CN210414330U - 便于更换起子头的锁付件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了便于更换起子头的锁付件，包括直线轴承和贯穿直线轴承的隔离套，隔离套的顶端连接有限位套，隔离套的底端连接有锁付连接架，锁付连接架的底端连接有固定筒，锁付连接架具有贯穿锁付连接架两侧的容纳空间；还包括隔离弹性件；还包括传动柱；传动柱的底端部通过弹性锁紧组件可拆卸地连接有起子头；固定筒内还设置有位于起子头外围的吸嘴组件，吸嘴组件的底端贯穿固定筒的底端。本实用新型可有效改善多锁付头占用体积大、生产成本高的问题，同时，起子头的快拆设计可辅助提高生产效率。

Description

便于更换起子头的锁付件

技术领域

本实用新型涉及螺丝机技术领域，尤其是涉及便于更换起子头的锁付件。

背景技术

目前，多是采用自动螺丝机来进行锁付螺丝的工作，自动螺丝机大多配备有机械臂和连接在机械臂输出端的锁付结构，启动机械臂可使锁付结构进行多维度的移动工作。为提高生产效率，锁付结构会设置有多组锁付头，但仍存在如下问题：1、锁付结构中，每一组锁付头均包括有驱动电机和连接在驱动电机输出端的螺丝刀，启动驱动电机可转动相应地螺丝刀来完成锁付工作。由于驱动电机与螺丝刀的数量呈对应设置，也即多个螺丝刀则会设置有多个驱动电机，这样不仅生产成本高，且占用体积大，还易造成线路缠绕的问题；2、螺丝刀多是通过安装磁性件来达到吸附的效果，如此它只能用于吸附金属材质的螺丝，而对于塑料及其他非金属材质的螺丝则会出现吸附失效的问题；3、针对不同型号的螺丝会更换不同型号的起子头，同时，起子头属于易损件，在与螺丝进行较长时间的锁付工作后亦应定期更换，但现有的螺丝刀中，起子头并不能实现快速装拆工作，这势必会影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供便于更换起子头的锁付件，可有效改善多锁付头占用体积大、生产成本高的问题，同时，起子头的快拆设计可辅助提高生产效率。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

便于更换起子头的锁付件，包括直线轴承和贯穿直线轴承的隔离套，隔离套的顶端连接有限位套，隔离套的底端连接有锁付连接架，锁付连接架的底端连接有固定筒，锁付连接架具有贯穿锁付连接架两侧的容纳空间；

还包括隔离弹性件，隔离弹性件的上下两端分别抵接在限位套和直线轴承，使得：限位套位于高位，且限位套位于直线轴承的上方；

还包括位于隔离套内且可相对隔离套转动的传动柱，传动柱的顶端贯穿限位套的顶端，且传动柱外凸于限位套那一段的截面呈非圆形设置，传动柱的底端贯穿锁付连接架的顶端并位于容纳空间内；

传动柱的底端部通过弹性锁紧组件可拆卸地连接有起子头，弹性锁紧组件包括与传动柱底端连接的锁紧套筒和套设在锁紧套筒上且可相对锁紧套筒上下移动的卡紧套筒，锁紧套筒的底端部具有连接盲孔，锁紧套筒底端部的侧壁上开设有与连接盲孔连通的滚珠通口，滚珠通口内滚动设置有滚珠，卡紧套筒具有卡紧段和与卡紧段衔接且内径大于卡紧段的松开段，当卡紧段正对滚珠通口时，卡紧段能作用于滚珠使得滚珠的内侧端位于连接盲孔内，当松开段正对滚珠通口时，滚珠可脱离连接盲孔所包围的区域，弹性锁紧组件还包括锁紧弹性支撑件和设置在锁紧套筒上的防脱件，锁紧弹性支撑件作用于卡紧套筒使得：卡紧套筒抵接在防脱件上，且卡紧段能正对滚珠通口；

