盖35分别固定在支撑架33上下端。
上压盖31与转接轴34之间设有密封圈。
夹紧装置6为左右对称结构，主要由滑道19、气缸接头20、夹爪25、衬板26、回转板27、连杆29组成；滑道左右两侧对称设有夹爪25、衬板26、回转板27；其中一侧，气缸接头20的前端通过轴I与连杆29一端铰接；连杆29另一端与回转板27的外端铰接，回转板27的后端和前端分别与滑道前端和衬板26铰接；两个衬板内表面用于将罐体夹紧；轴I的下端与滑道19的凹槽滑动连接。
花键套13与支撑板11之间设有铜套14。
轴I的下端通过深沟球轴承28与滑道19的凹槽滑动连接。
回转板为三角形结构。
还包括上支撑合件；上支撑合件7的半圆部分与罐体上半部分的直径间隙配合，且上支撑合件的圆弧中部设有高性能磁铁。
下支撑合件设有与罐体底部台阶匹配的定位孔。
夹爪25采用仿型的圆弧结构，在夹爪25与罐体之间增加了柔性的胶皮衬板26。
有益效果：1、罐体立式装夹，罐盖依靠自重预定位，罐盖与罐体螺纹自然连接，拧紧过程不会出现乱扣的现象。立式装夹也更好的保证了罐体内物品的稳定，不会因外力出现罐体内部物品散乱的现象。
2、采用平行双杆气缸12对拧紧头合件4施加向下的力，由于两个推杆受同一气缸的作用，受力均匀，两个点同时运动，作用力更平稳，能更好的保持罐盖上平面与罐体上平面平行，保证螺纹连接顺畅。平行双杆气缸12的采用相较于单杆气缸的结构，强度更高，导向性好，故障率低。
3、本发明采用减速电机1进行拧紧方面的动作，通过变频器的加入，实现无级变速，拧紧转速0-40r/min可调，充分满足生产需求。
4、本发明加入了扭矩限制离合器2。如果拧紧过程不受控制，当罐盖拧紧时机掌握不好，过度用力，再继续拧紧时，会出现螺纹剥落、罐盖开裂、罐体变形等危险，电机也会因此闷车发热，最终烧坏。加入扭矩限制离合器2后，当扭矩超过设定值，离合器脱开，拧紧动作结束，最大限度的保证了拧紧过程的安全性。
5、设备整机高1.9m，工作位高1.2m，符合人体工程学，操作起来很舒服，不费力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为拧紧头合件的结构示意图；
图3为图2的A向视图；
图4为夹紧装置的结构示意图；
图5为图4的俯视图；
图6为轴支撑合件的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本发明提供一种罐体拧紧机，主要由上、下支撑合件7、8、夹紧装置6、拧紧头合件4、拧紧盘5、轴支撑合件3、扭矩限制离合器2、减速电机1、气缸10组成；
减速电机1、扭矩限制离合器2、轴支撑合件3、拧紧头合件4由上至下依次连接设置在架体上；
轴支撑合件3主要由上压盖31、圆锥滚子轴承32、支撑架33、下压盖35和转接轴34组成；转接轴34通过圆锥滚子轴承32设置在支撑架33内，上压盖31、下压盖35分别固定在支撑架33上下端；上压盖31与转接轴34之间设有密封圈；
转接轴34上端与扭矩限制离合器2的输出端连接；下端与拧紧头合件4的花键套13连接；
拧紧头合件4下方依次设有拧紧盘5、夹紧装置6、上、下支撑合件7、8；气缸10水平设置，其伸出端与夹紧装置6的气缸接头连接；
拧紧头合件4主要由支撑板11、平行双杆气缸12、花键套13、铜套14、导向柱15、弹簧16、连接盘17、拧紧爪18组成；平行双杆气缸12竖直固定在架体上，其工作端与支撑板连接；
花键套13通过铜套14与支撑板11转动连接，花键套13的下端通过导向柱15、弹簧16与连接盘17滑动连接，拧紧爪18固定在连接盘底端；平行双杆气缸12通过支撑板带动花键套上下运动；
夹紧装置6为左右对称结构，主要由滑道19、气缸接头20、轴I21、轴II22、轴III23、轴IV24、夹爪25、衬板26、回转板27、深沟球轴承28、连杆29组成；
滑道左右两侧对称设有夹爪25、衬板26、回转板27；
气缸接头20的前端通过轴I与连杆29一端铰接；连杆29另一端通过轴II与回转板27的外端铰接，回转板27的后端和前端分别与滑道前端和衬板26铰接；两个衬板内表面用于将罐体夹紧；
轴I的下端通过深沟球轴承28与滑道19的凹槽滑动连接；
气缸接头20的后端与气缸10连接；气缸10水平固定在架体上；
拧紧盘底部设有凸起，与罐盖上的键槽位置相对应匹配；拧紧盘顶端设有凸起，与拧紧爪的侧表面相贴合，通过拧紧爪带动其转动；
当罐体长度偏短时，可以省略上支撑合件；
罐体通过上、下支撑合件7、8实现罐体的定位，同时气缸10拉动夹紧装置6的连杆，夹紧罐体，将拧紧盘5放在罐盖上，对正键槽位置，拧紧头合件4被平行双杆气缸12推动，使得拧紧头合件4可以平稳准确压在拧紧盘5上；同时通过减速电机1旋转，依次经扭矩限制离合器2、轴支撑合件3对拧紧盘5施加正旋扭力，使罐盖正旋拧紧。为了保护螺纹，设备使用了扭矩限制离合器2，当扭矩超过设定值时，及时脱开，避免对螺纹产生破坏。整机设置在架体上，通过PLC控制器进行编程控制，PLC控制器集成在防爆箱9内。
