CN116021438A - 一种用于内齿圈连接件的固定工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于内齿圈连接件的固定工装，包括放置台、定心机构和夹持机构，放置台用于放置待加工的零件；定心机构和夹持机构分别安装在放置台上，分别用于对待加工的零件进行定位和夹持。本发明的有益效果是结构紧凑，设计合理，通过一个驱动组件既可以驱动多个自定心块夹紧零件，实现零件的弹性定心；同时还可以驱动多个压板弹性压紧零件，增加零件固定的稳定性，且可避免零件发生变形，提高了产品加工质量。

Description

一种用于内齿圈连接件的固定工装

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工设备技术领域，具体涉及一种用于内齿圈连接件的固定工装。

背景技术

内齿圈连接件是9AT汽车变速箱内一个非常重要的部件，它将内齿圈固定，使太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架形成行星齿轮机构，获得不同的传速比。特点是体积小，速比大，运转平稳冲击小。缺点是加工精度高。

目前，这种内齿圈连接件的加工方法一般为：一是冲压后的零件用外全齿定位，来加工内孔；二是端面刚性压板压紧零件。这种加工方式在实际加工时存在以下问题：

1、零件为薄壁件，冲压后的外圈齿圆度有些许偏差，此时用外形齿来定位势必有的零件装夹间隙过大，而有的零件间隙过小。间隙过大会导致加工后的同心度超差，而间隙过小则会使零件变形，加工后的圆度超差；

2、零件外径比较大，厚度也很薄，因此零件最好是在自由状态下加工，而端面刚性压板压紧零件会使其变形，从而导致圆度超差，良品率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于内齿圈连接件的固定工装，旨在解决现有技术中的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于内齿圈连接件的固定工装，包括放置台、定心机构和夹持机构，所述放置台用于放置待加工的零件；所述定心机构和所述夹持机构分别安装在所述放置台上，分别用于对待加工的零件进行定位和夹持。

本发明的有益效果是：装夹时，首先，通过定心机构对零件进行定心定位，并通过夹持机构夹紧零件，增加零件的稳定性，保证零件加工的质量。

本发明结构紧凑，设计合理，既可以实现零件的弹性定心，同时还可以实现零件弹性压紧，增加零件固定的稳定性，且可避免零件发生变形，提高了产品加工质量。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述定心机构包括多个自定心块，所述夹持机构包括多个压板，多个所述自定心块和多个所述压板呈圆周均匀间隔的分布在所述放置台上；多个所述自定心块分别可沿水平移动并定位，分别用于夹紧待加工零件的边缘；多个所述压板可上下翻转并定位，其分别可向下翻转至紧压待加工零件的上表面，或向上翻转至松开待加工零件。

采用上述进一步方案的有益效果是装夹时，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式水平移动多个自定心块并定位，使得多个自定心块夹紧零件，实现零件的自定心定位；然后，通过本领域技术人员所能想到的方式上下翻转多个压板并定位，使得多个压板紧压零件，增加零件的稳定性，保证零件加工的质量。

进一步，所述放置台包括定位座、定位块和导向定位块，所述定位座水平固定设置；所述定位块水平固定安装在所述定位座上，其与所述定位座之间形成空腔，且其顶部的中心处设有上下贯穿的开口，多个所述自定心块和多个所述压板分别安装在所述定位块上；所述导向定位块水平固定安装在所述定位块上，用于放置待加工零件。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，放置台整形设计合理，方便放置零件和安装多个部件，避免相互影响，安装方便。

进一步，多个所述压板的一端分别安装有弹性压紧件，多个所述弹性压紧件分别可随多个所述压板向下翻转至其分别紧压待加工零件，或向上翻转至其分别松开待加工零件。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，多个压板向下翻转至多个弹性压紧件紧压零件，实现零件的弹性压紧，避免零件发生变形，保证零件加工的质量。

进一步，多个所述自定心块与待加工零件接触的部位呈齿状，其上分别固定安装有弹性回位件，多个所述弹性回位件分别用于在多个所述自定心块水平移动夹紧待加工零件时与所述定位座接触并压缩，并分别用于松开待加工零件时伸展并推动多个所述自定心块水平移动进行回位。

