CN108620852B - 水泵转子的轴承自动压装机 - Google Patents

水泵转子的轴承自动压装机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种水泵转子的轴承自动压装机，涉及一种组装机，其技术方案要点是：包括工作台、固定座一、固定座二、滑动设置于工作台上的滑座和安装座，安装座用于水平放置转子并位于滑座和固定座一之间，滑座和安装座的滑动方向均朝向固定座一，所述安装座和固定座一之间设置有驱使两者相互远离的弹性件；固定座一和滑座上均设有正对安装座的轴承腔，所述轴承腔内放置有轴承；还包括分别向对应的轴承腔输送轴承的输料机构、驱动滑座滑动的驱动机构。本水泵转子的轴承自动压装机的自动化程度高、上下料较为方便，提高了生产效率，且转子不易触碰硬物造成损坏；通过设置上料件和导向块，能完成轴承的自动上料，且轴承不易受到敲击。

Description

水泵转子的轴承自动压装机
技术领域
本发明涉及一种组装机，特别是一种水泵转子的轴承自动压装机。
背景技术
一般的潜水泵由内设的电机驱动转动，电机包括转子和定子，转子通过套设于两端的轴承与泵体建立转动连接，目前一般采用压装机在转子上安装轴承。
现有授权公告号为CN205968088U的中国实用新型专利公开了一种转子轴承压装机构，包括工作台、设于工作台上的立柱和设于立柱上用于支撑转子的带弧形槽的支撑座，支撑座的下方设有定位座，定位座上具有与转子同轴设置的定位孔一，定位座上还设有料仓一和用于将料仓一内的下轴承逐个推送至定位孔一内的下推料结构，支撑座的上方设有料仓二和用于将料仓二内的上轴承逐个推送至转子上端的上推料结构，立柱上设有压头和用于驱动压头沿转子轴向运动的驱动结构。该轴承压装机构能同时完成转子两端轴承的安装，且轴承能自动上料。
但该轴承压装机构通过定位座上的定位孔一放置转子，转子在上料的过程中，需要先将转子放于支撑座上，再将转子放入定位孔一内；转子在下料过程中，需要先将转子从定位孔一内提起，再取出转子。该轴承压装机构的上下料较为繁琐，且转子在上下料过程中容易触碰硬物造成转子受损。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种水泵转子的轴承自动压装机，上下料较为方便，且转子不易触碰硬物造成损坏。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种水泵转子的轴承自动压装机，包括工作台、固定座一、固定座二、滑动设置于工作台上的滑座和安装座，所述安装座用于水平放置转子并位于滑座和固定座一之间，所述滑座和安装座的滑动方向均朝向固定座一，所述安装座和固定座一之间设置有驱使两者相互远离的弹性件；所述固定座一和滑座上均设有正对安装座的轴承腔，所述轴承腔内放置有轴承；还包括分别向对应的轴承腔输送轴承的输料机构、驱动滑座滑动的驱动机构。
通过上述技术方案，工作时，人员将转子放置于安装座上，然后启动本压装机，输料机构动作将单个轴承运送至轴承腔内，然后控制驱动机构动作带动滑座向固定座一方向移动。滑座在滑动的过程中，滑座上的轴承套设于转子的转轴一端，然后滑座通过转子推动安装座整体移动，弹性件被压缩；继而转子的转轴穿入固定座一上的轴承内，驱动机构持续加力，完成转子两端轴承的压装。压装完成后，驱动机构反向动作，则滑座向远离固定座一的方向移动，弹性件驱使安装座自发远离固定座一，人员取下转子完成下料，完成单次工作循环。综上，转子可直接放置于安装座上完成上料，下料时直接取出转子即可，无须经过繁杂的对准工序，则本压装机的上下料较为方便，且转子不易触碰硬物造成损坏。
优选的，所述输料机构包括用于套设轴承的穿料杆，所述工作台上设置有用于悬挂穿料杆的挂架，所述固定座一和固定座二的顶部均开设有供轴承进入的入料口，所述穿料杆的底端位于对应的入料口上方。
通过上述技术方案，穿料杆上可穿入多个轴承，轴承能据自身重力进入入料口内，并与输料机构配合完成轴承的自动上料；这样设置无须频繁添加轴承，提高了生产效率，且穿料杆能将轴承可靠限位，压装机发生晃动时，轴承不易从穿料杆上掉落。
优选的，所述安装座上滑动设置有用于夹紧转子的夹紧块、驱动夹紧块滑动的夹紧缸。
通过上述技术方案，夹紧缸伸长时，夹紧缸驱使夹紧块移动，夹紧块和安装座将转子夹紧，提高压装过程中转子的稳固性。
