CN217010578U - 一种电机快速拆装装置及动力模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机快速拆装装置，包括第一连接件及第二连接件，第一连接件靠近第二连接件的一面设有限位部且限位部的侧面设有凸出的卡块，第二连接件上设有容纳限位部的限位槽，限位槽的内周壁上设有与卡块相配合的卡槽，第二连接件上还设有与卡槽连通的开槽。还公开了：动力模组，包括第一电机及第二电机，还包括上述电机快速拆装装置，所述第一电机与第一连接件固定连接，所述第二电机与第二连接件固定连接。本实用新型提供的电机快速拆装装置，操作简单，无需花费时间拧螺丝，利于降低操作难度、节约时间，并且方便后期对动力模组进行维护。

Description

一种电机快速拆装装置及动力模组

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种电机快速拆装装置及具有该电机快速拆装装置的动力模组。

背景技术

电机是一种将电能转换为动能的装置，部分机械设备中会使用由多个电机组成的动力模组，例如机械手的关节、电动汽车以及机床等。

如图1所示，现有的包含多个电机1的动力模组中一般采用连接件2固定相邻的两个电机1，连接件2的两端分别与两个电机1采用螺丝固定连接，安装及拆卸时需要花费大量时间，操作麻烦，并且多个电机1组装后为了取下位于中间的电机1需要先将位于外侧的电机1拆下才能拆除连接件2上的螺丝，工作量庞大的同时不利于后期维护。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种拆装方便的电机快速拆装装置及具有该电机快速拆装装置的动力模组。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种电机快速拆装装置，包括第一连接件及第二连接件，第一连接件靠近第二连接件的一面设有限位部且限位部的侧面设有凸出的卡块，第二连接件上设有容纳限位部的限位槽，限位槽的内周壁上设有与卡块相配合的卡槽，第二连接件上还设有与卡槽连通的开槽。

进一步的，所述限位部的侧面间隔设置多个所述卡块，所述卡块分别呈弧形且所述卡块的圆心位于同一点。

进一步的，所述第一连接件靠近所述第二连接件的一面设有弹性体，所述弹性体与所述第二连接件靠近所述第一连接件的一面贴合。

进一步的，所述第一连接件上还设有通孔，所述通孔内设有限位销及驱使所述限位销向靠近所述第二连接件的方向移动的弹性件，所述第二连接件靠近所述第一连接件的一面设有与所述限位销相配合的限位孔。

进一步的，所述限位销包括相连的头部及杆部，所述头部的直径沿靠近所述第二连接件的方向逐渐减小，且所述限位孔的内周壁与所述头部贴合。

进一步的，所述杆部远离所述头部的一端具有容纳部分所述弹性件的盲孔。

进一步的，所述杆部的外周壁上设有凸出的限位凸起，所述通孔的内周壁具有与所述限位凸起相配合的台阶部。

进一步的，所述第一连接件远离所述第二连接件的一端设有覆盖所述通孔的开口处的盖板，所述弹性件伸缩方向上的相对两端分别与所述限位销及所述盖板抵持。

进一步的，所述限位销的数量为一个或多个，当所述限位销的数量为多个时所述限位销绕所述第一连接件的轴线等间隔设置，所述限位孔的数量大于或等于所述限位销的数量。

为了解决上述技术问题，本实用新型还采用以下技术方案：动力模组，包括第一电机及第二电机，还包括上述电机快速拆装装置，所述第一电机与第一连接件固定连接，所述第二电机与第二连接件固定连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的动力模组中的多个电机采用电机快速拆装装置进行联装，电机快速拆装装置包括相配合的第一连接件及第二连接件，且第一连接件及第二连接件分别与动力模组中的第一电机及第二电机一一对应固定连接，第一连接件与第二连接件通过设置在第一连接件上的限位部与设置在第二连接件上的限位槽进行定位，限位部的侧面设有凸出的卡块，限位槽的内周壁上设有与卡块相配合的卡槽，且第二连接件上还设有供卡块进出卡槽的开槽，将第一连接件与第二连接件组合时，先将限位部放入限位槽中且卡块进入开槽，然后转动第一连接件和/或第二连接件使卡块进入卡槽中并与卡槽卡合，此时第一连接件与第二连接件组装为一体，将第一连接件与第二连接件拆分时，转动第一连接件和/或第二连接件使卡块退出卡槽并进入开槽，此时即可将第一连接件与第二连接件分离，进而通过操作第一连接件与第二连接件配合或分离即可将第一电机与第二电机组合或拆分，操作简单，无需花费时间拧螺丝，利于降低操作难度、节约时间，并且方便后期对动力模组进行维护。

