CN210499156U - 锁螺丝装置及锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种锁螺丝装置及锁螺丝机，属于螺丝装配领域，包括支架、设于支架上的螺丝刀驱动机构、与螺丝刀驱动机构连接的螺丝刀头、套设于螺丝刀头外周且与螺丝刀头沿上下方向滑动配合的吸嘴及与吸嘴内腔连通的吸附控制机构；吸嘴包括套设于螺丝刀头外周且用于与螺丝刀驱动机构连接的连接套筒及套设于螺丝刀头外周且位于连接套筒下方的吸附套筒，吸附套筒的上端与连接套筒的下端可拆卸连接。本实用新型提供的锁螺丝装置及锁螺丝机通过连接套筒实现与螺丝刀驱动机构的连接，吸附套筒与设备主体没有连接，如需使用不同型号吸嘴，只需将吸附套筒从连接套筒上拆卸下来，拆装更加方便，效率更高，且仅将吸附套筒制造成不同型号更加节省成本。

Description

锁螺丝装置及锁螺丝机

技术领域

本实用新型属于螺丝装配技术领域，更具体地说，是涉及一种锁螺丝装置及包含该锁螺丝装置的锁螺丝机。

背景技术

随着数码电子产品越来越向迷你小型化的趋势发展，越来越多的产品中使用小型螺丝进行各个构件的固定，如果使用人力对这些细小的螺丝进行锁附，则不利于提高生产效率，因此对自动锁螺丝的设备有着很大的市场需求。现有一些螺丝自动锁附设备，能够通过真空吸附的方式将螺丝吸附在电批头的位置，随后再进行锁附，但由于一种真空吸嘴一般只能对应一个型号的螺丝，要进行不同型号的螺丝的锁附必须将真空吸嘴整体进行更换，而且真空吸嘴与设备本体之间连接结构复杂，拆装不方便，进而对更换吸嘴造成了困难，提高了更换成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锁螺丝装置，以解决现有技术中存在的要进行不同型号的螺丝的锁附必须将真空吸嘴整体进行更换，而真空吸嘴与设备本体之间连接结构复杂，拆装不方便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种锁螺丝装置，包括：支架、设于所述支架上的螺丝刀驱动机构、与所述螺丝刀驱动机构连接的螺丝刀头、套设于所述螺丝刀头外周且与所述螺丝刀头沿上下方向滑动配合的吸嘴及与所述吸嘴内腔连通的吸附控制机构；

所述吸嘴包括套设于所述螺丝刀头外周且用于与所述螺丝刀驱动机构连接的连接套筒及套设于所述螺丝刀头外周且位于所述连接套筒下方的吸附套筒，所述吸附套筒的上端与所述连接套筒的下端可拆卸连接。

进一步地，所述吸附套筒的上端设有外螺纹结构，所述外螺纹结构的下端设有用于与所述连接套筒的下端面抵接的限位环台；所述连接套筒的下端设有与所述外螺纹结构配合的内螺纹结构。

进一步地，所述吸嘴还包括套设于所述连接套筒与所述吸附套筒连接位置外周的密封套筒，所述密封套筒分别与所述连接套筒及所述吸附套筒过盈配合。

进一步地，所述限位环台的外径小于所述连接套筒下端面的外径，所述密封套筒包括用于与所述连接套筒外壁过盈配合的上密封筒体及位于所述上密封筒体下方且用于与所述限位环台外壁过盈配合的下密封筒体，所述上密封筒体的内径大于所述下密封筒体的内径。

进一步地，所述密封套筒外壁下部对称的设有拆卸凸台。

进一步地，所述吸附套筒内部设有用于容纳所述螺丝刀头的刀头通孔、设于所述刀头通孔下端的第一螺丝容纳通孔、设于所述第一螺丝容纳通孔下端的导向通孔及设于所述导向通孔下端的第二螺丝容纳通孔，所述第一螺丝容纳通孔的内径大于所述刀头通孔的内径，所述第二螺丝容纳通孔的内径大于所述第一螺丝容纳通孔的内径，所述导向通孔为锥形孔。