优选的，所述固定座一和固定座二上均滑动设置有用于遮挡轴承腔口部的挡板、设置有驱动挡板滑动的挡料缸。
通过上述技术方案，在输料机构动作将轴承运送至轴承腔时，挡料缸动作驱使挡板遮挡轴承腔，则轴承不易从轴承腔内掉落。
优选的，所述挡板朝向轴承腔的一侧设置有涂油层。
通过上述技术方案，挡板在运动过程中，挡板上的涂油层能在轴承的端面上涂润滑油，则后续无须增设涂油工序，减少了水泵生产的工序量。
优选的，所述安装座包括底座、滑动设置在底座上的定位座，所述定位座的滑动方向沿竖直方向；所述底座上沿竖直方向转动设置有调高丝杆，所述调高丝杆与定位座螺纹连接；还包括驱动调高丝杆转动的调高电机。
通过上述技术方案，定位座用于放置转子，当调高电机运转时，调高电机驱动调高丝杆转动，调高丝杆通过螺纹连接作用驱使定位座上下移动，从而调节转子的高度；当装于本压装机的转子直径不同时，可通过该方式调节转子的转轴正对轴承腔，本压装机的使用范围较广。
优选的，所述输料机构还包括转动设置在固定座二内的上料件、驱动上料件转动的上料电机，所述上料件包括固定连接的夹爪和弧形片，所述夹爪能位于入料口内并夹持轴承，所述上料件转动时，所述夹爪将轴承运送至轴承腔内，此时所述弧形片将入料口封闭。
通过上述技术方案，上料电机能够正反转且设有两个限位，当上料电机运动至其一限位时，夹爪正好位于入料口处，入料口上方的轴承在重力作用下落入夹爪内，夹爪将轴承限位；当上料电机转动并运动至另一限位时，夹爪将轴承运送至轴承腔上方并放下轴承，在此过程中弧形片将入料口封闭，防止上方的轴承进入入料口。采用本方式运送轴承，轴承不易受到敲击。
优选的，所述夹爪由弹性材料制成，所述轴承腔旁设置有导向块，当所述夹爪运动至轴承腔时，所述导向块驱使夹爪张开并放下轴承。
通过上述技术方案，当夹爪运动至轴承腔时，导向块驱使夹爪张开并放下轴承；导向块和弹性的夹爪配合结构简单，无需另设驱动部件即可实现夹爪的张开。
优选的，所述夹爪的中部固定有支撑片，所述夹爪的支撑片一侧用于放置轴承，所述夹爪的支撑片另一侧用于与导向块相抵，所述导向块紧靠轴承腔。
通过上述技术方案，夹爪将轴承运送至轴承腔上方时，导向块与夹爪的口部两侧相抵，其相抵位置为夹爪的支撑片背离轴承的一侧，导向块不易与轴承产生干涉。
综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：
1、本水泵转子的轴承自动压装机的上下料较为方便，且转子不易触碰硬物造成损坏；
2、通过设置穿料杆和挂架，轴承堆叠后较为稳固；
3、通过设置挡板和涂油层，轴承不易从轴承腔内掉落，且能自动在轴承端面上涂润滑油；
4、通过设置上料件和导向块，能完成轴承的自动上料，且轴承不易受到敲击。
附图说明
图1为实施例的水泵转子的轴承自动压装机的立体图，主要突出本压装机的整体结构；
图2为本压装机的第一局部图，主要突出安装座的结构；
图3为本压装机的第二局部图，主要突出上料件和导向块的结构；
图4为实施例中上料件和上料电机的立体图，主要突出支撑片的结构。
附图标记：1、工作台；11、固定座一；12、固定座二；2、滑座；3、安装座；13、弹性件；14、轴承腔；141、轴承；4、驱动机构；31、底座；32、定位座；311、第一导杆；312、安装架；33、调高丝杆；331、调高电机；34、夹紧块；341、夹紧缸；15、第二导杆；41、动力头；42、驱动丝杆；51、穿料杆；511、挂架；52、上料件；53、上料电机；54、入料口；521、夹爪；522、弧形片；531、连接杆；523、支撑片；55、导向块；6、挡料缸；61、挡板；62、涂油层。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
如图1所示，一种水泵转子的轴承自动压装机，包括工作台1、固定座一11、固定座二12、滑动设置于固定座一11和固定座二12之间的滑座2和安装座3，安装座3用于水平放置转子并位于滑座2和固定座一11之间，滑座2和安装座3的滑动方向均朝向固定座一11，安装座3和固定座一11之间设置有驱使两者相互远离的弹性件13；固定座一11和滑座2上均设有正对安装座3的轴承腔14，轴承腔14内放置有轴承141。固定座一11和固定座二12上分别设置有向对应的轴承腔14输送轴承141的输料机构，工作台1上设置有驱动滑座2滑动的驱动机构4。