采用上述进一步方案的有益效果是一方面，多个自定心块与零件接触的部位呈齿状，与零件边缘齿形结构相适应，实现零件的自定心定位；

另一方面，当多个自定心块夹紧零件时，此时多个弹性回位件分别处于压缩状态；加工完成后，多个自定心块分别在多个弹性回位件的弹力作用下实现自动回位，无需手动回位，回位方便。

进一步，所述导向定位块上间隔固定安装有多个与多个所述压板一一对应的限位块，多个所述限位块的一端分别延伸至所述导向定位块的边缘对应多个所述压板的部位处，分别用于在多个所述压板向下翻转时对多个所述压板进行限位。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，当多个压板向下翻转至压紧零件时，此时多个限位块分别对多个压板进行限位，避免压板过度下压零件而导致零件变形，保证零件加工的质量。

进一步，多个所述压板分别通过铰链转动的安装在所述定位块上，其另一端分别与多个顶杆的上端转动连接，多个所述顶杆的下端分别竖直向下穿过所述定位块的顶部并延伸至所述空腔内；

还包括驱动组件，所述定位座的中心处设有通孔，所述驱动组件位于所述定位座的下方，其上端穿过所述通孔并延伸至所述空腔内；所述驱动组件的上端通过上传动件与多个所述自定心块传动连接，并通过下传动件与多个所述顶杆的下端转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是装夹时，首先，驱动组件上移通过上传动件带动多个自定心块水平移动并相互靠近，至多个自定心块夹紧零件的边缘；然后，驱动组件继续上移并通过下传动件带动多个顶杆向上移动，多个顶杆分别推动多个压板向下翻转至多个压板紧压零件，实现零件的快速装夹，增加零件的稳定性，保证零件加工的质量。

进一步，所述下传动件包括连接块，所述连接块安装在所述空腔内，其分别与多个所述顶杆的下端转动连接，且其中心处设有圆孔；所述驱动组件包括拉杆、拉块和连接杆，所述拉杆竖直安装在所述通孔处，其可上下移动；所述拉块安装在所述拉杆的上端，其尺寸大于所述通孔的孔径；所述连接杆竖直设置，其下端与所述拉块连接，且其上端穿过所述圆孔延伸至所述开口处，并与所述上传动件传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是装夹时，通过本领域技术人员所能想到的方式向上推动拉杆，拉杆带动拉块推动连接块向上移动，此时连接块带动多个顶杆向上移动，多个顶杆分别推动多个压板向下翻转至多个压板紧压零件，实现零件的快速装夹，增加零件的稳定性，保证零件加工的质量。

进一步，所述上传动件包括定心锥套，所述定心锥套可上下移动的安装在所述开口内，其上端设有锥形槽，且其下端设有凹槽，所述凹槽与所述锥形槽连通；多个所述自定心块的相互靠近的一端分别呈楔形，其分别延伸至所述锥形槽内并与所述锥形槽滑动贴合；所述连接杆的上端延伸至穿过所述凹槽并延伸至所述锥形槽内，其上对应所述凹槽的部位同轴活动套设有模具弹簧，所述模具弹簧的上端与所述凹槽的槽底抵接，下端与所述连接杆上固定连接的限位板抵接，所述限位板的尺寸大于所述圆孔的孔径。

采用上述进一步方案的有益效果是装夹时，通过本领域技术人员所能想到的方式向上推动拉杆，拉杆带动拉块和连接杆向上移动，首先，连接杆推动定心锥套向上移动，定心锥套利用其自身结构的特殊性与多个自定心块滑动配合，并使得多个自定心块相互靠近至夹紧零件；

然后，拉杆继续上移，并推动拉块和连接块上移，此时连接块带动多个顶杆向上移动，多个顶杆分别推动多个压板向下翻转至多个压板紧压零件，实现零件的快速装夹，增加零件的稳定性，保证零件加工的质量。