进一步地，所述螺丝刀驱动机构包括设于所述支架上方的辅助支架、与所述辅助支架固接的驱动气缸、分别与所述辅助支架和所述支架固接的丝杆升降结构、设于所述驱动气缸活塞杆下方的传动轴、分别与所述辅助支架和所述支架连接的第二导向柱、与所述辅助支架连接的第一导向柱、与所述第一导向柱沿上下方向滑动配合的第一导向座、设于所述支架下方且与所述第二导向柱沿上下方向滑动配合的第二导向座及设于所述支架上且用于使所述传动轴转动的转动驱动结构，所述第一导向座与所述驱动气缸的活塞杆固接且与所述传动轴转动配合，所述连接套筒与所述第二导向座固接，所述第二导向柱与所述支架沿上下方向滑动配合。

进一步地，所述螺丝刀驱动机构还包括设于所述第二导向座下方且与所述第二导向柱固接的支板、下端与所述支板固接且与所述第二导向座沿上下方向滑动配合的复位导向柱、设于所述复位导向柱上的限位凸起及套装于所述复位导向柱上的复位压簧，所述复位压簧的上端与所述限位凸起抵接，下端与所述第二导向座抵接。

进一步地，所述传动轴上设有沿上下方向分布的传动导向槽，所述转动驱动结构包括转动驱动主体、与所述传动轴连接的驱动带轮及分别与所述驱动带轮和所述转动驱动主体连接的皮带，所述驱动带轮上设有与所述传动导向槽沿上下方向滑动配合的传动滑块。

本实用新型提供的锁螺丝装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型锁螺丝装置将吸嘴分体设置，通过连接套筒实现与螺丝刀驱动机构的连接，吸附套筒与设备主体没有连接，如果需要使用不同型号的吸嘴，则只需将吸附套筒从连接套筒上拆卸下来，拆装可以更加方便，效率更高，且仅将吸附套筒制造成不同型号的话会更加节省成本。

本实用新型还提供一种锁螺丝机，包括上述的锁螺丝装置。

本实用新型提供的锁螺丝机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型锁螺丝机通过采用上述吸嘴更换方便的锁螺丝装置，能根据实际使用需求更加灵活的更换针对不同型号螺丝的真空吸嘴，能够提高设备使用的灵活性，有效降低使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的锁螺丝机的立体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的锁螺丝机的立体结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的锁螺丝装置的立体结构示意图一；

图4为本实用新型实施例提供的锁螺丝装置的立体结构示意图二；

图5为本实用新型实施例采用的传动轴与驱动带轮的装配结构俯视图；

图6为本实用新型实施例采用的吸嘴的装配结构立体图；

图7为本实用新型实施例采用的吸嘴与螺丝刀头的装配结构爆炸图；

图8为本实用新型实施例采用的吸嘴与螺丝刀头的内部结构剖视图；

图9为图8的A部放大图；

图10为本实用新型实施例采用的吸附套筒的使用状态示意图一；

图11为本实用新型实施例采用的吸附套筒的使用状态示意图二；

图12为本实用新型实施例提供的锁螺丝机使用状态示意图。

其中，图中各附图标记：

1-支架；2-螺丝刀头；3-吸嘴；301-连接套筒；302-吸附套筒；303-限位环台；304-密封套筒；3041-上密封筒体；3042-下密封筒体；305-拆卸凸台；306-刀头通孔；307-第一螺丝容纳通孔；308-导向通孔；309-第二螺丝容纳通孔；4-抽气管路接头；5-辅助支架；6-驱动气缸；7-丝杆升降结构；8-传动轴；9-第二导向柱；10-第一导向座；11-第二导向座；12-转动驱动结构；1201-转动驱动主体；1202-驱动带轮；1203-皮带；1204-传动滑块；13-支板；14-复位导向柱；15-限位凸起；16-复位压簧；17-传动导向槽；18-基座；19-平移机械臂；20-控制器；21-第一导向柱；22-螺钉；23-灯具

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图2至图4及图6至图11，现对本实用新型提供的锁螺丝装置进行说明。所述锁螺丝装置，包括支架1、设于支架1上的螺丝刀驱动机构、与螺丝刀驱动机构连接的螺丝刀头2、套设于螺丝刀头2外周且与螺丝刀头2沿上下方向滑动配合的吸嘴3及与吸嘴3内腔连通的吸附控制机构；

