CN110181261B - 具有多个螺丝刀具的锁付装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有多个螺丝刀具的锁付装置，包括固定架；固定架上通过转盘轴承连接有转盘，转盘上开设有若干个环向排列的传动柱通孔；每一传动柱通孔均设置有螺丝刀具；固定筒内还设置有位于起子头外围的吸嘴组件，吸嘴组件的底端贯穿固定筒的底端；固定架上安装有转盘驱动装置，转盘驱动装置的输出端贯穿旋转分气头与转盘的中部相连，转盘驱动装置作用于转盘，使得：转盘能相对于固定架转动。应用时，通过转盘转动的方式，可将这些螺丝刀具依次移动至传动杆的正下方，通过上下驱动装置和锁付驱动装置的设置，则可实现传动杆与该螺丝刀具的可拆卸连接并能实现该螺丝刀具的锁付工作，这样，可有效改善占用体积大、生产成本高的问题。

Description

具有多个螺丝刀具的锁付装置

技术领域

本发明涉及螺丝机技术领域，尤其是涉及具有多个螺丝刀具的锁付装置。

背景技术

目前，多是采用自动螺丝机来进行锁付螺丝的工作，自动螺丝机大多配备有机械臂和连接在机械臂输出端的锁付结构，启动机械臂可使锁付结构进行多维度的移动工作。为提高生产效率，锁付结构会设置有多组锁付头，但仍存在如下问题：1、锁付结构中，每一组锁付头均包括有驱动电机和连接在驱动电机输出端的螺丝刀，启动驱动电机可转动相应地螺丝刀来完成锁付工作。由于驱动电机与螺丝刀的数量呈对应设置，也即多个螺丝刀则会设置有多个驱动电机，这样不仅生产成本高，且占用体积大，还易造成线路缠绕的问题；2、螺丝刀多是通过安装磁性件来达到吸附的效果，如此它只能用于吸附金属材质的螺丝，而对于塑料及其他非金属材质的螺丝则会出现吸附失效的问题；3、针对不同型号的螺丝会更换不同型号的起子头，同时，起子头属于易损件，在与螺丝进行较长时间的锁付工作后亦应定期更换，但现有的螺丝刀中，起子头并不能实现快速装拆工作，这势必会影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供具有多个螺丝刀具的锁付装置，通过转盘转动的方式，仅设置有一套驱动结构即可依次实现各个螺丝刀具的锁付驱动工作，如此，可有效改善多锁付头占用体积大、生产成本高的问题。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

具有多个螺丝刀具的锁付装置，包括固定架；

固定架上通过转盘轴承连接有转盘，转盘上开设有若干个环向排列的传动柱通孔；

每一传动柱通孔均设置有螺丝刀具，螺丝刀具包括连接在传动柱通孔处的直线轴承和贯穿直线轴承的隔离套，隔离套的顶端连接有限位套，隔离套的底端连接有锁付连接架，锁付连接架的底端连接有固定筒，锁付连接架具有贯穿锁付连接架两侧的容纳空间；还包括隔离弹性件，隔离弹性件的上下两端分别抵接在限位套和直线轴承，使得：限位套位于高位，且限位套位于直线轴承的上方；还包括位于隔离套内且可相对隔离套转动的传动柱，传动柱的顶端贯穿限位套的顶端，且传动柱外凸于限位套那一段的截面呈非圆形设置，传动柱的底端贯穿锁付连接架的顶端并位于容纳空间内；传动柱的底端部通过弹性锁紧组件可拆卸地连接有起子头，起子头的底端能贯穿固定筒的底端；固定筒内还设置有位于起子头外围的吸嘴组件，吸嘴组件的底端贯穿固定筒的底端；

所述固定架上还连接有位于转盘上方的旋转分气头，旋转分气头具有分气本体和能相对分气本体转动的旋转头，分气本体具有若干个气体输入接头，旋转头上具有若干个分别与若干个气体输入接头连通的气体输出接头；

