CN216031987U - 一种摇浆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摇浆机，包括机架、旋转架以及容置箱，旋转架可定轴转动地装配于机架，容置箱可定轴转动地装配于旋转架。上述容置箱的至少一端通过回转支承结构与上述旋转架连接。本实用新型的容置箱通过回转支承结构装配的设置方式，令旋转架与容置箱同时转动时，容置箱与旋转架之间的连接处能够承载更大的综合负荷，即该容置箱与旋转架之间在回转支承结构连接处能够同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，从而保证了容置箱在摇浆过程中运转的稳定性。

Description

一种摇浆机

技术领域

本实用新型涉及塑性状态物质成型过程中应用的设备领域，具体涉及一种摇浆机。

背景技术

在塑性状态物质成型领域，具体如环氧树脂产品成型、陶瓷釉面上釉等领域中，有一部分产品需要将产品或者产品模具进行旋转摇动，令流质状态的塑性物质自然硬化，为了令塑性物质可以更好在产品或者产品模具表面漫延，一般需要两个维度旋转。而如环氧树脂产品成型领域，往往在摇浆工序需要配合抽气机构令模具处于真空或者接近真空的环境，以消除产品表面的小气泡。

具体如授权公告号为CN209466904U的中国实用新型专利公开的一种摇浆机，其包括柜体，所述柜体上设有控制面板，底部设有平台及支撑腿，所述柜体内设有旋转架，所述旋转架通过第一转轴与所述柜体连接并能够实现所述旋转架的0至360°往复转动；所述旋转架内设有真空箱，所述真空箱通过第二转轴与所述旋转架连接，所述真空箱通过连接管与真空泵连接，使得所述真空箱在抽真空的同时能够360°转动。该摇浆机虽然替代传统人工摇浆，但是该方案中真空箱在两个维度转动中稳定性差，工作效率以及设备耐久性均较差。

发明内容

本实用新型提供一种摇浆机，以解决现有的大多数摇浆机工作效率低、耐久性差等问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种摇浆机，包括机架、旋转架以及容置箱，旋转架可定轴转动地装配于机架，容置箱可定轴转动地装配于旋转架。上述容置箱的至少一端通过回转支承结构与上述旋转架连接。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型的容置箱通过回转支承结构装配的设置方式，令旋转架与容置箱同时转动时，容置箱与旋转架之间的连接处能够承载更大的综合负荷，即该容置箱与旋转架之间在回转支承结构连接处能够同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，从而保证了容置箱在摇浆过程中运转的稳定性。该结构可以更加精准的实现摇浆需求，如可配合伺服电机驱动旋转等方式，最大化地实现摇浆过程的工艺需求，减少为实现摇浆效果而设置冗余旋转等，即本实用新型的摇浆机工作效率更高。再者，回转支承结构能够承载更大的综合负荷的性能也可以令摇浆机在该连接处的使用寿命更长，即耐久性能更好。

进一步地：

上述旋转架定轴转动的旋转轴线与上述容置箱定轴转动的旋转轴线相互垂直设置。

一种摇浆机还包括抽气机构，抽气机构的抽气口设于上述容置箱且与容置箱内连通，抽气机构通过抽气管路与抽气口连接。

上述容置箱为一端敞口的箱体结构。该容置箱附设有箱盖，箱盖装配于上述机架，箱盖可朝向容置箱所在位置移动设置，箱盖用于在上述抽气机构工作时封闭容置箱敞口。当上述抽气机构工作时，容置箱转动到其敞口朝向上述箱盖且箱盖朝向容置箱移动并封闭容置箱敞口。

上述旋转架包括两个旋转部以及至少一个连接部，两个旋转部相对设置，两个旋转部分别可转动地装配于上述机架，连接部连接两个旋转部。上述连接部中的至少一个设有第一轴承，第一轴承为回转支承结构设置，第一轴承用于连接该连接部与上述容置箱。

两个上述旋转部中的一个设有第二轴承，第二轴承为回转支承结构设置，第二轴承用于连接该旋转部与上述机架。

上述抽气管路附设有两个滑环，两个滑环分别设于上述第一轴承与上述第二轴承所在位置。

一种摇浆机还包括第一驱动机构以及第二驱动机构，第一驱动机构与第二驱动机构均为伺服电机驱动结构，第一驱动机构用于驱动上述容置箱转动，第二驱动机构用于驱动上述旋转架转动。上述第一驱动机构设于上述第一轴承所在位置。上述第二驱动机构设于上述第二轴承所在位置。

上述容置箱内设有至少一组模具治具，模具治具用于固定模具。

由上述对本实用新型进一步方案的结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型进一步方案具有如下优点：