如图1和图2所示，安装座3、滑座2均通过导轨与工作台1建立滑动连接。安装座3包括底座31、滑动设置在底座31上的定位座32，定位座32的滑动方向沿竖直方向，定位座32的顶面上设有用于放置转子的凹槽。底座31上沿竖直方向固定有多根第一导杆311，多根第一导杆311的顶部同时固定有安装架312，第一导杆311穿过定位座32。底座31和安装架312之间转动设置有调高丝杆33，调高丝杆33与定位座32螺纹连接。安装架312旁固定有调高电机331，调高电机331的输出轴与调高丝杆33同轴固定。当调高电机331运转时，调高电机331驱动调高丝杆33转动，调高丝杆33通过螺纹连接作用驱使定位座32上下移动，从而调节转子的高度；当装于本压装机的转子直径不同时，可通过该方式调节转子的转轴正对轴承腔14。
安装座3上滑动设置有用于夹紧转子的夹紧块34、设置有驱动夹紧块34滑动的夹紧缸341。夹紧块34位于定位座32上方，第一导杆311穿过夹紧块34从而与夹紧块34建立滑动连接，夹紧缸341固定于安装架312上，夹紧缸341的活塞杆端竖直朝下穿过安装架312，并固定于夹紧块34上。夹紧缸341为气缸，夹紧缸341伸长时，夹紧缸341驱使夹紧块34向下移动，夹紧块34和定位座32将转子夹紧，提高压装过程中转子的稳固性。
固定座一11和固定座二12之间水平固定有第二导杆15，第二导杆15穿过安装座3并与安装座3建立滑动连接。本实施例的弹性件13为弹簧，弹簧套设于第二导杆15外，弹簧的一端与固定座一11相抵，弹簧的另一端与安装座3相抵。
如图1所示，驱动机构4包括由伺服电机驱动转动的动力头41、与动力头41螺纹连接的驱动丝杆42，驱动丝杆42的端部与滑座2固定连接。当动力头41转动时，动力头41通过螺纹连接作用驱使驱动丝杆42沿轴向进行移动，进而带动滑座2移动；伺服电机能对滑座2的移动位置进行精确控制。
如图1和图3所示，输料机构包括用于套设轴承141的穿料杆51、用于悬挂穿料杆51的挂架511、转动设置在固定座一11和固定座二12内的上料件52、驱动上料件52转动的上料电机53。固定座一11和固定座二12的顶部均开设有供轴承141进入的入料口54，挂架511、穿料杆51的数量均为两个且与两个入料口54一一对应。穿料杆51位于对应的入料口54的正上方并竖直朝向入料口54，穿料杆51的底端处于悬空状态。
如图3和图4所示，上料件52包括固定连接的夹爪521和弧形片522，夹爪521的口部背离弧形片522；上料件52和上料电机53的转轴通过设置在两者间的连接杆531固定连接，当上料电机53驱动上料件52转动时，上料件52的运动轨迹与弧形片522弯曲形成的弧线一致。夹爪521由弹性材料制成，本实施例中的夹爪521由金属薄片弯折而成，夹爪521的口部能在力的作用下实现开合，夹爪521的中部固定有支撑片523。上料电机53能够正反转且设有两个限位，当上料电机53运动至其一限位时，夹爪521正好位于入料口54处，入料口54上方的轴承141在重力作用下落入夹爪521内的支撑片523上，夹爪521将轴承141限位；当上料电机53转动并运动至另一限位时，夹爪521将轴承141运送至轴承腔14上方，在此过程中弧形片522将入料口54封闭，弧形片522通过顶面与上方堆叠的轴承141相抵。
轴承腔14的顶部开口，滑座2上紧靠轴承腔14的开口处固定有两个导向块55，导向块55包括相互背离的导向面，导向面呈倾斜设置。当滑座2运动至固定座二12下方的指定位置，夹爪521将轴承141运送至轴承腔14上方时，两个导向块55与夹爪521的口部两侧相抵，其相抵位置为夹爪521的支撑片523背离轴承141的一侧，导向块55不易与轴承141产生干涉。继而导向块55驱使夹爪521张开，从而放下轴承141，轴承141继而落入轴承腔14内。固定座一11上的上料件52结构与固定座二12的类似，在此不作赘述。
固定座一11和固定座二12上分别固定有挡料缸6，挡料缸6为气缸，挡料缸6位于固定座一11和固定座二12相互正对的一侧。挡料缸6的活塞杆端竖直朝下并固定有挡板61，挡板61朝向对应的轴承腔14的一侧固定有涂油层62，本实施例的涂油层62为吸有润滑油的毛布。挡料缸6伸缩时，挡板61能切换遮挡轴承腔14、打开轴承腔14两种状态。
本压装机的工况如下：默认滑座2位于固定座二12下方、挡板61处于遮挡轴承腔14的状态，人员将转子放置于定位座32上，然后启动本压装机，输料机构动作将单个轴承141运送至轴承腔14内，由于挡板61通过涂油层62将轴承腔14遮挡，则轴承141不易脱离轴承腔14，涂油层62同时在轴承141端面上涂上润滑油；同时夹紧缸341动作将转子夹紧。
