CN112935757B - 传动轴接头压钢碗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车传动轴加工领域，具体涉及一种传动轴接头压钢碗机，包括机架，机架上设有夹持机构和压装机构，压装机构包括压装头、用于驱动压装头轴向移动的第一驱动组件和用于驱动压装头转动的第二驱动组件；压装头上设有三个轴向设置的顶杆孔，三个顶杆孔中分别轴向滑动连接有定位顶杆、钢碗顶杆和卡簧顶杆，压装头的侧面上设有钢碗进入孔和卡簧进入孔，钢碗进入孔与钢碗顶杆所在的顶杆孔连通，卡簧进入孔与卡簧顶杆所在的顶杆孔连通；压装机构还包括用于对定位顶杆、钢碗顶杆和卡簧顶杆进行轴向推动的第三驱动组件。本方案解决了压钢碗机结构较为复杂的问题。

Description

传动轴接头压钢碗机

技术领域

本发明涉及汽车传动轴加工领域，具体涉及一种传动轴接头压钢碗机。

背景技术

传动轴万向节接头在加工过程中，需要在传动轴接头的四个侧面上均安装上钢碗和卡簧，以前的安装方式为人工将钢碗和卡簧安装到传动轴接头的侧面上，然后手动将传动轴接头放在压装头的下方，通过压装头分别对传动轴侧面上的钢碗和卡簧进行挤压，从而将钢碗和卡簧压紧到传动轴接头上。这种人工手动安装的方式，安装工作量大，安装费时费力，安装的效率较低。

为了提高钢碗和卡簧的安装效率，后面出现了使用压钢碗机对钢碗和卡簧自动进行压装。现有的压钢碗机上设有对传动轴接头进行定位的定位机构以及夹持机构，定位机构对传动轴接头定位，通过定位机构，使得传动轴接头上的零部件对齐，便于后续将钢碗和卡簧能够顺利安装到传动轴接头中。零部件对齐之后，使用夹持机构对传动轴接头进行夹持，再进行钢碗和卡簧的压装操作。压钢碗机对钢碗和卡簧进行压装时需要两种压装机构分别完成，两种压装机构分别位于传动轴接头的左右侧和上侧。这样，整个压钢碗机上设有体积均较大的定位机构以及两种压装机构，压钢碗机的结构比较复杂，压钢碗机的设备成本较高，压钢碗机的空间占有较大。

发明内容

本发明意在提供传动轴接头压钢碗机，以解决压钢碗机结构较为复杂的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：传动轴接头压钢碗机，包括机架，机架上设有夹持机构和压装机构，压装机构包括压装头、用于驱动压装头轴向移动的第一驱动组件和用于驱动压装头转动的第二驱动组件；压装头上设有轴向设置的顶杆孔，顶杆孔的数量至少为三个，三个顶杆孔中分别轴向滑动连接有定位顶杆、钢碗顶杆和卡簧顶杆，压装头的侧面上设有钢碗进入孔和卡簧进入孔，钢碗进入孔与钢碗顶杆所在的顶杆孔连通，卡簧进入孔与卡簧顶杆所在的顶杆孔连通；压装机构还包括用于对定位顶杆、钢碗顶杆和卡簧顶杆进行轴向推动的第三驱动组件。

本方案的原理及优点是：夹持机构用于对传动轴接头进行夹持。第一驱动组件用于驱动压装头轴向移动，从而控制压装头靠近或者远离夹持机构上的传动轴接头。第二驱动组件用于驱动压装头转动，通过使压装头转动一定角度，从而使得压装头上的不同的顶杆与传动轴接头的压装部位相对。通过钢碗进入孔能够将钢碗放入到钢碗顶杆所在的顶杆孔中，通过卡簧进入孔能够将卡簧放入到卡簧顶杆所在的顶杆孔中。第三驱动组件用于对定位顶杆、钢碗顶杆和卡簧顶杆进行轴向推动，从而能够使得定位顶杆、钢碗顶杆和卡簧顶杆从相应的顶杆孔中伸出。

使用时，先通过第二驱动组件驱动压装头转动一定角度，使定位顶杆与传动轴接头的压装部位相对，然后通过第三驱动组件驱动定位顶杆，将定位顶杆从压装头的顶杆孔中推出，定位顶杆插入到传动轴接头的连接处的孔中，从而对传动轴接头的零部件进行定位，使得传动轴接头的零部件对齐，然后再使用夹持机构将传动轴接头夹紧。由此，本方案中的压装头具有对传动轴接头的定位功能。

