CN210067459U - 胶杯套管堵头的抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及建筑领域，尤其是胶杯套管堵头的抓取装置，包括壳体，所述壳体一端开口，所述壳体内设有抓取杆，所述抓取杆和从动轮螺纹相连，所述从动轮转动使抓取杆相对从动轮发生位移，使得抓取杆相对所述壳体开口位置伸缩；所述抓取杆靠近所述壳体开口的端部位置设有弹性元件，所述弹性元件数量至少两个，大体沿所述抓取杆的表面均匀间隔设置，所述弹性元件和所述抓取杆之间的距离可变；本实用新型结构设计合理，能够伸入胶杯套管中迅速将堵头取出，取出过程不会对堵头造成损坏，保护堵头的完整性，而且工作效率高，增加了堵头的二次回收使用率，为现场施工节省成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑领域，尤其是胶杯套管堵头的抓取装置。
背景技术
目前，墙柱模板的水平加固一般采用对拉螺杆，而对拉螺杆一般使用胶杯套管进行加固，胶杯套管在安装后，其两端一般使用堵头将螺杆孔洞进行封堵；后期施工现场拆模后取出堵头即可，不需要像以前对螺杆孔洞进行二次加工，节省人力物力，提高施工质量；但现有的堵头取出一般使用钢筋等工具直接撬出，操作员在施工过程中容易破坏堵头，堵头取出效率低。
实用新型内容
本实用新型提供了胶杯套管堵头的抓取装置，其结构设计合理，能够伸入胶杯套管中迅速将堵头取出，取出过程不会对堵头造成损坏，保护堵头的完整性，而且工作效率高，增加了堵头的二次回收使用率，为现场施工节省成本，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：胶杯套管堵头的抓取装置，包括：
壳体，所述壳体一端开口，所述壳体内设有抓取杆，所述抓取杆和从动轮螺纹相连，所述从动轮转动使抓取杆相对从动轮发生位移，使得抓取杆相对所述壳体开口位置伸缩；所述抓取杆靠近所述壳体开口的端部位置设有弹性元件，所述弹性元件数量至少两个，大体沿所述抓取杆的表面均匀间隔设置，所述弹性元件和所述抓取杆之间的距离可变；所述弹性元件在不受外力作用下，其距离所述抓取杆的轴线最远垂直距离大于堵头的空腔半径尺寸；所述弹性元件沿堵头空腔向胶杯套管内部移动过程中处于受挤压状态，所述弹性元件穿过堵头进入胶杯套管后恢复至正常状态；
驱动装置，所述驱动装置设置在所述壳体内，和所述从动轮相连，驱动所述从动轮转动，所述驱动装置经导线和电池模块相连；
握持部，所述握持部和壳体相连，所述握持部设有开关，所述开关经导线和驱动装置相连。
优选的，所述弹性元件包括设置在所述抓取杆表面不同位置的凹槽，所述凹槽位置设有弹力板，所述弹力板一端和凹槽内壁相连，另一端和所述抓取杆轴线成一定角度延伸至所述凹槽外部。
优选的，所述弹性元件包括设置在所述抓取杆表面不同位置的凹槽，所述凹槽位置设有卡块，所述卡块和凹槽底面之间弹簧相连，使所述卡块的位置沿所述抓取杆的径向方向移动；所述卡块靠近所述壳体开口一端设有弧形部。
优选的，所述驱动装置包括和从动轮相啮合的主动轮，所述主动轮和转轴相连，所述转轴和电机相连。
优选的，所述壳体内设有支撑件，所述抓取杆从所述支撑件穿过，所述支撑件和所述壳体之间设有轴套。
优选的，所述电机设置在和壳体内壁相连的固定架内，所述转轴端部经第一轴承个固定架相连，所述固定架设有使主动轮和/或从动轮穿过的通槽。
优选的，所述从动轮经第二轴承和固定板相连，所述固定板设置在固定架和壳体内壁之间，所述抓取杆从所述固定板位置穿过。
优选的，位于所述壳体内的所述抓取杆端部设有限位块。
