CN111993392A - 一种工业机械臂用便于更换的安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业机械臂用便于更换的安装装置，包括连接板、连接架、第一固定环、第二固定环和夹持固定机构，本发明通过在夹持固定机构上端设置了驱动机构，电机通电进行工作，带动小锥齿轮进行转动，使小锥齿轮通过大锥齿轮带动卡盘进行转动，使卡盘带动夹块和弧形板解除对机械爪尾部的夹持，达到了能够快速对机械爪进行拆卸的优点；通过在夹持固定机构上端设置了夹板机构，当机械爪尾部上端产生振动力时，会使凸块压动第一压簧、第二压簧和第三压簧产生形变收缩，从而对机械爪尾部上端振动力进行吸收，达到了能够对机械爪平稳固定的优点。

Description

一种工业机械臂用便于更换的安装装置

技术领域

本发明涉及工业机械臂相关领域，具体是一种工业机械臂用便于更换的安装装置。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率。机械臂的头部安装装置往往会安装上相应操作的机械爪尾部，从而实现不同的工业操作。

现在的安装装置一般结构简单，往往通过固定环配合螺栓对机械爪尾部进行安装固定，使得机械爪尾部不易拆卸，现有工业机械臂用便于更换的安装装置不易快速对机械爪进行拆卸更换，导致机械爪安装费时费力。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种工业机械臂用便于更换的安装装置。

本发明是这样实现的，构造一种工业机械臂用便于更换的安装装置，该装置包括连接板、连接架、第一固定环、第二固定环和夹持固定机构，所述连接板前端设置有控制面板，所述控制面板前端安装有按钮，所述连接板后端固定有电源导线，所述夹持固定机构安装固定于第二固定环内侧，所述夹持固定机构包括外壳、插槽、夹块、滑槽、驱动机构和夹板机构，所述外壳与第二固定环内部固定连接，所述插槽开设于第二固定环内部中间，所述外壳前端等距分布有滑槽，并且夹块沿着滑槽内侧滑动，所述驱动机构安装于外壳左端，所述夹块与夹板机构底部固定连接。

优选的，所述连接板与连接架后端固定为一体，所述连接架前端左侧固定有第一固定环，所述连接架与第二固定环后端固定连接。

优选的，所述驱动机构包括电机、小锥齿轮、大锥齿轮、卡盘和滑道，所述电机通过螺钉与外壳左端锁紧固定，所述电机与小锥齿轮中部相连接，所述小锥齿轮与大锥齿轮底部啮合传动，所述卡盘随着大锥齿轮同步转动，所述卡盘与夹块底部相咬合，所述电机与控制面板电连接，所述卡盘顶部设置有滑道，并且滑道与夹块底部滑动配合。

优选的，所述夹板机构包括弧形板、凹槽、第一压簧、凸块、第二压簧和第三压簧，所述弧形板底部与夹块固定连接，所述弧形板右端开设有凹槽，所述凸块通过第一压簧与凹槽内侧左端弹性连接，所述凸块左端从上至下分布设置有第二压簧、第一压簧和第三压簧，并且第二压簧、第一压簧和第三压簧均嵌入于凸块内侧。

优选的，所述凸块呈圆弧状，并且凸块采用间隙配合的方式嵌入于凹槽内侧。

优选的，所述第一压簧、第二压簧和第三压簧尺寸相同，并且第一压簧、第二压簧和第三压簧沿凸块左端等距分布。

优选的，所述夹块共设置有三个，并且夹块沿卡盘顶部等距分布。

优选的，三个所述夹块顶部均设置有夹板机构，并且夹块均嵌入于滑槽内侧。

优选的，所述电机输出端与小锥齿轮中心线处于同一水平方向上，并且小锥齿轮嵌入于外壳左端内侧。

优选的，所述凸块右端设置有橡胶垫，并且橡胶垫与凸块左端相固定。

优选的，所述第一压簧为弹簧钢材质，弹性势能优良。

优选的，所述凸块为碳钢材质，硬度高。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种工业机械臂用便于更换的安装装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本发明所述一种工业机械臂用便于更换的安装装置，通过在第二固定环上端设置了夹持固定机构，将机械爪尾部插接进入到插槽内部，随后通过夹块配合凸块对机械爪尾部进行夹持固定，达到了能够快速对机械爪尾部进行快速安装的优点。