然后再通过第二驱动组件驱动压装头转动一定角度，使钢碗顶杆与传动轴接头的压装部位相对，通过第三驱动组件驱动钢碗顶杆，钢碗顶杆从压装头的顶杆孔中推出，钢碗顶杆将顶杆孔中的钢碗压入到传动轴接头中，从而实现了钢碗的压装。由此，本方案中的压装头具有钢碗压装的功能。

同理，通过第二驱动组件驱动压装头转动一定角度，使卡簧顶杆与传动轴接头的压装部位相对，通过第三驱动组件驱动卡簧顶杆，卡簧顶杆从压装头的顶杆孔中推出，卡簧顶杆将顶杆孔中的卡簧压入到传动轴接头中，从而实现了卡簧的压装。由此，本方案中的压装头具有卡簧压装的功能。

综上，本方案中的压装头设有定位顶杆、钢碗顶杆和卡簧顶杆，第二驱动组件能够使压装头转动，使得相应的定位顶杆、钢碗顶杆和卡簧顶杆分别能够与传动轴接头的压装部位相对，然后相应的定位顶杆、钢碗顶杆和卡簧顶杆分别能够被第三驱动组件推出，从而分别实现了定位、钢碗的压装和卡簧的压装。本方案中的压装头同时具有传动轴接头定位、钢碗的压装和卡簧的压装的三种功能，相比现有技术，省去了定位机构和一种压装机构，使得传动轴接头压钢碗机的整体结构得到一定程度简化，从而降低了传动轴接头压钢碗机的设备成本，减少了压钢碗机的空间占有，使用、操作更加方便。

优选的，作为一种改进，机架上设有进料机构，进料机构包括料架和接料器，料架和接料器之间连接有料轨，接料器上滑动连接有推料活塞，机架上设有用于驱动推料活塞移动的第四驱动组件，接料器的出料口朝向压装头。由此，料架上可放置卡簧或者钢碗等物料，物料通过料轨滑动到接料器上，通过第一驱动组件和第二驱动组件带动压装头移动和转动，使得相应的卡簧进入孔或者钢碗进入孔与接料器的出料口相对，然后通过第四驱动组件驱动推料活塞移动，将接料器中的物料推入到相应的顶杆孔中，从而实现了物料的自动上料，无需人工上料，操作简单方便。

优选的，作为一种改进，机架上滑动连接有基座，压装头位于基座上，第一驱动组件通过驱动基座在机架上滑动而驱动压装头轴向移动。由此，基座用于对压装头进行支撑，通过第一驱动组件驱动基座移动，从而实现了压装头的驱动。

优选的，作为一种改进，第二驱动组件安装在基座上。第二驱动组件位于基座上，基座移动时，基座带动第二驱动组件和压装头一同移动，从而使得第二驱动组件和压装头二者之间的相对位置不会因压装头的移动而改变，保证了压装头的轴向移动和转动不会相互干涉。

优选的，作为一种改进，第一驱动组件包括第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有丝杠，丝杠和基座螺纹连接。由此，第一电机带动丝杠转动，丝杠和基座形成丝杠副，丝杠将转动转化为基座的直线移动。

优选的，作为一种改进，第三驱动组件安装在基座上，第三驱动组件上设有推杆，三个顶杆孔围绕压装头的轴线圆周分布，推杆的端部朝向压装头的偏心部位，推杆能够与三个顶杆孔分别相对。由此，第二驱动组件驱动压装头转动，推杆会分别与三个顶杆孔相对，这样推杆能够进入到相应的顶杆孔中，从而能够将相应的顶杆推出。当压装头转动时，推杆位于顶杆孔的外侧，推杆不会对压装头的转动造成干涉。

优选的，作为一种改进，夹持机构包括夹爪盘和用于驱动夹爪盘转动的第五驱动组件。由此，通过夹爪盘实现了对传动轴接头的夹持。第五驱动组件用于驱动夹持盘转动，从而能够带动传动轴接头转动，使传动轴接头的不同侧面与压装头相对，便于压装头对传动轴接头的不同的侧面进行压装。