吸嘴3包括套设于螺丝刀2外周且用于与螺丝刀驱动机构连接的连接套筒301及套设于螺丝刀头2外周且位于连接套筒301下方的吸附套筒302，吸附套筒302的上端与连接套筒301的下端可拆卸连接。

使用时，装置整体移动到螺丝盛放位置，吸附控制机构运行吸附程序，吸嘴内腔呈现负压状态，进而将螺丝吸附到真空吸嘴下端部；装置整体移动到指定的螺丝锁附位置的正上方，螺丝刀驱动机构控制螺丝刀头及吸嘴3整体下移，同时控制螺丝刀头2旋转导向将螺丝预压入螺丝孔位，随后螺丝刀驱动机构控制螺丝刀头2旋转开始螺丝锁附。

本实用新型提供的锁螺丝装置，与现有技术相比，将吸嘴3分体设置，通过连接套筒301实现与螺丝刀驱动机构的连接，吸附套筒302与设备主体没有连接，如果需要使用不同型号的吸嘴，则只需将吸附套筒302从连接套筒301上拆卸下来，拆装可以更加方便，效率更高，且仅将吸附套筒302制造成不同型号的话会更加节省成本。

具体地，作为本实用新型提供的锁螺丝装置的一种具体实施方式，连接套筒301的顶部与螺丝刀头2之间设有密封结构，以保证吸附控制机构抽取的气体全部来自于吸附套筒302的底端开口，提高吸附效率。密封结构可以是套装于螺丝刀头2外周且与连接套筒302抵接的密封环，密封环还能与连接套筒302沿上下方向滑动配合。

具体地，请一并参阅图1至图4及图6至图12，作为本实用新型提供的锁螺丝装置的一种具体实施方式，连接套筒301一侧设有抽气管路接头4，抽气管路接头通过管路与吸附控制机构连通。吸附控制机构通过抽气管路接头4抽气，进而实现对螺丝的吸附，同时由于抽气管路接头4位于连接套筒301上，更换吸附套筒302的时候不影响抽气管路接头4及其对应管路的连接，结构设计合理，装卸更加方便。

请一并参阅图7及图8，作为本实用新型提供的锁螺丝装置的一种具体实施方式，吸附套筒302的上端设有外螺纹结构，外螺纹结构的下端设有用于与连接套筒301的下端面抵接的限位环台303；连接301的下端设有与外螺纹结构配合的内螺纹结构。吸附套筒302的上端与连接套筒301的下端通过螺纹连接结构实现连接，结构简单，连接强度高，连接后密封性好，方便对吸附风力进行控制，并且，其定位简单，拆装方便，能有效提高吸附套筒的更换效率。限位环台303能够防止吸附套筒302旋拧过度，伸入连接套筒301过深，造成对连接套筒301结构的破坏，提高组装效率，延长使用寿命。

请参阅图1至图4及图6至图12，作为本实用新型提供的锁螺丝装置的一种具体实施方式，吸嘴3还包括套设于连接套筒301与吸附套筒302连接位置外周的密封套筒304，密封套筒304分别与连接套筒301及吸附套筒302过盈配合。密封套筒304套装在前述连接位置，进一步提高连接位置的密封性，并且，由于其采用过盈配合的连接方式，不仅密封效果好，拆装更方便，在吸附套筒302和连接套筒301上无需再加工其他连接结构，有效降低加工难度及使用成本。

参阅图7及图8，作为本实用新型提供的锁螺丝装置的一种具体实施方式，限位环台303的外径小于连接套筒301下端面的外径，密封套筒304包括用于与连接套筒301外壁过盈配合的上密封筒体3041及位于上密封筒体3041下方且用于与限位环台303外壁过盈配合的下密封筒体3042，上密封筒体3041的内径大于下密封筒体3042的内径。组装时，先将吸附套筒302连接到连接套筒301上，随后从吸附套筒302的下端开始套装密封套筒304，组装效率高。密封套筒304的内壁能紧密贴合连接套筒302和限位环台303，密封效果好。

