CN111774348A - 拆回智能电能表用灰尘清理装置 - Google Patents
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Abstract
一种拆回智能电能表用灰尘清理装置，包括：装置架，装置架设有电能表自动进出料模块、电能表表面及侧面清理模块、电能表顶部清理模块和吸灰尘电机模块；所述电能表自动进出料模块用于将电能表输送至清理位置；所述电能表表面及侧面清理模块用于对电能表的表面与两个侧面灰尘进行清理；所述电能表顶部清理模块电能表顶部面的灰尘进行清理；吸灰尘电机模块用于对电能表清理后的浮尘进行负压吸附。
Description
技术领域
本发明涉及一种灰尘清理设备，具体涉及一种拆回智能电能表用灰尘清理装置。
背景技术
电能表的表壳容易存留灰尘，这些灰尘包括多种碎屑、锡渣或其他杂质灰尘，这些灰尘将影响电能表的性能，因此需要对其进行表面、侧面、顶部面上的灰尘清理。目前灰尘清理工作由人工完成，即人工对电能表四个面上的灰尘进行清理，清理的灰尘在工作现场漂浮，致使现场的环境较为恶劣，清理工人在满是灰尘的工作现场工作时，受到环境影响不能对产生电能表的表面灰尘进行全面清理。
针对上述技术问题，现有技术中提供给了对应的解决方案，例如专利文献CN106216329A中记载的一种单相费控智能电能表的除尘装置， 这种除尘装置通过橡胶锤的敲击进而产生振动对电能表盒内的灰尘或杂质进行清理，但是这种方式无法有效清理蓄积在电能表的表面上的灰尘。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能够有效清理蓄积在电能表的表面上的灰尘的拆回智能电能表用灰尘清理装置。
一种拆回智能电能表用灰尘清理装置，包括：装置架及设置在装置架上的电能表自动进出料模块、电能表表面及侧面清理模块、电能表顶部清理模块和灰尘捕获模块；其中，电能表表面及侧面清理模块位于电能表自动进出料模块上方，灰尘捕获模块、电能表顶部清理模块位于电能表自动进出料模块一端，且灰尘捕获模块位于电能表顶部清理模块的上方，电能表顶部清理模块与电能表表面及侧面清理模块位高度相对应，所述电能表自动进出料模块用于将电能表输送至电能表顶部清理模块、电能表表面及侧面清理模块；所述电能表表面及侧面清理模块用于对电能表的表面与两个侧面灰尘进行清理；所述电能表顶部清理模块用于对电能表顶部面的灰尘进行清理；灰尘捕获模块用于对电能表清理过程中的浮尘进行负压吸附收集。
优选的，电能表自动进出料模块包括：步进电机、底板、同步带轮和同步带、第一滑轨、电能表支撑件，电能表自动进出料模块通过底板设置在装置架上，步进电机设置在底板端部，同步带轮设置在步进电机输出端，所述同步带设置在所述同步带轮上，第一滑轨沿着底板长度方向设置在底板上，所述电能表支撑件与第一滑轨滑动连接，同步带与电能表支撑件连接，所述步进电机带动同步带转动，所述同步带带动电能表支撑件在第一滑轨上做直线运动。
优选的，拆回智能电能表用灰尘清理装置还包括PLC控制器，电能表支撑件两端分别设有前极限位片及后极限位片，底板一端设有感应前极限位片的前极限位光电开关，另一端设有感应后极限位片的原点位光电开关和后极限位光电开关，所述前极限位光电开关、原点位光电开关、后极限位光电开关与PLC控制器连接，所述PLC控制器与步进电机电连接，所述PLC控制器根据所述前极限位光电开关、原点位光电开关、后极限位光电开关产生的信号，控制电能表自动进出料模块输送电能表。
优选的，还包括用于放置电能表的电能表定位件，电能表定位件固定在电能表支撑件上。