若干个气体输出接头分别与若干个吸嘴组件连通；

固定架上安装有转盘驱动装置，转盘驱动装置的输出端贯穿旋转分气头与转盘的中部相连，转盘驱动装置作用于转盘，使得：转盘能相对于固定架转动；

固定架上还安装有上下驱动装置，上下驱动装置的输出端连接有锁付驱动装置，上下驱动装置作用于锁付驱动装置能相对固定架上下移动，锁付驱动装置的输出端连接有位于若干个螺丝刀具中任意一个螺丝刀具正上方的传动杆，传动杆底端设置有能与传动柱顶端部连动连接的传动槽。

本发明中，本发明中，旋转分气头为现有技术，它用于向螺丝刀具传输真空气体。旋转头可相对分气分体进行旋转，而每一气体输入接头与气体输出接头是一一对应且彼此连通的关系，另外，旋转分气头中部沿其轴向设置有贯穿通孔，如此，可便于转盘驱动装置的输出端贯穿旋转分气头与转盘连接。每一气体输入接头均连通有气体发生器，气体输出接头通过气体管路与吸嘴组件连通，吸嘴组件的设置用于吸附螺丝，如此便于定位、移动螺丝。隔离套用于隔离传动柱，避免外界影响传动柱的运行。在隔离弹性件的支撑作用下，限位套带动隔离套及固定筒一起位于高位并保持该高度位置。

本发明在零位状态时，启动上下驱动装置使得锁付驱动装置带动传动杆位于传动柱的上方。当需要特定的螺丝刀具完成锁付工作时，则启动转盘驱动装置使其转动转盘，直至该特定螺丝刀具位于传动杆的正下方，再启动上下驱动装置使得锁付驱动装置下移至传动槽套设在传动柱上，最后再同时启动上下驱动装置和锁付驱动装置，使得传动柱能带动起子头进行转动并逐步下移以完成螺丝的锁付工作。在这个过程中，隔离弹性件能缓冲该下压力，避免传动柱与传动杆之间发生相互磨损。当锁付后，则复位传动杆的位置，而螺丝刀具也在隔离弹性件的支撑作用下得到复位。当需要更换起子头时，从锁付连接架两侧中的任意一侧去移动弹性锁紧组件，则可实现起子头的快速装拆工作。