附图说明

图1为现有技术中动力模组的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的动力模组中电机快速拆装装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的动力模组中电机快速拆装装置的爆炸图；

图4为本实用新型实施例一的动力模组中电机快速拆装装置的剖视图；

图5为本实用新型实施例一的动力模组中第一连接件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一的动力模组中第二连接件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一的动力模组中电机快速拆装装置另一剖面的剖视图；

图8为本实用新型实施例一的动力模组中限位销的结构示意图。

标号说明：

1、电机；2、连接件；3、第一连接件；31、限位部；32、卡块；33、通孔；34、台阶部；4、第二连接件；41、限位槽；42、卡槽；43、开槽；44、限位孔；5、限位销；51、头部；52、杆部；53、盲孔；54、限位凸起；6、弹性件；7、盖板；8、弹性体。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图2至图8，一种电机快速拆装装置，包括第一连接件3及第二连接件4，第一连接件3靠近第二连接件4的一面设有限位部31且限位部31的侧面设有凸出的卡块32，第二连接件4上设有容纳限位部31的限位槽41，限位槽41的内周壁上设有与卡块32相配合的卡槽42，第二连接件4上还设有与卡槽42连通的开槽43。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的电机快速拆装装置通过转动第一连接件3和/或第二连接件4即可将二者组装为一体或将二者分离，进而通过操作第一连接件3与第二连接件4配合或分离实现动力模组中多个电机的组合或拆分，操作简单，无需花费时间拧螺丝，利于降低操作难度、节约时间，并且方便后期对动力模组进行维护。

进一步的，所述限位部31的侧面间隔设置多个所述卡块32，所述卡块32分别呈弧形且所述卡块32的圆心位于同一点。

由上述描述可知，在限位部31上的设置多个卡块32分别从不同的位置与卡槽42配合，提高第一连接件3与第二连接件4配合的稳定性，且多个弧形的卡块32的圆心为同一点，以确保转动第一连接件3和/或第二连接件4时卡块32均能够顺畅的进入卡槽42中。

进一步的，所述第一连接件3靠近所述第二连接件4的一面设有弹性体8，所述弹性体8与所述第二连接件4靠近所述第一连接件3的一面贴合。

由上述描述可知，在第一连接件3与第二连接件4之间设置弹性体8以消除第一连接件3与第二连接件4之间的间隙，防止第一连接件3与第二连接件4组装后由于轴向间隙产生异响，并通过弹性体8进行缓冲减少第一连接件3及第二连接件4的磨损。

进一步的，所述第一连接件3上还设有通孔33，所述通孔33内设有限位销5及驱使所述限位销5向靠近所述第二连接件4的方向移动的弹性件6，所述第二连接件4靠近所述第一连接件3的一面设有与所述限位销5相配合的限位孔44。

由上述描述可知，第一连接件3与第二连接件4装配后限位销5伸入限位孔44中以限制第二连接件4相对于第一连接件3的转动，以使通过第一连接件3与第二连接件4相连的两个电机之间能够传递扭矩。

进一步的，所述限位销5包括相连的头部51及杆部52，所述头部51的直径沿靠近所述第二连接件4的方向逐渐减小，且所述限位孔44的内周壁与所述头部51贴合。

由上述描述可知，将限位销5的头部51的直径设置为沿靠近第二连接件4的方向逐渐减小，并将限位孔44内周壁的形状设置为与头部51贴合，使限位销5的头部51伸入限位孔44后二者配合紧密。

进一步的，所述杆部52远离所述头部51的一端具有容纳部分所述弹性件6的盲孔53。

由上述描述可知，在杆部52上设置容纳弹性件6的盲孔53能够提高弹性件6与限位销5配合的稳定性，有效防止限位销5运动过程中与弹性件6脱离，并充分利用限位销5的内部空间，降低第一连接件3的整体厚度。