第一，本实用新型将箱盖直接设于机架而非设于容置箱，令摇浆机更加适合如树脂产品成型等工艺要求，科学优化摇浆机的结构。具体的，一般摇浆工艺并不需要在真空或者接近真空状态下令容置箱转动，即抽气步骤与容置箱转动步骤相对独立。如现有技术中将箱盖直接装配于容置箱，要嘛直接手动控制箱盖开关，要嘛需要如电气滑环等复杂的供能管路、信号传输等，结构复杂。再者，将箱盖直接装配于容置箱也将占用了容置箱内的空间且在容置箱转动时增加了转动负载。将箱盖设于机架而非参与转动，可以优化箱盖的装配、操控机构的设置，箱盖自动化运转需要的供能管路、信号传输等直接沿机架设置即可，结构简单科学，设置成本低且不易损坏等。其次，箱盖设置不用占用容置箱内空间，相同体积的容置箱可以容置更大尺寸和/或更多数量的模具（或产品）。最后，箱盖及其装配、控制结构不随容置箱转动，降低摇浆过程中对摇浆机动力源以及内部装配结构的负载，摇浆机能耗更低且更加不易损坏。

第二，本实用新型的模具治具的设置，可以方便将模具安置于容置箱内，进而提升摇浆机的使用便利性。

第三，本实用新型通通回转支承结构的第一轴承的设置，通过提升容置箱与旋转架之间连接处的装配强度，进而令容置箱仅需单侧与旋转架连接即可保证二者之间的连接强度，即可以优化旋转架的结构，从而降低摇浆机工作负载。而第一轴承、第二轴承与滑环对应设置的结构，可以更好地利用回转支承结构中部的容置空间，便于滑环的设置。

附图说明

图1为实施例一中本实用新型的摇浆机的结构示意图。

图2为实施例一中本实用新型的摇浆机的分解结构示意图。

图3为实施例一中本实用新型的容置箱的结构示意图。

图4为实施例二中本实用新型的摇浆机的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

实施例一：

参考图1、图2，一种摇浆机，包括机架1、旋转架、容置箱3、抽气机构、第一驱动机构5以及第二驱动机构6，旋转架可定轴转动地装配于机架1，容置箱3可定轴转动地装配于旋转架，容置箱3用于安置将要进行摇浆的产品或者产品模具8，抽气机构的抽气口设于容置箱3且与容置箱3内连通，抽气机构通过抽气管路与抽气口连接，第一驱动机构5用于驱动容置箱3转动，第二驱动机构6用于驱动旋转架转动。具体的，本实施例采用用于环氧树脂摇浆的摇浆机进行描述，即该容置箱3内安置有环氧树脂工艺品成型模具8。抽气机构常见如抽气泵等结构，常见有单个摇浆机附设抽气泵或者多个摇浆机的抽气管路接入车间总的抽气泵等。

继续参考图1、图2，上述旋转架定轴转动的旋转轴线与上述容置箱3定轴转动的旋转轴线相互垂直设置。上述旋转轴线相互垂直也可以根据需要设置需要的夹角。上述容置箱3为一端敞口的箱体结构。该容置箱3附设有箱盖31，箱盖31装配于上述机架1，箱盖31可朝向容置箱3所在位置移动设置，箱盖31用于在上述抽气机构工作时封闭容置箱3敞口。当上述抽气机构工作时，容置箱3转动到其敞口朝向上述箱盖31且箱盖31朝向容置箱3移动并封闭容置箱3敞口。本实施例采用，在摇浆机大致水平安置后，旋转架定轴转动的旋转轴线大致位于水平面内的结构进行描述，即容置箱3定轴转动的旋转轴线随着旋转架的转动大致位于一个垂直于水平面的平面内设置。而该箱盖31设于机架1的顶部，箱盖31通过导柱、滑套配合的箱盖导向机构311装配于机架1，箱盖31可沿大致竖直方向移动设置，箱盖31由箱盖气缸312驱动移动设置。

参考图1、图3，上述容置箱3内设有至少一组模具治具，模具治具用于固定模具8。该容置箱3为一侧敞口且外部呈大致长方体状的箱体。定义该容置箱3敞口所在的容置箱3表面为容置箱3顶面，定义容置箱3处于敞口朝上状态时其长方体结构的长宽高为容置箱3的长宽高。至少一组模具治具沿容置箱3长度方向布设于容置箱3内。每组模具治具均包括一个横向固定组件321以及一个竖直固定组件322，横向固定组件321为沿容置箱3宽度方向延伸的气缸结构，该横向固定组件321气缸结构的活塞杆外端用于顶持模具8侧面，竖直固定组件322为沿容置箱3高度方向延伸的气缸结构，竖直固定组件322装配于模具8侧方，该竖直固定组件322气缸结构的活塞杆外端附设有大致Z字型的固定板，固定板一端固设于竖直固定组件322，固定板另一端通过勾挂于模具8顶部侧面来固定模具8。具体该容置箱3内设有两组模具治具，即该容置箱3内可安置两个环氧树脂工艺品成型模具8。

