CN219665813U - 夹具及机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工技术领域，公开了一种夹具及机床，该夹具包括基座、翻转机构、找正机构以及夹紧机构。该翻转机构包括翻转板，该翻转板架设于该基座上方，能够相对于该基座转动；该找正机构设置于该翻转板上，能够对待加工工件进行定位；该夹紧机构设置于该翻转板上，能够对该待加工工件进行固定。该夹具能够实现待加工工件的可靠定位，并且能够对待加工工件进行转动，便于该待加工工件的多道加工工序的进行，避免多次装夹导致的定位误差，提高待加工工件的加工精度。

Description

夹具及机床

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种夹具及机床。

背景技术

汽车前轴在加工中需要开设钢板弹簧螺栓孔、中心孔、锁销孔以及螺栓沉孔，还需要对其各个周侧面或各个孔内壁面进行加工。

由于被加工的孔或面分布在前轴的各个面上，目前一般采用工艺分散的加工方式，即利用多道工序对前轴的不同部位进行分别加工。每个加工工序中使用的设备配备有专用的夹具，即在每一步加工工序中采用不同的夹具对前轴进行夹持。

上述加工方式导致设备和夹具的数量众多，多个设备的占地面积大，不利于节省加工成本。且在上述加工方式中，会造成工件多次转运装夹，辅助时间长，生产效率低，多次装夹的定位误差也将影响工件的加工精度，且工件在转运过程中容易造成磕碰等问题，降低成品加工质量。

因此，亟需一种夹具及机床，以解决以上问题。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，目的在于提供一种夹具，该夹具能够实现待加工工件的可靠定位，并且能够对待加工工件进行转动，便于该待加工工件的多道加工工序的进行，避免多次装夹导致的定位误差，提高待加工工件的加工精度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

夹具，包括：

基座；

翻转机构，所述翻转机构包括翻转板，所述翻转板架设于所述基座上方，能够相对于所述基座转动；

找正机构，所述找正机构设置于所述翻转板上，能够对待加工工件进行定位；

夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述翻转板上，能够对所述待加工工件进行固定。

作为本实用新型提供的夹具的优选方案，所述翻转机构还包括驱动组件，所述驱动组件设置于所述基座，连接于所述翻转板，被配置为驱动所述翻转板转动。

作为本实用新型提供的夹具的优选方案，所述翻转机构还包括主动架和从动架，所述主动架和所述从动架相互正对，间隔设置，分别连接于所述翻转板，所述从动架转动连接于所述基座，所述主动架连接于所述驱动组件的输出端。

作为本实用新型提供的夹具的优选方案，所述找正机构包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部沿所述翻转板的长度方向间隔设置。

作为本实用新型提供的夹具的优选方案，所述第一定位部和所述第二定位部间距可调地设置于所述翻转板。

作为本实用新型提供的夹具的优选方案，所述夹紧机构包括第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部和所述第二夹紧部沿所述翻转板的长度方向间隔设置。

作为本实用新型提供的夹具的优选方案，所述第一夹紧部包括第一支撑板和第一夹紧组件，所述第一支撑板设置于所述翻转板上，所述第一夹紧组件设置于所述第一支撑板；

所述第二夹紧部包括第二支撑板和第二夹紧组件，所述第二支撑板设置于所述翻转板上，所述第二夹紧组件设置于所述第二支撑板，所述待加工工件能够固定于所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件。

作为本实用新型提供的夹具的优选方案，所述第二夹紧部还包括定位组件，所述定位组件设置于所述第二支撑板上，并与所述第二夹紧组件间隔设置，所述定位组件能够将所述待加工工件抵压于所述第二支撑板。

作为本实用新型提供的夹具的优选方案，所述夹具还包括支撑机构，所述支撑机构设置于所述基座，被配置为支撑所述翻转板。

作为本实用新型提供的夹具的优选方案，所述支撑机构包括支撑座和弹性组件，所述弹性组件设置于所述基座，所述支撑座安装于所述弹性组件的顶端；所述翻转机构还包括弧形抵靠架，所述弧形抵靠架固连于所述翻转板，环设于所述翻转板的周侧的一部分，能够抵靠于所述支撑座。

作为本实用新型提供的夹具的优选方案，所述支撑机构还包括支撑轮，所述支撑轮可转动地架设于所述支撑座，所述弧形抵靠架抵靠于所述支撑轮，所述支撑轮的转动轴垂直于所述弧形抵靠架的转动方向。

