CN109046862A - 一种医用载玻片自动涂抹装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用载玻片自动涂抹装置，属于医疗设备领域，是由拾取涂抹机构、储存推送机构、传送机构、载玻片、气泵、真空发生器和控制器组成的，所述的拾取涂抹机构包括机架、驱动电机、转动台、机械臂、输药管和气缸，所述的储存推送机构包括推送气缸、推送气缸支架，旋转电机、旋转电机支架、支架、旋转体、载玻片、轴承、防尘罩和联轴器，所述的传送机构为传送带，所述的储存推送机构、拾取涂抹机构、传送机构、气泵分别与控制器相连接，所述的气泵为气缸提供动力。本发明改变了传统的抹头向载玻片涂抹的方式，能够自动完成药液的涂抹，涂抹效果好，且提高了工作效率。

Description

一种医用载玻片自动涂抹装置

技术领域

本发明涉及一种医用载玻片自动涂抹装置，具体来说是通过机械手可以自动进行药液涂抹的机构，属于医疗设备领域。

背景技术

传统的医用载玻片涂抹均是采用人工涂抹的工作量大，是重复性强，劳动强度大的活动，费时费力而且效率很低，而且人工涂抹的操作的熟练度不同，员工的涂抹的效果也不相同，且人工涂抹影响效果的因素太多(情绪化、身体不适等)，最终可能影响最后的实验观测效果，随着自动化的不断发展，人工涂抹的质量已经远远达不到现在需要的精度，而且现阶段人工的费用也逐步升高，同时追求效益的最大化，企业需要自动化设备来完成上述动作，为社会发展提供动力。

发明内容

针对上述的人工劳动强度大，而且涂抹不均匀等问题，本发明提供了一种医用载玻片自动涂抹装置，能够自动完成涂抹药液到载玻片上。

本发明通过以下技术方案实现的：一种医用载玻片自动涂抹装置，是由拾取涂抹机构、储存推送机构、传送机构、载玻片、气泵、真空发生器和控制器组成的，所述的拾取涂抹机构包括机架、驱动电机、转动台、机械臂、输药管和气缸，所述的机架上表面设有蜗杆安装支架，机架的中间位置开有涡轮安装孔，蜗杆安装支架的四周开有转动台外壳安装孔，蜗杆安装支架的前侧开有驱动电机安装孔，所述转动台包括转动台外壳、蜗杆和涡轮，所述的涡轮安装孔内安装有轴承一，所述的涡轮中心轴能够与轴承一相配合，涡轮的一侧设有凸起，所述的涡杆通过轴承安装在蜗杆安装支架上，所述的涡轮能够与蜗杆啮合，所述的转动台上表面开有机械臂固定孔，转动台一侧开有蜗杆固定孔，转动台四周边缘开有转动台外壳固定孔，所述的转动台外壳固定孔能够与机架上表面开有的转动台外壳安装孔相配合，所述的蜗杆与蜗杆固定孔同轴心，所述的驱动电机通过驱动电机安装孔固定在机架上表面，所述的驱动电机的输出轴通过联轴器与蜗杆相配合，所述的机械臂安装孔内设有轴承二，所述的轴承二的内径与机械臂外径能够相配合，所述的机械臂底部开有凹槽，所述的凹槽能够与涡轮一侧的凸起相配合，所述的机械臂顶端设有气缸，机械臂能够通过转动台带动旋转到传送机构的上方，所述气缸的一侧设有输药管，输药管的底部设有抹头，气缸的底部设有微型真空吸盘，所述微型真空吸盘的底面能够与储存推送机构的上表面平齐，所述的微型真空吸盘与真空发生器相连接，所述的存储推送机构分布在拾取涂抹机构的前后两面，所述的传送机构为传送带，传送带设置在储存推送机构的一侧，传送带的上表面与储存推送机构的上表面平齐，所述的储存推送机构、拾取涂抹机构、传送机构、气泵分别与控制器相连接，所述的气泵为气缸提供动力。

更进一步地，所述的储存推送机构包括推送气缸、推送气缸支架，旋转电机、旋转电机支架、支架、旋转体、载玻片、轴承、防尘罩和联轴器，、所述的支架底面开有推送气缸口，支架中间位置开有旋转电机安装孔，所述的防尘罩铜鼓通过防尘罩固定孔安装在支架上，防尘罩顶面中间位置开有旋转体安装孔，防尘罩顶面一侧开有载玻片出口，防尘罩的外环面开载玻片放置口，所述的旋转体安装孔和旋转电机安装孔内设有轴承，所述的旋转电机输出轴能够与旋转电机安装孔内设有的轴承内径相配合，旋转电机通过旋转电机支架安装在支架的底面，所述的推送气缸通过推送气缸支架安装在支架底面，旋转体安装在储存推送机构内部，所述的载玻片放置在中间旋转体上，所述的推送气缸由气泵提供动力。

