CN216857656U - 一种管道内壁清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道清理技术领域，具体为一种管道内壁清洁机器人，包括机箱，所述机箱的内部固定安装有第一电机，所述机箱一侧的中间位置处通过轴承安装有转轴，所述转轴的一端与所述第一电机的输出端固定连接，所述转轴的另一端固定安装有控制盒，所述机箱的另一侧固定安装有环形管。本实用新型通过启动第一电机带动转轴旋转，转轴将带动控制盒旋转，进而可带动清洁板与清洁刷对管道内壁进行清理，同时通过水管可将水输送至环形管中，并通过环形管表面的出水孔将水喷洒至管道的内部，从而将污渍冲出，进而可完成对管道内壁的清理，不需要人工对管道进行清理，减少了工人的工作量，提高了管道清理效率。

Description

一种管道内壁清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及管道清理技术领域，具体为一种管道内壁清洁机器人。

背景技术

管道清理是一种对管道内壁进行清扫以防止管道内壁结垢，并使得使管道内壁恢复材质本身表面的一种作业。

随着管道使用年限的增长，管道的内壁上会附着一定的垃圾杂质，久而久之就会造成管道的堵塞，并对生活造成影响，目前，人工对管道进行清洗是最常见的清洁方法，在日常工作中普遍使用，然而，对于一些如垂直安装、长度过长、内径过大或过小的管道，人工清洁往往存在清洁度低、效率不高，因此为了解决上述问题，我们对此做出改进，提出一种管道内壁清洁机器人。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种管道内壁清洁机器人，包括机箱，所述机箱的内部固定安装有第一电机，所述机箱一侧的中间位置处通过轴承安装有转轴，所述转轴的一端与所述第一电机的输出端固定连接，所述转轴的另一端固定安装有控制盒，所述机箱的另一侧固定安装有环形管，所述环形管的表面等间距开设有若干个出水孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制盒的内部设置有四块挤压板，四块所述挤压板的一侧均固定安装有两个固定架，八个所述固定架的一侧均延伸至所述控制盒的外侧，四块所述挤压板均通过一侧的两个所述固定架固定安装有清洁板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四块所述清洁板均为弧形结构，四块所述清洁板远离所述控制盒的一侧均固定安装有清洁刷。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述环形管的一侧固定安装有四通管，所述四通管的一端固定安装有连接件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制盒一侧的中间位置处固定安装有内螺纹套，所述控制盒通过所述内螺纹套安装有丝杆，所述丝杆的一端延伸至所述控制盒的内部并固定安装有推块，所述丝杆的另一端固定安装有旋钮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机箱的正面、背面、顶部与底部均固定安装有两根伸缩杆，所述机箱通过八根所述伸缩杆安装有四个安装架，四个所述安装架内部的两侧之间均活动安装有主动辊与从动辊。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述安装架的一侧均固定安装有第二电机，四个所述第二电机的输出端分别与四个所述主动辊的一端连接，八根所述伸缩杆的外侧均套设有弹簧。

本实用新型的有益效果是：

通过将本实用新型放入管道的内部，并将外部的水管通过连接件与四通管连接，之后启动四个第二电机与第一电机，第二电机将带动主动辊旋转，使得本实用新型能够在管道内部进行移动，第一电机将带动转轴旋转，转轴将带动控制盒旋转，进而可带动清洁板与清洁刷对管道内壁进行清理，同时通过水管可将水输送至环形管中，并通过环形管表面的出水孔将水喷洒至管道的内部，从而将污渍冲出，进而可完成对管道内壁的清理。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种管道内壁清洁机器人的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种管道内壁清洁机器人的正视图；

图3是本实用新型一种管道内壁清洁机器人的清洁板的侧面结构示意图；

图中：1、机箱；2、第一电机；3、主动辊；4、从动辊；5、安装架；6、伸缩杆；7、转轴；8、清洁板；9、固定架；10、清洁刷；11、旋钮；12、内螺纹套；13、丝杆；14、控制盒；15、推块；16、挤压板；17、环形管；18、四通管；19、连接件；20、第二电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种管道内壁清洁机器人技术方案，包括机箱1，机箱1的内部固定安装有第一电机2，机箱1一侧的中间位置处通过轴承安装有转轴7，转轴7的一端与第一电机2的输出端固定连接，第一电机2能够带动转轴7进行旋转。

转轴7的另一端固定安装有控制盒14，机箱1的另一侧固定安装有环形管17，环形管17的表面等间距开设有若干个出水孔，可通过水管可将水输送至环形管17中，并通过环形管17表面的出水孔将水喷洒至管道的内部，从而将污渍冲出。