参考图1、图2，上述旋转架包括两个旋转部21以及至少一个连接部，两个旋转部21相对设置，两个旋转部21分别可转动地装配于上述机架1，连接部连接两个旋转部21。由于旋转架为定轴转动，因此一般通过两端中一个或者两端都可转动装配于机架1实现。具体的，两个旋转部21均呈板状结构设置，两个旋转部21一个通过第二轴承72且另一个通过第三轴承73分别可转动装配于机架1。该第二轴承72为回转支承结构。该第三轴承73可以为回转支承结构也可以采用滚珠轴承结构。而上述容置箱3的至少一端通过回转支承结构与上述旋转架连接。即上述连接部中的至少一个设有第一轴承71，第一轴承71为回转支承结构设置，第一轴承71用于连接该连接部与上述容置箱3。由于回转支承结构的第一轴承71能够承载更大的综合负荷，因此优选上述连接部设有一个。该连接部包括两个连接轴221以及一块连接板222，两个连接轴221分别连接两个旋转部21，两个连接轴221平行布设，连接板222固设于连接轴221中部且连接两个连接轴221。上述第一轴承71设有该连接板222且上述容置箱3底面通过该第一轴承71装配于连接板222。

参考图2，上述第一驱动机构5与上述第二驱动机构6均为伺服电机驱动结构，即通过伺服电机作为动力源配合变速、传动等机械部件的驱动结构。第一驱动机构5设于上述第一轴承71所在位置。第二驱动机构6设于上述第二轴承72所在位置。而上述抽气管路、上述横向固定组件321与竖直固定组件322的气缸结构的动力源，乃至于上述第二驱动机构6能源与控制线路等均需滑环结构实现连接，具体的在该第一轴承71与第二轴承72所在位置设置滑环，如多路电气滑环等结构，来实现上述电、气、控制信号等的传输。

实施例二：

参考图4，本实施例的摇浆机与实施例一的区别仅在于：

1.本实施例的上述旋转架与上述容置箱3的定轴转动的旋转轴线与实施例一不同。具体的，本实施的摇浆机大致水平安置后，旋转架定轴转动的旋转轴线大致沿竖直方向延伸设置，即容置箱3定轴转动的旋转轴线随着旋转架的转动大致位于水平面内设置。即上述第二轴承72位于上述机架1顶部且上述第三轴承73位于机架1底部。

2.本实施例的箱盖31直接装配于容置箱3，该箱盖31的开闭通过箱盖31上的把手实现。

3.本实施例的连接部设有两个，两个连接部分别位于容置箱3两侧且相对设置。上述第一轴承71设于其中一个连接部的，而另一个连接部通过一个第四轴承74与容置箱3连接。该第四轴承74可以为回转支承结构，也可以为滚珠轴承结构。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种摇浆机，包括机架、旋转架以及容置箱，旋转架可定轴转动地装配于机架，容置箱可定轴转动地装配于旋转架；其特征在于：所述容置箱的至少一端通过回转支承结构与所述旋转架连接。

2.根据权利要求1所述的一种摇浆机，其特征在于：所述旋转架定轴转动的旋转轴线与所述容置箱定轴转动的旋转轴线相互垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种摇浆机，其特征在于：还包括抽气机构，抽气机构的抽气口设于所述容置箱且与容置箱内连通，抽气机构通过抽气管路与抽气口连接。

4.根据权利要求3所述的一种摇浆机，其特征在于：所述容置箱为一端敞口的箱体结构；该容置箱附设有箱盖，箱盖装配于所述机架，箱盖可朝向容置箱所在位置移动设置，箱盖用于在所述抽气机构工作时封闭容置箱敞口。

5.根据权利要求3所述的一种摇浆机，其特征在于：所述旋转架包括两个旋转部以及至少一个连接部，两个旋转部相对设置，两个旋转部分别可转动地装配于所述机架，连接部连接两个旋转部；所述连接部中的至少一个设有第一轴承，第一轴承为回转支承结构设置，第一轴承用于连接该连接部与所述容置箱。

6.根据权利要求5所述的一种摇浆机，其特征在于：两个所述旋转部中的一个设有第二轴承，第二轴承为回转支承结构设置，第二轴承用于连接该旋转部与所述机架。

7.根据权利要求6所述的一种摇浆机，其特征在于：所述抽气管路附设有两个滑环，两个滑环分别设于所述第一轴承与所述第二轴承所在位置。

8.根据权利要求7所述的一种摇浆机，其特征在于：还包括第一驱动机构以及第二驱动机构，第一驱动机构与第二驱动机构均为伺服电机驱动结构，第一驱动机构用于驱动所述容置箱转动，第二驱动机构用于驱动所述旋转架转动；所述第一驱动机构设于所述第一轴承所在位置；所述第二驱动机构设于所述第二轴承所在位置。

9.根据权利要求1所述的一种摇浆机，其特征在于：所述容置箱内设有至少一组模具治具，模具治具用于固定模具。

Images