进一步地，所述转盘上设置有位于传动柱通孔外围的检测凸起，检测凸起能正对若干个传动柱通孔中任意一个传动柱通孔；

所述固定架上设置有能感应检测凸起的凸起位置传感器。

通过凸起位置传感器与检测凸起的配合，可便于复位转盘。

进一步地，所述转盘上对若干个所述传动柱通孔均标记有符号。如此，可便于操作人员管理各个螺丝刀具。

进一步地，所述转盘轴承的内圈还设置有能与转盘同步转动的导向盘；

导向盘上设置有若干个能分别与若干个传动柱通孔对应且连通的导向筒；

导向筒内设置有所述直线轴承。

如此，便于螺丝刀具相对转盘作稳定的上下移动。

为提高传动杆与传动柱间连动连接的稳定性，进一步地，所述导向盘上还连接有位移监测环，位移监测环上设置有若干个能分别与若干个导向筒对应的检测缺口；

所述固定架上设置有能感应任一检测缺口的缺口位置传感器。

通过检测缺口与缺口位置传感器的配合，可监测转盘转动的位置以便于传动杆能正对传动柱的正上方。

进一步地，所述固定架包括连接环段和连接在连接环段顶端的安装架段。

本发明中，连接环段用于连接转盘，安装架段用于安装转盘驱动装置、上下驱动装置和锁付驱动装置。

为提高传动杆上下移动的稳定性，避免发生位置偏移而影响它与传动柱之间的连动连接，进一步地，所述安装架段上安装有限位筒，限位筒具有贯穿限位筒上下端的限位通孔；

所述传动杆能贯穿限位通孔。

进一步地，固定架上还设置有图像采集器。

图像采集器可用于监测锁付过程的运行是否正常。

进一步地，所述转盘上还设置有若干个分别与若干个所述气体输出接头对应的管道镂空。

如此，可减少气体管路的缠绕问题。

进一步地，所述传动杆通过传动杆联轴器与所述锁付驱动装置的输出端相连。

进一步地，所述弹性锁紧组件包括与传动柱底端连接的锁紧套筒和套设在锁紧套筒上且可相对锁紧套筒上下移动的卡紧套筒，锁紧套筒的底端部具有连接盲孔，锁紧套筒底端部的侧壁上开设有与连接盲孔连通的滚珠通口，滚珠通口内滚动设置有滚珠，卡紧套筒具有卡紧段和与卡紧段衔接且内径大于卡紧段的松开段，当卡紧段正对滚珠通口时，卡紧段(58)能作用于滚珠使得滚珠的内侧端位于连接盲孔内，当松开段正对滚珠通口时，滚珠可脱离连接盲孔所包围的区域，弹性锁紧组件还包括锁紧弹性支撑件和设置在锁紧套筒上的防脱件，锁紧弹性支撑件作用于卡紧套筒使得：卡紧套筒抵接在防脱件上，且卡紧段能正对滚珠通口；

起子头具有能置入连接盲孔内的顶端部，该顶端部上还设置有可与两滚珠内侧端置入配合的锁紧槽，当滚珠的内侧端置入锁紧槽时，起子头的底端能贯穿固定筒的底端。

本发明中，当需要更换起子头时，从锁付连接架两侧中的任意一侧去移动卡紧套筒，使其能压缩弹性支撑件直至松开段能正对滚珠通口，如此，抵接在锁紧槽上的滚珠则可退出连接盲孔的区域，这样，则可取下现有的起子头，将新起子头装配在连接盲孔上后，再复位卡紧套筒，在弹性支撑件的作用下，卡紧套筒再次正对滚珠通口，如此，则可将滚珠抵接在锁紧槽上。如此，则实现了起子头的快速装拆工作。

进一步地，所述防脱件包括位于所述卡紧套筒上方的上限位环和位于卡紧套筒下方的下限位环。

所述卡紧套筒由上至下依次衔接有限位段、所述卡紧段及所述松开段，且限位段的内径大于卡紧段的内径；

所述锁紧弹性支撑件的两端分别与上限位环的底端和卡紧段的顶端相连。

进一步地，所述传动柱通过传动柱联轴器与锁紧套筒相连。

进一步地，所述固定筒内设置有中空的吸嘴活动腔，固定筒的底端开设有与吸嘴活动腔连通的下通口；

吸嘴活动腔内还设置有位于所述起子头外围的限位环；

所述吸嘴组件包括吸嘴弹性件、可相对所述起子头上下移动的连接管及与连接管底端可拆卸连接的吸嘴，连接管具有抵接段和与抵接段衔接的连接段，抵接段的外径大于限位环的内径，吸嘴弹性件的上下两端分别作用于吸嘴活动腔的腔壁和抵接段，使得：连接段抵接在限位环上，连接段的底端穿过下通口，且吸嘴底端位于起子头底端的下方；

吸嘴上开设有与其内腔连通的连接通口。

本发明中，连接通口用于连通气体输出接头，起子头的底端贯穿下通口。应用时，启动气体发生器使得吸嘴内形成负压，此时，则可用于吸附螺丝以便移动螺丝到特定位置。吸附螺丝时，吸嘴弹性件的设置，可用于缓冲该下压力，避免磨损螺丝；锁付螺丝时，吸嘴弹性件的设置，可使得吸嘴上移让位以保证起子头能直接作用于螺丝。