进一步，所述开口内还固定安装有导向衬套，所述定心锥套可上下移动的安装在所述导向衬套内；所述定心锥套上设有腰圆孔组，所述导向衬套上设有止转螺钉组，所述止转螺钉组的一端延伸至所述腰圆孔组内并滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过腰圆孔组和止转螺钉组的配合可有效防止定心锥套转动，保证定心锥套只能上下移动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中A-A向的剖视图；

图3为本发明的部分结构示意图；

图4为本发明中定位座的结构示意图；

图5为本发明中自定心块的结构示意图；

图6为本发明中连接块的结构示意图；

图7为本发明中定心锥套的结构示意图之一；

图8为本发明中定心锥套的结构示意图之二。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、零件；2、自定心块；3、压板；4、定位座；5、定位块；6、导向定位块；7、顶杆；8、连接块；9、拉杆；10、拉块；11、连接杆；12、定心锥套；13、模具弹簧；14、导向衬套；15、压紧弹簧柱塞；16、回位弹簧柱塞；17、限位块一；18、限位块二；19、导向块；20、法兰；21、腰圆孔；22、止转螺钉；23、堵块；24、限位孔；25、限位螺钉；26、铰链。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1

如图1至图8所示，本实施例提供一种用于内齿圈连接件的固定工装，包括放置台、定心机构和夹持机构，放置台用于放置待加工的零件1；定心机构和夹持机构分别安装在放置台上，分别用于对待加工的零件1进行定位和夹持。

装夹时，首先，通过定心机构对零件1进行定心定位，并通过夹持机构夹紧零件1，增加零件1的稳定性，保证零件加工的质量。

优选地，本实施例中，上述零件1呈环形结构，其边缘合成齿状。

本实施例结构紧凑，设计合理，既可以实现零件的弹性定心，同时还可以实现零件弹性压紧，增加零件固定的稳定性，且可避免零件发生变形，提高了产品加工质量。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例中，定心机构包括多个自定心块2，夹持机构包括多个压板3，多个自定心块2和多个压板3呈圆周均匀间隔的分布在放置台上；多个自定心块2分别可沿水平移动并定位，分别用于夹紧待加工零件1的边缘；多个压板3可上下翻转并定位，其分别可向下翻转至紧压待加工零件1的上表面，或向上翻转至松开待加工零件1。

装夹时，首先，通过本领域技术人员所能想到的方式水平移动多个自定心块2并定位，使得多个自定心块2夹紧零件1，实现零件1的自定心定位；然后，通过本领域技术人员所能想到的方式上下翻转多个压板3并定位，使得多个压板3紧压零件1，增加零件1的稳定性，保证零件加工的质量。

优选地，本实施例中，上述每个自定心块2均包括自定心块本体、压块和压块定位块，自定心块本体水平设置，其可水平移动；压块定位块固定安装在自定心块本体靠近放置台边缘的一端；压块固定安装在压块定位块上。

优选地，本实施例中，每个压板3均呈一端粗、另一端细的结构，其粗端可紧压零件1。

实施例3

在实施例2的基础上，本实施例中，放置台包括定位座4、定位块5和导向定位块6，定位座4水平固定设置；定位块5水平固定安装在定位座4上，其与定位座4之间形成空腔，且其顶部的中心处设有上下贯穿的开口，多个自定心块2和多个压板3分别安装在定位块5上；导向定位块6水平固定安装在定位块5上，用于放置待加工零件1。

该方案结构简单，设计合理，放置台整形设计合理，方便放置零件1和安装多个部件，避免相互影响，安装方便。

优选地，本实施例中，上述定位座4和导向定位块6分别优选圆形板状结构。

另外，定位座4上设有多个减重孔，且其上表面沿其周向均匀间隔固定安装有多个块体，多个块体的外侧分别呈弧形。

优选地，本实施例中，定位块5优选圆筒状的罩体，其下端敞口；定位块5扣在定位座4上，其内侧边缘与多个块体的外侧贴合并固定连接。

优选地，本实施例中，放置台还包括法兰20，法兰20与定位座4固定连接，其用于与机床固定连接。

优选地，本实施例中，多个自定心块2上分别设有限位孔24，且导向定位块6上安装有多个限位螺钉25，多个限位螺钉25的下端分别竖直向下延伸至多个限位孔26内，并分别与多个限位孔26水平滑动连接，以对多个自定心块2的水平移动进行限位。