具体地，密封套筒304可为弹性橡胶构件、硬质塑料构件等，具有一定弹性形变能力，也具有一定强度，满足密封及拆装的需要。

请参阅图1至图4及图6至图12，作为本实用新型提供的锁螺丝装置的一种具体实施方式，密封套筒304外壁下部对称的设有拆卸凸台305。在需要拆卸密封套筒304的时候，如果密封套筒304外壁为平滑过渡的曲面，则需要从密封套筒304顶部施力，密封套筒304上部受力较大，拆卸时容易造成上部开裂或变形，进而损坏密封套筒304。设置拆卸凸台305，由于拆卸凸台305靠近密封套筒304底部，较为薄弱的顶部不直接受力，能有效防止拆卸时损坏密封套筒304。

请参阅图8至图11，作为本实用新型提供的锁螺丝装置的一种具体实施方式，吸附套筒302内部设有用于容纳螺丝刀头2的刀头通孔306、设于刀头通孔306下端的第一螺丝容纳通孔307、设于第一螺丝容纳通孔307下端的导向通孔308及设于导向通孔308下端的第二螺丝容纳通孔309，第一螺丝容纳通孔307的内径大于刀头通孔306的内径，第二螺丝容纳通孔309的内径大于第一螺丝容纳通孔307的内径，导向通孔308为锥形孔。螺丝刀头2能根据实际使用需求在刀头通孔306内旋转并升降，如果是吸附带垫螺丝(如图10)，第二螺丝容纳通孔309能够容纳带垫螺丝的螺丝头，螺丝的垫片则与吸附套筒302下端面抵接，同时该通过能使螺丝自动定心，实现螺丝的找正，吸附套筒302内呈现负压状态，能将螺丝22转移到指定的待锁附的位置；如果吸附的是圆头螺丝(如图11)，则螺丝头依次经过第二螺丝容纳通孔309和导向通孔308，最终抵接在第一螺丝容纳通孔307内，导向通孔308能对螺丝头起到定心找正的作用，防止其在第一螺丝容纳通孔307内偏斜。一个吸附套筒302能适应多种不同型号的螺丝的吸附，提高其使用灵活性，进一步降低使用成本。

参阅图2至图4，作为本实用新型提供的锁螺丝装置的一种具体实施方式，螺丝刀驱动机构包括设于支架上方的辅助支架5、与辅助支架5固接的驱动气缸6、分别与辅助支架5和支架1固接的丝杆升降结构7、设于驱动气缸6活塞杆下方的传动轴8、分别与辅助支架5和支架1连接的第二导向柱9、与辅助支架5连接的第一导向柱21、与第一导向柱21沿上下方向滑动配合的第一导向座10、设于支架1下方且与第二导向柱9沿上下方向滑动配合的第二导向座11及设于支架1上且用于使传动轴8转动的转动驱动结构12，第一导向座10与驱动气缸6的活塞杆固接且与传动轴8转动配合，连接套筒301与第二导向座11固接，第二导向柱9与支架1沿上下方向滑动配合。驱动气缸6的活塞杆在伸长的时候带动第一导向座10下移，进而能带动传动轴8下移，反之，能带动传动轴8上移，并且，由于传动轴8与第一导向座10转动配合(可通过轴承结构实现转动配合)，不影响转动驱动结构12驱动传动轴8的旋转。

其工作过程为：在锁螺丝装置整体移动到螺丝供料器后，通过真空将螺丝吸入吸嘴3，吸附套筒302底端的通孔结构能够对螺丝进行自动定心找正；锁螺丝装置的吸嘴3按照用户预先自定义的螺丝锁附顺序及锁附工艺运行至产品待锁螺丝孔位正上方位置，丝杆升降结构7带动辅助支架5下降，进而带动驱动气缸6、传动轴8、第一导向柱21第二导向柱9以及吸嘴3等同步下移，同时，驱动气缸6驱动活塞杆伸长，且转动驱动结构12驱动螺丝刀头2旋转导向，进而将螺丝预压入螺丝孔位；预压后，转动驱动结构12再次驱动螺丝刀头2旋转，同时驱动气缸6驱动螺丝刀头2始终保持与螺丝22压紧的状态，以进行螺丝的锁附，整个过程中驱动气缸6对螺丝起到缓冲和预压紧作用。螺丝刀驱动机构能始终保持与螺丝压紧缓冲的状态，以保证锁附的有效性，提高锁附效率。