进一步的，所述杆部52的外周壁上设有凸出的限位凸起54，所述通孔33的内周壁具有与所述限位凸起54相配合的台阶部34。

由上述描述可知，通过设置在杆部52外周壁上的限位凸起54与通孔33内周壁上的台阶部34的配合限制限位销5的行程，防止限位销5在弹性件6的驱使下掉出通孔33外。

进一步的，所述第一连接件3远离所述第二连接件4的一端设有覆盖所述通孔33的开口处的盖板7，所述弹性件6伸缩方向上的相对两端分别与所述限位销5及所述盖板7抵持。

由上述描述可知，设置在第一连接件3上的盖板7既可以封闭通孔33的开口处防止弹性件6及限位销5从通孔33中脱落，还方便了将限位销5及弹性件6装入通孔33中，使电机快速拆装装置便于组装。

进一步的，所述限位销5的数量为一个或多个，当所述限位销5的数量为多个时所述限位销5绕所述第一连接件3的轴线等间隔设置，所述限位孔44的数量大于或等于所述限位销5的数量。

由上述描述可知，在第一连接件3上间隔设置多个限位销5分别与第二连接件4上的限位孔44一一对应配合，提升第一连接件3与第二连接件4之间配合的稳定性，确保第一连接件3与第二连接件4之间不会产生非预期的相对转动，且限位孔44的数量可设置为多于限位销5的数量，使第一连接件3与第二连接件4之间的装配更加灵活。

动力模组，包括第一电机及第二电机，还包括上述电机快速拆装装置，所述第一电机与第一连接件3固定连接，所述第二电机与第二连接件4固定连接。

实施例一

请参照图2至图8，本实用新型的实施例一为：一种动力模组，安装于机械手臂、电动汽车、机床等设备中，用于将电能转换为动能，包括第一电机及第二电机，还包括将所述第一电机及所述第二电机可拆卸连接的电机快速拆装装置。

如图2和图3所示，所述电机快速拆装装置包括相配合的第一连接件3及第二连接件4，其中所述第一电机与第一连接件3固定连接，所述第二电机与第二连接件4固定连接，所述第一连接件3靠近第二连接件4的一面设有限位部31，所述限位部31的侧面设有凸出的卡块32，所述第二连接件4上设有容纳所述限位部31的所述限位槽41且所述限位槽41的内周壁上设有与所述卡块32相配合的卡槽42，所述第二连接件4上还设有供所述卡块32进出所述卡槽42的开槽43，且所述开槽43与卡槽42连通，通过转动所述第一连接件3和/或所述第二连接件4使所述卡块32进出所述卡槽42即可将所述第一连接件3与所述第二连接件4配合或分离，实现所述第一电机与所述第二电机的组合或拆分。

具体的，所述第一连接件3及所述第二连接件4上分别设有供所述第一电机或所述第二电机安装的孔位，可采用螺钉连接所述第一连接件3与所述第一电机、所述第二连接件4与所述第二电机，确保所述第一连接件3与所述第一电机、所述第二连接件4与所述第二电机连接可靠，并且所述动力模组运行过程中所述第一连接件3与所述第一电机、所述第二连接件4与所述第二电机的相对位置保持固定，有效避免因所述动力模组运行产生的周期性振动导致的螺钉松脱。

请结合图4、图5和图6，所述限位部31的侧面间隔设置多个所述卡块32，所述第一连接件3与所述第二连接件4配合后所述卡块32分别与所述卡槽42配合，以提高第一连接件3与第二连接件4配合的稳定性，所述卡块32分别呈弧形且所述卡块32的圆心位于同一点，所述开槽43的数量与所述卡块32的数量一致，使所述第一连接件3和/或所述第二连接件4转动时所述卡块32均能顺畅的进入所述卡槽42中，确保所述第一连接件3与所述第二连接件4顺利组合。