优点2：本发明所述一种工业机械臂用便于更换的安装装置，通过在夹持固定机构上端设置了驱动机构，电机通电进行工作，带动小锥齿轮进行转动，使小锥齿轮通过大锥齿轮带动卡盘进行转动，使卡盘带动夹块和弧形板解除对机械爪尾部的夹持，达到了能够快速对机械爪进行拆卸的优点。

优点3：本发明所述一种工业机械臂用便于更换的安装装置，通过在夹持固定机构上端设置了夹板机构，当机械爪尾部上端产生振动力时，会使凸块压动第一压簧、第二压簧和第三压簧产生形变收缩，从而对机械爪尾部上端振动力进行吸收，达到了能够对机械爪平稳固定的优点。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明夹持固定机构俯视结构示意图；

图3是本发明夹持固定机构剖面结构示意图；

图4是本发明驱动机构侧视结构示意图；

图5是本发明夹板机构剖面结构示意图。

其中：连接板-1、控制面板-2、按钮-3、电源导线-4、连接架-5、第一固定环-6、第二固定环-7、夹持固定机构-8、外壳-81、插槽-82、夹块-83、滑槽-84、驱动机构-85、夹板机构-86、电机-851、小锥齿轮-852、大锥齿轮-853、卡盘-854、滑道-855、弧形板-861、凹槽-862、第一压簧-863、凸块-864、第二压簧-865、第三压簧-866、橡胶垫-8641。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1，本发明通过改进在此提供一种工业机械臂用便于更换的安装装置，包括连接板1、连接架5、第一固定环6、第二固定环7和夹持固定机构8，连接板1前端设置有控制面板2，控制面板2前端安装有按钮3，连接板1后端固定有电源导线4，夹持固定机构8安装固定于第二固定环7内侧，连接板1与连接架5后端固定为一体，连接架5前端左侧固定有第一固定环6，连接架5与第二固定环7后端固定连接。

请参阅图2和图3，本发明通过改进在此提供一种工业机械臂用便于更换的安装装置，夹持固定机构8包括外壳81、插槽82、夹块83、滑槽84、驱动机构85和夹板机构86，外壳81与第二固定环7内部固定连接，插槽82开设于第二固定环7内部中间，外壳81前端等距分布有滑槽84，并且夹块83沿着滑槽84内侧滑动，驱动机构85安装于外壳81左端，夹块83与夹板机构86底部固定连接，夹块83共设置有三个，并且夹块83沿卡盘854顶部等距分布，三个夹块83顶部均设置有夹板机构86，并且夹块83均嵌入于滑槽84内侧，利于起到对机械爪尾部进行稳定固定的作用。

请参阅图4，本发明通过改进在此提供一种工业机械臂用便于更换的安装装置，驱动机构85包括电机851、小锥齿轮852、大锥齿轮853、卡盘854和滑道855，电机851通过螺钉与外壳81左端锁紧固定，电机851与小锥齿轮852中部相连接，小锥齿轮852与大锥齿轮853底部啮合传动，卡盘854随着大锥齿轮853同步转动，卡盘854与夹块83底部相咬合，电机851与控制面板2电连接，卡盘854顶部设置有滑道855，并且滑道855与夹块83底部滑动配合，电机851输出端与小锥齿轮852中心线处于同一水平方向上，并且小锥齿轮852嵌入于外壳81左端内侧，利于起到使小锥齿轮852平稳转动的作用。