优选的，作为一种改进，夹持机构还包括横向滑动连接在机架上的第一滑动座，第五驱动组件和夹爪盘均位于第一滑动座上。由此，通过第一滑动座在机架上滑动，第一滑动座能够带动夹爪盘和第五驱动组件移动，从而能够对夹爪盘夹持的传动轴接头的位置进行调节，便于压装头的精准压装。

优选的，作为一种改进，夹持机构还包括横向滑动连接在机架上的第二滑动座，第一滑动座和第二滑动座相对，第二滑动座上设有辅助夹持件。由此，通过滑动第二滑动座带动辅助夹持件移动，辅助夹持件和夹爪盘的共同作用下能够使得传动轴接头夹持的较为稳定。

优选的，作为一种改进，机架上固定设有导轨，基座滑动位于导轨上。导轨为基座的滑动起到了导向的作用，使得基座的滑动比较平稳。

附图说明

图1为传动轴接头压钢碗机的立体图。

图2为传动轴接头压钢碗机的另一视角的立体图。

图3为图1中的局部放大图，主要示意出了进料机构。

图4为基座、第三驱动组件、第二驱动组件和压装头等结构的立体图。

图5为压装头的立体图。

图6为压装头的纵向剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、料架2、电缸3、第二电机4、驱动电机5、夹爪盘6、软爪7、压装头8、传动轴接头9、料轨10、推料气缸11、钢碗进入孔12、卡簧进入孔13、接料器14、推料活塞15、轨道16、基座17、第一电机18、导轨19、卡簧顶杆20、推杆21、顶杆孔22、固定块24、压簧25、横槽26。

实施例基本如附图1-图6所示：传动轴接头压钢碗机，包括机架1，机架1上设有夹持机构和压装机构。压装机构的数量为两个，并横向位于机架1上，两个压装机构相对设置，两个压装机构的结构相同。本实施例中的压装机构包括压装头8、用于驱动压装头8轴向移动的第一驱动组件和用于驱动压装头8转动的第二驱动组件；结合图2所示，机架1上横向滑动连接有基座17，具体的，机架1上通过螺钉固定设有导轨19，基座17的底部上通过螺钉固定有滑块，滑块滑动位于导轨19上。本实施例中的基座17弯折设置，压装头8的形状为阶梯圆柱状，压装头8通过轴承转动连接在基座17的竖直部位上，两个压装头8的直径较小的端部相对设置。第一驱动组件通过驱动基座17在机架1上滑动而驱动压装头8轴向移动。本实施例中的第一驱动组件包括通过螺钉固定在机架1上的第一电机18，第一电机18的输出轴上通过平键固定连接有丝杠，丝杠通过轴承转动连接在机架1上，丝杠位于基座17的下方，丝杠和基座17的底部螺纹连接。本实施例中的第二驱动组件通过螺栓安装在基座17上，具体的，第二驱动组件可以为第二电机4，第二电机4的输出轴上同轴通过平键固定有主动齿轮，压装头8上同轴通过平键固定有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，这样通过第二电机4驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从而能够带动压装头8在基座17上转动。容易理解，第一驱动组件和第二驱动组件并不限于本实施例中所记载的结构，凡是能够实现驱动基座17横向移动以及带动压装头8转动的相关结构均可。

结合图4和图5所示，压装头8上设有三个轴向设置的顶杆孔22，三个顶杆孔22贯穿压装头8，三个顶杆孔22围绕压装头8的中心轴线圆周均匀分布。三个顶杆孔22中分别轴向滑动有定位顶杆、钢碗顶杆和卡簧顶杆20，钢碗顶杆和卡簧顶杆20的自由端部均通过螺钉固定设有磁铁。压装头8直径较小的端部的圆周侧面上设有钢碗进入孔12和卡簧进入孔13，钢碗进入孔12与钢碗顶杆所在的顶杆孔22连通，卡簧进入孔13与卡簧顶杆20所在的顶杆孔22连通，本实施例中的卡簧进入孔13的宽度小于钢碗进入孔12的宽度。