更进一步地，所述的旋转体包括旋转轴、连接体和载玻片托盘，所述的旋转轴外环面均匀分布有四个载玻片托盘，所述的载玻片托盘与旋转轴之间设有连接体，所述的载玻片托盘放置载玻片，所述的旋转轴一端与轴承相配合安装在旋转体安装孔内，旋转轴的另一端与旋转电机的输出轴通过联轴器相连接。

更近一步地，所述的载玻片托盘与防尘罩外环面开的载玻片放置口相对齐，同时能够与载玻片出口和底面位置的推送气缸口相对齐。

更进一步地，所述的推送气缸的推送气缸杆顶部设有托板，托板的尺寸小于载玻片托盘额底部开槽尺寸，推送气缸未工作时，推送气缸杆顶部的托板上表面低于载玻片托盘的底面，且推送气缸每次提升的高度为一个载玻片的高度，推进气缸最大行程为载玻片托盘的高度。

更进一步地，所述的气缸一端通过螺栓固定在机械臂上，气缸另一端连接有气缸杆，气缸杆顶部设有微型真空吸盘安装台，微型真空吸盘安装台的中间部位设为凹槽结构，所述的真空发生器安装在微型真空吸盘安装台两侧的上表面，所述的微型真空吸盘安装在微型真空吸盘安装台两侧的下表面，微信真空吸盘能够与真空发生器相连接，所述的微型真空吸盘的底面能够与输药管底部的抹头平齐，所述的抹头正好位于载玻片的中央位置，所述的微型真空吸盘能够处于载玻片出口的正上方，所述气缸的行程为抹头的底面到储存推送机构上表面的距离。

更进一步地，所述的抹头采用的亲水材料。

更近一步地，所述的旋转电机为步进电机，每次旋转的角度为90度。

该发明的有益之处是：

本发明能够快速地、准确地自动对载玻片进行药液涂抹，每旋转一周能够完成两次涂抹的动作，而且均匀性有一定的保证，效率高，涂抹效果好；另外本装置通过机械臂带动气缸底部的微型真空吸盘吸取载玻片，抓取稳定，且带动载玻片靠近抹头，由于输液管底部的抹头采用的亲水材料，药液会均匀非分布在抹头，载玻片靠近时能够均匀的进行涂抹；另外涂抹的同时进行载玻片抓取工作，节省了时间，提高了工作效率；而且储存推送机构设有防尘罩，能够避免工作中产生的灰尘对载玻片的污染，同时，旋转体外部分布的载玻片托盘能够保证载玻片的储存量，能够在工作的同时放置载玻片，节省了工作时间，而且推送气缸每次提升的高度为一个载玻片的高度，能够保证微型真空吸盘能够每次都拾取到吸盘，且不会使载玻片凸出防尘罩，避免了载玻片的损坏；最后转动台选择的蜗轮蜗杆传动，传动比控制精确，具有自索功能，耐用度高，增加了系统的稳定性。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为拾取涂抹机构的结构示意图；

附图3为拾取涂抹机构的其他结构示意图；

附图4为机架的结构示意图；

附图5为装配有蜗轮蜗杆的机架结构示意图；

附图6为转动台外壳结构示意图；

附图7为机械手顶端的局部结构示意图；

附图8为储存推送机构的装配示意图；

附图9为储存推送机构的内部装配示意图；

附图10为防尘罩和底座的装配示意图；

附图11为储存推送机构的底面示意图；

附图12为旋转体的结构示意图；

附图13为推送气缸和推送气缸支架的装配示意图；

附图14为机械手底部与涡轮配合的结构示意图；

附图15为机械臂底部凹槽的机构示意图；

附图16为涡轮的结构示意图。

图中：1、拾取涂抹机构，101、机架，1011、蜗轮安装孔，1012、转动台外壳安装孔，1013、驱动电机安装孔，1014、蜗杆安装支架，102、机械臂，2、储存推送机构，3、传送机构，4、驱动电机，5、真空发生器，6、转动台，61、转动台外壳，611、机械臂安装孔，612、蜗杆固定孔，613、转动台外壳固定孔，62、蜗杆，63涡轮，7、输药管，701、抹头，8、气缸，801、气缸杆，802、微型真空吸盘安装台，9、微型真空吸盘，10、支架，1001、旋转电机安装孔，1002、推送气缸口，1003、防尘罩安装孔，11、旋转电机，12、旋转电机支架，13、联轴器，14、推送气缸，1401、推送气缸杆，1402、托板，15、推送气缸支架，16、旋转体，1601、旋转轴，1602、连接体，1603、载玻片托盘，17、防尘罩，1701、载玻片出口，1702、旋转体安装孔，1703、载玻片放置口，1704、防尘罩固定孔。