根据本实用新型的另一个方面，目的在于提供一种机床，所述机床包括上述方案任一所述的夹具，所述基座安装于所述机床的工作台。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的夹具包括基座、翻转机构、找正机构以及夹紧机构。该翻转机构包括翻转板，该翻转板架设于该基座上方，能够相对于该基座转动，便于该待加工工件的多道加工工序的进行，避免多次装夹导致的定位误差。该找正机构和该夹紧机构均设置于该翻转板上。也就是说，通过该找正机构能够对待加工工件进行定位，保证其沿预设方向设置，保证加工的准确性；该夹紧机构能够对该待加工工件进行固定，使该待加工工件可靠连接于翻转板，保证利用翻转板带动待加工工件转动时的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的夹具的主视图；

图2是图1中结构标记为A的局部放大图；

图3是本实用新型实施例提供的夹具的俯视图；

图4是本实用新型实施例提供的夹具的左视图；

图5是本实用新型实施例提供的夹紧机构的结构示意图。

图中：

1、工作台；

10、待加工工件；

100、基座；

200、翻转机构；210、翻转板；220、驱动组件；230、主动架；240、从动架；250、弧形抵靠架；

300、找正机构；310、第一定位部；311、第一支架；312、第一V形定位块；313、第一轨道；320、第二定位部；321、第二支架；322、第二V形定位块；323、第二轨道；

400、夹紧机构；410、第一夹紧部；411、第一支撑板；412、第一夹紧块；413、第一转角油缸；414、第二夹紧块；415、第二转角油缸；420、第二夹紧部；421、第二支撑板；422、定位组件；423、第三夹紧块；424、第三转角油缸；425、第四夹紧块；426、第四转角油缸；427、第五转角油缸；428、摆动臂；

500、支撑机构；510、支撑座；520、弹性组件；530、支撑轮；540、滑套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

图1示出本实用新型实施例提供的夹具的主视图；图2示出图1中结构标记为A的局部放大图；图3示出本实用新型实施例提供的夹具的俯视图；图4示出本实用新型实施例提供的夹具的左视图；图5示出本实用新型实施例提供的夹紧机构的结构示意图。参照图1-图5，本实施例提供了一种夹具及机床。该机床包括本实施例提供的夹具，该夹具安装在机床的工作台1上，该工作台1正对机床的加工刀具。

具体地，该夹具包括基座100、翻转机构200、找正机构300和夹紧机构400。该基座100直接安装于机床的工作台1。该翻转机构200设置于基座100上方，该找正机构300和夹紧机构400均设置于翻转机构200上，能够将待加工工件10可靠安装于翻转机构200上。该翻转机构200能够带动待加工工件10进行转动，便于该待加工工件10的多道加工工序的进行，避免多次装夹导致的定位误差，提高待加工工件10的加工精度。在本实施例中，该待加工工件10为车辆前轴。该夹具可以对不同种类的待加工工件10进行夹持，本实施例仅以车辆前轴为例进行描述，并不对待加工工件10的种类进行限制。

再为具体地，该基座100的底板呈矩形结构，其底部安装有定位键，该定位键可以使底板可靠定位在机床的工作台1的台面指定位置上。该基座100的底板两侧设计有U型安装槽，两侧U型安装槽用于安装紧固螺栓，用于紧固连接基座100和工作台1。

参照图1和图3，该翻转机构200包括翻转板210、驱动组件220、主动架230和从动架240。该翻转板210架设于该基座100上方，找正机构300和夹紧机构400均设置于翻转板210上，将待加工工件10安装于翻转板210上。该翻转板210能够带动待加工工件10相对于该基座100进行转动。图1-图5所示是翻转板210转动至平行于基座100的位置的示意图，此时该夹具处于加工状态。当翻转板210转动至垂直于基座100的位置时，该夹具处于初始上料状态。

具体地，该主动架230和该从动架240相互正对，间隔设置，分别垂直连接于该翻转板210长度方向上的两端。该基座100的长度方向的一端设置有转动基准台，该从动架240转动连接于该转动基准台。该该驱动组件220设置于基座100的长度方向的另一端，且主动架230连接于该驱动组件220的输出端。

再为具体地，该驱动组件220被配置为驱动该翻转板210转动。在本实施例中，该驱动组件220可以选择现有技术中的伺服驱动电机，其结构和原理本实施例在此不做赘述。

继续参照图1和图3，该找正机构300设置于该翻转板210上，能够对待加工工件10进行定位。该找正机构300包括第一定位部310和第二定位部320，该第一定位部310和该第二定位部320沿该翻转板210的长度方向间隔设置。