请参阅图5，本发明通过改进在此提供一种工业机械臂用便于更换的安装装置，夹板机构86包括弧形板861、凹槽862、第一压簧863、凸块864、第二压簧865和第三压簧866，弧形板861底部与夹块83固定连接，弧形板861右端开设有凹槽862，凸块864通过第一压簧863与凹槽862内侧左端弹性连接，凸块864左端从上至下分布设置有第二压簧865、第一压簧863和第三压簧866，并且第二压簧865、第一压簧863和第三压簧866均嵌入于凸块864内侧，凸块864呈圆弧状，并且凸块864采用间隙配合的方式嵌入于凹槽862内侧，第一压簧863、第二压簧865和第三压簧866尺寸相同，并且第一压簧863、第二压簧865和第三压簧866沿凸块864左端等距分布，凸块864右端设置有橡胶垫8641，并且橡胶垫8641与凸块864左端相固定，利于起到对机械爪尾部进行保护的作用，第一压簧863为弹簧钢材质，弹性势能优良，凸块864为碳钢材质，硬度高。

实施例二：

本发明通过改进在此提供一种工业机械臂用便于更换的安装装置，第一固定环6和第二固定环7结构相同，并且第一固定环6和第二固定环7内部均设置有夹持固定机构8，利于起到对多个机械爪尾部进行安装固定的作用，外壳81呈内部空腔的圆柱体状，并且大锥齿轮853和卡盘854均与外壳81内侧壁转动配合，利于起到使大锥齿轮853和卡盘854平稳转动的作用。

本发明通过改进提供一种工业机械臂用便于更换的安装装置，其工作原理如下；

第一，在使用前，将工业机械臂通过便于更换的安装装置进行水平放置，使连接板1对该装置进行固定支撑，随后通过螺钉将连接板1固定于机械臂上端合适的位置上；

第二，在使用时，通过电源导线4接通外接电源，给该装置提供电源，通过第一固定环6和第二固定环7能够对两个机械爪尾部进行固定，从而进行多方位的工作；

第三，当要对机械爪进行拆卸更换时，按下控制面板2上端的按钮3，启动驱动机构85，电机851通电进行工作，带动小锥齿轮852进行转动，使小锥齿轮852通过大锥齿轮853带动卡盘854进行转动，使卡盘854带动夹块83和弧形板861解除对机械爪尾部的夹持，能够快速对机械爪进行拆卸；

第四，随后将新的机械爪尾部插接进入到插槽82内部，卡盘854带动夹块83配合凸块864对机械爪尾部进行夹持固定；

第五，并且通过在夹持固定机构8上端设置了夹板机构86，当机械爪尾部上端产生振动力时，会使凸块864压动第一压簧863、第二压簧865和第三压簧866产生形变收缩，从而对机械爪尾部上端振动力进行吸收，能够对机械爪平稳固定。

本发明通过改进提供一种工业机械臂用便于更换的安装装置，通过在第二固定环7上端设置了夹持固定机构8，将机械爪尾部插接进入到插槽82内部，随后通过夹块83配合凸块864对机械爪尾部进行夹持固定，达到了能够快速对机械爪尾部进行快速安装的优点；通过在夹持固定机构8上端设置了驱动机构85，电机851通电进行工作，带动小锥齿轮852进行转动，使小锥齿轮852通过大锥齿轮853带动卡盘854进行转动，使卡盘854带动夹块83和弧形板861解除对机械爪尾部的夹持，达到了能够快速对机械爪进行拆卸的优点；通过在夹持固定机构8上端设置了夹板机构86，当机械爪尾部上端产生振动力时，会使凸块864压动第一压簧863、第二压簧865和第三压簧866产生形变收缩，从而对机械爪尾部上端振动力进行吸收，达到了能够对机械爪平稳固定的优点。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种工业机械臂用便于更换的安装装置，包括连接板(1)、连接架(5)、第一固定环(6)和第二固定环(7)，所述连接板(1)前端设置有控制面板(2)，所述控制面板(2)前端安装有按钮(3)，所述连接板(1)后端固定有电源导线(4)；

