CN218138033U - 一种便于调节的管道清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于调节的管道清洁机器人，包括机体，所述机体的外侧等距设置有四组移动结构，且机体的一端安装有驱动电机，贯穿机体的另一端安装有连接轴，且连接轴的外侧通过轴套安装有清洁刷与刀片，且刀片设置在清洁刷的一侧，所述移动结构包括连接板与固定板，固定板设置在连接板的上方，且固定板的底部与连接板的内侧之间等距设置有若干根限位杆，固定板的内侧卡接有安装框，且安装框的内侧安装有若干个移动轮，固定板的外侧安装有皮带防护盒；本实用新型所述的一种便于调节的管道清洁机器人，方便针对不同管径的管道清洁进行调整使用，且能够方便对移动轮进行拆卸，便于对移动轮进行清洁操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道清洁机器人领域，特别涉及一种便于调节的管道清洁机器人。
背景技术
管道清洁机器人，是一种对管道进行清洁的机器人，其可以实现在管道内行走，从而带动清洁刷不断与管道内壁接触，从而实现清洁清扫的目的，解决了人工无法对管道进行彻底清洁的问题。
而目前传统的管道清洁机器人在使用时，可调性一般，针对不同管径的管道进行使用时，基本采用更换不同规格的零件来使得机器人与管道适配，或者通过拆卸零部件再进行组装的方式对机器人进行调节，调节不够方便，同时移动轮与机体之间连接手段复杂，不方便在每次清洁完成后将移动轮取下进行清洁操作。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种便于调节的管道清洁机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种便于调节的管道清洁机器人，包括机体，所述机体的外侧等距设置有四组移动结构，且机体的一端安装有驱动电机，贯穿机体的另一端安装有连接轴，驱动电机的驱动轴贯穿机体的一端与连接轴连接，且连接轴的外侧通过轴套安装有清洁刷与刀片，且刀片设置在清洁刷的一侧；
所述移动结构包括连接板与固定板，固定板设置在连接板的上方，且固定板的底部与连接板的内侧之间等距设置有若干根限位杆，固定板的内侧卡接有安装框，且安装框的内侧安装有若干个移动轮，固定板的外侧安装有皮带防护盒，且皮带防护盒的外侧靠一端安装有马达。
作为本实用新型的进一步方案，所述固定板呈U型设置，且固定板的内部两侧均开设有卡槽，安装框的两端均与卡槽相卡接。
作为本实用新型的进一步方案，所述移动轮通过转轴与安装框活动连接，且转轴的一端贯穿安装框的外侧，每个转轴的外部均设置有皮带轮，皮带轮的外部连接有传动皮带，皮带设置在皮带防护盒的内部，马达的驱动轴与其中一个转轴相连接。
作为本实用新型的进一步方案，所述安装框的外侧与固定板的外侧均开设有螺孔，且安装框与固定板外侧的螺孔前后对齐，螺孔内设置有固定螺栓。
作为本实用新型的进一步方案，所述连接板的内侧等距设置有若干个限位筒，每根限位杆的底部依次位于每个限位筒的内侧，且限位杆的底端与限位筒底部之间连接有弹簧柱。
作为本实用新型的进一步方案，所述连接板的底面与机体的外侧固定连接，限位杆与连接板的内侧顶面衔接处设置有限位环。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型通过在连接板的内侧设置限位筒，且在限位筒的内侧设置弹簧柱与限位杆连接，限位杆的一端与固定板连接，针对不同大小的管道使用时，可通过下压固定板带动限位杆移动，限位杆下压弹簧柱，从而利用弹簧柱的回复力带动限位杆支撑固定板，使得安装框内部的移动轮与管壁抵紧，从而使得该移动结构可以适配不同管径的管道使用，使得管道清洁机器人在针对不同管径的管道使用时调节简单且方便，无需对移动轮进行拆卸更换等操作；
通过设置固定板对安装框卡接，安装框卡接在固定板内部，且两端与卡槽卡接，再通过螺栓固定，在清洁完成后，将螺栓取下，将安装框上拉至与固定板脱离，即可将安装框连同移动轮取下，方便对移动轮进行清洁操作。
附图说明
图1为本实用新型一种便于调节的管道清洁机器人的整体内部结构示意图；
图2为本实用新型一种便于调节的管道清洁机器人的移动结构的结构图；
图3为本实用新型一种便于调节的管道清洁机器人的移动结构的拆分图；
图4为本实用新型一种便于调节的管道清洁机器人的连接板内部结构图。
图中：1、机体；2、移动结构；3、驱动电机；4、连接轴；5、清洁刷；6、刀片；7、连接板；8、固定板；9、限位杆；10、安装框；11、移动轮；12、皮带防护盒；13、马达；14、卡槽；15、限位筒；16、弹簧柱。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种便于调节的管道清洁机器人，包括机体1，机体1的外侧等距设置有四组移动结构2，且机体1的一端安装有驱动电机3，贯穿机体1的另一端安装有连接轴4，驱动电机3的驱动轴贯穿机体1的一端与连接轴4连接，且连接轴4的外侧通过轴套安装有清洁刷5与刀片6，且刀片6设置在清洁刷5的一侧，机器人行进过程中，利用刀片6对管道内杂质进行破碎，同时清洁刷5对管壁进行清扫；
移动结构2包括连接板7与固定板8，固定板8设置在连接板7的上方，且固定板8的底部与连接板7的内侧之间等距设置有若干根限位杆9，固定板8的内侧卡接有安装框10，且安装框10的内侧安装有若干个移动轮11，固定板8的外侧安装有皮带防护盒12，且皮带防护盒12的外侧靠一端安装有马达13。