如图3和图6所示，为了消除所述第一连接件3与所述第二连接件4之间的间隙，所述第一连接件3靠近所述第二连接件4的一面设有弹性体8，且所述第一连接件3与所述第二连接件4组合后所述弹性体8与所述第二连接件4靠近所述第一连接件3的一面贴合，所述弹性体8用于填充所述第一连接件3与所述第二连接件4之间的间隙，防止第一连接件3与第二连接件4组装后由于轴向间隙产生异响，且具有弹性的弹性体8还可以用于进行缓冲以减少第一连接件3及第二连接件4的磨损。

请参照图3、图5和图6，所述第一连接件3上还设有通孔33，所述通孔33内设有限位销5及弹性件6，所述弹性件6被压缩且所述弹性件6驱使所述限位销5向靠近所述第二连接件4的方向移动，所述第二连接件4靠近所述第一连接件3的一面设有与所述限位销5相配合的限位孔44，所述第一连接件3与所述第二连接件4装配后所述限位销5伸入所述限位孔44中，通过所述限位销5抵持所述限位块的内周壁限制所述第一连接件3与所述第二连接件4之间的相对转动，以使通过第一连接件3与第二连接件4相连的所述第一电机与所述第二电机之间能够传递扭矩，需要将所述第一连接件3与所述第二连接件4分离时，手动或使用工具将所述限位销5压入所述通孔33即可转动所述第一连接件3和/或所述第二连接件4。

在本实施例中，所述限位销5的数量为两个，两个所述限位销5间隔设置在所述第一连接件3上，所述限位孔44的数量与所述限位销5的数量一致，且所述限位孔44与所述限位销5一一对齐，所述第一连接件3与所述第二连接件4组合后所述限位销5分别伸入相应的所述限位孔44内，进一步提升所述第一连接件3与所述第二连接件4之间配合的稳定性，确保所述第一连接件3与所述第二连接件4之间不会产生非预期的相对转动。

请结合图7和图8，所述限位销5包括相连的头部51及杆部52，所述头部51的直径沿靠近所述第二连接件4的方向逐渐减小，即所述头部呈锥形51，且所述限位孔44的内周壁与所述头部51贴合以使所述限位销5的头部51伸入所述限位孔44后二者配合紧密，方便所述电机快速拆装装置组装，且锥形的所述头部51磨损后仍能在所述弹性件6的驱使下与所述限位孔44的内周壁贴合。

详细的，所述杆部52的外周壁上设有凸出的限位凸起54，所述通孔33的内周壁具有与所述限位凸起54相配合的台阶部34，所述第一连接件3与所述第二连接件4配合后所述弹性件6将所述限位凸起54压紧在所述台阶部34上，以限制所述限位销5在所述通孔33内可移动的行程，防止所述限位销5掉出所述通孔33外，并使所述第一连接件3与所述第二连接件4配合后所述头部51的远离所述杆部52的一端的端面与所述第二连接件4之间具有间隔，方便所述电机快速拆装装置拆卸时将工具伸入所述第一连接件3与所述第二连接件4之间将所述限位销5压入所述通孔33中。

如图7所示，为了方便所述第一连接件3组装，所述杆部52远离所述头部51的一端具有容纳部分所述弹性件6的盲孔53，且所述第一连接件3远离所述第二连接件4的一端设有覆盖所述通孔33的开口处的盖板7，所述弹性件6伸缩方向上的相对两端分别与所述限位销5及所述盖板7抵持，组装所述第一连接件3时将所述限位销5及所述弹性件6依次放入所述通孔33后再将所述盖板7安装至所述第一连接件3上即可，即方便所述第一连接件3组装，还能够确保所述弹性件6与所述限位销5稳定配合，有效防止所述限位销5运动过程中与所述弹性件6脱或所述弹性件6及所述限位销5从所述通孔33中脱落，利于提升所述第一连接件3的结构稳定性，设置所述盲孔53还可以充分利用所述限位销5的内部空间，减少所述第一连接件3的整体厚度。