具体实施方式

一种医用载玻片自动涂抹装置，是由拾取涂抹机构1、储存推送机构2、传送机构3、载玻片、气泵、真空发生器5和控制器组成的，所述的拾取涂抹机构1包括机架101、驱动电机4、转动台6、机械臂102、输药管7和气缸8，所述的机架101上表面设有蜗杆安装支架1014，机架101的中间位置开有涡轮安装孔1011，蜗杆安装支架1014的四周开有转动台外壳安装孔1012，蜗杆安装支架1014的前侧开有驱动电机安装孔1013，所述转动台6包括转动台外壳61、蜗杆62和涡轮63，所述的涡轮安装孔1011内安装有轴承一，所述的涡轮63中的心轴能够与轴承一相配合，涡轮63的一侧设有凸起，所述的涡杆62通过轴承安装在蜗杆安装支架1014上，所述的涡轮63能够与蜗杆62啮合，所述的转动台外壳61上表面开有机械臂固定孔611，转动台外壳61一侧开有蜗杆固定孔612，转动台外壳61四周边缘开有转动台外壳固定孔613，所述的转动台外壳固定孔613能够与机架101上表面开有的转动台外壳安装孔1012相配合，所述的蜗杆62与蜗杆固定孔612同轴心，所述的驱动电机4通过驱动电机安装孔1013固定在机架101上表面，所述的驱动电机4的输出轴通过联轴器与蜗杆62相配合，所述的机械臂安装孔611内设有轴承二，所述的轴承二的内径与机械臂101外径能够相配合，所述的机械臂101底部开有凹槽，所述的凹槽能够与涡轮63一侧的凸起相配合，所述的机械臂101顶端设有气缸8，机械臂101能够通过转动台6带动旋转到传送机构3的上方，所述气缸8的一侧设有输药管7，输药管7的底部设有抹头701，气缸8的底部设有微型真空吸盘9，所述微型真空吸盘9的底面能够与储存推送机构2的上表面平齐，所述的微型真空吸盘9与真空发生器5相连接，所述的存储推送机构2分布在拾取涂抹机构1的前后两面，所述的传送机构3为传送带，传送带设置在储存推送机构2的一侧，传送带的上表面与储存推送机构2的上表面平齐，所述的储存推送机构2、拾取涂抹机构1、传送机构3、气泵分别与控制器相连接，所述的气泵为气缸8提供动力。

更进一步地，所述的储存推送机构2包括推送气缸14、推送气缸支架15，旋转电机11、旋转电机支架12、支架10、旋转体16、载玻片、轴承、防尘罩17和联轴器13，所述的支架10底面开有推送气缸口1001，支架10中间位置开有旋转电机安装孔1002，所述的防尘罩17通过防尘罩固定孔1704安装在支架10上，防尘罩17顶面中间位置开有旋转体安装孔1702，防尘罩17顶面一侧开有载玻片出口1701，防尘罩17的外环面开载玻片放置口1703，所述的旋转体安装孔1702和旋转电机安装孔1002内设有轴承，所述的旋转电机11的输出轴能够与旋转电机安装孔1002内设有的轴承内径相配合，旋转电机11通过旋转电机支架12安装在支架10的底面，所述的推送气缸14通过推送气缸支架15安装在支架10底面，旋转体16安装在储存推送机构2内部，所述的载玻片放置在旋转体16上，所述的推送气缸14由气泵提供动力。

更进一步地，所述的旋转体16包括旋转轴1601、连接体1602和载玻片托盘1603，所述的旋转轴1601外环面均匀分布有四个载玻片托盘1603，所述的载玻片托盘1603与旋转轴1601之间设有连接体1602，所述的载玻片托盘1603放置载玻片，所述的旋转轴1601一端与轴承相配合安装在旋转体安装孔1702内，旋转轴1601的另一端与旋转电机11的输出轴通过联轴器13相连接。