具体地，第一定位部310包括第一支架311和安装于第一支架311上的第一V形定位块312。该第一支架311安装于翻转板210上，该第一V形定位块312能够对待加工工件10的端部进行抵靠。同样地，该第二定位部320包括第二支架321和安装于第二支架321上的第二V形定位块322。该第二支架321安装于翻转板210上，该第二V形定位块322能够对待加工工件10的另一个端部进行抵靠。通过第一V形定位块312和第二V形定位块322，能够对待加工工件10进行初步定位。由于第一支架311和第二支架321沿翻转板210的中轴线布置，因此，通过上述设置，能够实现待加工工件10的对中。

再为具体地，该第一定位部310和该第二定位部320间距可调地设置于该翻转板210。参照图1，该翻转板210上开设第一通槽和第二通槽。该第一支架311设置于该第一通槽中，该翻转板210背离夹紧机构400的一侧，于第一通槽的侧部设置第一轨道313，该第一支架311滑动连接于该第一轨道313。该第一定位部310还包括第一驱动件，该第一支架311能够在第一驱动件的带动下沿第一轨道313进行移动，以调节第一V形定位块312和第二V形定位块322的距离。该第一驱动件可以为现有技术中的油缸。

同样地，该第二支架321设置于该第二通槽中，该翻转板210背离夹紧机构400的一侧，于第二通槽的侧部设置第二轨道323，该第二支架321滑动连接于该第二轨道323。该第二定位部320还包括第二驱动件，该第二支架321能够在第二驱动件的带动下沿第二轨道323进行移动，以调节第一V形定位块312和第二V形定位块322的距离。该第二驱动件也可以为现有技术中的油缸。通过对第一V形定位块312和第二V形定位块322之间的距离的调整，该夹具能够适用于更多长度尺寸的待加工工件10。

继续参照图1、图3、图4和图5，该夹紧机构400设置于该翻转板210上，能够对该待加工工件10进行固定。该夹紧机构400包括第一夹紧部410和第二夹紧部420。该第一夹紧部410和该第二夹紧部420沿该翻转板210的长度方向间隔设置，能够沿该待加工工件10的长度方向对其进行固定。

具体地，该第一夹紧部410包括第一支撑板411和第一夹紧组件。该第一支撑板411设置于该翻转板210上，该第一夹紧组件设置于该第一支撑板411，该待加工工件10能够部分固定于该第一夹紧组件。该第一夹紧组件包括第一夹紧块412、第一转角油缸413、第二夹紧块414和第二转角油缸415。该第一转角油缸413和第二转角油缸415间隔设置，该第一夹紧块412和第二夹紧块414分别连接于第一转角油缸413的输出端和第二转角油缸415的输出端。该第一转角油缸413和第二转角油缸415分别带动第一夹紧块412和第二夹紧块414转动，将待加工工件10进行夹紧固定。

同样地，该第二夹紧部420包括第二支撑板421和第二夹紧组件。该第二支撑板421设置于该翻转板210上，该第二夹紧组件设置于该第二支撑板421，该待加工工件10能够部分固定于该第二夹紧组件。该第二夹紧组件包括第三夹紧块423、第三转角油缸424、第四夹紧块425和第四转角油缸426。该第三转角油缸424和第四转角油缸426间隔设置，该第三夹紧块423和第四夹紧块425分别连接于第三转角油缸424的输出端和第四转角油缸426的输出端。该第三转角油缸424和第四转角油缸426分别带动第三夹紧块423和第四夹紧块425转动，将待加工工件10进行夹紧固定。

再为具体地，该第二夹紧部420还包括定位组件422。该定位组件422设置于该第二支撑板421上，并与该第二夹紧组件间隔设置，该定位组件422能够将该待加工工件10抵压于该第二支撑板421。该定位组件422通过第五转角油缸427和摆动臂428连接于第二支撑板421上。该摆动臂428连接于第五转角油缸427的输出端，该定位组件422为定位块结构，通过一个摆动轴可摆动地连接于摆动臂428的自由端。该定位组件422能够将待加工工件10抵压于第二支撑板421上，在固定待加工工件10之前进行定位。

参照图1和图2，作为优选地，该夹具还包括支撑机构500。该支撑机构500设置于该基座100，被配置为支撑该翻转板210，保证翻转板210转动时的稳定性，提升该翻转板210对待加工工件10的支撑性能。