为稳定实现吸嘴与连接段之间的可拆卸连接，进一步地，所述连接段底端部的外环面设置有环形凹槽，所述吸嘴顶端部的内环面设置有与环形凹槽螺纹配合的环形凸起。

为提高连接管上下移动的稳定性，进一步地，所述抵接段的顶端设置有弹性件限位凹槽；

所述吸嘴弹性件的底端作用于弹性件限位凹槽的槽底。

进一步地，所述锁紧槽环形设置于所述起子头上；

起子头的顶端部向上延伸有连动连接段，连动连接段的截面呈非圆形；

所述连接盲孔的内壁设置有能与连动连接段置入配合的连动连接凸起。

本发明中，锁紧槽环形设置可便于滚珠与锁紧槽之间的抵接连接。连动连接段的截面呈非圆形，可保证起子头能与连接盲孔之间的连动连接。

进一步地，所述连接段通过起子头轴承设置在所述起子头的外围。

如此，当起子头转动时，可有效避免影响连接段的稳定性。

进一步地，所述限位套和所述固定筒通过传动柱轴承连接在所述传动柱的外围。

如此，当传动柱转动时，可有效避免影响限位套的稳定性。

进一步地，所述传动柱外凸于所述限位套那一段的截面呈多边形，所述传动槽内壁面的边数是传动柱那一段外壁面边数的2倍。

如此，可便于实现传动槽与传动柱实现可拆卸的连动连接。

本发明具有以下有益效果：

1、应用时，通过转盘转动的方式，可将这些螺丝刀具依次移动至传动杆的正下方，通过上下驱动装置和锁付驱动装置的设置，则可实现传动杆与该螺丝刀具的可拆卸连接并能实现该螺丝刀具的锁付工作，这样，可有效改善占用体积大、生产成本高的问题。

2、本发明中，通过旋转分气头的设置，既可优化结构，又可大大缓解气体管道缠绕的问题，有效提高运行的可靠性。

3、本发明中，采用吸嘴组件通过吸附的方式来转移螺丝，如此可适用于各种材质的螺丝，提高了本发明的通用性。吸附螺丝时，吸嘴弹性件的设置，可用于缓冲该下压力，避免磨损螺丝；锁付螺丝时，吸嘴弹性件的设置，可使得吸嘴上移让位以保证起子头能直接作用于螺丝。

4、本发明中，通过卡紧套筒、锁紧套筒及弹性锁紧组件的设置，可便于快速装拆起子头，如此，可大大提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对描述本发明实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本发明所述的具有多个螺丝刀具的锁付装置一个具体实施例的结构示意图；

图2为本发明所述的具有多个螺丝刀具的锁付装置中固定架一个具体实施例的结构示意图；

图3为本发明所述的具有多个螺丝刀具的锁付装置中固定架一个具体实施例的结构示意图；

图4为本发明所述的具有多个螺丝刀具的锁付装置中固定架一个具体实施例的结构示意图；

图5为本发明所述的具有多个螺丝刀具的锁付装置中转盘和导向盘一个具体实施例的结构示意图；

图6为本发明所述的具有多个螺丝刀具的锁付装置中转盘和导向盘一个具体实施例的结构示意图；

图7为本发明所述的具有多个螺丝刀具的锁付装置中传动杆和限位筒一个具体实施例的结构示意图；

图8为本发明所述的具有多个螺丝刀具的锁付装置中螺丝刀具一个具体实施例的结构示意图；

图9为本发明所述的具有多个螺丝刀具的锁付装置中螺丝刀具一个具体实施例的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、固定架，2、转盘轴承，3、转盘，4、传动柱通孔，5、旋转分气头，6、分气本体，7、旋转头，8、气体输入接头，9、气体输出接头，10、转盘驱动装置，11、上下驱动装置，12、锁付驱动装置，13、传动杆，14、传动槽，15、检测凸起，16、凸起位置传感器，17、符号，18、导向盘，19、导向筒，20、直线轴承，21、位移监测环，22、检测缺口，23、缺口位置传感器，24、连接环段，25、安装架段，26、图像采集器，27、限位筒，28、传动杆联轴器，29、管道镂空，30、隔离套，31、限位套，32、固定筒，33、隔离弹性件，34、传动柱，35、起子头，36、吸嘴活动腔，37、下通口，38、限位环，39、吸嘴弹性件，40、连接管，41、吸嘴，42、抵接段，43、连接段，44、环形凸起，45、环形凹槽，46、弹性件限位凹槽，47、连动连接段，48、锁紧套筒，49、起子头轴承，50、传动柱轴承，51、传动柱联轴器，52、锁付连接架，53、卡紧套筒，54、上限位环，55、连接盲孔，56、滚珠通口，57、滚珠，58、卡紧段，59、松开段，60、锁紧槽，61、锁紧弹性支撑件，62、限位段，63、容纳空间，64、连接通口，65、连动连接凸起，66、下限位环。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分，而不是全部。基于本发明记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本发明保护的范围内。

