CN108789352A - 一种新型汽车维修用的机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型汽车维修用的机械手，包括固定底盘，所述固定底盘底部对称设有滚动滑轮，所述固定底盘底部设有旋转固定轴，所述旋转固定轴顶部连接有旋转圆盘，所述旋转圆盘顶部两侧对称设有支撑圆柱，所述支撑圆柱顶部设有缓冲减震座，所述缓冲减震座左侧顶部设有驱动气缸，所述驱动气缸顶部设有连接杆一，本发明可以提高夹持汽车零部件的工作效率以及灵活性，机械手可以根据不同的汽车的高度选择合适的夹持高度与距离，可以在夹持汽车零部件时更加平稳，通过多个机械爪爪体夹持不易松动，并且保护了零部件整体不受破坏，也可以分散机械爪工作时的受力，所以该种新型汽车维修用的机械手具有广泛的应用前景。

Description

一种新型汽车维修用的机械手

技术领域

本发明涉及机械手设备技术领域，具体为一种新型汽车维修用的机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现在的汽车生产维修过程中，在制造汽车零部件常常会用到机械手，目前市面上出现的机械手使用起来比较的麻烦，而且机械爪的灵活性较低，使用起来不方便，现有的普通机械爪固定大小尺寸，不能根据要夹持的汽车部件改变自身的高度，这种情况下限制了机械爪工作的适用范围，单个的机械爪在工作时，很容易出现夹持力度不够大导致松动或者脱落，严重降低了汽车生产的品质与维修的效率，这些存在的问题都需要我们设计一种更加合理的新型汽车维修用的机械手。

所以，如何设计一种更加合理的新型汽车维修用的机械手，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供为一种新型汽车维修用的机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种新型汽车维修用的机械手，包括固定底盘，所述固定底盘底部对称设有滚动滑轮，所述固定底盘底部设有旋转固定轴，所述旋转固定轴顶部连接有旋转圆盘，所述旋转圆盘顶部两侧对称设有支撑圆柱，所述支撑圆柱顶部设有缓冲减震座，所述缓冲减震座左侧顶部设有驱动气缸，所述驱动气缸顶部设有连接杆一，所述连接杆一顶部设有活动转轴一，所述活动转轴一顶部设有机械臂一，所述机械臂一一端连接有转动绞销，所述缓冲减震座内腔设有活动轴承，且所述活动轴承位于驱动气缸右侧，所述活动轴承套接有机械臂二，所述机械臂二一侧连接有支撑杆二，所述机械臂二顶部连接有活动转轴二，所述活动轴承顶部绞动连接有支撑杆三，所述活动转轴二底部设有机械臂三，所述机械臂三底部连接有机械手底座，所述机械手底座底部对称设有活动连接轴，所述活动连接轴底部设有工作面板，所述活动连接轴底部连接有机械爪爪体。

进一步的，所述旋转圆盘呈圆台形状，且所述旋转圆盘可360度旋转工作。

进一步的，所述机械臂一设为圆形的管状结构，且所述机械臂一设为转动绞销与活动转轴相匹配的结构。

进一步的，所述活动转轴一与活动转轴二表面喷涂有润滑机油。

进一步的，所述活动连接轴内腔套接有伸缩拉杆，且所述伸缩拉杆可最大伸长10厘米。

进一步的，所述机械爪爪体表面均设有波纹状防滑螺纹，且所述机械爪爪体表面镀铬处理。

进一步的，所述工作面板底部设有3个机械爪爪体，且所述机械爪爪体沿工作面板的周向均匀分布。

进一步的，所述机械爪爪体的夹动角度为45度与90度之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种新型汽车维修用的机械手，通过设有旋转圆盘，可快速旋转机械手工作，提高了夹持汽车零部件的工作效率，灵活性得到提高，通过设置有活动连接轴，机械手可以根据不同的汽车的高度选择合适的夹持高度与距离，不容易造成零部件因局部受力过大而产生变形或破坏，保护了汽车零部件，通过设有多个机械爪爪体，可以在夹持汽车零部件时更加平稳，确保了下一步的汽车维修的顺利开展，汽车零部件通过多个机械爪爪体夹持不易松动，并且保护了零部件整体不受破坏，也可以分散机械爪工作时的受力，保护了机械爪可以长时间平稳工作，提高了机械爪的使用寿命，有很大的经济价值。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的具体实施方式一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的活动连接轴结构示意图。

图3是本发明的工作面板俯视结构示意图。

图中标号：1、固定底盘；2、滚动滑轮；3、旋转固定轴；4、旋转圆盘；5、支撑圆柱；6、缓冲减震座；7、驱动气缸；8、连接杆一；9、活动转轴一；10、机械臂一；11、转动绞销；12、活动轴承；13、机械臂二；14、支撑杆二；15、活动转轴二；16、支撑杆三；17、机械臂三；18、机械手底座；19、活动连接轴；20、工作面板；21、机械爪爪体；22、伸缩拉杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，一种新型汽车维修用的机械手，包括固定底盘1，所述固定底盘1底部对称设有滚动滑轮2，所述固定底盘1底部设有旋转固定轴3，所述旋转固定轴3顶部连接有旋转圆盘4，可快速旋转机械手工作，提高了夹持汽车零部件的工作效率，灵活性得到提高，所述旋转圆盘4顶部两侧对称设有支撑圆柱5，所述支撑圆柱5顶部设有缓冲减震座6，所述缓冲减震座6左侧顶部设有驱动气缸7，所述驱动气缸7顶部设有连接杆一8，所述连接杆一8顶部设有活动转轴一9，所述活动转轴一9顶部设有机械臂一10，所述机械臂一10一端连接有转动绞销11，所述缓冲减震座6内腔设有活动轴承12，且所述活动轴承12位于驱动气缸7右侧，所述活动轴承12套接有机械臂二13，所述机械臂二13一侧连接有支撑杆二14，所述机械臂二13顶部连接有活动转轴二15，所述活动轴承12顶部绞动连接有支撑杆三16，所述活动转轴二15底部设有机械臂三17，所述机械臂三17底部连接有机械手底座18，所述机械手底座18底部对称设有活动连接轴19，机械手可以根据不同的汽车的高度选择合适的夹持高度与距离，不容易造成零部件因局部受力过大而产生变形或破坏，保护了汽车零部件，所述活动连接轴19底部设有工作面板20，所述活动连接轴19底部连接有机械爪爪体21，可以在夹持汽车零部件时更加平稳，确保了下一步的汽车维修的顺利开展，汽车零部件通过多个机械爪爪体夹持不易松动，保护了机械爪可以长时间平稳工作，提高了机械爪的使用寿命，以上所述构成本发明的基本结构。

更具体而言，所述旋转圆盘4呈圆台形状，且所述旋转圆盘4可360度旋转工作，可快速旋转机械手工作，提高了夹持汽车零部件的工作效率，灵活性得到提高，所述机械臂一10设为圆形的管状结构，且所述机械臂一10设为转动绞销11与活动转轴一9相匹配的结构，可以提高机械臂的使用力度，夹持汽车零件更加平稳，所述活动转轴一9与活动转轴二15表面喷涂有润滑机油，可以调高机械手的转动灵活性，所述活动连接轴19内腔套接有伸缩拉杆22，且所述伸缩拉杆22可最大伸长10厘米，机械手可以根据不同的汽车的高度选择合适的夹持高度与距离，所述机械爪爪体21表面均设有波纹状防滑螺纹，且所述机械爪爪体21表面镀铬处理，不容易造成零部件因局部受力过大而产生变形或破坏，保护了汽车零部件，所述工作面板20底部设有3个机械爪爪体21，且所述机械爪爪体21沿工作面板的周向均匀分布，可以在夹持汽车零部件时更加平稳，确保了下一步的汽车维修的顺利开展，汽车零部件通过多个机械爪爪体21夹持不易松动，所述机械爪爪体21的夹动角度为45度与90度之间，也可以分散机械爪工作时的受力，保护了机械爪可以长时间平稳工作，提高了机械爪的使用寿命，有很大的经济价值。

本发明工作原理：在工作人员使用一种新型汽车维修用的机械手时，根据不同汽车零部件的位置，通过旋转圆盘4配合工作，可快速旋转机械手工作，提高了夹持汽车零部件的工作效率，灵活性得到提高，驱动气缸7工作带动机械臂一10伸长或缩短，机械手可以根据不同的汽车的高度调整活动连接轴19至合适的夹持高度与距离，不容易造成零部件因局部受力过大而产生变形或破坏，保护了汽车零部件，机械爪爪体21夹持汽车零部件，可以在夹持汽车零部件时更加平稳，确保了下一步的汽车维修的顺利开展，汽车零部件通过多个机械爪爪体夹持不易松动，并且保护了零部件整体不受破坏。

尽管已经示出和描述了本发明的具体实施方式，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可以对这些具体实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种新型汽车维修用的机械手，包括固定底盘（1），其特征在于：所述固定底盘（1）底部对称设有滚动滑轮（2），所述固定底盘（1）底部设有旋转固定轴（3），所述旋转固定轴（3）顶部连接有旋转圆盘（4），所述旋转圆盘（4）顶部两侧对称设有支撑圆柱（5），所述支撑圆柱（5）顶部设有缓冲减震座（6），所述缓冲减震座（6）左侧顶部设有驱动气缸（7），所述驱动气缸（7）顶部设有连接杆一（8），所述连接杆一（8）顶部设有活动转轴一（9），所述活动转轴一（9）顶部设有机械臂一（10），所述机械臂一（10）一端连接有转动绞销（11），所述缓冲减震座（6）内腔设有活动轴承（12），且所述活动轴承（12）位于驱动气缸（7）右侧，所述活动轴承（12）套接有机械臂二（13），所述机械臂二（13）一侧连接有支撑杆二（14），所述机械臂二（13）顶部连接有活动转轴二（15），所述活动轴承（12）顶部绞动连接有支撑杆三（16），所述活动转轴二（15）底部设有机械臂三（17），所述机械臂三（17）底部连接有机械手底座（18），所述机械手底座（18）底部对称设有活动连接轴（19），所述活动连接轴（19）底部设有工作面板（20），所述活动连接轴（19）底部连接有机械爪爪体（21）。

2.根据权利要求1所述的一种新型汽车维修用的机械手，其特征在于：所述旋转圆盘（4）呈圆台形状，且所述旋转圆盘（4）可360度旋转工作。

3.根据权利要求1所述的一种新型汽车维修用的机械手，其特征在于：所述机械臂一（10）设为圆形的管状结构，且所述机械臂一（10）设为转动绞销（11）与活动转轴相匹配的结构。

4.根据权利要求1所述的一种新型汽车维修用的机械手，其特征在于：所述活动转轴一（9）与活动转轴二（15）表面喷涂有润滑机油。

5.根据权利要求1所述的一种新型汽车维修用的机械手，其特征在于：所述活动连接轴（19）内腔套接有伸缩拉杆（22），且所述伸缩拉杆（22）可最大伸长10厘米。

6.根据权利要求1所述的一种新型汽车维修用的机械手，其特征在于：所述机械爪爪体（21）表面均设有波纹状防滑螺纹，且所述机械爪爪体（21）表面镀铬处理。

7.根据权利要求1所述的一种新型汽车维修用的机械手，其特征在于：所述工作面板（20）底部设有3个机械爪爪体（21），且所述机械爪爪体（21）沿工作面板的周向均匀分布。

8.根据权利要求1所述的一种新型汽车维修用的机械手，其特征在于：所述机械爪爪体（21）的夹动角度为45度与90度之间。