结合图4所示，压装机构还包括用于对定位顶杆、钢碗顶杆和卡簧顶杆20进行轴向推动的第三驱动组件。本实施例中的第三驱动组件包括电缸3，电缸3通过螺栓安装在基座17上，电缸3上设有轴向移动的推杆21，推杆21的自由端部朝向压装头8的偏心部位，推杆21能够与三个顶杆孔22分别相对。由此，第二驱动组件驱动压装头8转动，使得其中一个顶杆孔22与推杆21相对，电缸3的推杆21进入到顶杆孔22中。推杆21进入到顶杆孔22中后，推杆21在往复移动过程中，推杆21能够带动顶杆孔22中的定位顶杆、钢碗顶杆或者卡簧顶杆20往复移动，具体的可以为：结合图6所示，以卡簧顶杆20为例，卡簧顶杆20上设有横槽26，顶杆孔22中通过螺钉固定有固定块24，固定块24位于横槽26中，固定块的左侧和横槽26的左端之间连接有压簧25，这样当推杆21推动卡簧顶杆20的左端时，卡簧顶杆20向右移动，压簧25蓄力被挤压，当推杆21向左移动时，卡簧顶杆20在压簧25的作用下向左移动而复位，从而实现了卡簧顶杆20跟随推杆21的往复移动而往复移动；当然，也可通过以下方式实现：推杆21上和卡簧顶杆20相互靠近的端部上均通过螺钉固定设有能够相互吸引的磁铁，这样推杆21和卡簧顶杆20相互靠近的端部能够相互吸引，这样推杆21将卡簧顶杆20推出后，推杆21反向移动复位时，推杆21通过吸引力吸引卡簧顶杆20复位退入到压装头8上。定位顶杆和钢碗顶杆的往复移动原理与卡簧顶杆20相同，在此不再赘述。

结合图1和图2所示，本实施例中的夹持机构包括夹爪盘6、用于驱动夹爪盘6转动的第五驱动组件、横向滑动连接在机架1上的第一滑动座和横向滑动连接在机架1上的第二滑动座，第五驱动组件具体的可以为驱动电机5，驱动电机5通过螺栓固定在第一滑动座上，夹爪盘6安装在驱动电机5的输出轴上。这样驱动电机5能够带动夹爪盘6转动，通过第一滑动座滑动，能够带动夹爪盘6横向移动。本实施例中的第一滑动座和第二滑动座相对，第二滑动座上设有辅助夹持件，辅助夹持件为软爪7。第一滑动座和第二滑动座的滑动方式均为通过滑轨滑动连接在机架1上，第一滑动座和第二滑动座的滑动动力可通过气缸进行驱动。

结合图3所示，机架1上设有进料机构，进料机构包括料架2和接料器14，料架2倾斜设置，料架2的顶部和机架1的顶部之间连接有支撑杆。料架2和接料器14之间连接有弧形的料轨10，料轨10的底部和接料器14连通，这样料架2上的物料通过料轨10能够进入到接料器14内。接料器14的内部设有滑动腔，接料器14的出料口朝向压装头8。接料器14的滑动腔中横向滑动连接有推料活塞15，机架1上固定设有轨道16，推料活塞16滑动位于轨道16上，机架1上通过螺钉固定设有用于驱动推料活塞15移动的第四驱动组件，第四驱动组件可以为推料气缸11。料架2中可以放置钢碗或者卡簧，本实施例中放置有钢碗。

具体实施过程如下：使用时，使基座17滑动，基座17带动压装头8移动，通过第二电机4驱动压装头8转动一定角度，使压装头8上的钢碗进入孔12与接料器14的出料口相对，通过推料气缸11推动推料活塞15，推料活塞15将接料器14中的钢碗横向推动，钢碗通过钢碗进入孔12进入到钢碗顶杆所在的顶杆孔22中。然后再通过人工或者机械手的方式将卡簧通过卡簧进入孔13放入到卡簧顶杆20所在的顶杆孔22中。卡簧顶杆20的端部和钢碗顶杆的端部由于具有磁性分别对卡簧和钢碗进行吸引，从而能够避免卡簧或者钢碗从相应的顶杆孔22中掉出。

使基座17滑动，基座17带动压装头8移动到合适位置，通过第二电机4驱动压装头8转动一定角度，使定位顶杆与传动轴接头9的压装部位相对，此时电缸3的推杆21与定位顶杆所在的顶杆孔22相对，然后电缸3的推杆21进入到顶杆孔22中对定位顶杆进行推动，定位顶杆从压装头8的顶杆孔22中被推出，定位顶杆插入到传动轴接头9的连接处的孔中，从而对传动轴接头9的零部件进行定位，使得传动轴接头9的零部件对齐。然后再使第一滑动座和第二滑动座相互靠近，第一滑动座上的夹爪盘6和第二滑动座上的软爪7对传动轴接头9进行夹持。然后电缸3带动推杆21从压装头8中退出，定位顶杆退回到压装头8中。