实施例1

如图1～图9所示，具有多个螺丝刀具的锁付装置，包括固定架1；

固定架1上通过转盘轴承2连接有转盘3，转盘3上开设有若干个环向排列的传动柱通孔4；

每一传动柱通孔4均设置有螺丝刀具，螺丝刀具包括连接在传动柱通孔4处的直线轴承20和贯穿直线轴承20的隔离套30，隔离套30的顶端连接有限位套31，隔离套30的底端连接有锁付连接架52，锁付连接架52的底端连接有固定筒32)，锁付连接架52具有贯穿锁付连接架52两侧的容纳空间63；还包括隔离弹性件33，隔离弹性件33的上下两端分别抵接在限位套31和直线轴承20，使得：限位套31位于高位，且限位套31位于直线轴承20的上方；还包括位于隔离套30内且可相对隔离套30转动的传动柱34，传动柱34的顶端贯穿限位套31的顶端，且传动柱34外凸于限位套31那一段的截面呈非圆形设置，传动柱34的底端贯穿锁付连接架52的顶端并位于容纳空间63内；传动柱34的底端部通过弹性锁紧组件可拆卸地连接有起子头35，起子头35的底端能贯穿固定筒32的底端；固定筒32内还设置有位于起子头35外围的吸嘴组件，吸嘴组件的底端贯穿固定筒32的底端；

所述固定架1上还连接有位于转盘3上方的旋转分气头5，旋转分气头5具有分气本体6和能相对分气本体6转动的旋转头7，分气本体6具有若干个气体输入接头8，旋转头7上具有若干个分别与若干个气体输入接头8连通的气体输出接头9；

若干个气体输出接头9分别与若干个吸嘴组件连通；

固定架1上安装有转盘驱动装置10，转盘驱动装置10的输出端贯穿旋转分气头5与转盘3的中部相连，转盘驱动装置10作用于转盘3，使得：转盘3能相对于固定架1转动；

固定架1上还安装有上下驱动装置11，上下驱动装置11的输出端连接有锁付驱动装置12，上下驱动装置11作用于锁付驱动装置12能相对固定架1上下移动，锁付驱动装置12的输出端连接有位于若干个螺丝刀具中任意一个螺丝刀具正上方的传动杆13，传动杆13底端设置有能与传动柱34顶端部连动连接的传动槽14。

本实施例中，转盘驱动装置10和锁付驱动装置12均可选用电机，上下驱动装置11可选用气缸。为便于用于监测锁付过程的运行是否正常，可在固定架1上设置有图像采集器26。图像采集器26包括相机和光源，选用相机ACA2500-14gm；光源选用HL-LWD-200-W。隔离弹性件33选用压缩弹簧，隔离套30与限位套31可通过螺钉固定。旋转分气头5可选用森瑞普的301004。为便于传动槽14能与传动杆13相配合，传动槽14的入口端可设计为喇叭型。

优选地，所述转盘3上还设置有若干个分别与若干个所述气体输出接头9对应的管道镂空29。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述转盘3上设置有位于传动柱通孔4外围的检测凸起15，检测凸起15能正对若干个传动柱通孔4中任意一个传动柱通孔4；

所述固定架1上设置有能感应检测凸起15的凸起位置传感器16。

本实施例中，凸起位置传感器16可选用GX-F8A。

优选地，所述转盘3上对若干个所述传动柱通孔4均标记有符号17。

本实施例中，符号17可用“1、2、3……”来进行标记，将检测凸起15对应的那一传动柱通孔4标记为1，其他传动柱通孔4则可沿顺时针或者逆时针的方向进行标记。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述转盘轴承2的内圈还设置有能与转盘3同步转动的导向盘18；

导向盘18上设置有若干个能分别与若干个传动柱通孔4对应且连通的导向筒19；

导向筒19内设置有直线轴承20。

本实施例中，转盘驱动装置10的输出端能贯穿转盘3与导向盘18相连，如此，转盘驱动装置10可同步驱动转盘3和导向盘18转动；导向盘18也可与转盘3相连。

优选地，所述导向盘18上还连接有位移监测环21，位移监测环21上设置有若干个能分别与若干个导向筒19对应的检测缺口22；

所述固定架1上设置有能感应任一检测缺口22的缺口位置传感器23。

本实施例中，缺口位置传感器23可选用PM-Y65。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述固定架1包括连接环段24和连接在连接环段24顶端的安装架段25。