优选地，本实施例中，上述多个自定心块2和多个压板3分别优选三个，三个自定心块2和三个压板3沿导向定位块6的周向依次交替间隔分布(但是局不限于上述一种分布方式)。

实施例4

在实施例3的基础上，本实施例中，多个压板3的一端分别安装有弹性压紧件，多个弹性压紧件分别可随多个压板3向下翻转至其分别紧压待加工零件1，或向上翻转至其分别松开待加工零件1。

该方案结构简单，设计合理，多个压板3向下翻转至多个弹性压紧件紧压零件1，实现零件1的弹性压紧，避免零件1发生变形，保证零件1加工的质量。

优选地，本实施例中，每个弹性压紧件均包括至少一个压紧弹簧柱塞15，每个压紧弹簧柱塞15固定安装在对应压板3的粗端，压板3向下翻转至压紧弹簧柱塞15紧压零件1上表面的边缘。

每个弹性压紧件均包括多个压紧弹簧柱塞15，优选两个压紧弹簧柱塞15，两个压紧弹簧柱塞15并排分布在对应压板3的粗端。

实施例5

在实施例3至实施例4任一项的基础上，本实施例中，多个自定心块2与待加工零件1接触的部位呈齿状，其上分别固定安装有弹性回位件，多个弹性回位件分别可随多个自定心块2水平移动至其与定位块接触并压缩以使多个自定心块2夹紧待加工零件1，或多个自定心块2分别用于在多个自定心块2水平移动夹紧待加工零件1时与定位座4接触并压缩，并分别用于松开待加工零件1时伸展并推动多个自定心块2水平移动进行回位。

一方面，多个自定心块2与零件1接触的部位呈齿状，与零件1边缘齿形结构相适应，实现零件1的自定心定位；

另一方面，当多个自定心块2夹紧零件1时，此时多个弹性回位件分别处于压缩状态，实现零件的弹性定心；加工完成后，多个自定心块2分别在多个弹性回位件的弹力作用下实现自动回位，无需手动回位，回位方便。

优选地，本实施例中，每个弹性回位件均包括回位弹簧柱塞16，回位柱塞弹簧16水平固定安装在导向定位块上。

另外，多个自定心块2在松开零件1时不会完全与零件1分离，即多个自定心块2与零件1的边缘分离，但是不会退出零件1边缘的齿槽，设计合理，保证放置零件1能够精准定位，定位方便。

实施例6

在实施例3至实施例5任一项的基础上，本实施例中，导向定位块6上间隔固定安装有多个与多个压板3一一对应的限位块，多个限位块的一端分别延伸至导向定位块6的边缘对应多个压板3的部位处，分别用于在多个压板3向下翻转时对多个压板3进行限位。

该方案结构简单，设计合理，当多个压板3向下翻转至压紧零件1时，此时多个限位块分别对多个压板3进行限位，避免压板3过度下压零件1而导致零件1变形，保证零件1加工的质量。

优选地，本实施例中，每个限位块均包括限位块一17和限位块二18，限位块一17位于定位块5和导向定位块6之间，其一端与定位块5固定连接，另一端延伸至导向定位块6的边缘外；限位块二18竖直固定安装在限位块一17的另一端，其可在压板3向下翻转至支撑住压板3。

实施例7

在实施例3至实施例6任一项的基础上，本实施例中，多个压板3分别通过铰链26转动的安装在定位块5上，其另一端分别与多个顶杆7的上端转动连接，多个顶杆7的下端分别竖直向下穿过定位块5的顶部并延伸至空腔内；