然后通过第二电机4带动压装头8转动，使钢碗顶杆与传动轴接头9的压装部位相对，此时电缸3的推杆21与钢碗顶杆所在的顶杆孔22相对，然后电缸3的推杆21进入到顶杆孔22中对钢碗顶杆进行推动，钢碗顶杆从压装头8的顶杆孔22中被推出，钢碗顶杆将顶杆孔22中的钢碗压入到传动轴接头9中，从而实现了钢碗的压装。然后电缸3带动推杆21从压装头8中退出，钢碗顶杆退回到压装头8中。

同理，通过第二电机4再次驱动压装头8转动一定角度，使卡簧顶杆20与传动轴接头9的压装部位相对，通过电缸3的推杆21驱动卡簧顶杆20，卡簧顶杆20从压装头8的顶杆孔22中推出，卡簧顶杆20将顶杆孔22中的卡簧压入到传动轴接头9中，从而实现了卡簧的压装。然后电缸3带动推杆21从压装头8中退出，卡簧顶杆20跟随退回到压装头8中。

在压装过程中，通过驱动电机5驱动卡爪盘转动，卡爪盘带动传动轴接头9转动，从而能够对传动轴接头9的不同侧面进行钢碗和卡簧的压装。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.传动轴接头压钢碗机，包括机架，所述机架上设有夹持机构和压装机构，其特征在于：所述压装机构包括压装头、用于驱动压装头轴向移动的第一驱动组件和用于驱动压装头转动的第二驱动组件；所述压装头上设有轴向设置的顶杆孔，顶杆孔的数量至少为三个，三个顶杆孔中分别轴向滑动连接有定位顶杆、钢碗顶杆和卡簧顶杆，所述压装头的侧面上设有钢碗进入孔和卡簧进入孔，所述钢碗进入孔与钢碗顶杆所在的顶杆孔连通，所述卡簧进入孔与卡簧顶杆所在的顶杆孔连通；所述压装机构还包括用于对定位顶杆、钢碗顶杆和卡簧顶杆进行轴向推动的第三驱动组件；

所述机架上滑动连接有基座，所述压装头位于基座上，所述第三驱动组件安装在基座上，所述第三驱动组件上设有推杆，三个顶杆孔围绕压装头的轴线圆周分布，所述推杆的端部朝向压装头的偏心部位，推杆能够与三个顶杆孔分别相对；

所述第二驱动组件能够使压装头转动，使得相应的定位顶杆、钢碗顶杆和卡簧顶杆分别能够与传动轴接头的压装部位相对，然后相应的定位顶杆、钢碗顶杆和卡簧顶杆分别能够被第三驱动组件推出，从而分别实现了定位、钢碗的压装和卡簧的压装。

2.根据权利要求1所述的传动轴接头压钢碗机，其特征在于：所述机架上设有进料机构，所述进料机构包括料架和接料器，所述料架和接料器之间连接有料轨，所述接料器上滑动连接有推料活塞，机架上设有用于驱动推料活塞移动的第四驱动组件，所述接料器的出料口朝向压装头。

3.根据权利要求1所述的传动轴接头压钢碗机，其特征在于：所述第一驱动组件通过驱动基座在机架上滑动而驱动压装头轴向移动。

4.根据权利要求3所述的传动轴接头压钢碗机，其特征在于：所述第二驱动组件安装在基座上。

5.根据权利要求3所述的传动轴接头压钢碗机，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有丝杠，所述丝杠和基座螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的传动轴接头压钢碗机，其特征在于：所述夹持机构包括夹爪盘和用于驱动夹爪盘转动的第五驱动组件。

7.根据权利要求6所述的传动轴接头压钢碗机，其特征在于：所述夹持机构还包括横向滑动连接在机架上的第一滑动座，所述第五驱动组件和夹爪盘均位于第一滑动座上。

8.根据权利要求7所述的传动轴接头压钢碗机，其特征在于：所述夹持机构还包括横向滑动连接在机架上的第二滑动座，所述第一滑动座和第二滑动座相对，所述第二滑动座上设有辅助夹持件。

9.根据权利要求3所述的传动轴接头压钢碗机，其特征在于：所述机架上固定设有导轨，所述基座滑动位于导轨上。

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