优选地，所述安装架段25上安装有限位筒27，限位筒27具有贯穿限位筒27上下端的限位通孔；

所述传动杆13能贯穿限位通孔。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述传动杆13通过传动杆联轴器28与所述锁付驱动装置12的输出端相连。

实施例6

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述弹性锁紧组件包括与传动柱34底端连接的锁紧套筒48和套设在锁紧套筒48上且可相对锁紧套筒48上下移动的卡紧套筒53，锁紧套筒48的底端部具有连接盲孔55，锁紧套筒48底端部的侧壁上开设有与连接盲孔55连通的滚珠通口56，滚珠通口56内滚动设置有滚珠57，卡紧套筒53具有卡紧段58和与卡紧段58衔接且内径大于卡紧段58的松开段59，当卡紧段58正对滚珠通口56时，卡紧段58能作用于滚珠57使得滚珠57的内侧端位于连接盲孔55内，当松开段59正对滚珠通口56时，滚珠57可脱离连接盲孔55所包围的区域，弹性锁紧组件还包括锁紧弹性支撑件61和设置在锁紧套筒48上的防脱件，锁紧弹性支撑件61作用于卡紧套筒53使得：卡紧套筒53抵接在防脱件上，且卡紧段58能正对滚珠通口56；

起子头35具有能置入连接盲孔55内的顶端部，该顶端部上还设置有可与两滚珠57内侧端置入配合的锁紧槽60，当滚珠57的内侧端置入锁紧槽60时，起子头35的底端能贯穿固定筒32的底端。

锁紧套筒48底端部的两侧壁上均可开设有滚珠通口56。

实施例7

本实施例在实施例6的基础上作出了如下进一步限定：所述防脱件包括位于所述卡紧套筒53上方的上限位环54和位于卡紧套筒53下方的下限位环66。

所述卡紧套筒53由上至下依次衔接有限位段62、所述卡紧段58及所述松开段59，且限位段62的内径大于卡紧段58的内径；

所述锁紧弹性支撑件61的两端分别与上限位环54的底端和卡紧段58的顶端相连。

实施例8

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述传动柱34通过传动柱联轴器51与锁紧套筒48相连。

实施例9

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述固定筒32内设置有中空的吸嘴活动腔36，固定筒32的底端开设有与吸嘴活动腔36连通的下通口37；

吸嘴活动腔36内还设置有位于所述起子头35外围的限位环38；

所述吸嘴组件包括吸嘴弹性件39、可相对所述起子头35上下移动的连接管40及与连接管40底端可拆卸连接的吸嘴41，连接管40具有抵接段42和与抵接段42衔接的连接段43，抵接段42的外径大于限位环38的内径，吸嘴弹性件39的上下两端分别作用于吸嘴活动腔36的腔壁和抵接段42，使得：连接段43抵接在限位环38上，连接段43的底端穿过下通口37，且吸嘴41底端位于起子头35底端的下方；

吸嘴41上开设有与其内腔连通的连接通口64。

优选地，所述连接段43底端部的外环面设置有环形凹槽45，所述吸嘴41顶端部的内环面设置有与环形凹槽45螺纹配合的环形凸起44。

优选地，所述抵接段42的顶端设置有弹性件限位凹槽46；

所述吸嘴弹性件39的底端作用于弹性件限位凹槽46的槽底。

吸嘴弹性件39可选用压缩弹簧。

优选地，所述连接段43通过起子头轴承49设置在所述起子头35的外围。

起子头轴承49可选用深沟球轴承。

实施例10

本实施例在实施例6的基础上作出了如下进一步限定：所述锁紧槽60环形设置于所述起子头35上；

起子头35的顶端部向上延伸有连动连接段47，连动连接段47的截面呈非圆形；

所述连接盲孔55的内壁设置有能与连动连接段47置入配合的连动连接凸起65。

本实施例中，连动连接段47的两侧可设置为平面。

本实施例中，连动连接段47的两侧可设置为平面，连接盲孔55内壁的两侧均设置有能与连动连接段47接触的连动连接凸起65。

实施例11

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述限位套31和所述固定筒32通过传动柱轴承50连接在所述传动柱34的外围。