更近一步地，所述的载玻片托盘1603与防尘罩17外环面开的载玻片放置口1703相对齐，同时能够与载玻片出口1702和底面推送气缸口1001的位置相对应。

更进一步地，所述的推送气缸14的推送气缸杆1401顶部设有托板1402，托板1402的尺寸小于载玻片托盘1603的底部开槽尺寸，推送气缸14未工作时，推送气缸杆1401顶部的托板1402上表面低于载玻片托盘1603的底面，且推送气缸14每次提升的高度为一个载玻片的高度，推进气缸14最大行程为载玻片托盘1603的高度。

更进一步地，所述的气缸8一端通过螺栓固定在机械臂101上，气缸8另一端连接有气缸杆801，气缸杆801顶部设有微型真空吸盘安装台802，微型真空吸盘安装台802的中间部位设为凹槽结构，所述的真空发生器5安装在微型真空吸盘安装台802两侧的上表面，所述的微型真空吸盘9安装在微型真空吸盘安装台802两侧的下表面，微信真空吸盘9能够与真空发生器5相连接，所述的微型真空吸盘9的底面能够与输药管7底部的抹头701平齐，所述的抹头701能够位于载玻片的中央位置，所述的微型真空吸盘9能够处于载玻片出口1701的正上方，所述气缸8的行程为抹头701的底面到储存推送机构2上表面的距离。

更进一步地，所述的抹头701采用的亲水材料。

更近一步地，所述的旋转电机11为步进电机，每次旋转的角度为90度。

具体工作过程：首先把载玻片放置在四个载玻片托盘1603上，控制器控制底部的旋转电机11工作，带动载玻片托盘1603悬在推送气缸14顶部的托板1402上方，推送气缸14提升一个载玻片的高度，然后控制器控制气缸8向下降最大工作行程的高度，与微型真空吸盘9连接的真空发生器5工作，微型真空吸盘9吸取载玻片，接着气缸8回缩最大行程的高度，能够使得载玻片与浸有均匀药液的抹头701接触，完成载玻片的涂抹动作，拾取涂抹机构1的驱动电机4带动蜗杆62工作，蜗杆62与涡轮63啮合转动，带机械臂102旋转90度，使得气缸8位于传送机构3的上方，气缸8向下降最大行程的高度，然后与微型真空吸盘9连接的真空发生器工作，正好使得载玻片放置在传送机构3上，然后控制器控制驱动电机4带动机械臂102继续转动90度，使得机械臂102顶端的气缸8能够位于载玻片出口1701的上方，转动的同时气缸8回缩最大行程的高度，接着控制器控制气缸8向下降最大工作行程的高度，与微型真空吸盘9连接的真空发生器5工作，微型真空吸盘9吸取载玻片，同时气缸8回缩最大行程的高度，使得载玻片与浸有均匀药液的抹头701接触，完成载玻片的下一次的涂抹动作，控制器控制驱动电机4带动机械臂102继续转动90度，正好机械臂102旋转一周360度，能够使得气缸8位于传送机构3的上方，气缸8向下降最大行程的高度，然后与微型真空吸盘9连接的真空发生器工作，正好使得载玻片放置在传送机构3上，以此循环上述动作，等到推送气缸14顶部的托板1402达到载玻片托盘1603的最顶端时，也就是一个载玻片托盘1603内放置的载玻片涂抹完毕，推送气缸14带动顶部的托板1402缩回到载玻片托盘1603底面的下方，旋转电机11工作转动90度，正好使得下一个盛满待涂抹载玻片的旋转托盘1603与载玻片出口1701和推送气缸14顶部的托板1402位置相对应，重复以上动作，可以快速地自动把药液涂抹到载玻片，不仅仅节省了大量的人力物力，而且涂抹的效果好。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变形仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种医用载玻片自动涂抹装置，是由拾取涂抹机构、储存推送机构、传送机构、载玻片、气泵、真空发生器和控制器组成的，其特征在于：所述的拾取涂抹机构包括机架、驱动电机、转动台、机械臂、输药管和气缸，所述的机架上表面设有蜗杆安装支架，机架的中间位置开有涡轮安装孔，蜗杆安装支架的四周开有转动台外壳安装孔，蜗杆安装支架的前侧开有驱动电机安装孔，所述转动台包括转动台外壳、蜗杆和涡轮，所述的涡轮安装孔内安装有轴承一，所述的涡轮中心轴能够与轴承一相配合，涡轮的一侧设有凸起，所述的涡杆通过轴承安装在蜗杆安装支架上，所述的涡轮能够与蜗杆啮合，所述的转动台上表面开有机械臂固定孔，转动台一侧开有蜗杆固定孔，转动台四周边缘开有转动台外壳固定孔，所述的转动台外壳固定孔能够与机架上表面开有的转动台外壳安装孔相配合，所述的蜗杆与蜗杆固定孔同轴心，所述的驱动电机通过驱动电机安装孔固定在机架上表面，所述的驱动电机的输出轴通过联轴器与蜗杆相配合，所述的机械臂安装孔内设有轴承二，所述的轴承二的内径与机械臂外径能够相配合，所述的机械臂底部开有凹槽，所述的凹槽能够与涡轮一侧的凸起相配合，所述的机械臂顶端设有气缸，机械臂能够通过转动台带动旋转到传送机构的上方，所述气缸的一侧设有输药管，输药管的底部设有抹头，气缸的底部设有微型真空吸盘，所述微型真空吸盘的底面能够与储存推送机构的上表面平齐，所述的微型真空吸盘与真空发生器相连接，所述的存储推送机构分布在拾取涂抹机构的前后两面，所述的传送机构为传送带，传送带设置在储存推送机构的一侧，传送带的上表面与储存推送机构的上表面平齐，所述的储存推送机构、拾取涂抹机构、传送机构、气泵分别与控制器相连接，所述的气泵为气缸提供动力。