起子头具有能置入连接盲孔内的顶端部，该顶端部上还设置有可与两滚珠内侧端置入配合的锁紧槽，当滚珠的内侧端置入锁紧槽时，起子头的底端能贯穿固定筒的底端；

固定筒内还设置有位于起子头外围的吸嘴组件，吸嘴组件的底端贯穿固定筒的底端。

本实用新型中，吸嘴组件连通有气体发生器，吸嘴组件的设置用于吸附螺丝，如此便于定位、移动螺丝。隔离套用于隔离传动柱，避免外界影响传动柱的运行。直线轴承连接在旋转架上，旋转架转动设置在安装架上，安装架上还设置有驱动电机，驱动电机的输出端连接有可套设在传动柱并能带动传动柱同步转动的连动连接套，传动柱顶端部呈非圆形设置，如此，便于连动连接套带动传动柱同步转动。在隔离弹性件的支撑作用下，限位套带动隔离套、锁付连接架及固定筒一起位于高位。

当需要该螺丝刀具进行锁付工作时，则转动旋转架将该螺丝刀具移动至驱动电机的正下方，下移驱动电机，使得连动连接套能套设在传动柱的顶端部，在这个过程中，隔离弹性件能缓冲该下压力，避免传动柱与连动连接套之间发生相互磨损。启动驱动电机，这时，传动柱则相对隔离套和限位套发生转动，进而带动起子头也发生转动，如此，则可进行螺丝锁付工作。

当需要更换起子头时，从锁付连接架两侧中的任意一侧去移动卡紧套筒，使其能压缩弹性支撑件直至松开段能正对滚珠通口，如此，抵接在锁紧槽上的滚珠则可退出连接盲孔的区域，这样，则可取下现有的起子头，将新起子头装配在连接盲孔上后，再复位卡紧套筒，在弹性支撑件的作用下，卡紧套筒再次正对滚珠通口，如此，则可将滚珠抵接在锁紧槽上。如此，则实现了起子头的快速装拆工作。

进一步地，所述防脱件包括位于所述卡紧套筒上方的上限位环和位于卡紧套筒下方的下限位环。

所述卡紧套筒由上至下依次衔接有限位段、所述卡紧段及所述松开段，且限位段的内径大于卡紧段的内径；

所述锁紧弹性支撑件的两端分别与上限位环的底端和卡紧段的顶端相连。

进一步地，所述传动柱通过联轴器与锁紧套筒相连。

进一步地，所述固定筒内设置有中空的吸嘴活动腔，固定筒的底端开设有与吸嘴活动腔连通的下通口；

吸嘴活动腔内还设置有位于所述起子头外围的限位环；

所述吸嘴组件包括吸嘴弹性件、可相对所述起子头上下移动的连接管及与连接管底端可拆卸连接的吸嘴，连接管具有抵接段和与抵接段衔接的连接段，抵接段的外径大于限位环的内径，吸嘴弹性件的上下两端分别作用于吸嘴活动腔的腔壁和抵接段，使得：连接段抵接在限位环上，连接段的底端穿过下通口，且吸嘴底端位于起子头底端的下方；

吸嘴上开设有与其内腔连通的连接通口。

本实用新型中，连接通口用于连通气体发生器，起子头的底端贯穿下通口。应用时，启动气体发生器使得吸嘴内形成负压，此时，则可用于吸附螺丝以便移动螺丝到特定位置。吸附螺丝时，吸嘴弹性件的设置，可用于缓冲该下压力，避免磨损螺丝；锁付螺丝时，吸嘴弹性件的设置，可使得吸嘴上移让位以保证起子头能直接作用于螺丝。

为稳定实现吸嘴与连接段之间的可拆卸连接，进一步地，所述连接段底端部的外环面设置有环形凹槽，所述吸嘴顶端部的内环面设置有与环形凹槽螺纹配合的环形凸起。

为提高连接管上下移动的稳定性，进一步地，所述抵接段的顶端设置有弹性件限位凹槽；

所述吸嘴弹性件的底端作用于弹性件限位凹槽的槽底。

进一步地，所述锁紧槽环形设置于所述起子头上；

起子头的顶端部向上延伸有连动连接段，连动连接段的截面呈非圆形；

所述连接盲孔的内壁设置有能与连动连接段置入配合的连动连接凸起。

本实用新型中，锁紧槽环形设置可便于滚珠与锁紧槽之间的抵接连接。连动连接段的截面呈非圆形，可保证起子头能与连接盲孔之间的连动连接。

进一步地，所述连接段通过起子头轴承设置在所述起子头的外围。

如此，当起子头转动时，可有效避免影响连接段的稳定性。

进一步地，所述限位套和所述固定筒通过传动柱轴承连接在所述传动柱的外围。

如此，当传动柱转动时，可有效避免影响限位套的稳定性。

本实用新型具有以下有益效果：

1、应用时，可在锁付头上设置有多个将本实用新型所述的锁付件和一套驱动电机，通过轮流转动的方式，将这些螺丝刀具依次移动至驱动电机的输出端，如此便可逐一驱动各个螺丝刀具进行锁付工作，这样，可有效改善占用体积大、生产成本高的问题。