工作过程；
1、定位罐体：首先，将罐体底部垂直放在下支撑合件8的定位座上，定位座的定位孔与罐体底部台阶直径间隙配合；上支撑合件7的半圆部分与罐体上半部分的直径间隙配合，且由于上定位合件的圆弧中部设有高性能磁铁，罐体又为35CrMnSiA材料制成，定位时，高性能磁铁能较为牢固的吸住罐体，对罐体有较好的扶正效果。
2、夹紧罐体：掰动气缸10开关，使气缸杆顶出，气缸10接头带动夹紧装置6的连杆部分相对导轨部分向前运动，这里我们设计了滚动轴承，减小运动过程中的摩擦力，连杆带动回转板转动，由于回转板的三角形设计，使作用力分解为向罐体内部方向作用，通过夹爪25对罐体夹紧，夹爪25采用仿型的圆弧设计，在夹爪25与罐体之间增加了柔性的胶皮衬板26，加大摩擦力，并降低罐体变形的风险。
3、预紧罐盖：手动将罐盖放在罐体上，对正螺纹，并预紧第一扣螺纹。将拧紧盘5的键对正罐盖键槽，配合好后摆正。
4、拧紧罐盖：掰动拧紧头合件4的平行双杆气缸12开关，令气缸推杆向下推动，带动拧紧头合件4向下运动，在拧紧爪18顶住拧紧盘5后，气缸杆继续运动，注意拧紧爪18顶端不应顶在拧紧盘5的突起，位置当导向柱15周围的弹簧16压缩至极限状态后，关闭气缸10，启动减速电机1，电机轴正向旋转，带动拧紧头合件4正旋，拧紧头合件4的拧紧爪18拨动拧紧盘5的突起，带动罐盖正旋拧紧，在罐盖正旋拧紧的过程中，拧紧爪18受弹簧16作用，跟随罐盖向下运动，直至拧紧。
5、螺纹保护：当罐盖拧紧后，扭矩限制离合器2的上半部分与下半部分脱开，拧紧爪18不再随电机轴旋转，罐盖停止旋转，保证螺纹不受损伤。
6、将设备归位，罐体取出。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种罐体拧紧机，其特征在于：主要由下支撑合件(8)、夹紧装置(6)、拧紧头合件(4)、拧紧盘(5)、轴支撑合件(3)、扭矩限制离合器(2)、减速电机(1)和气缸(10)组成；减速电机(1)、扭矩限制离合器(2)、轴支撑合件(3)、拧紧头合件(4)由上至下依次连接；轴支撑合件的输出端与拧紧头合件(4)的花键套连接；拧紧头合件(4)下方依次设有拧紧盘(5)、夹紧装置(6)、下支撑合件(8)；拧紧头合件(4)主要由支撑板(11)、平行双杆气缸(12)、花键套、导向柱、弹簧、连接盘和拧紧爪组成；平行双杆气缸(12)竖直固定在架体上，其工作端与支撑板连接；花键套与支撑板(11)转动连接，花键套的下端通过导向柱、弹簧与连接盘滑动连接，拧紧爪固定在连接盘底端；拧紧盘底部设有凸起，与罐盖上的键槽位置相对应匹配；拧紧盘顶端设有凸起，与拧紧爪的侧表面相贴合，通过拧紧爪带动其转动；气缸(10)水平设置，其伸出端与夹紧装置(6)的气缸接头连接；夹紧装置(6)的夹爪夹紧罐体上部。
2.根据权利要求1所述的一种罐体拧紧机，其特征在于：轴支撑合件(3)主要由上压盖(31)、圆锥滚子轴承(32)、支撑架(33)、下压盖(35)和转接轴(34)组成；转接轴(34)通过圆锥滚子轴承(32)设置在支撑架33内，上压盖(31)、下压盖(35)分别固定在支撑架(33)上下端。
3.根据权利要求2所述的一种罐体拧紧机，其特征在于：上压盖(31)与转接轴(34)之间设有密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种罐体拧紧机，其特征在于：夹紧装置(6)为左右对称结构，主要由滑道(19)、气缸接头(20)、夹爪(25)、衬板(26)、回转板(27)、连杆(29)组成；滑道左右两侧对称设有夹爪(25)、衬板(26)、回转板(27)；其中一侧，气缸接头(20)的前端通过轴I与连杆(29)一端铰接；连杆(29)另一端与回转板(27)的外端铰接，回转板(27)的后端和前端分别与滑道前端和衬板(26)铰接；两个衬板内表面用于将罐体夹紧；轴I的下端与滑道(19)的凹槽滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种罐体拧紧机，其特征在于：花键套13与支撑板(11)之间设有铜套(14)。
6.根据权利要求4所述的一种罐体拧紧机，其特征在于：轴I的下端通过深沟球轴承(28)与滑道(19)的凹槽滑动连接。
7.根据权利要求4所述的一种罐体拧紧机，其特征在于：回转板为三角形结构。
8.根据权利要求1～7任一项所述的一种罐体拧紧机，其特征在于：还包括上支撑合件；上支撑合件(7)的半圆部分与罐体上半部分的直径间隙配合，且上支撑合件的圆弧中部设有高性能磁铁。
9.根据权利要求8所述的一种罐体拧紧机，其特征在于：下支撑合件设有与罐体底部台阶匹配的定位孔。