其特征在于：还包括夹持固定机构(8)，所述夹持固定机构(8)安装固定于第二固定环(7)内侧，所述夹持固定机构(8)包括外壳(81)、插槽(82)、夹块(83)、滑槽(84)、驱动机构(85)和夹板机构(86)，所述外壳(81)与第二固定环(7)内部固定连接，所述插槽(82)开设于第二固定环(7)内部中间，所述外壳(81)前端等距分布有滑槽(84)，并且夹块(83)沿着滑槽(84)内侧滑动，所述驱动机构(85)安装于外壳(81)左端，所述夹块(83)与夹板机构(86)底部固定连接。

2.根据权利要求1所述一种工业机械臂用便于更换的安装装置，其特征在于：所述连接板(1)与连接架(5)后端固定为一体，所述连接架(5)前端左侧固定有第一固定环(6)，所述连接架(5)与第二固定环(7)后端固定连接。

3.根据权利要求1所述一种工业机械臂用便于更换的安装装置，其特征在于：所述驱动机构(85)包括电机(851)、小锥齿轮(852)、大锥齿轮(853)、卡盘(854)和滑道(855)，所述电机(851)通过螺钉与外壳(81)左端锁紧固定，所述电机(851)与小锥齿轮(852)中部相连接，所述小锥齿轮(852)与大锥齿轮(853)底部啮合传动，所述卡盘(854)随着大锥齿轮(853)同步转动，所述卡盘(854)与夹块(83)底部相咬合，所述电机(851)与控制面板(2)电连接，所述卡盘(854)顶部设置有滑道(855)，并且滑道(855)与夹块(83)底部滑动配合。

4.根据权利要求1所述一种工业机械臂用便于更换的安装装置，其特征在于：所述夹板机构(86)包括弧形板(861)、凹槽(862)、第一压簧(863)、凸块(864)、第二压簧(865)和第三压簧(866)，所述弧形板(861)底部与夹块(83)固定连接，所述弧形板(861)右端开设有凹槽(862)，所述凸块(864)通过第一压簧(863)与凹槽(862)内侧左端弹性连接，所述凸块(864)左端从上至下分布设置有第二压簧(865)、第一压簧(863)和第三压簧(866)，并且第二压簧(865)、第一压簧(863)和第三压簧(866)均嵌入于凸块(864)内侧。

5.根据权利要求4所述一种工业机械臂用便于更换的安装装置，其特征在于：所述凸块(864)呈圆弧状，并且凸块(864)采用间隙配合的方式嵌入于凹槽(862)内侧。

6.根据权利要求4所述一种工业机械臂用便于更换的安装装置，其特征在于：所述第一压簧(863)、第二压簧(865)和第三压簧(866)尺寸相同，并且第一压簧(863)、第二压簧(865)和第三压簧(866)沿凸块(864)左端等距分布。

7.根据权利要求1所述一种工业机械臂用便于更换的安装装置，其特征在于：所述夹块(83)共设置有三个，并且夹块(83)沿卡盘(854)顶部等距分布。

8.根据权利要求7所述一种工业机械臂用便于更换的安装装置，其特征在于：三个所述夹块(83)顶部均设置有夹板机构(86)，并且夹块(83)均嵌入于滑槽(84)内侧。

9.根据权利要求3所述一种工业机械臂用便于更换的安装装置，其特征在于：所述电机(851)输出端与小锥齿轮(852)中心线处于同一水平方向上，并且小锥齿轮(852)嵌入于外壳(81)左端内侧。

10.根据权利要求4所述一种工业机械臂用便于更换的安装装置，其特征在于：所述凸块(864)右端设置有橡胶垫(8641)，并且橡胶垫(8641)与凸块(864)左端相固定。

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