2、本实用新型中，配套的驱动电机的输出端应连接有可与传动柱连接的连动连接套，传动柱顶端部呈非圆形设置，则保证了传动柱能与连动连接套连动转动。应用时，需下移驱动电机，使得连动连接套与传动柱接触连接，在这个过程中，隔离弹性件能缓冲该下压力，避免传动柱与连动连接套之间发生相互磨损。

3、本实用新型中，通过卡紧套筒、锁紧套筒及弹性锁紧组件的设置，可便于快速装拆起子头，如此，可大大提高生产效率。

4、本实用新型通过吸附组件来转移螺丝，如此，可适用于各种材质的螺丝。吸附螺丝时，吸嘴弹性件的设置，可用于缓冲该下压力，避免磨损螺丝；锁付螺丝时，吸嘴弹性件的设置，可使得吸嘴上移让位以保证起子头能直接作用于螺丝。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本实用新型所述的便于更换起子头的锁付件一个具体实施例的剖视图；

图2为本实用新型所述的便于更换起子头的锁付件一个具体实施例的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、隔离套，2、限位套，3、固定筒，4、直线轴承，5、隔离弹性件，6、传动柱，7、起子头，8、吸嘴活动腔，9、下通口，10、限位环，11、吸嘴弹性件，12、连接管，13、吸嘴，14、抵接段，15、连接段，16、环形凸起，17、环形凹槽，18、弹性件限位凹槽，19、连动连接段，20、锁紧套筒，21、起子头轴承，22、传动柱轴承，23、联轴器，24、锁付连接架，25、卡紧套筒，26、上限位环，27、连接盲孔，28、滚珠通口，29、滚珠，30、卡紧段，31、松开段，32、锁紧槽，33、锁紧弹性支撑件，34、限位段，35、容纳空间，36、连接通口，37、连动连接凸起，38、下限位环。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。

实施例1

如图1～图2所示，便于更换起子头的锁付件，包括直线轴承4和贯穿直线轴承4的隔离套1，隔离套1的顶端连接有限位套2，隔离套1的底端连接有锁付连接架24，锁付连接架24的底端连接有固定筒3，锁付连接架24具有贯穿锁付连接架24两侧的容纳空间35；

还包括隔离弹性件5，隔离弹性件5的上下两端分别抵接在限位套2和直线轴承4，使得：限位套2位于高位，且限位套2位于直线轴承4的上方；

还包括位于隔离套1内且可相对隔离套1转动的传动柱6，传动柱6的顶端贯穿限位套2的顶端，且传动柱6外凸于限位套2那一段的截面呈非圆形设置，传动柱6的底端贯穿锁付连接架24的顶端并位于容纳空间35内；

传动柱6的底端部通过弹性锁紧组件可拆卸地连接有起子头7，弹性锁紧组件包括与传动柱6底端连接的锁紧套筒20和套设在锁紧套筒20上且可相对锁紧套筒20上下移动的卡紧套筒25，锁紧套筒20的底端部具有连接盲孔27，锁紧套筒20底端部的侧壁上开设有与连接盲孔27连通的滚珠通口28，滚珠通口28内滚动设置有滚珠29，卡紧套筒25具有卡紧段30和与卡紧段30衔接且内径大于卡紧段30的松开段31，当卡紧段30正对滚珠通口28时，卡紧段30能作用于滚珠29使得滚珠29的内侧端位于连接盲孔27内，当松开段31正对滚珠通口28时，滚珠29可脱离连接盲孔27所包围的区域，弹性锁紧组件还包括锁紧弹性支撑件33和设置在锁紧套筒20上的防脱件，锁紧弹性支撑件33作用于卡紧套筒25使得：卡紧套筒25抵接在防脱件上，且卡紧段30能正对滚珠通口28；