如图2和图3所示，将所述第一连接件3与所述第二连接件4组合时，先将所述限位部31放入所述限位槽41中，同时所述卡块32进入所述开槽43，然后转动所述第一连接件3和/或所述第二连接件4使所述卡块32进入卡槽42中并与卡槽42卡合，同时所述限位销5在所述弹性件6的驱使下进入所述限位孔44，此时第一连接件3与第二连接件4组装为一体，进而实现与所述第一连接件3固定连接的第一电机及与所述第二连接件4固定连接的第二电机的组合；将所述第一连接件3与所述第二连接件4拆分时，先使用工具将所述限位销5压入所述通孔33中，然后转动所述第一连接件3和/或所述第二连接件4使所述卡块32退出所述卡槽42并进入所述开槽43，此时即可将所述限位部31从所述限位槽41中抽出使所述第一连接件3与所述第二连接件4分离，进而实现与所述第一连接件3固定连接的第一电机及与所述第二连接件4固定连接的第二电机的拆分。

综上所述，本实用新型提供的动力模组使用电机快速拆装装置进行多个电机的联装，电机快速拆装装置包括相配合的第一连接件及第二连接件，且第一连接件与动力模组中的第一电机固定连接，第二连接件与动力模组中的第二电机固定连接，且通过转动第一连接件和/或第二连接件即可方便的将第一连接件及第二连接件组成一体或将二者分离，进而实现第一电机与第二电机组合或分离，简化动力模组的组装及拆分操作，无需花费时间拧螺丝，降低操作难度并节约时间，方便后期维护；电机快速拆装装置还包括用于限制第一连接件与第二连接件的相对转动的限位销，第一连接件与第二连接件装配后第一连接件上的限位销在弹性件的驱使下伸入第二连接件上的限位孔中，防止第一连接件与第二连接件之间产生非预期的相对转动导致二者脱离，以提高第一连接件与第二连接件配合的稳定性，使动力模组能够稳定运行，并且拆分第一连接件与第二连接件时将限位销压入通孔中即可解除第一连接件与第二连接件之间的锁定，操作简单。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电机快速拆装装置，其特征在于：包括第一连接件及第二连接件，第一连接件靠近第二连接件的一面设有限位部且限位部的侧面设有凸出的卡块，第二连接件上设有容纳限位部的限位槽，限位槽的内周壁上设有与卡块相配合的卡槽，第二连接件上还设有与卡槽连通的开槽。

2.根据权利要求1所述的电机快速拆装装置，其特征在于：所述限位部的侧面间隔设置多个所述卡块，所述卡块分别呈弧形且所述卡块的圆心位于同一点。

3.根据权利要求1所述的电机快速拆装装置，其特征在于：所述第一连接件靠近所述第二连接件的一面设有弹性体，所述弹性体与所述第二连接件靠近所述第一连接件的一面贴合。

4.根据权利要求1所述的电机快速拆装装置，其特征在于：所述第一连接件上还设有通孔，所述通孔内设有限位销及驱使所述限位销向靠近所述第二连接件的方向移动的弹性件，所述第二连接件靠近所述第一连接件的一面设有与所述限位销相配合的限位孔。

5.根据权利要求4所述的电机快速拆装装置，其特征在于：所述限位销包括相连的头部及杆部，所述头部的直径沿靠近所述第二连接件的方向逐渐减小，且所述限位孔的内周壁与所述头部贴合。

6.根据权利要求5所述的电机快速拆装装置，其特征在于：所述杆部远离所述头部的一端具有容纳部分所述弹性件的盲孔。

7.根据权利要求5所述的电机快速拆装装置，其特征在于：所述杆部的外周壁上设有凸出的限位凸起，所述通孔的内周壁具有与所述限位凸起相配合的台阶部。

8.根据权利要求4所述的电机快速拆装装置，其特征在于：所述第一连接件远离所述第二连接件的一端设有覆盖所述通孔的开口处的盖板，所述弹性件伸缩方向上的相对两端分别与所述限位销及所述盖板抵持。

9.根据权利要求4所述的电机快速拆装装置，其特征在于：所述限位销的数量为一个或多个，当所述限位销的数量为多个时所述限位销绕所述第一连接件的轴线等间隔设置，所述限位孔的数量大于或等于所述限位销的数量。

10.动力模组，包括第一电机及第二电机，其特征在于：还包括权利要求1-9中任一项所述的电机快速拆装装置，所述第一电机与第一连接件固定连接，所述第二电机与第二连接件固定连接。

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