优选的，所述壳体开口位置设有接收部，跟随抓取杆从胶杯套管中移动出的堵头和所述接收部相抵接固定。
优选的，所述壳体设有散热孔，所述散热孔位置和电机位置大体相对应。
本实用新型采用上述结构的有益效果是，其结构设计合理，能够伸入胶杯套管中迅速将堵头取出，取出过程不会对堵头造成损坏，保护堵头的完整性，而且工作效率高，增加了堵头的二次回收使用率，为现场施工节省成本。
附图说明
图1为本实用新型的使用状态结构示意图。
图2为本实用新型一种实施方式的壳体部分剖视结构示意图。
图3为本实用新型另一种实施方式的壳体部分剖视结构示意图。
图中，1、壳体；2、抓取杆；3、从动轮；4、凹槽；5、弹力板；6、卡块；601、弧形部；7、主动轮；8、转轴；9、电机；10、支撑件；11、轴套；12、固定架；13、第一轴承；14、通槽；15、第二轴承；16、固定板；17、限位块；18、接收部；19、散热孔；20、电池模块；21、握持部；22、开关；23、胶杯套管；24、堵头；25、弹簧。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
如图1-3所示，胶杯套管23堵头24的抓取装置，包括壳体1，壳体1一端开口，壳体1内设有抓取杆2，抓取杆2和从动轮3螺纹相连，从动轮3转动使抓取杆2相对从动轮3发生位移，使得抓取杆2相对壳体1开口位置伸缩；抓取杆2靠近壳体1开口的端部位置设有弹性元件，弹性元件数量至少两个，大体沿抓取杆的表面均匀间隔设置，保证抓取杆2沿胶杯套管23向外收缩时弹性元件能够抵接住堵头24，将堵头24顺利取出，弹性元件和抓取杆2之间的距离可变；弹性元件在不受外力作用下，其距离抓取杆2的轴线最远垂直距离大于堵头24的空腔半径尺寸；弹性元件沿堵头24空腔向胶杯套管23内部移动过程中处于受挤压状态，弹性元件穿过堵头24进入胶杯套管23后恢复至正常状态；驱动装置设置在壳体1内，和从动轮3相连，带动从动轮3转动，所述驱动装置经导线和电池模块20相连，电池模块20可以设置在壳体1内部，或设置在握持部21内部，或直接和握持部21连接设置，电池模块20采用可充电电池，方便施工过程中使用；握持部20和壳体1相连，握持部21设有开关22，开关22经导线和驱动装置相连，操作员手持握持部21，通过开关22控制驱动装置工作，带动从动轮3正转或反转，实现抓取杆2的伸缩。
弹性元件包括设置在抓取杆2表面不同位置的凹槽4，凹槽4位置设有弹力板5，弹力板5一端和凹槽4内壁相连，另一端和抓取杆2轴线成一定角度延伸至凹槽4外部，保证弹力板5位于凹槽4外部一端在不受外力状态下可抵接堵头24，使抓取杆2在向外移动时抓取出胶杯套管23内的堵头24。
考虑到弹性元件的另外一种实施方式，弹性元件包括设置在抓取杆2表面不同位置的凹槽4，凹槽4位置设有卡块6，卡块6和凹槽4底面之间弹簧25相连，使卡块6的位置沿抓取杆2的径向方向移动；卡块6靠近壳体1开口一端设有弧形部601。从胶杯套管23中取出堵头24后，可手动按压弹性元件，顺势将堵头24从抓取杆2取下，可重复利用。
驱动装置包括和从动轮3相啮合的主动轮7，主动轮7和转轴8相连，转轴8和电机9相连。具体的，从动轮3和主动轮7可选用齿轮形式啮合相连，或选用同步带形成相连，或选用链轮形式相连，上述连接结构均可直接选购现有产品。
为了保证抓取杆2的伸缩过程更加稳定，壳体1内设有支撑件10，抓取杆2从支撑件10穿过，支撑件10和壳体1之间设有轴套11。
为了方便相关驱动装置的安装，电机9设置在和壳体1内壁相连的固定架12内，转轴8端部经第一轴承13个固定架12相连，固定架12设有使主动轮7和/或从动轮3穿过的通槽14。