起子头7具有能置入连接盲孔27内的顶端部，该顶端部上还设置有可与两滚珠29内侧端置入配合的锁紧槽32，当滚珠29的内侧端置入锁紧槽32时，起子头7的底端能贯穿固定筒3的底端；

固定筒3内还设置有位于起子头7外围的吸嘴组件，吸嘴组件的底端贯穿固定筒3的底端。

本实施例中，隔离弹性件5选用压缩弹簧，传动柱6外凸于限位套2的那一段的截面可呈六边形。隔离套1与限位套2可通过螺钉固定。锁紧套筒20底端部的两侧壁上均可开设有滚珠通口28。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述防脱件包括位于所述卡紧套筒25上方的上限位环26和位于卡紧套筒25下方的下限位环38。

所述卡紧套筒25由上至下依次衔接有限位段34、所述卡紧段30及所述松开段31，且限位段34的内径大于卡紧段30的内径；

所述锁紧弹性支撑件33的两端分别与上限位环26的底端和卡紧段30的顶端相连。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述传动柱6通过联轴器23与锁紧套筒20相连。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述固定筒3内设置有中空的吸嘴活动腔8，固定筒3的底端开设有与吸嘴活动腔8连通的下通口9；

吸嘴活动腔8内还设置有位于所述起子头7外围的限位环10；

所述吸嘴组件包括吸嘴弹性件11、可相对所述起子头7上下移动的连接管12及与连接管12底端可拆卸连接的吸嘴13，连接管12具有抵接段14和与抵接段14衔接的连接段15，抵接段14的外径大于限位环10的内径，吸嘴弹性件11的上下两端分别作用于吸嘴活动腔8的腔壁和抵接段14，使得：连接段15抵接在限位环10上，连接段15的底端穿过下通口9，且吸嘴13底端位于起子头7底端的下方；

吸嘴13上开设有与其内腔连通的连接通口36。

优选地，所述连接段15底端部的外环面设置有环形凹槽17，所述吸嘴13顶端部的内环面设置有与环形凹槽17螺纹配合的环形凸起16。

优选地，所述抵接段14的顶端设置有弹性件限位凹槽18；

所述吸嘴弹性件11的底端作用于弹性件限位凹槽18的槽底。

吸嘴弹性件11可选用压缩弹簧。

优选地，所述连接段15通过起子头轴承21设置在所述起子头7的外围。

起子头轴承21可选用深沟球轴承。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述锁紧槽32环形设置于所述起子头7上；

起子头7的顶端部向上延伸有连动连接段19，连动连接段19的截面呈非圆形；

所述连接盲孔27的内壁设置有能与连动连接段19置入配合的连动连接凸起37。

本实施例中，连动连接段19的两侧可设置为平面，连接盲孔27内壁的两侧均设置有能与连动连接段19接触的连动连接凸起37。

实施例6

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述限位套2和所述固定筒3通过传动柱轴承22连接在所述传动柱6的外围。

传动柱轴承22可选用深沟球轴承。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.便于更换起子头的锁付件，其特征在于：包括直线轴承(4)和贯穿直线轴承(4)的隔离套(1)，隔离套(1)的顶端连接有限位套(2)，隔离套(1)的底端连接有锁付连接架(24)，锁付连接架(24)的底端连接有固定筒(3)，锁付连接架(24)具有贯穿锁付连接架(24)两侧的容纳空间(35)；

还包括隔离弹性件(5)，隔离弹性件(5)的上下两端分别抵接在限位套(2)和直线轴承(4)，使得：限位套(2)位于高位，且限位套(2)位于直线轴承(4)的上方；

还包括位于隔离套(1)内且可相对隔离套(1)转动的传动柱(6)，传动柱(6)的顶端贯穿限位套(2)的顶端，且传动柱(6)外凸于限位套(2)那一段的截面呈非圆形设置，传动柱(6)的底端贯穿锁付连接架(24)的顶端并位于容纳空间(35)内；