还包括驱动组件，定位座4的中心处设有通孔，驱动组件位于定位座4的下方，其上端穿过通孔并延伸至空腔内；驱动组件的上端通过上传动件与多个自定心块2传动连接，并通过下传动件与多个顶杆7的下端转动连接。

装夹时，首先，驱动组件上移通过上传动件带动多个自定心块2水平移动并相互靠近，至多个自定心块2夹紧零件的边缘；然后，驱动组件继续上移并通过下传动件带动多个顶杆7向上移动，多个顶杆7分别推动多个压板3向下翻转至多个压板3紧压零件，实现零件的快速装夹，增加零件的稳定性，保证零件加工的质量。

优选地，本实施例中，定位块5上间隔固定安装有多个与多个铰链26一一对应的导向块19，每个铰链26的两端分别与导向块19和压板3转动连接。

另外，每个压板3的两侧相对设有两个铰链26，设计合理，保证压板3转动的稳定性。

实施例8

在实施例7的基础上，本实施例中，下传动件包括连接块8，连接块8安装在空腔内，其分别与多个顶杆7的下端转动连接，且其中心处设有圆孔；驱动组件包括拉杆9、拉块10和连接杆11，拉杆9竖直安装在通孔处，其可上下移动；拉块10安装在拉杆9的上端，其尺寸大于通孔的孔径；连接杆11竖直设置，其下端与拉块10连接，且其上端穿过圆孔延伸至开口处，并与上传动件传动连接。

装夹时，通过本领域技术人员所能想到的方式向上推动拉杆9，拉杆9带动拉块10推动连接块8向上移动，此时连接块8带动多个顶杆7向上移动，多个顶杆7分别推动多个压板3向下翻转至多个压板3紧压零件，实现零件1的快速装夹，增加零件1的稳定性，保证零件1加工的质量。

优选地，本实施例中，多个顶杆7分别优选柱状结构。

优选地，本实施例中，机床上固定安装的气缸的伸缩端竖直向上，并与拉杆9的下端固定连接，用于驱动拉杆9上下移动。

优选地，本实施例中，上述连接块8呈环形块状结构，其中心设有圆孔，且其上连接有多个传动杆，多个传动杆分别水平设置，其一端分别通过卡簧销与多个顶杆7的下端转动连接。

优选地，本实施例中，上述拉块10螺纹套设在拉杆9的上端，连接杆11的下端与拉块10螺纹连接。

另外，导向定位块6的中心处设有通孔，该通孔处通过螺钉可拆卸的连接有堵块23，堵块23封住上述通孔。拆卸时，可人工先将堵块23拆下来，然后再手动将连接杆11拧下来。

实施例9

在实施例8的基础上，本实施例中，上传动件包括定心锥套12，定心锥套12可上下移动的安装在开口内，其上端设有锥形槽，且其下端设有凹槽，凹槽与锥形槽连通，即定心锥套12内设有连通凹槽与锥形槽的圆孔；多个自定心块2的相互靠近的一端分别呈楔形，其分别延伸至锥形槽内并与锥形槽滑动贴合；连接杆11的上端延伸至穿过凹槽并延伸至锥形槽内，其上对应凹槽的部位同轴活动套设有模具弹簧13，模具弹簧13的上端与凹槽的槽底抵接，下端与连接杆11上固定连接的限位板抵接，限位板的尺寸大于圆孔的孔径。

装夹时，通过本领域技术人员所能想到的方式向上推动拉杆9，拉杆9带动拉块10和连接杆11向上移动，首先，连接杆11推动定心锥套12向上移动，定心锥套12利用其自身结构的特殊性与多个自定心块2滑动配合，并使得多个自定心块2相互靠近至夹紧零件；

然后，拉杆9继续上移，并推动拉块10和连接块8上移，此时连接块8带动多个顶杆7向上移动，多个顶杆7分别推动多个压板3向下翻转至多个压板3紧压零件1，实现零件1的快速装夹，增加零件1的稳定性，保证零件1加工的质量。