控制盒14的内部设置有四块挤压板16，四块挤压板16的一侧均固定安装有两个固定架9，八个固定架9的一侧均延伸至控制盒14的外侧，四块挤压板16均通过一侧的两个固定架9固定安装有清洁板8，挤压板16运动后能够带动清洁板8进行运动，可对清洁板8与控制盒14之间的距离进行改变。

四块清洁板8均为弧形结构，四块清洁板8远离控制盒14的一侧均固定安装有清洁刷10，弧形结构的清洁板8能够更好的契合管道的内壁。

环形管17的一侧固定安装有四通管18，四通管18的一端固定安装有连接件19，可将外部的水管通过连接件19与四通管18连接。

控制盒14一侧的中间位置处固定安装有内螺纹套12，控制盒14通过内螺纹套12安装有丝杆13，丝杆13的一端延伸至控制盒14的内部并固定安装有推块15，丝杆13的另一端固定安装有旋钮11。

机箱1的正面、背面、顶部与底部均固定安装有两根伸缩杆6，机箱1通过八根伸缩杆6安装有四个安装架5，四个安装架5内部的两侧之间均活动安装有主动辊3与从动辊4，通过设置的主动辊3与从动辊4，可使得本实用新型能够在管道的内部进行。

四个安装架5的一侧均固定安装有第二电机20，四个第二电机20的输出端分别与四个主动辊3的一端连接，八根伸缩杆6的外侧均套设有弹簧，通过设置的弹簧与伸缩杆可使得安装架5能够根据管道的直径来改变所在位置。

工作原理：使用前，先检查本实用新型各个结构的安全性，其中第一电机2与第二电机20均为现有的电器元件，可根据实际使用需求对其选型安装使用，当使用该管道内壁清洁机器人时，首先根据需要清洁管道的内径来旋转旋钮11，旋钮11旋转后将带动丝杆13旋转，丝杆13将在内螺纹套12的作用下进行左右移动，丝杆13左右移动后将带动推块15进行左右运动。

当推块15向左运动时，推块15将对挤压板16进行挤压，挤压板16将带动固定架9进行移动，使得清洁板8远离控制盒14，当推块15向右运动时，推块15将不再推动挤压板16，进而可将清洁板8向控制盒14靠近，通过上述过程，只需通过旋转旋钮11带动丝杆13转动，便可增加或减小四块清洁板8之间的距离，从而可对不同的大小的管道进行清理。

当清洁板8之间的距离调整完成后，可将本实用新型放入管道的内部，并将外部的水管通过连接件19与四通管18连接，之后启动四个第二电机20与第一电机2，第二电机20将带动主动辊3旋转，使得本实用新型能够在管道内部进行移动，第一电机2将带动转轴7旋转，转轴7将带动控制盒14旋转，进而可带动清洁板8与清洁刷10对管道内壁进行清理，同时通过水管可将水输送至环形管17中，并通过环形管17表面的出水孔将水喷洒至管道的内部，从而将污渍冲出，进而可完成对管道内壁的清理。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种管道内壁清洁机器人，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)的内部固定安装有第一电机(2)，所述机箱(1)一侧的中间位置处通过轴承安装有转轴(7)，所述转轴(7)的一端与所述第一电机(2)的输出端固定连接，所述转轴(7)的另一端固定安装有控制盒(14)，所述机箱(1)的另一侧固定安装有环形管(17)，所述环形管(17)的表面等间距开设有若干个出水孔，所述控制盒(14)的内部设置有四块挤压板(16)，四块所述挤压板(16)的一侧均固定安装有两个固定架(9)，八个所述固定架(9)的一侧均延伸至所述控制盒(14)的外侧，四块所述挤压板(16)均通过一侧的两个所述固定架(9)固定安装有清洁板(8)，四块所述清洁板(8)均为弧形结构，四块所述清洁板(8)远离所述控制盒(14)的一侧均固定安装有清洁刷(10)，所述环形管(17)的一侧固定安装有四通管(18)，所述四通管(18)的一端固定安装有连接件(19)，所述控制盒(14)一侧的中间位置处固定安装有内螺纹套(12)，所述控制盒(14)通过所述内螺纹套(12)安装有丝杆(13)，所述丝杆(13)的一端延伸至所述控制盒(14)的内部并固定安装有推块(15)，所述丝杆(13)的另一端固定安装有旋钮(11)，所述机箱(1)的正面、背面、顶部与底部均固定安装有两根伸缩杆(6)，所述机箱(1)通过八根所述伸缩杆(6)安装有四个安装架(5)，四个所述安装架(5)内部的两侧之间均活动安装有主动辊(3)与从动辊(4)，四个所述安装架(5)的一侧均固定安装有第二电机(20)，四个所述第二电机(20)的输出端分别与四个所述主动辊(3)的一端连接，八根所述伸缩杆(6) 的外侧均套设有弹簧。

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