传动柱(6)的底端部通过弹性锁紧组件可拆卸地连接有起子头(7)，弹性锁紧组件包括与传动柱(6)底端连接的锁紧套筒(20)和套设在锁紧套筒(20)上且可相对锁紧套筒(20)上下移动的卡紧套筒(25)，锁紧套筒(20)的底端部具有连接盲孔(27)，锁紧套筒(20)底端部的侧壁上开设有与连接盲孔(27)连通的滚珠通口(28)，滚珠通口(28)内滚动设置有滚珠(29)，卡紧套筒(25)具有卡紧段(30)和与卡紧段(30)衔接且内径大于卡紧段(30)的松开段(31)，当卡紧段(30)正对滚珠通口(28)时，卡紧段(30)能作用于滚珠(29)使得滚珠(29)的内侧端位于连接盲孔(27)内，当松开段(31)正对滚珠通口(28)时，滚珠(29)可脱离连接盲孔(27)所包围的区域，弹性锁紧组件还包括锁紧弹性支撑件(33)和设置在锁紧套筒(20)上的防脱件，锁紧弹性支撑件(33)作用于卡紧套筒(25)使得：卡紧套筒(25)抵接在防脱件上，且卡紧段(30)能正对滚珠通口(28)；

起子头(7)具有能置入连接盲孔(27)内的顶端部，该顶端部上还设置有可与两滚珠(29)内侧端置入配合的锁紧槽(32)，当滚珠(29)的内侧端置入锁紧槽(32)时，起子头(7)的底端能贯穿固定筒(3)的底端；

固定筒(3)内还设置有位于起子头(7)外围的吸嘴组件，吸嘴组件的底端贯穿固定筒(3)的底端。

2.根据权利要求1所述的便于更换起子头的锁付件，其特征在于：所述防脱件包括位于所述卡紧套筒(25)上方的上限位环(26)和位于卡紧套筒(25)下方的下限位环(38)。

3.根据权利要求2所述的便于更换起子头的锁付件，其特征在于：所述卡紧套筒(25)由上至下依次衔接有限位段(34)、所述卡紧段(30)及所述松开段(31)，且限位段(34)的内径大于卡紧段(30)的内径；

所述锁紧弹性支撑件(33)的两端分别与上限位环(26)的底端和卡紧段(30)的顶端相连。

4.根据权利要求1所述的便于更换起子头的锁付件，其特征在于：所述传动柱(6)通过联轴器(23)与锁紧套筒(20)相连。

5.根据权利要求1所述的便于更换起子头的锁付件，其特征在于：所述固定筒(3)内设置有中空的吸嘴活动腔(8)，固定筒(3)的底端开设有与吸嘴活动腔(8)连通的下通口(9)；

吸嘴活动腔(8)内还设置有位于所述起子头(7)外围的限位环(10)；

所述吸嘴组件包括吸嘴弹性件(11)、可相对所述起子头(7)上下移动的连接管(12)及与连接管(12)底端可拆卸连接的吸嘴(13)，连接管(12)具有抵接段(14)和与抵接段(14)衔接的连接段(15)，抵接段(14)的外径大于限位环(10)的内径，吸嘴弹性件(11)的上下两端分别作用于吸嘴活动腔(8)的腔壁和抵接段(14)，使得：连接段(15)抵接在限位环(10)上，连接段(15)的底端穿过下通口(9)，且吸嘴(13)底端位于起子头(7)底端的下方；

吸嘴(13)上开设有与其内腔连通的连接通口(36)。

6.根据权利要求5所述的便于更换起子头的锁付件，其特征在于：所述连接段(15)底端部的外环面设置有环形凹槽(17)，所述吸嘴(13)顶端部的内环面设置有与环形凹槽(17)螺纹配合的环形凸起(16)。

7.根据权利要求5所述的便于更换起子头的锁付件，其特征在于：所述抵接段(14)的顶端设置有弹性件限位凹槽(18)；

所述吸嘴弹性件(11)的底端作用于弹性件限位凹槽(18)的槽底。

8.根据权利要求5所述的便于更换起子头的锁付件，其特征在于：所述连接段(15)通过起子头轴承(21)设置在所述起子头(7)的外围。

9.根据权利要求1所述的便于更换起子头的锁付件，其特征在于：所述锁紧槽(32)环形设置于所述起子头(7)上；

起子头(7)的顶端部向上延伸有连动连接段(19)，连动连接段(19)的截面呈非圆形；

所述连接盲孔(27)的内壁设置有能与连动连接段(19)置入配合的连动连接凸起(37)。

10.根据权利要求1所述的便于更换起子头的锁付件，其特征在于：所述限位套(2)和所述固定筒(3)通过传动柱轴承(22)连接在所述传动柱(6)的外围。

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