实施例10

在实施例9的基础上，本实施例中，开口内还固定安装有导向衬套14，定心锥套12可上下移动的安装在导向衬套14内；定心锥套12上设有腰圆孔组，导向衬套14上设有止转螺钉组，止转螺钉组的一端延伸至腰圆孔组内并滑动连接。

该方案结构简单，设计合理，通过腰圆孔组和止转螺钉组的配合可有效防止定心锥套12转动，保证定心锥套12只能上下移动。

优选地，本实施例中，导向衬套14优选上下两端均敞口的圆筒状结构。

优选地，本实施例中，腰圆孔组包括多个腰圆孔21，多个腰圆孔21分别沿定心锥套12的周向均匀间隔分布，且其分别沿定心锥套12的轴向延伸。

另外，上述腰圆孔21的数量优选两个，两个腰圆孔21相对分布在定心锥套12上。

优选地，本实施例中，止转螺钉组包括多个止转螺钉22，多个止转螺钉22沿导向衬套14的周向均匀间隔固定安装在导向衬套14的内壁上，其一端分别水平延伸至多个腰圆孔21内。

另外，上述止转螺钉22的数量优选两个，两个止转螺钉22相对分布在导向衬套14上，并与两个腰圆孔21一一对应。

本发明的工作原理如下：

装夹时，通过机床上的气缸伸缩并向上推动拉杆9，拉杆9带动拉块10和连接杆11向上移动；首先，连接杆11推动定心锥套12向上移动，定心锥套12利用其自身结构的特殊性与多个自定心块2滑动配合，并使得多个自定心块2相互靠近至夹紧零件；此时多个回位弹簧柱塞16分别处于压缩状态，当连接杆11向下移动时多个自定心块2分别在多个回位弹簧柱塞16的弹力作用下回位；

然后，气缸继续推动拉杆9继续上移，并推动拉块10和连接块8上移，此时连接块8带动多个顶杆7向上移动，多个顶杆7分别推动多个压板3向下翻转至多个压板3上的压紧弹簧柱塞15分别紧压零件1上表面的边缘，实现零件1的快速装夹，增加零件1的稳定性，保证零件1加工的质量；零件1加工完成后，连接块8下移并带动多个顶杆7向下移动，多个顶杆7分别带动多个压板3向上翻转以松开零件1。

需要说明的是，零件加工完成后，首先是多个压板3松开零件，然后是多个自定心块2松开零件1。

本发明的优势在于：

(1)工装的自动定心功能解决了零件外齿形大小不一及圆度不一的问题，从而有效的保证零件同心度，提高了加工质量；

(2)工装的自动定心力为模具弹簧弹力，为20-30kgf，此压力不会导致零件的变形，提高产品质量；

(3)定心后的端面压紧为M6弹簧柱塞，单个弹簧柱塞的弹力为5-7kgf，主要是加工过程中防止零件脱出，此压力不会导致零件的变形，能有效保证零件圆度，提高产品质量。

需要说明的是，本发明所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于内齿圈连接件的固定工装，其特征在于：包括放置台、定心机构和夹持机构，所述放置台用于放置待加工的零件(1)；所述定心机构和所述夹持机构分别安装在所述放置台上，分别用于对待加工的零件(1)进行定位和夹持。

2.根据权利要求1所述的用于内齿圈连接件的固定工装，其特征在于：所述定心机构包括多个自定心块(2)，所述夹持机构包括多个压板(3)，多个所述自定心块(2)和多个所述压板(3)呈圆周均匀间隔的分布在所述放置台上；多个所述自定心块(2)分别可沿水平移动并定位，分别用于夹紧待加工零件(1)的边缘；多个所述压板(3)可上下翻转并定位，其分别可向下翻转至紧压待加工零件(1)的上表面，或向上翻转至松开待加工零件(1)。

3.根据权利要求2所述的用于内齿圈连接件的固定工装，其特征在于：所述放置台包括定位座(4)、定位块(5)和导向定位块(6)，所述定位座(4)水平固定设置；所述定位块(5)水平固定安装在所述定位座(4)上，其与所述定位座(4)之间形成空腔，且其顶部的中心处设有上下贯穿的开口，多个所述自定心块(2)和多个所述压板(3)分别安装在所述定位块(5)上；所述导向定位块(6)水平固定安装在所述定位块(5)上，用于放置待加工零件(1)。