控制挡料缸6缩短，使挡板61上升；然后控制驱动机构4动作带动滑座2向固定座一11方向移动。滑座2在滑动的过程中，滑座2上的轴承141套设于转子的转轴一端，然后滑座2通过转子推动安装座3整体移动，弹性件13被压缩。继而转子的转轴穿入固定座一11上的轴承141内，驱动机构4持续加力，完成转子两端轴承141的压装。压装完成后，驱动机构4反向动作，则滑座2向远离固定座一11的方向移动，弹性件13驱使安装座3自发远离固定座一11，然后控制夹紧缸341动作松开转子，人员取下转子完成下料，完成单次工作循环。本自动压装机的各气缸、各电机可通过PLC编程实现自动动作，从而完成轴承141的自动压装，自动化程度高。
综上，转子可直接放置于定位座32上完成上料，下料时直接取出转子即可，无须经过繁杂的对准工序，则本压装机的上下料较为方便，且转子不易触碰硬物造成损坏。在上料过程中，即使转子放置于定位座32上的轴向位置存在偏差，也不会影响轴承141的压装质量，降低了人工的操作难度。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (6)

1.一种水泵转子的轴承自动压装机，其特征是：包括工作台(1)、固定座一(11)、固定座二(12)、滑动设置于工作台(1)上的滑座(2)和安装座(3)，所述安装座(3)用于水平放置转子并位于滑座(2)和固定座一(11)之间，所述滑座(2)和安装座(3)的滑动方向均朝向固定座一(11)，所述安装座(3)和固定座一(11)之间设置有驱使两者相互远离的弹性件(13)；所述固定座一(11)和滑座(2)上均设有正对安装座(3)的轴承腔(14)，所述轴承腔(14)内放置有轴承(141)；还包括分别向对应的轴承腔(14)输送轴承(141)的输料机构、驱动滑座(2)滑动的驱动机构(4)；
所述输料机构包括用于套设轴承(141)的穿料杆(51)，所述工作台(1)上设置有用于悬挂穿料杆(51)的挂架(511)，所述固定座一(11)和固定座二(12)的顶部均开设有供轴承(141)进入的入料口(54)，所述穿料杆(51)的底端位于对应的入料口(54)上方；
所述输料机构还包括转动设置在固定座二(12)内的上料件(52)、驱动上料件(52)转动的上料电机(53)，所述上料件(52)包括固定连接的夹爪(521)和弧形片(522)，所述夹爪(521)能位于入料口(54)内并夹持轴承(141)，所述上料件(52)转动时，所述夹爪(521)将轴承(141)运送至轴承腔(14)内，此时所述弧形片(522)将入料口(54)封闭；
所述夹爪(521)由弹性材料制成，所述轴承腔(14)旁设置有导向块(55)，当所述夹爪(521)运动至轴承腔(14)时，所述导向块(55)驱使夹爪(521)张开并放下轴承(141)。
2.根据权利要求1所述的水泵转子的轴承自动压装机，其特征是：所述安装座(3)上滑动设置有用于夹紧转子的夹紧块(34)、设置有驱动夹紧块(34)滑动的夹紧缸(341)。
3.根据权利要求1所述的水泵转子的轴承自动压装机，其特征是：所述固定座一(11)和固定座二(12)上均滑动设置有用于遮挡轴承腔(14)口部的挡板(61)、驱动挡板(61)滑动的挡料缸(6)。
4.根据权利要求3所述的水泵转子的轴承自动压装机，其特征是：所述挡板(61)朝向轴承腔(14)的一侧设置有涂油层(62)。
5.根据权利要求1所述的水泵转子的轴承自动压装机，其特征是：所述安装座(3)包括底座(31)、滑动设置在底座(31)上的定位座(32)，所述定位座(32)的滑动方向沿竖直方向；所述底座(31)上沿竖直方向转动设置有调高丝杆(33)，所述调高丝杆(33)与定位座(32)螺纹连接；还包括驱动调高丝杆(33)转动的调高电机(331)。
6.根据权利要求1所述的水泵转子的轴承自动压装机，其特征是：所述夹爪(521)的中部固定有支撑片(523)，所述夹爪(521)的支撑片(523)一侧用于放置轴承(141)，所述夹爪(521)的支撑片(523)另一侧用于与导向块(55)相抵，所述导向块(55)紧靠轴承腔(14)。
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