固定板8呈U型设置，且固定板8的内部两侧均开设有卡槽14，安装框10的两端均与卡槽14相卡接，设置卡槽14对固安装框10进行卡接固定，从而方便安装框10的拆卸。
移动轮11通过转轴与安装框10活动连接，且转轴的一端贯穿安装框10的外侧，每个转轴的外部均设置有皮带轮，皮带轮的外部连接有传动皮带，皮带设置在皮带防护盒12的内部，马达13的驱动轴与其中一个转轴相连接，利用马达13驱动移动轮11转动，通过皮带传动，带动所有的移动轮11进行转动，从而带动机体1的移动。
安装框10的外侧与固定板8的外侧均开设有螺孔，且安装框10与固定板8外侧的螺孔前后对齐，螺孔内设置有固定螺栓，设置螺栓在安装框10卡接固定后，对其进行加固。
连接板7的内侧等距设置有若干个限位筒15，每根限位杆9的底部依次位于每个限位筒15的内侧，且限位杆9的底端与限位筒15底部之间连接有弹簧柱16。
连接板7的底面与机体1的外侧固定连接，限位杆9与连接板7的内侧顶面衔接处设置有限位环，设置限位环提高限位杆9上下移动时的稳定性。
需要说明的是，本实用新型为一种便于调节的管道清洁机器人，在使用时，将机体1放置在管道内部，利用移动结构2与管壁接触，针对管壁大小，通过下压固定板8带动限位杆9下移，使得限位杆9对限位筒15内部的弹簧柱16进行挤压，从而调整固定板8的高度，此时利用弹簧柱16的回复力使得安装框10内侧的移动轮11与管壁抵紧，从而在该机器人针对不同管径的管道使用时，方便调节，无需进行零件的更换或者拆下去调整再组装去适配不同管径的管道使用，通过马达13驱动移动轮11转动，进而使得移动轮11带动机体1在管道内移动，通过驱动电机3驱动连接轴4转动，带动刀片6与清洁刷5转动，刀片6与清洁刷5的尺寸根据管道内径大小进行选择安装，刀片6行进过程中将管道内堆积的杂质破碎，同时清洁刷5与管道内壁接触，从而随着机体1的移动，对管壁进行清洁操作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种便于调节的管道清洁机器人，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的外侧等距设置有四组移动结构(2)，且机体(1)的一端安装有驱动电机(3)，贯穿机体(1)的另一端安装有连接轴(4)，驱动电机(3)的驱动轴贯穿机体(1)的一端与连接轴(4)连接，且连接轴(4)的外侧通过轴套安装有清洁刷(5)与刀片(6)，且刀片(6)设置在清洁刷(5)的一侧；
所述移动结构(2)包括连接板(7)与固定板(8)，固定板(8)设置在连接板(7)的上方，且固定板(8)的底部与连接板(7)的内侧之间等距设置有若干根限位杆(9)，固定板(8)的内侧卡接有安装框(10)，且安装框(10)的内侧安装有若干个移动轮(11)，固定板(8)的外侧安装有皮带防护盒(12)，且皮带防护盒(12)的外侧靠一端安装有马达(13)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的管道清洁机器人，其特征在于：所述固定板(8)呈U型设置，且固定板(8)的内部两侧均开设有卡槽(14)，安装框(10)的两端均与卡槽(14)相卡接。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节的管道清洁机器人，其特征在于：所述移动轮(11)通过转轴与安装框(10)活动连接，且转轴的一端贯穿安装框(10)的外侧，每个转轴的外部均设置有皮带轮，皮带轮的外部连接有传动皮带，皮带设置在皮带防护盒(12)的内部，马达(13)的驱动轴与其中一个转轴相连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的管道清洁机器人，其特征在于：所述安装框(10)的外侧与固定板(8)的外侧均开设有螺孔，且安装框(10)与固定板(8)外侧的螺孔前后对齐，螺孔内设置有固定螺栓。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节的管道清洁机器人，其特征在于：所述连接板(7)的内侧等距设置有若干个限位筒(15)，每根限位杆(9)的底部依次位于每个限位筒(15)的内侧，且限位杆(9)的底端与限位筒(15)底部之间连接有弹簧柱(16)。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节的管道清洁机器人，其特征在于：所述连接板(7)的底面与机体(1)的外侧固定连接，限位杆(9)与连接板(7)的内侧顶面衔接处设置有限位环。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222662856.8U CN218138033U (zh) | 2022-10-10 | 2022-10-10 | 一种便于调节的管道清洁机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN218138033U true CN218138033U (zh) | 2022-12-27 |
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2022
- 2022-10-10 CN CN202222662856.8U patent/CN218138033U/zh active Active
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