传动柱轴承50可选用深沟球轴承。

实施例12

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述传动柱34外凸于所述限位套31那一段的截面呈多边形，所述传动槽14内壁面的边数是传动柱34那一段外壁面边数的2倍。

本实施例中，传动柱34外凸于所述限位套31那一段的截面呈六边形，那么传动槽14内壁面可设置为十二边形。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.具有多个螺丝刀具的锁付装置，其特征在于：包括固定架(1)；

固定架(1)上通过转盘轴承(2)连接有转盘(3)，转盘(3)上开设有若干个环向排列的传动柱通孔(4)；

每一传动柱通孔(4)均设置有螺丝刀具，螺丝刀具包括连接在传动柱通孔(4)处的直线轴承(20)和贯穿直线轴承(20)的隔离套(30)，隔离套(30)的顶端连接有限位套(31)，隔离套(30)的底端连接有锁付连接架(52)，锁付连接架(52)的底端连接有固定筒(32)，锁付连接架(52)具有贯穿锁付连接架(52)两侧的容纳空间(63)；还包括隔离弹性件(33)，隔离弹性件(33)的上下两端分别抵接在限位套(31)和直线轴承(20)，使得：限位套(31)位于高位，且限位套(31)位于直线轴承(20)的上方；还包括位于隔离套(30)内且可相对隔离套(30)转动的传动柱(34)，传动柱(34)的顶端贯穿限位套(31)的顶端，且传动柱(34)外凸于限位套(31)那一段的截面呈非圆形设置，传动柱(34)的底端贯穿锁付连接架(52)的顶端并位于容纳空间(63)内；传动柱(34)的底端部通过弹性锁紧组件可拆卸地连接有起子头(35)，起子头(35)的底端能贯穿固定筒(32)的底端；固定筒(32)内还设置有位于起子头(35)外围的吸嘴组件，吸嘴组件的底端贯穿固定筒(32)的底端；

所述固定架(1)上还连接有位于转盘(3)上方的旋转分气头(5)，旋转分气头(5)具有分气本体(6)和能相对分气本体(6)转动的旋转头(7)，分气本体(6)具有若干个气体输入接头(8)，旋转头(7)上具有若干个分别与若干个气体输入接头(8)连通的气体输出接头(9)；

若干个气体输出接头(9)分别与若干个吸嘴组件连通；

固定架(1)上安装有转盘驱动装置(10)，转盘驱动装置(10)的输出端贯穿旋转分气头(5)与转盘(3)的中部相连，转盘驱动装置(10)作用于转盘(3)，使得：转盘(3)能相对于固定架(1)转动；

固定架(1)上还安装有上下驱动装置(11)，上下驱动装置(11)的输出端连接有锁付驱动装置(12)，上下驱动装置(11)作用于锁付驱动装置(12)能相对固定架(1)上下移动，锁付驱动装置(12)的输出端连接有位于若干个螺丝刀具中任意一个螺丝刀具正上方的传动杆(13)，传动杆(13)底端设置有能与传动柱(34)顶端部连动连接的传动槽(14)；所述转盘(3)上设置有位于传动柱通孔(4)外围的检测凸起(15)，检测凸起(15)能正对若干个传动柱通孔(4)中任意一个传动柱通孔(4)；所述固定架(1)上设置有能感应检测凸起(15)的凸起位置传感器(16)；所述弹性锁紧组件包括与所述传动柱(34)底端连接的锁紧套筒(48)和套设在锁紧套筒(48)上且可相对锁紧套筒(48)上下移动的卡紧套筒(53)，锁紧套筒(48)的底端部具有连接盲孔(55)，锁紧套筒(48)底端部的侧壁上开设有与连接盲孔(55)连通的滚珠通口(56)，滚珠通口(56)内滚动设置有滚珠(57)，卡紧套筒(53)具有卡紧段(58)和与卡紧段(58)衔接且内径大于卡紧段(58)的松开段(59)，当卡紧段(58)正对滚珠通口(56)时，卡紧段(58)能作用于滚珠(57)使得滚珠(57)的内侧端位于连接盲孔(55)内，当松开段(59)正对滚珠通口(56)时，滚珠(57)可脱离连接盲孔(55)所包围的区域，弹性锁紧组件还包括锁紧弹性支撑件(61)和设置在锁紧套筒(48)上的防脱件，锁紧弹性支撑件(61)作用于卡紧套筒(53)使得：卡紧套筒(53)抵接在防脱件上，且卡紧段(58)能正对滚珠通口(56)；