具体地，该支撑机构500包括支撑座510、弹性组件520和滑套540。该弹性组件520设置于该基座100，该滑套540同轴设置于弹性组件520，且能够被该弹性组件520支撑，进而与基座100之间留有弹性间隙。该支撑座510安装于该滑套540的顶端。该翻转机构200还包括弧形抵靠架250，该弧形抵靠架250固连于该翻转板210，环设于该翻转板210的周侧的一部分，该翻转板210在转动过程中，该弧形抵靠架250始终抵靠于该支撑座510。该弹性组件520为弹簧，该翻转板210受力时，该弹簧受到压缩，该滑套540底部与基座100之间的弹性间隙逐渐减小，直至滑套540直接坐落于基座100，此时滑套540能够对弧形抵靠架250进行支撑。

作为优选地，该支撑机构500还包括支撑轮530，该支撑轮530可转动地架设于该支撑座510。该弧形抵靠架250抵靠于该支撑轮530，该支撑轮530的转动轴垂直于该弧形抵靠架250的转动方向。通过上述设置，该支撑轮530能够在弧形抵靠架250抵靠在其上并转动时，与弧形抵靠架250保持滚动接触，在对弧形抵靠架250进行支撑的基础上，同时又能够减小与弧形抵靠架250之间的摩擦，防止阻碍弧形抵靠架250的转动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.夹具，其特征在于，包括：

基座(100)；

翻转机构(200)，所述翻转机构(200)包括翻转板(210)，所述翻转板(210)架设于所述基座(100)上方，能够相对于所述基座(100)转动；

找正机构(300)，所述找正机构(300)设置于所述翻转板(210)上，能够对待加工工件(10)进行定位；

夹紧机构(400)，所述夹紧机构(400)设置于所述翻转板(210)上，能够对所述待加工工件(10)进行固定。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述翻转机构(200)还包括驱动组件(220)，所述驱动组件(220)设置于所述基座(100)，连接于所述翻转板(210)，被配置为驱动所述翻转板(210)转动。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述翻转机构(200)还包括主动架(230)和从动架(240)，所述主动架(230)和所述从动架(240)相互正对，间隔设置，分别连接于所述翻转板(210)，所述从动架(240)转动连接于所述基座(100)，所述主动架(230)连接于所述驱动组件(220)的输出端。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述找正机构(300)包括第一定位部(310)和第二定位部(320)，所述第一定位部(310)和所述第二定位部(320)沿所述翻转板(210)的长度方向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述第一定位部(310)和所述第二定位部(320)间距可调地设置于所述翻转板(210)。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹紧机构(400)包括第一夹紧部(410)和第二夹紧部(420)，所述第一夹紧部(410)和所述第二夹紧部(420)沿所述翻转板(210)的长度方向间隔设置。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述第一夹紧部(410)包括第一支撑板(411)和第一夹紧组件，所述第一支撑板(411)设置于所述翻转板(210)上，所述第一夹紧组件设置于所述第一支撑板(411)；

所述第二夹紧部(420)包括第二支撑板(421)和第二夹紧组件，所述第二支撑板(421)设置于所述翻转板(210)上，所述第二夹紧组件设置于所述第二支撑板(421)，所述待加工工件(10)能够固定于所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于，所述第二夹紧部(420)还包括定位组件(422)，所述定位组件(422)设置于所述第二支撑板(421)上，并与所述第二夹紧组件间隔设置，所述定位组件(422)能够将所述待加工工件(10)抵压于所述第二支撑板(421)。

9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括支撑机构(500)，所述支撑机构(500)设置于所述基座(100)，被配置为支撑所述翻转板(210)。

10.根据权利要求9所述的夹具，其特征在于，所述支撑机构(500)包括支撑座(510)和弹性组件(520)，所述弹性组件(520)设置于所述基座(100)，所述支撑座(510)安装于所述弹性组件(520)的顶端；所述翻转机构(200)还包括弧形抵靠架(250)，所述弧形抵靠架(250)固连于所述翻转板(210)，环设于所述翻转板(210)的周侧的一部分，能够抵靠于所述支撑座(510)。

11.根据权利要求10所述的夹具，其特征在于，所述支撑机构(500)还包括支撑轮(530)，所述支撑轮(530)可转动地架设于所述支撑座(510)，所述弧形抵靠架(250)抵靠于所述支撑轮(530)，所述支撑轮(530)的转动轴垂直于所述弧形抵靠架(250)的转动方向。

12.机床，其特征在于，包括权利要求1-11任一所述的夹具，所述基座(100)安装于所述机床的工作台(1)。