4.根据权利要求3所述的用于内齿圈连接件的固定工装，其特征在于：多个所述压板(3)的一端分别安装有弹性压紧件，多个所述弹性压紧件分别可随多个所述压板(3)向下翻转至其分别紧压待加工零件(1)，或向上翻转至其分别松开待加工零件(1)。

5.根据权利要求3所述的用于内齿圈连接件的固定工装，其特征在于：多个所述自定心块(2)与待加工零件(1)接触的部位呈齿状，其上分别固定安装有弹性回位件，多个所述弹性回位件分别用于在多个所述自定心块(2)水平移动夹紧待加工零件(1)时与所述定位座(4)接触并压缩，并分别用于松开待加工零件(1)时伸展并推动多个所述自定心块(2)水平移动进行回位。

6.根据权利要求3所述的用于内齿圈连接件的固定工装，其特征在于：所述导向定位块(6)上间隔固定安装有多个与多个所述压板(3)一一对应的限位块，多个所述限位块的一端分别延伸至所述导向定位块(6)的边缘对应多个所述压板(3)的部位处，分别用于在多个所述压板(3)向下翻转时对多个所述压板(3)进行限位。

7.根据权利要求3-6任一项所述的用于内齿圈连接件的固定工装，其特征在于：多个所述压板(3)分别通过铰链(26)转动的安装在所述定位块(5)上，其另一端分别与多个顶杆(7)的上端转动连接，多个所述顶杆(7)的下端分别竖直向下穿过所述定位块(5)的顶部并延伸至所述空腔内；

还包括驱动组件，所述定位座(4)的中心处设有通孔，所述驱动组件位于所述定位座(4)的下方，其上端穿过所述通孔并延伸至所述空腔内；所述驱动组件的上端通过上传动件与多个所述自定心块(2)传动连接，并通过下传动件与多个所述顶杆(7)的下端转动连接。

8.根据权利要求7所述的用于内齿圈连接件的固定工装，其特征在于：所述下传动件包括连接块(8)，所述连接块(8)安装在所述空腔内，其分别与多个所述顶杆(7)的下端转动连接，且其中心处设有圆孔；所述驱动组件包括拉杆(9)、拉块(10)和连接杆(11)，所述拉杆(9)竖直安装在所述通孔处，其可上下移动；所述拉块(10)安装在所述拉杆(9)的上端，其尺寸大于所述通孔的孔径；所述连接杆(11)竖直设置，其下端与所述拉块(10)连接，且其上端穿过所述圆孔延伸至所述开口处，并与所述上传动件传动连接。

9.根据权利要求8所述的用于内齿圈连接件的固定工装，其特征在于：所述上传动件包括定心锥套(12)，所述定心锥套(12)可上下移动的安装在所述开口内，其上端设有锥形槽，且其下端设有凹槽，所述凹槽与所述锥形槽连通；多个所述自定心块(2)的相互靠近的一端分别呈楔形，其分别延伸至所述锥形槽内并与所述锥形槽滑动贴合；所述连接杆(11)的上端延伸至穿过所述凹槽并延伸至所述锥形槽内，其上对应所述凹槽的部位同轴活动套设有模具弹簧(13)，所述模具弹簧(13)的上端与所述凹槽的槽底抵接，下端与所述连接杆(11)上固定连接的限位板抵接，所述限位板的尺寸大于所述圆孔的孔径。

10.根据权利要求9所述的用于内齿圈连接件的固定工装，其特征在于：所述开口内还固定安装有导向衬套(14)，所述定心锥套(12)可上下移动的安装在所述导向衬套(14)内；所述定心锥套(12)上设有腰圆孔组，所述导向衬套(14)上设有止转螺钉组，所述止转螺钉组的一端延伸至所述腰圆孔组内并滑动连接。

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