CN209157631U - 一种自动更换套筒机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动更换套筒机构，包括：底座，所述底座上端设有拧紧轴安装槽，拧紧轴安装在拧紧轴安装槽内，底座内设有内套，内套通过连接法兰、连接螺栓安装在底座上，所述内套内设有延长杆，所述延长杆与内套之间设有轴承，所述底座下端外侧设有外套，外套与内套之间有钢珠，外套上端设有进气法兰，在进气法兰和外套上均有进出气口，进出气口连接气路管接头，进气法兰上端的进气法兰外侧套设有弹簧，套筒安装在延长杆下端。本实用新型结构设计合理、可以实现拧紧机自动更换套筒，完成不同型号螺栓的自动拧紧，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备安装工具技术领域，具体为一种自动更换套筒机构。
背景技术
汽车动力总成装配生产线大部分工序会涉及到拧紧设备，同时也有很多工序会涉及到拧紧的螺栓规格不同，当螺栓拧紧规格不同时，就需要进行更换套筒。现有拧紧工序更换套筒都是人工更换，无法实现完全自动化，工序增加人工操作，增加人工成本。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种自动更换套筒机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种自动更换套筒机构，包括：底座，所述底座上端设有拧紧轴安装槽，拧紧轴安装在拧紧轴安装槽内，底座内设有内套，内套通过连接法兰、连接螺栓安装在底座上，所述内套内设有延长杆，所述延长杆与内套之间设有轴承，所述底座下端外侧设有外套，外套与内套之间有钢珠，外套上端设有进气法兰，在进气法兰和外套上均有进出气口，进出气口连接气路管接头，进气法兰上端的进气法兰外侧套设有弹簧，套筒安装在延长杆下端。
所述进气法兰与底座之间上装有密封圈，外套与底座之间上装有密封圈。
所述底座一侧设有检测开关，所述检测开关安装在检测开关固定板上，所述检测开关固定板上端通过固定螺栓安装在底座上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理、可以实现拧紧机自动更换套筒，完成不同型号螺栓的自动拧紧，降低人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的立体图示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
如图1、图2所示，一种自动更换套筒机构，包括：底座1，所述底座1上端设有拧紧轴安装槽，拧紧轴安装在拧紧轴安装槽内，底座1内设有内套12，内套12通过连接法兰14、连接螺栓15安装在底座1上，所述内套12内设有延长杆13，所述延长杆13与内套12之间设有轴承16，所述底座1下端外侧设有外套10，外套10与内套12之间有钢珠11，外套10上端设有进气法兰8，在进气法兰和外套上均有进出气口，进出气口连接气路管接头7，进气法兰8上端的进气法兰8外侧套设有弹簧2，套筒6安装在延长杆13下端。
所述进气法兰8与底座1之间上装有密封圈9，外套10与底座1之间上装有密封圈9。
所述底座1一侧设有检测开关3，所述检测开关3安装在检测开关固定板4上，所述检测开关固定板4上端通过固定螺栓安装在底座1上。
自动更换套筒机构的底座1固定到拧紧轴上，压在底座上有一个弹簧2，弹簧下方为进气法兰8，下方有螺栓连接的外套10，在进气法兰和外套上均有进出气口，进出气口连接气路管接头7。进气法兰8与底座1之间上装有密封圈9。外套10与内套12之间有钢珠11。下方的内套12、延长杆13、连接法兰14、连接螺栓15、轴承16构成可更换套筒组件。
在更换套筒时，首先，机器人拧紧设备运行到自动换套筒机构存放架上，此时，气路控制阀打开，压缩空气从气路管接头7进入，经过进气法兰8中的气路进入底座1、进气法兰8、密封圈9、外套10形成的密封腔，随着压缩空气的压力越来越大，压缩空气将底座1向下顶，底座1向下运动一定距离后，距离由检测开关3控制，由于外套与内套12之间的空隙越来越大，钢珠11向外侧滑动，最后，内套12、延长杆13、连接法兰14、连接螺栓15、轴承16整个可更换的套筒组件脱出，存放到自动换套筒机构存放架上；然后，机器人拧紧设备运转到另一种可更换套筒组件上方，精准定位后，插入套筒组件，此时将打开气路控制阀，将之前充入的压缩空气放出，由于弹簧的作用，各机构回复到原位置，钢珠将新更换的套筒组件固定，拧紧设备的拧紧轴反转认肩，最终完成更换套筒工作，拧紧设备执行新的型号螺栓拧紧工作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种自动更换套筒机构，包括：底座，其特征在于：所述底座上端设有拧紧轴安装槽，拧紧轴安装在拧紧轴安装槽内，底座内设有内套，内套通过连接法兰、连接螺栓安装在底座上，所述内套内设有延长杆，所述延长杆与内套之间设有轴承，所述底座下端外侧设有外套，外套与内套之间有钢珠，外套上端设有进气法兰，在进气法兰和外套上均有进出气口，进出气口连接气路管接头，进气法兰上端的进气法兰外侧套设有弹簧，套筒安装在延长杆下端。
2.根据权利要求1所述的一种自动更换套筒机构，其特征在于：所述进气法兰与底座之间上装有密封圈，外套与底座之间上装有密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种自动更换套筒机构，其特征在于：所述底座一侧设有检测开关，所述检测开关安装在检测开关固定板上，所述检测开关固定板上端通过固定螺栓安装在底座上。
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| CN201821308002.7U CN209157631U (zh) | 2018-08-14 | 2018-08-14 | 一种自动更换套筒机构 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110509040A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-11-29 | 广东天机工业智能系统有限公司 | 螺丝机 |
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| CN116117501A (zh) * | 2023-04-17 | 2023-05-16 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种套筒结构、套筒自动更换装置以及螺栓安装设备 |
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2018
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