10.根据权利要求4～7任一项所述的一种罐体拧紧机，其特征在于：夹爪(25)采用仿型的圆弧结构，在夹爪(25)与罐体之间增加了柔性的胶皮衬板(26)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810971418.5A CN108971956B (zh) | 2018-08-24 | 2018-08-24 | 一种罐体拧紧机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810971418.5A CN108971956B (zh) | 2018-08-24 | 2018-08-24 | 一种罐体拧紧机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108971956A true CN108971956A (zh) | 2018-12-11 |
| CN108971956B CN108971956B (zh) | 2024-03-15 |
Family
ID=64548130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810971418.5A Active CN108971956B (zh) | 2018-08-24 | 2018-08-24 | 一种罐体拧紧机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108971956B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111055110A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-24 | 上海宝嵩机器人有限公司 | 一种吊灯装配装置及其工作方法 |
| CN111360738A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-07-03 | 中国科学院地球化学研究所 | 一种可控扭矩的高压釜自动拆装装置 |
| CN114378566A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-04-22 | 辽沈工业集团有限公司 | 一种用于螺纹件拆卸的设备 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0454375A2 (en) * | 1990-04-27 | 1991-10-30 | Emhart Inc. | Screwing device |
| US5469924A (en) * | 1993-01-13 | 1995-11-28 | Nippondenso Co., Ltd. | Screw tightening apparatus |
| EP0862967A2 (de) * | 1997-03-07 | 1998-09-09 | Mathias Bihler | Verschraubungseinrichtung |
| DE20104435U1 (de) * | 2001-03-15 | 2001-06-13 | Groninger & Co Gmbh, 74564 Crailsheim | Halteeinrichtung mit Momentbegrenzung für in Teile einzuschraubende Gegenstände |
| CN203254140U (zh) * | 2013-03-28 | 2013-10-30 | 池仁海 | 一种燃油泵流水线螺丝锁紧器 |
| CN205138703U (zh) * | 2015-10-30 | 2016-04-06 | 北方特种能源集团有限公司西安庆华公司 | 一种定力矩半自动螺纹装配装置 |
| CN107187625A (zh) * | 2016-03-15 | 2017-09-22 | 北京航天斯达新技术装备公司 | 用于小口铁桶的旋盖压盖一体机 |
| CN208772920U (zh) * | 2018-08-24 | 2019-04-23 | 齐齐哈尔建华机械有限公司 | 一种罐体拧紧机 |
-
2018
- 2018-08-24 CN CN201810971418.5A patent/CN108971956B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0454375A2 (en) * | 1990-04-27 | 1991-10-30 | Emhart Inc. | Screwing device |
| US5469924A (en) * | 1993-01-13 | 1995-11-28 | Nippondenso Co., Ltd. | Screw tightening apparatus |