所述起子头(35)具有能置入连接盲孔(55)内的顶端部，该顶端部上还设置有可与两滚珠(57)内侧端置入配合的锁紧槽(60)，当滚珠(57)的内侧端置入锁紧槽(60)时，起子头(35)的底端能贯穿固定筒(32)的底端。

2.根据权利要求1所述的具有多个螺丝刀具的锁付装置，其特征在于：所述转盘轴承(2)的内圈还设置有能与转盘(3)同步转动的导向盘(18)；导向盘(18)上设置有若干个能分别与若干个传动柱通孔(4)对应且连通的导向筒(19)；

导向筒(19)内设置有所述直线轴承(20)。

3.根据权利要求2所述的具有多个螺丝刀具的锁付装置，其特征在于：所述导向盘(18)上还连接有位移监测环(21)，位移监测环(21)上设置有若干个能分别与若干个导向筒(19)对应的检测缺口(22)；

所述固定架(1)上设置有能感应任一检测缺口(22)的缺口位置传感器(23)。

4.根据权利要求1所述的具有多个螺丝刀具的锁付装置，其特征在于：所述防脱件包括位于所述卡紧套筒(53)上方的上限位环(54)和位于卡紧套筒(53)下方的下限位环(27)。

5.根据权利要求4所述的具有多个螺丝刀具的锁付装置，其特征在于：所述卡紧套筒(53)由上至下依次衔接有限位段(62)、所述卡紧段(58)及所述松开段(59)，且限位段(62)的内径大于卡紧段(58)的内径；所述锁紧弹性支撑件(61)的两端分别与上限位环(54)的底端和卡紧段(58)的顶端相连。

6.根据权利要求1所述的具有多个螺丝刀具的锁付装置，其特征在于：所述固定筒(32)内设置有中空的吸嘴活动腔(36)，固定筒(32)的底端开设有与吸嘴活动腔(36)连通的下通口(37)；

吸嘴活动腔(36)内还设置有位于所述起子头(35)外围的限位环(38)；所述吸嘴组件包括吸嘴弹性件(39)、可相对所述起子头(35)上下移动的连接管(40)及与连接管(40)底端可拆卸连接的吸嘴(41)，连接管(40)具有抵接段(42)和与抵接段(42)衔接的连接段(43)，抵接段(42)的外径大于限位环(38)的内径，吸嘴弹性件(39)的上下两端分别作用于吸嘴活动腔(36)的腔壁和抵接段(42)，使得：连接段(43)抵接在限位环(38)上，连接段(43)的底端穿过下通口(37)，且吸嘴(41)底端位于起子头(35)底端的下方；

吸嘴(41)上开设有与其内腔连通的连接通口(64)。

7.根据权利要求1所述的具有多个螺丝刀具的锁付装置，其特征在于：所述锁紧槽(60)环形设置于所述起子头(35)上；

起子头(35)的顶端部向上延伸有连动连接段(47)，连动连接段(47)的截面呈非圆形；

所述连接盲孔(55)的内壁设置有能与连动连接段(47)置入配合的连动连接凸起(65)。

8.根据权利要求6所述的具有多个螺丝刀具的锁付装置，其特征在于：所述传动柱(34)外凸于所述限位套(31)那一段的截面呈多边形，所述传动槽(14)内壁面的边数是传动柱(34)那一段外壁面边数的2倍。