为了方便从动轮3的固定，从动轮3经第二轴承15和固定板16相连，固定板16设置在固定架12和壳体1内壁之间，抓取杆2从固定板16位置穿过。
位于壳体1内的抓取杆2端部设有限位块17，限位块17的设置能够避免抓取杆2转动过大脱离从动轮3，起到限位保护的作用。
为了方便堵头24取出，壳体1开口位置设有接收部18，跟随抓取杆2从胶杯套管23中移动出的堵头24和接收部18相抵接固定，接收部18的设计呈圆锥筒型，在抓取过程中起到固定堵头24的作用。
为了保证电机9的正常散热，避免电机9工作过程中温度过高，壳体1设有散热孔19，散热孔19位置和电机9位置大体相对应。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (10)
1.胶杯套管堵头的抓取装置，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体一端开口，所述壳体内设有抓取杆，所述抓取杆和从动轮螺纹相连，所述从动轮转动使抓取杆相对从动轮发生位移，使得抓取杆相对所述壳体开口位置伸缩；所述抓取杆靠近所述壳体开口的端部位置设有弹性元件，所述弹性元件数量至少两个，大体沿所述抓取杆的表面均匀间隔设置，所述弹性元件和所述抓取杆之间的距离可变；所述弹性元件在不受外力作用下，其距离所述抓取杆的轴线最远垂直距离大于堵头的空腔半径尺寸；所述弹性元件沿堵头空腔向胶杯套管内部移动过程中处于受挤压状态，所述弹性元件穿过堵头进入胶杯套管后恢复至正常状态；
驱动装置，所述驱动装置设置在所述壳体内，和所述从动轮相连，驱动所述从动轮转动，所述驱动装置经导线和电池模块相连；
握持部，所述握持部和壳体相连，所述握持部设有开关，所述开关经导线和驱动装置相连。
2.根据权利要求1所述的胶杯套管堵头的抓取装置，其特征在于，所述弹性元件包括设置在所述抓取杆表面不同位置的凹槽，所述凹槽位置设有弹力板，所述弹力板一端和凹槽内壁相连，另一端和所述抓取杆轴线成一定角度延伸至所述凹槽外部。
3.根据权利要求1所述的胶杯套管堵头的抓取装置，其特征在于，所述弹性元件包括设置在所述抓取杆表面不同位置的凹槽，所述凹槽位置设有卡块，所述卡块和凹槽底面之间弹簧相连，使所述卡块的位置沿所述抓取杆的径向方向移动；所述卡块靠近所述壳体开口一端设有弧形部。
4.根据权利要求2或3所述的胶杯套管堵头的抓取装置，其特征在于，所述驱动装置包括和从动轮同步相连的主动轮，所述主动轮和转轴相连，所述转轴和电机相连。
5.根据权利要求4所述的胶杯套管堵头的抓取装置，其特征在于，所述壳体内设有支撑件，所述抓取杆从所述支撑件穿过，所述支撑件和所述壳体之间设有轴套。
6.根据权利要求5所述的胶杯套管堵头的抓取装置，其特征在于，所述电机设置在和壳体内壁相连的固定架内，所述转轴端部经第一轴承个固定架相连，所述固定架设有使主动轮和/或从动轮穿过的通槽。
7.根据权利要求6所述的胶杯套管堵头的抓取装置，其特征在于，所述从动轮经第二轴承和固定板相连，所述固定板设置在固定架和壳体内壁之间，所述抓取杆从所述固定板位置穿过。
8.根据权利要求5至7任一项所述的胶杯套管堵头的抓取装置，其特征在于，位于所述壳体内的所述抓取杆端部设有限位块。
9.根据权利要求8所述的胶杯套管堵头的抓取装置，其特征在于，所述壳体开口位置设有接收部，跟随抓取杆从胶杯套管中移动出的堵头和所述接收部相抵接固定。
10.根据权利要求9所述的胶杯套管堵头的抓取装置，其特征在于，所述壳体设有散热孔，所述散热孔位置和电机位置大体相对应。
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