请参阅图2至图4，作为本实用新型提供的锁螺丝装置的一种具体实施方式，螺丝刀驱动机构还包括设于第二导向座11下方且与第二导向柱9固接的支板13、下端与支板13固接且与第二导向座11沿上下方向滑动配合的复位导向柱14、设于复位导向柱14上的限位凸起15及套装于复位导向柱14上的复位压簧16，复位压簧16的上端与限位凸起15抵接，下端与第二导向座11抵接。在锁附过程中，吸嘴3会在螺丝的反向压力下沿第二导向柱9向上移动一定距离，复位压簧16的压紧力也能保证吸嘴3与螺丝的紧密接触，在锁附完成，吸嘴3撤离后，复位压簧16向下压紧第二导向座11，带动连接套筒301复位。该复位结构整体简单紧凑，设计合理，在所附过程中能起到压紧缓冲的作用，在锁附后还能辅助吸嘴3复位，为下一次锁附做准备。

请参阅图4至图6及图8，作为本实用新型提供的锁螺丝装置的一种具体实施方式，传动轴8上设有沿上下方向分布的传动导向槽17，转动驱动结构12包括转动驱动主体1201、与传动轴8连接的驱动带轮1202及分别与驱动带轮1202和转动驱动主体1201连接的皮带1203，驱动带轮1202上设有与传动导向槽17沿上下方向滑动配合的传动滑块1204。转动驱动结构12基本是固定在支架1上的，传动轴8通过传动导向槽17与传动滑块1204之间的配合，既能实现驱动传动轴8转动的效果，又能实现传动轴8的上下移动，结构简单，设计合理。

请参阅图1、图2及图12，本实用新型还提供一种锁螺丝机，所述锁螺丝机包括上述的锁螺丝装置。

本实用新型提供的锁螺丝机，通过采用上述吸嘴3更换方便的锁螺丝装置，能根据实际使用需求更加灵活的更换针对不同型号螺丝的真空吸嘴，兼容多套螺丝锁附工艺参数，能够提高设备使用的灵活性，满足多款产品共线生产，有效降低使用成本。

参阅图1、图2及图12，作为本实用新型提供的锁螺丝机的一种具体实施方式，锁螺丝机还包括基座18、分别与基座18和锁螺丝装置连接的平移机械臂19及控制器20，控制器20分别与基座18、平移机械臂19及锁螺丝装置通讯连接，平移机械臂19分别与基座1和锁螺丝装置8通过舵机等组件可转动的连接。

用户可根据实际生产需要通过控制器20输入、更改指令，控制器20根据各项指令分别控制基座18、平移机械臂19及锁螺丝装置的各项运动。

在锁螺丝装置整体移动到螺丝供料器后，控制器20控制吸附控制机构将螺丝吸入吸嘴3，吸附套筒302底端的通孔结构能够对螺丝进行自动定心找正；基座18配合平移机械臂19使吸嘴3按照用户预先自定义的螺丝锁附顺序及锁附工艺运行至产品待锁螺丝孔位正上方位置，丝杆升降结构7带动辅助支架5下降，进而带动驱动气缸6、传动轴8、第一导向柱21第二导向柱9以及吸嘴3等同步下移，同时，驱动气缸6驱动活塞杆伸长，且转动驱动结构12驱动螺丝刀头2旋转导向，进而将螺丝预压入螺丝孔位；预压后，转动驱动结构12再次驱动螺丝刀头2旋转，同时驱动气缸6驱动螺丝刀头2始终保持与螺丝22压紧的状态，以进行螺丝的锁附。整个过程中驱动气缸6对螺丝起到缓冲和预压紧作用；转动驱动结构12中的转动驱动主体1201(例如伺服电机等)通过电流、转角、时间等反馈参数采集螺丝锁附状态参数信息，并利用控制器20的网口通信将锁附信息上传至工控机，并将每颗螺丝锁附状态实时显示在控制器20的显示屏上。