| EP0862967A2 (de) * | 1997-03-07 | 1998-09-09 | Mathias Bihler | Verschraubungseinrichtung |
| DE20104435U1 (de) * | 2001-03-15 | 2001-06-13 | Groninger & Co Gmbh, 74564 Crailsheim | Halteeinrichtung mit Momentbegrenzung für in Teile einzuschraubende Gegenstände |
| CN203254140U (zh) * | 2013-03-28 | 2013-10-30 | 池仁海 | 一种燃油泵流水线螺丝锁紧器 |
| CN205138703U (zh) * | 2015-10-30 | 2016-04-06 | 北方特种能源集团有限公司西安庆华公司 | 一种定力矩半自动螺纹装配装置 |
| CN107187625A (zh) * | 2016-03-15 | 2017-09-22 | 北京航天斯达新技术装备公司 | 用于小口铁桶的旋盖压盖一体机 |
| CN208772920U (zh) * | 2018-08-24 | 2019-04-23 | 齐齐哈尔建华机械有限公司 | 一种罐体拧紧机 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111055110A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-24 | 上海宝嵩机器人有限公司 | 一种吊灯装配装置及其工作方法 |
| CN111360738A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-07-03 | 中国科学院地球化学研究所 | 一种可控扭矩的高压釜自动拆装装置 |
| CN114378566A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-04-22 | 辽沈工业集团有限公司 | 一种用于螺纹件拆卸的设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108971956B (zh) | 2024-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208772920U (zh) | 一种罐体拧紧机 | |
| CN108971956A (zh) | 一种罐体拧紧机 | |
| CN208391401U (zh) | 一种减震器预紧弹簧组装机 | |
| CN109283045B (zh) | 一种用于拉伸试验机上的扭转夹具 | |
| CN211516701U (zh) | 一种平台球阀阀体车削装夹机构 | |
| CN208791132U (zh) | 一种搓盖机构 | |
| CN208322651U (zh) | 一种六角夹紧螺帽自动拧紧装置 | |
| CN211249225U (zh) | 一种航空零部件加工可调试压紧装置 | |
| CN117506775A (zh) | 一种缸套加工用夹紧工装 | |
| CN207256041U (zh) | 一种钳工加工用的机械夹持工装 | |
| CN201596986U (zh) | 气动夹紧辅具 | |
| CN205449368U (zh) | 一种螺母扭矩检测装置 | |
| CN203751671U (zh) | 一种螺纹拧紧机构 | |
| CN109352581A (zh) | 一种在橡胶导管上套装金属卡套的装置 | |
| CN110253326A (zh) | 一种型材切割机械手 | |
| CN212471235U (zh) | 一种汽车发动机管路生产的定位夹具 | |
| CN205852574U (zh) | 台虎钳 | |
| CN207682320U (zh) | 螺纹锁紧机构 | |
| CN210412900U (zh) | 一种金属齿轮生产制造用固定装置 | |
| CN211036056U (zh) | 一种具有自适应功能的镀锌组装链板生产加工用辊压装置 | |
| CN210616049U (zh) | 活塞销外圆倒角滚压加工装置 | |
| CN208437987U (zh) | 一种新型机械制造用夹具 | |
| CN214324809U (zh) | 一种方便调节的脚轮 | |
| CN207480286U (zh) | 一种花岗石修边机 | |
| CN213318902U (zh) | 一种适用于桶状薄壁零件的铣削夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |