CN217122154U - 夹持装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种夹持装置及加工设备。夹持装置包括：支撑组件；旋转驱动件，设于支撑组件上；工件固定座，与旋转驱动件的输出端连接，能在旋转驱动件的驱动下进行旋转；工件固定座上设置有用于放置工件的工件放置槽，工件放置槽的两端中至少一端与外部贯通；盖板组件，盖设于工件放置槽上方，以压紧工件放置槽中的工件。本申请提供一种能防止工件变形、提升加工精度的夹持装置及加工设备。

Description

夹持装置及加工设备

技术领域

本申请涉及工件加工技术领域，尤其涉及一种夹持装置及加工设备。

背景技术

电子产品在生产时，有时需要对其外壳进行加工，例如对圆筒状的外壳内壁通过激光打出圆周标记。对圆筒外壳的内壁进行加工时，需要先通过夹持装置将圆筒外壳夹持固定住，激光从圆筒外壳一端射入圆筒外壳内部进行加工。相关技术的夹持装置一般通过夹爪夹住圆筒外壳工件的一端，而圆筒外壳工件的长度较长，那么圆筒外壳工件容易在自身重力作用下发生倾斜，导致加工偏差较大。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种能防止工件变形、提升加工精度的夹持装置及加工设备。

为达此目的，本申请采用以下技术方案：

一种夹持装置，包括：

支撑组件；

旋转驱动件，设于所述支撑组件上；

工件固定座，与所述旋转驱动件的输出端连接，能在所述旋转驱动件的驱动下进行旋转；所述工件固定座上设置有用于放置工件的工件放置槽，所述工件放置槽的两端中至少一端与外部贯通；

盖板组件，盖设于所述工件放置槽上方，以压紧所述工件放置槽中的工件。

作为上述夹持装置的可选方案，所述工件固定座具有沿第一方向的第一端和第二端，所述工件固定座的所述第一端与所述旋转驱动件连接，所述工件放置槽沿所述第一方向延伸，所述工件放置槽贯通所述工件固定座的所述第二端的端面。

作为上述夹持装置的可选方案，所述旋转驱动件为电机，所述工件固定座与所述电机的转子连接，所述工件固定座与所述转子同轴转动。

作为上述夹持装置的可选方案，所述盖板组件包括盖板本体，所述盖板本体沿第二方向的一侧与所述工件固定座转动连接，所述盖板本体沿所述第二方向的另一侧与所述工件固定座可拆卸连接。

作为上述夹持装置的可选方案，所述盖板组件还包括：

锁销，设于所述盖板本体与所述工件固定座可拆卸连接的一侧；所述工件固定座上设有与所述锁销配合的锁紧块；

拨动件，与所述锁销连接，能拨动所述锁销以使所述锁销伸入所述锁紧块中或从所述锁紧块中脱出。

作为上述夹持装置的可选方案，所述盖板组件还包括：

弹性件，设于所述锁销与所述盖板主体之间，所述弹性件能将所述锁销推入所述锁紧块中。

作为上述夹持装置的可选方案，所述拨动件与所述盖板本体铰接，且所述拨动件的一端与所述锁销连接，另一端用于拨动所述锁销。

作为上述夹持装置的可选方案，所述夹持装置还包括：

工件周向固定板，设于所述工件固定座的所述第一端，所述工件周向固定板上设有定位柱，所述定位柱用于对工件进行周向定位。

作为上述夹持装置的可选方案，所述工件周向固定板的一端位于所述工件放置槽中，另一端伸出所述盖板组件外部，且所述工件周向固定板与所述盖板组件的端面抵接，以通过所述盖板组件压紧所述工件周向固定板。

一种加工设备，包括设备主体以及上述的夹持装置，所述夹持装置设于所述设备主体上。

本申请实施例的有益之处在于：设置了工件固定座，并在工件固定座上设置了用于放置工件的工件放置槽，将待加工的工件放置在工件放置槽中，并通过盖板组件压紧工件，由于工件放置槽具有一定长度，可以完全支撑住工件，避免工件悬空放置而导致工件在自重作用下发生变形，影响加工精度。工件放置槽的两端中至少一端与外部贯通，使得加工工具(例如激光)可以射入工件放置槽中对工件放置槽中的工件进行加工，尤其便于激光射入圆筒形工件的内部对工件内壁进行加工。旋转驱动件能驱动工件固定座旋转，进而带动固定在工件放置槽中的工件旋转，便于对工件进行全方位的加工，使工件上的图案能拼接在一起。

附图说明

图1是本申请一实施例中夹持装置处于第一状态下的结构示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是本申请一实施例中夹持装置处于第二状态下的部分结构示意图；

图4是本申请一实施例中夹持装置处于第三状态下的侧视结构示意图；

图5是本申请一实施例中夹持装置的分解结构示意图。

图中：

100、夹持装置；

110、支撑组件；

120、旋转驱动件；121、转接板；

130、工件固定座；131、工件放置槽；132、锁紧块；1321、锁紧槽；1322、导向面；133、盖板安装座；134、工件周向固定板；1341、定位柱；135、导向槽；

140、盖板组件；141、盖板本体；1411、锁销限位孔；142、锁销；143、拨动件；144、拨动件安装座；145、锁销连接块；146、弹性压块；147、压块固定板；148、把手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，表示方位或位置关系得术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。

本申请提供了一种夹持装置。如图1所示，本申请实施例的夹持装置100包括支撑组件110、旋转驱动件120、工件固定座130以及盖板组件140。旋转驱动件120安装于支撑组件110上，支撑组件110可以是任何一种支撑件，例如支撑架、支撑板等，只要能实现安装和支撑旋转驱动件120的功能即可。工件固定座130与旋转驱动件120的输出端连接，能在旋转驱动件120的驱动下进行旋转。参考图5，工件固定座130上设置有用于放置工件的工件放置槽131，工件放置槽131的两端中至少一端与外部贯通，这样使得加工工具(例如激光)可以射入工件放置槽131中对工件进行加工。盖板组件140盖设于工件放置槽131上方，盖板组件140可以打开也可以关闭，盖板组件140打开能使工件放置槽131的顶部敞开以放置工件，盖板组件140关闭能使工件放置槽131的顶部封闭，同时压紧工件放置槽131中的工件，使工件固定在工件放置槽131中。

本申请的夹持装置100主要应用于圆筒形工件的加工，具体应用在通过激光在圆筒形工件的内壁加工出图案，当然也可以应用于其它类型工件的加工。在将圆筒形工件放置在工件固定座130的工件放置槽131中后，通过盖板组件140压紧工件，由于工件放置槽131具有一定长度，可以完全支撑住圆筒形工件，避免由于圆筒形工件较长，导致圆筒形工件在自重作用下发生变形，影响加工精度。本申请中，将工件放置槽131的两端中至少一端设置为与外部贯通，使得激光可以射入工件放置槽131中对工件放置槽131中的工件进行加工，尤其便于激光可以从工件放置槽131与外部贯通的一端射入圆筒形工件的内部对工件内壁进行加工。本申请中，还设置了旋转驱动件120来驱动工件固定座130旋转，进而带动工件放置槽131中的圆筒形工件旋转，便于对圆筒形工件进行360°全方位加工。

请参考图1，为了便于描述，本申请定义第一方向和第二方向，第一方向与第二方向垂直，第一方向也即旋转驱动件120输出轴的轴向。

工件固定座130具有沿第一方向的第一端和第二端。工件固定座130的第一端与旋转驱动件120连接，工件固定座130的第二端悬空。工件放置槽131第一方向延伸，参考图5，工件放置槽131贯通工件固定座130第二端的端面，也就是说工件放置槽131贯通工件固定座130悬空的一端的端面，这样就使得工件固定座130悬空的一端的端面镂空，便于激光通过该镂空进入到工件放置槽131中，对工件进行加工。将工件放置槽131设置为沿旋转驱动件120输出轴的轴向延伸，且工件固定座130沿旋转驱动件120输出轴轴向的一端与旋转驱动件120连接，另一端悬空，这样使整体结构最优，不仅能保证工件与旋转驱动件120同轴旋转，而且悬空的一端能提供较大的活动空间，便于加工。

在其它实施例中，工件放置槽131也可以沿其它方向设置，而不与旋转驱动件120的输出端同轴转动。

进一步的，如图1及图5所示，旋转驱动件120为电机，工件固定座130与电机的转子连接，电机转子的转动轴线即工件固定座130的转动轴线，工件固定座130与转子同轴转动。现有技术中的夹持装置由于体积和重量较大，难以在无减速机情况下与小功率伺服电机配合设计出旋转结构。本申请中，夹持装置100的结构简单，体积较小，能与电机在无减速机情况下连接，实现工件固定座130的旋转。具体的，对工件放置槽131在工件固定座130上的设置位置、形状、大小及深度进行合理设计，使得圆筒形工件放入工件放置槽131中后，圆筒形工件的中轴线与工件固定座130的旋转轴线重合，也就使得圆筒工件与旋转驱动件120的输出轴共轴，保证同轴度。本申请的夹持装置100的结构设计，能保证较好的同轴度，确保加工精度。

结合图4及图5，工件放置槽131大致呈V形，其底部窄、顶部宽，便于将圆筒放置到槽中并可通过槽底较窄的部分卡紧圆筒工件，以便对工件进行定位。

于一实施例中，如图1及图5所示，盖板组件140包括盖板本体141。盖板本体141沿第二方向的一侧与工件固定座130转动连接，以使盖板本体141可以相对于工件固定座130转动，以打开或关闭盖板本体141；具体地，盖板本体141沿第二方向的一侧可以与工件固定座130铰接，以下实施例以铰接为例进行说明。盖板本体141沿第二方向的另一侧与工件固定座130可拆卸连接，以将盖板本体141锁紧或松开。在其它实施例中，盖板本体141与工件固定座130也可以采用其它装配方式，在此不作限制。例如直接将盖板本体141通过螺钉锁紧在工件固定座130上，当需要打开盖板本体141时拧掉螺钉即可。

盖板本体141的一侧与工件固定座130可拆卸连接的方式有很多，于一实施例中，如图5所示，盖板组件140还包括锁销142和拨动件143，盖板本体141通过锁销142与工件固定座130可拆卸连接。锁销142设置在盖板本体141与工件固定座130可拆卸连接的一侧，工件固定座130上设置有用于与锁销142配合的锁紧块132。锁销142插入锁紧块132中时，盖板本体141被锁紧，当锁销142从锁紧块132中脱出后，盖板本体141解锁，盖板本体141可以打开。拨动件143与锁销142连接，通过拨动拨动件143能使锁销142伸入锁紧块132中或从锁紧块132中脱出。

如图5所示，锁紧块132上可设置锁紧槽1321，锁紧槽1321沿第一方向延伸。设置锁紧槽1321使锁紧块132形成一个钩，钩住锁销142。在其它实施例中，锁紧槽1321也可以替换成孔，只要能卡住锁销142即可。

为了便于锁销142自动复位，盖板组件140还可包括弹性件。弹性件设置在锁销142与盖板本体141之间，弹性件能将锁销142推入锁紧块132中。当拨动拨动件143使锁销142从锁紧块132中脱出时，弹性件被压缩，当释放拨动件143后，锁销142在弹性件的弹性力作用下被向外推出复位，这样设计可实现锁销142的自动复位和锁定。也就是说，当需要解锁盖板本体141使盖板本体141被打开时，拨动拨动件143使锁销142从锁紧块132上的锁紧槽1321中脱出，盖板即可被打开；当放置好工件需要盖上盖板时，将锁销142对准锁紧槽1321并释放拨动件143，锁销142即可在弹性件的作用下复位，伸入锁紧槽1321中。于一实施例中，弹性件可采用弹簧。

进一步的，如图4所示，还可在锁紧块132朝向锁销142的一侧的顶部设置导向面1322。导向面1322倾斜设置，可对锁销142起到导向和挤压作用，当需要盖上盖板本体141时，无需再手动拨动拨动件143使锁销142缩回，只需向下按压盖板本体141，通过倾斜的导向面1322的挤压，使锁销142自动缩回，当锁销142进入锁紧槽1321中时，又在弹簧的作用下自动弹出，伸入锁紧槽1321内，将盖板本体141锁紧。

具体的，拨动件143的结构有很多，例如可通过推拉拨动件143使拨动件143发生水平移动的方式来带动锁销142移动。本申请中，如图2及图5所示，采用转动拨动件143来带动锁销142移动的方式。请参考图2及图5，拨动件143与盖板本体141铰接，且拨动件143的底端与锁销142连接，拨动件143的顶端用于拨动锁销142。当拨动拨动件143的顶端时，拨动件143绕铰接点转动，拨动件143的底端带动锁销142移动。

较佳的，如图5所示，可在盖板本体141上设置锁销限位孔1411，锁销142安装在锁销限位孔1411中，且能在锁销限位孔1411中沿第二方向移动。设置锁销限位孔1411可对锁销142进行限位，避免锁销142任意移动，使锁销142移动更平稳准确。

如图5所示，工件固定座130与盖板本体141铰接的一侧设置有盖板安装座133，盖板本体141通过铰接轴安装在盖板安装座133上，以使盖板本体141铰接在工件固定座130。

请继续参考图5，盖板本体141上设置有拨动件安装座144，拨动件143通过铰接轴安装在拨动件安装座144上，以使拨动件143与盖板本体141铰接。

较佳的，锁销142可为多个。如图5所示，锁销142采用两个，两个锁销142沿第一方向间隔设置。当然在其它实施例中，锁销142还可以是其它数量，并不限制为两个。本申请实施例中，如图5所示，两个锁销142通过锁销连接块145连接，形成一个整体。锁销连接块145连接至拨动件143，通过拨动锁销连接块145，来同时带动两个锁销142同步移动。也就是说，锁销142通过锁销连接块145间接的与拨动件143连接。

于一实施例中，如图1、图4及图5所示，本申请的夹持装置100还包括工件周向固定板134，工件周向固定板134用于对圆筒形工件进行周向固定。如图1所示，工件周向固定板134设置在工件固定座130的第一端，也就是工件固定座130与旋转驱动件120连接的一端。参考图5，工件周向固定板134上设有定位柱1341，圆筒形工件上具有与定位柱1341匹配的定位孔，将定位柱1341插入定位孔中，即可对圆筒形工件进行周向定位。

进一步的，结合图1及图5，工件周向固定板134的一端位于工件放置槽131中，另一端伸出盖板组件140外部，且工件周向固定板134与盖板组件140的端面抵接，也就是说通过盖板组件140顶紧工件周向固定板134，以使工件周向固定板134被固定在工件固定座130的第一端。加工前，将盖板组件140打开，将工件周向固定板134从工件放置槽131中取出，将工件周向固定板134上的定位柱1341插入圆筒形工件上的定位孔中，然后将圆筒形工件与工件周向固定板134一起放入工件放置槽131中，盖紧盖板组件140，盖板组件140能将工件周向固定板134压紧固定。

如图5所示，工件固定座130的第一端还形成有导向槽135，工件周向固定板134设于导向槽135内。导向槽135沿工件放置槽131的深度方向延伸。通过导向槽135对工件周向固定板134进行限位。

如图2所示，为了便于打开和盖上盖板组件140，盖板本体141上还设置有把手148。

较佳的，如图5所示，盖板组件140还包括弹性压块146和压块固定板147。弹性压块146设置在盖板本体141上，弹性压块146具有弹性，例如可采用橡胶或塑胶材质。当盖板组件140将工件压紧时，弹性压块146与工件接触，进行缓冲，避免硬性压紧导致工件压坏或变形。压块固定板147设于弹性压块146上方，用于将弹性压块146固定在盖板组件140上。

如图1及图5所示，本申请的夹持装置100还包括转接板121。转接板121与旋转驱动件120连接，工件固定座130安装于转接板121上。

本申请实施例中夹持装置100的操作步骤为：

如图2所示，初始状态时，锁销142插在锁紧槽1321中，盖板组件140处于关闭状态；

拨动拨动件143，使锁销142从锁紧槽1321中脱离，如图3所示；并握住把手148将盖板组件140打开，如图4所示；

将工件周向固定板134从工件放置槽131中取出，将工件周向固定板134上的定位柱1341插入圆筒形工件上的定位孔中，并将圆筒形工件和工件周向固定板134一起放入工件放置槽131中，工件周向固定板134通过导向槽135进行限位；

向下压盖板组件140，锁销142与锁紧块132的导向面1322接触，在外力作用下沿着导向面1322滑入锁紧槽1321中，锁销142与导向面1322接触时被导向面1322挤压收缩，弹性件被挤压，当锁销142进入锁紧槽1321中时，弹性件被释放，推动锁销142插入锁紧槽1321中，完成盖板组件140的锁定；

加工过程中，通过旋转驱动件驱动工件转动，对圆筒形工件的内壁进行全方位的加工。

本申请还公开一种加工设备。加工设备包括设备主体以及上述夹持装置100，夹持装置100设于设备主体上。于一实施例中，加工设备为激光加工设备，包括机台、激光器及激光加工头等零部件。在其它实施例中，加工设备也可以是其它类型的加工设备，在此不作限制。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为了清楚说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

支撑组件；

旋转驱动件，设于所述支撑组件上；

工件固定座，与所述旋转驱动件的输出端连接，能在所述旋转驱动件的驱动下进行旋转；所述工件固定座上设置有用于放置工件的工件放置槽，所述工件放置槽的两端中至少一端与外部贯通；

盖板组件，盖设于所述工件放置槽上方，以压紧所述工件放置槽中的工件。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述工件固定座具有沿第一方向的第一端和第二端，所述工件固定座的所述第一端与所述旋转驱动件连接，所述工件放置槽沿所述第一方向延伸，所述工件放置槽贯通所述工件固定座的所述第二端的端面。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述旋转驱动件为电机，所述工件固定座与所述电机的转子连接，所述工件固定座与所述转子同轴转动。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述盖板组件包括盖板本体，所述盖板本体沿第二方向的一侧与所述工件固定座转动连接，所述盖板本体沿所述第二方向的另一侧与所述工件固定座可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述盖板组件还包括：

锁销，设于所述盖板本体与所述工件固定座可拆卸连接的一侧；所述工件固定座上设有用于与所述锁销配合的锁紧块；

拨动件，与所述锁销连接，能拨动所述锁销以使所述锁销伸入所述锁紧块中或从所述锁紧块中脱出。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述盖板组件还包括：

弹性件，设于所述锁销与盖板主体之间，所述弹性件能将所述锁销推入所述锁紧块中。

7.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述拨动件与所述盖板本体铰接，且所述拨动件的一端与所述锁销连接，另一端用于拨动所述锁销。

8.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，还包括：

工件周向固定板，设于所述工件固定座的所述第一端，所述工件周向固定板上设有定位柱，所述定位柱用于对工件进行周向定位。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述工件周向固定板的一端位于所述工件放置槽中，另一端伸出至所述盖板组件外部，且所述工件周向固定板与所述盖板组件的端面抵接，以通过所述盖板组件压紧所述工件周向固定板。

10.一种加工设备，其特征在于，包括设备主体以及如权利要求1至9任一项所述的夹持装置，所述夹持装置设于所述设备主体上。

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