本实用新型锁螺丝机的吸嘴3中的吸附套筒302可以根据工艺要求不同快速切换，同时锁螺丝机可以兼容多套螺丝锁附工艺参数，满足多款产品共线生产，整个过程无需人工干预，锁附效果信息实时自动采集，节约空间、节省人工、便于连线做业，既提升了生产效率，还避免了品质风险，提高了生产品质，能实现多款产品共线连续生产。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.锁螺丝装置，其特征在于：包括支架、设于所述支架上的螺丝刀驱动机构、与所述螺丝刀驱动机构连接的螺丝刀头、套设于所述螺丝刀头外周且与所述螺丝刀头沿上下方向滑动配合的吸嘴及与所述吸嘴内腔连通的吸附控制机构；

所述吸嘴包括套设于所述螺丝刀头外周且用于与所述螺丝刀驱动机构连接的连接套筒及套设于所述螺丝刀头外周且位于所述连接套筒下方的吸附套筒，所述吸附套筒的上端与所述连接套筒的下端可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述吸附套筒的上端设有外螺纹结构，所述外螺纹结构的下端设有用于与所述连接套筒的下端面抵接的限位环台；所述连接套筒的下端设有与所述外螺纹结构配合的内螺纹结构。

3.如权利要求2所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述吸嘴还包括套设于所述连接套筒与所述吸附套筒连接位置外周的密封套筒，所述密封套筒分别与所述连接套筒及所述吸附套筒过盈配合。

4.如权利要求3所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述限位环台的外径小于所述连接套筒下端面的外径，所述密封套筒包括用于与所述连接套筒外壁过盈配合的上密封筒体及位于所述上密封筒体下方且用于与所述限位环台外壁过盈配合的下密封筒体，所述上密封筒体的内径大于所述下密封筒体的内径。

5.如权利要求4所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述密封套筒外壁下部对称的设有拆卸凸台。

6.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述吸附套筒内部设有用于容纳所述螺丝刀头的刀头通孔、设于所述刀头通孔下端的第一螺丝容纳通孔、设于所述第一螺丝容纳通孔下端的导向通孔及设于所述导向通孔下端的第二螺丝容纳通孔，所述第一螺丝容纳通孔的内径大于所述刀头通孔的内径，所述第二螺丝容纳通孔的内径大于所述第一螺丝容纳通孔的内径，所述导向通孔为锥形孔。

7.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述螺丝刀驱动机构包括设于所述支架上方的辅助支架、与所述辅助支架固接的驱动气缸、分别与所述辅助支架和所述支架固接的丝杆升降结构、设于所述驱动气缸活塞杆下方的传动轴、分别与所述辅助支架和所述支架连接的第二导向柱、与所述辅助支架连接的第一导向柱、与所述第一导向柱沿上下方向滑动配合的第一导向座、设于所述支架下方且与所述第二导向柱沿上下方向滑动配合的第二导向座及设于所述支架上且用于使所述传动轴转动的转动驱动结构，所述第一导向座与所述驱动气缸的活塞杆固接且与所述传动轴转动配合，所述连接套筒与所述第二导向座固接，所述第二导向柱与所述支架沿上下方向滑动配合。

8.如权利要求7所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述螺丝刀驱动机构还包括设于所述第二导向座下方且与所述第二导向柱固接的支板、下端与所述支板固接且与所述第二导向座沿上下方向滑动配合的复位导向柱、设于所述复位导向柱上的限位凸起及套装于所述复位导向柱上的复位压簧，所述复位压簧的上端与所述限位凸起抵接，下端与所述第二导向座抵接。

9.如权利要求7所述的锁螺丝装置，其特征在于：所述传动轴上设有沿上下方向分布的传动导向槽，所述转动驱动结构包括转动驱动主体、与所述传动轴连接的驱动带轮及分别与所述驱动带轮和所述转动驱动主体连接的皮带，所述驱动带轮上设有与所述传动导向槽沿上下方向滑动配合的传动滑块。

10.锁螺丝机，其特征在于：包括如权利要求1-9中任意一项所述的锁螺丝装置。

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