2.如权利要求1所述一种医用载玻片自动涂抹装置，其特征在于：所述的储存推送机构包括推送气缸、推送气缸支架，旋转电机、旋转电机支架、支架、旋转体、载玻片、轴承、防尘罩和联轴器，、所述的支架底面开有推送气缸口，支架中间位置开有旋转电机安装孔，所述的防尘罩铜鼓通过防尘罩固定孔安装在支架上，防尘罩顶面中间位置开有旋转体安装孔，防尘罩顶面一侧开有载玻片出口，防尘罩的外环面开载玻片放置口，所述的旋转体安装孔和旋转电机安装孔内设有轴承，所述的旋转电机输出轴能够与旋转电机安装孔内设有的轴承内径相配合，旋转电机通过旋转电机支架安装在支架的底面，所述的推送气缸通过推送气缸支架安装在支架底面，旋转体安装在储存推送机构内部，所述的载玻片放置在中间旋转体上，所述的推送气缸由气泵提供动力。

3.如权利要求2所述一种医用载玻片自动涂抹装置，其特征在于：所述的旋转体包括旋转轴、连接体和载玻片托盘，所述的旋转轴外环面均匀分布有四个载玻片托盘，所述的载玻片托盘与旋转轴之间设有连接体，所述的载玻片托盘放置载玻片，所述的旋转轴一端与轴承相配合安装在旋转体安装孔内，旋转轴的另一端与旋转电机的输出轴通过联轴器相连接。

4.如权利要求3所述一种医用载玻片自动涂抹装置，其特征在于：所述的载玻片托盘与防尘罩外环面开的载玻片放置口相对齐，同时能够与载玻片出口和底面位置的推送气缸口相对齐。

5.如权利要求2所述一种医用载玻片自动涂抹装置，其特征在于：所述的推送气缸的推送气缸杆顶部设有托板，托板的尺寸小于载玻片托盘额底部开槽尺寸，推送气缸未工作时，推送气缸杆顶部的托板上表面低于载玻片托盘的底面，且推送气缸每次提升的高度为一个载玻片的高度，推进气缸最大行程为载玻片托盘的高度。

6.如权利要求2所述一种医用载玻片自动涂抹装置，其特征在于：所述的气缸一端通过螺栓固定在机械臂上，气缸另一端连接有气缸杆，气缸杆顶部设有微型真空吸盘安装台，微型真空吸盘安装台的中间部位设为凹槽结构，所述的真空发生器安装在微型真空吸盘安装台两侧的上表面，所述的微型真空吸盘安装在微型真空吸盘安装台两侧的下表面，微信真空吸盘能够与真空发生器相连接，所述的微型真空吸盘的底面能够与输药管底部的抹头平齐，所述的抹头能够位于载玻片的中央位置，所述的微型真空吸盘能够处于载玻片出口的正上方，所述气缸的行程为抹头的底面到储存推送机构上表面的距离。

7.如权利要求1所述一种医用载玻片自动涂抹装置，其特征在于：所述的抹头为亲水材料。

8.如权利要求2所述一种医用载玻片自动涂抹装置，其特征在于：所述的旋转电机为步进电机，每次旋转的角度为90度。