优选的，所述电能表表面与侧面清理模块包括：顶部安装板、两个侧安装板，两个侧安装板平行的固定在顶部安装板上，且两个侧安装板分别靠近顶部安装板的两端，且顶部安装板位于两个侧安装板的上方，顶部安装板的顶面上设有带有表面同步带轮的表面电机；顶部安装板底面设有表面毛刷，所述表面毛刷为圆筒状，表面毛刷与顶部安装板底面活动连接；所述表面同步带轮上设有表面同步带，所述表面同步带与表面毛刷连接，所述表面电机带动表面毛刷绕自身轴线转动，以使表面毛刷清理电能表外壳面上的灰尘；两个所述侧安装板上分别设有第一侧面电机、第二侧面电机，第一侧面电机上设有第一侧面同步带轮；第二侧面电机上设有第二侧面同步带轮，第一侧面同步带轮内设有第一侧面同步带，第二侧面同步带轮内设有第二侧面同步带；两个侧安装板内表面上分别活动连接有第一侧面毛刷、第二侧面毛刷，第一侧面毛刷、第二侧面毛刷均为圆筒状；第一侧面同步带轮通过第一侧面同步带与第一侧面毛刷连接，第二侧面同步带轮通过第二侧面同步带与第二侧面毛刷连接，带动第一侧面毛刷、第二侧面毛刷旋转，以使第一侧面毛刷、第二侧面毛刷清理电能表的两个侧面上的灰尘。
优选的，顶部安装板和侧安装板上均设有检测是否存在电能表的光电传感器，所述所述表面电机、第一侧面电机、第二侧面电机和光电传感器均与PLC控制器电连接，PLC控制器根据光电传感器产生的信号，控制所述电能表表面与侧面清理模块对电能表进行清灰。
优选的，所述电能表顶部清理模块包括：安装支架，所述安装支架上设有沿其长度方向的第二滑轨；安装支架两端分别固定设有推杆电机，所述推杆电机输出端设固定有连接块，所述连接块与所述第二滑轨相匹配，连接块活动设于第二滑轨内；推杆电机可驱动连接块在第二滑轨内沿第二滑轨长度方向滑动；连接块上固定设有安装板，所述安装板上固定设有输出端连接有联轴器的直流电机，所述联轴器上设有圆筒状顶部毛刷；直流电机可通过联轴器驱动顶部毛刷沿自身中心轴线旋转，以使顶部毛刷清理电能表的顶面上的灰尘。
优选的，所述安装支架与所述推杆电机之间设有固定块 ，所述固定块设有多个螺纹通孔，推杆电机通过所述螺纹通孔与安装支架可拆卸连接。
优选的，安装支架上设有检测是否存在电能表的光电传感器，所述推杆电机、直流电机、光电传感器均与PLC控制器电连接，PLC控制器根据光电传感器产生的信号控制所述电能表顶部清理模块对电能表清灰。
本发明和现有技术相比，具有以下优点：本发明中的电能表表面及侧面清理模块位于电能表自动进出料模块上方，灰尘捕获模块、电能表顶部清理模块位于电能表自动进出料模块一端，且灰尘捕获模块位于电能表顶部清理模块的上方，电能表顶部清理模块与电能表表面及侧面清理模块位高度相对应，所述电能表自动进出料模块将电能表输送至电能表顶部清理模块、电能表表面及侧面清理模块，所述电能表表面及侧面清理模块对电能表的表面与两个侧面灰尘进行清理，所述电能表顶部清理模块对电能表顶部面的灰尘进行清理，灰尘捕获模块同时对电能表清理过程中产生的浮尘进行负压吸附收集，如此来有效清理电能表表面上的灰尘，提升生产线的作业效率，同时降低工人劳动强度。
附图说明
图1为本发明的拆回智能电能表用灰尘清理装置结构示意图。
图2为图1中电能表自动进出料模块的结构示意图。
图3为图1中电能表表面与侧面清理模块的结构示意图。
图4为图1中电能表顶部清理模块的结构示意图。
图中：装置架1、电能表自动进出料模块2、步进电机201、底板202、同步带轮203、同步带204、第一滑轨205、电能表支撑件206、电能表定位件207、电能表208、电能表表面及侧面清理模块3、表面电机301、表面同步带轮302、表面同步带303、表面毛刷304、第一侧面电机305、第一侧面同步带轮306、第一侧面同步带307、第一侧面毛刷308、第二侧面电机309、第二侧面同步带轮310、第二侧面同步带311、第二侧面毛刷312、电能表顶部清理模块4、推杆电机401、固定块402、安装支架403、连接块404、安装板405、直流电机406、联轴器407、第二滑轨408、顶部毛刷409、灰尘捕获模块5。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
如图1所示，一种拆回智能电能表用灰尘清理装置包括：装置架1，装置架1设有电能表自动进出料模块2、电能表表面及侧面清理模块3、电能表顶部清理模块4和灰尘捕获模块5；所述电能表自动进出料模块2用于将电能表输送至清理空间；所述电能表表面及侧面清理模块3用于对电能表的表面与两个侧面灰尘进行清理；所述电能表顶部清理模块4用于对电能表顶部面的灰尘进行清理；灰尘捕获模块5用于对电能表清理过程中的浮尘进行负压吸附。
装置架1提供整台设备的固定与支撑作用，电能表自动进出料模块2将电能表输送至清理空间，电能表表面及侧面清理模块3对电能表的表面与两个侧面灰尘进行清理工作，电能表顶部清理模块4对电能表顶部面的灰尘进行清理工作，灰尘捕获模块5对电能表清理过程中的浮尘，进行负压抽吸动作，依次完成循环。当然，为了保证更好的抽吸效果，装置架1上的靠近灰尘捕获模块5的部位设置挡板，以把灰尘捕获模块5。
进一步的，请同时参看图2，电能表自动进出料模块2包括：步进电机201、底板202、同步带轮203和同步带204、第一滑轨205、电能表支撑件206，电能表自动进出料模块2通过底板202设置在装置架1上，步进电机201设置在底板202端部，同步带轮203设置在步进电机201输出端，所述同步带204设置在所述同步带轮203上，第一滑轨205沿着底板202长度方向设置在底板202上，所述电能表支撑件206与第一滑轨205滑动连接，同步带204与电能表支撑件206连接，所述步进电机201带动同步带204转动，所述同步带204带动电能表支撑件206在第一滑轨205上做直线运动。
其中，电能表支撑件206两端分别设有前极限位片209及后极限位片210，底板202一端设有感应前极限位片209的前极限位光电开关211，另一端设有感应后极限位片210的原点位光电开关212和后极限位光电开关213，所述前极限位光电开关211、原点位光电开关212、后极限位光电开关213与PLC控制器连接，所述PLC控制器与步进电机201电连接。
PLC给步进电机201驱动信号，使其带动同步带轮203转动，通过同步带204的传递，带动电能表支撑件206，沿着第一滑轨205进行前后运动，通过前极限位片209及后极限位片210与前极限位光电开关211、后极限位光电开关213的感应，可以防止电能表208运行出极限位置，复归原点通过后极限位片210与原点位光电开关212的感应，实现原点位的复位，以此来实现电能表208的自动进出动作。
进一步地，电能表自动进出料模块2还包括用于放置电能表的电能表定位件207，电能表定位件207固定在电能表支撑件206上。
进一步的，请同时参看图3，所述电能表表面与侧面清理模块3包括：设于电能表上表面的顶部安装板和电能表外壳两侧面的侧安装板，顶部安装板顶面上设有带有表面同步带轮302的表面电机301；顶部安装板底面设有表面毛刷304，所述表面毛刷304为圆筒状，表面毛刷304与顶部安装板底面活动连接；所述表面同步带轮302上设有表面同步带303；所述表面同步带303与表面毛刷304连接；所述表面电机301可带动表面毛刷304绕自身轴线转动；表面毛刷304外壁与电能表208外壳面接触；两个所述侧安装板上分别设有第一侧面电机305、第二侧面电机309，第一侧面电机305上设有第一侧面同步带轮306；第二侧面电机309上设有第二侧面同步带轮310，第一侧面同步带轮306内设有第一侧面同步带307，第二侧面同步带轮310内设有第二侧面同步带311；两个侧安装板内表面上分别活动连接有第一侧面毛刷308、第二侧面毛刷312，第一侧面毛刷308、第二侧面毛刷312均为圆筒状；第一侧面同步带轮306通过第一侧面同步带307与第一侧面毛刷308连接，第二侧面同步带轮310通过第二侧面同步带311与第二侧面毛刷312连接；第一侧面毛刷308、第二侧面毛刷312均与电能表208侧表面接触。
其中，顶部安装板和侧安装板上均设有检测是否存在电能表的光电传感器，所述所述表面电机301、第一侧面电机305、第二侧面电机309和光电传感器均与PLC控制器电连接。
光电传感器检测到电能表到位后，PLC控制器给表面电机301驱动信号，使其带动表面同步带轮302转动，通过表面同步带303的传递，从而带动表面毛刷304旋转，以对电能表208表面的灰尘进行清理，同时PLC控制器给第一侧面电机305驱动信号，使其带动第一侧面同步带轮306转动，通过第一侧面同步带307的传递，从而带动第一侧面毛刷308旋转，以对电能表208左侧面的灰尘进行清理，同时PLC控制器给第二侧面电机309驱动信号，使其带动第二侧面同步带轮310转动，通过第二侧面同步带311的传递，从而带动第二侧面毛刷312旋转，以对电能表208右侧面的灰尘进行清理，清理完成后，电能表电能表208取走，准备下一次的动作，依次完成循环。
进一步的，请同时参看图4，所述电能表顶部清理模块4包括：安装支架403，所述安装支架403上设有沿其长度方向的第二滑轨408；安装支架403两端分别固定设有推杆电机401，所述推杆电机401输出端设固定有连接块404，所述连接块404与所述第二滑轨408相匹配，连接块404活动设于第二滑轨408内；推杆电机401可驱动连接块404在第二滑轨408内沿第二滑轨408长度方向滑动；连接块404上固定设有安装板405，所述安装板405上固定设有输出端连接有联轴器407的直流电机406，所述联轴器407上设有圆筒状顶部毛刷409；直流电机406可通过联轴器407驱动顶部毛刷409沿自身中心轴线旋转。
其中，所述安装支架403与所述推杆电机401之间设有固定块402 ，所述固定块402设有多个螺纹通孔，推杆电机401通过所述螺纹通孔与安装支架403可拆卸连接。
其中，安装支架403上设有检测是否存在电能表的光电传感器，所述推杆电机401、直流电机406、光电传感器均与PLC控制器电连接。
电能表到位后，PLC控制器给推杆电机401驱动信号，使其前后运动，推杆电机401通过固定块402紧固在安装支架403上，推杆电机401带动安装板405沿着第二滑轨408进行直线运动，同时直流电机406在联轴器407作用下，驱动顶部毛刷409进行旋转，以清理电能表208顶部的灰尘，清理完成各执行动作单元复位，依次循环。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种拆回智能电能表用灰尘清理装置，其特征在于，包括：装置架及设置在装置架上的电能表自动进出料模块、电能表表面及侧面清理模块、电能表顶部清理模块和灰尘捕获模块；其中，电能表表面及侧面清理模块位于电能表自动进出料模块上方，灰尘捕获模块、电能表顶部清理模块位于电能表自动进出料模块一端，且灰尘捕获模块位于电能表顶部清理模块的上方，电能表顶部清理模块与电能表表面及侧面清理模块位高度相对应，所述电能表自动进出料模块用于将电能表输送至电能表顶部清理模块、电能表表面及侧面清理模块；所述电能表表面及侧面清理模块用于对电能表的表面与两个侧面灰尘进行清理；所述电能表顶部清理模块用于对电能表顶部面的灰尘进行清理；灰尘捕获模块用于对电能表清理过程中的浮尘进行负压吸附收集。
2.如权利要求1所述的拆回智能电能表用灰尘清理装置，其特征在于，所述电能表自动进出料模块包括：步进电机、底板、同步带轮和同步带、第一滑轨、电能表支撑件，电能表自动进出料模块通过底板设置在装置架上，步进电机设置在底板端部，同步带轮设置在步进电机输出端，所述同步带设置在所述同步带轮上，第一滑轨沿着底板长度方向设置在底板上，所述电能表支撑件与第一滑轨滑动连接，同步带与电能表支撑件连接，所述步进电机带动同步带转动，所述同步带带动电能表支撑件在第一滑轨上做直线运动。
3.如权利要求2所述的拆回智能电能表用灰尘清理装置，其特征在于，所述拆回智能电能表用灰尘清理装置还包括PLC控制器，电能表支撑件两端分别设有前极限位片及后极限位片，底板一端设有感应前极限位片的前极限位光电开关，另一端设有感应后极限位片的原点位光电开关和后极限位光电开关，所述前极限位光电开关、原点位光电开关、后极限位光电开关与PLC控制器连接，所述PLC控制器与步进电机电连接，所述PLC控制器根据所述前极限位光电开关、原点位光电开关、后极限位光电开关产生的信号，控制电能表自动进出料模块输送电能表。
4.如权利要求3所述的拆回智能电能表用灰尘清理装置，其特征在于，所述电能表自动进出料模块还包括用于放置电能表的电能表定位件，电能表定位件固定在电能表支撑件上。
5.如权利要求3所述的拆回智能电能表用灰尘清理装置，其特征在于，所述电能表表面与侧面清理模块包括：顶部安装板、两个侧安装板，两个侧安装板平行的固定在顶部安装板上，且两个侧安装板分别靠近顶部安装板的两端，且顶部安装板位于两个侧安装板的上方，顶部安装板的顶面上设有带有表面同步带轮的表面电机；顶部安装板底面设有表面毛刷，所述表面毛刷为圆筒状，表面毛刷与顶部安装板底面活动连接；所述表面同步带轮上设有表面同步带，所述表面同步带与表面毛刷连接，所述表面电机带动表面毛刷绕自身轴线转动，以使表面毛刷清理电能表外壳面上的灰尘；两个所述侧安装板上分别设有第一侧面电机、第二侧面电机，第一侧面电机上设有第一侧面同步带轮；第二侧面电机上设有第二侧面同步带轮，第一侧面同步带轮内设有第一侧面同步带，第二侧面同步带轮内设有第二侧面同步带；两个侧安装板内表面上分别活动连接有第一侧面毛刷、第二侧面毛刷，第一侧面毛刷、第二侧面毛刷均为圆筒状；第一侧面同步带轮通过第一侧面同步带与第一侧面毛刷连接，第二侧面同步带轮通过第二侧面同步带与第二侧面毛刷连接，带动第一侧面毛刷、第二侧面毛刷旋转，以使第一侧面毛刷、第二侧面毛刷清理电能表的两个侧面上的灰尘。
6.如权利要求5所述的拆回智能电能表用灰尘清理装置，其特征在于，顶部安装板和侧安装板上均设有检测是否存在电能表的光电传感器，所述所述表面电机、第一侧面电机、第二侧面电机和光电传感器均与PLC控制器电连接，PLC控制器根据光电传感器产生的信号，控制所述电能表表面与侧面清理模块对电能表进行清灰。
7.如权利要求3所述的拆回智能电能表用灰尘清理装置，其特征在于，所述电能表顶部清理模块包括：安装支架，所述安装支架上设有沿其长度方向的第二滑轨；安装支架两端分别固定设有推杆电机，所述推杆电机输出端设固定有连接块，所述连接块与所述第二滑轨相匹配，连接块活动设于第二滑轨内；推杆电机可驱动连接块在第二滑轨内沿第二滑轨长度方向滑动；连接块上固定设有安装板，所述安装板上固定设有输出端连接有联轴器的直流电机，所述联轴器上设有圆筒状顶部毛刷；直流电机可通过联轴器驱动顶部毛刷沿自身中心轴线旋转，以使顶部毛刷清理电能表的顶面上的灰尘。
8. 如权利要求7所述的拆回智能电能表用灰尘清理装置，其特征在于，所述安装支架与所述推杆电机之间设有固定块 ，所述固定块设有多个螺纹通孔，推杆电机通过所述螺纹通孔与安装支架可拆卸连接。
9.如权利要求7所述的拆回智能电能表用灰尘清理装置，其特征在于，所述安装支架上设有检测是否存在电能表的光电传感器，所述推杆电机、直流电机、光电传感器均与PLC控制器电连接，PLC控制器根据光电传感器产生的信号控制所述电能表顶部清理模块对电能表清灰。
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| CN112452852A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-03-09 | 国网山东省电力公司平阴县供电公司 | 一种电能表除尘装置 |
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