JPS61284333A - 歯付部品の組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、それぞれに雌雄のセレーション等の歯が切ら
れたシャフトとジヨイントとを、各歯を合せて組付ける
歯付部品の組付装置に関する。

（従来の技術） 自動車等のように、原動機としてのエンジンの回転力を
駆動車輪へ伝達し、被駆動体としての自動車を駆動する
には、動力伝達機構が必須である。

そして、この動力伝達機構中には、熱ひずみ等によるシ
ャフトの伸縮を許容しながら、トルクを伝達する機構が
必要であることから、シャフトにスプラインやセレーシ
ョン等の雄型の歯を切り、ジヨイント側にはそれに合わ
せた雌型の歯を切り、これらの歯を合わせることにより
継手を行う場合がある。

第１２図はシャフトに等速ジヨイントを組付【プた自動
車用ドライブシャフトの要部断面図である。

このシャフト２と等速ジヨイント２．３との組付部にも
、それぞれにセレーション４，５が切られており、これ
ら各セレーション４．５を合せることによりシャフト１
と各等速ジョンインド２．３が組付けられている。

このドライブシャフトでは、シャフト１の図中左側には
トライボード型等速ジヨイント２が取り付けられ、図中
右側にはベル型等速ジヨイント３が取り付けられている
。

これら等速ジヨイント２．３は、前輪駆動のいわゆるＦ
Ｆ車にとって必須のものであり、前輪が転舵してもシャ
フトからジヨイントに伝わる回転速度が一定に保持され
る機能を有する。

トライボード型等速ジヨイント２は、この場合、ファイ
ナルドライブ側（車輪側）であり、シャフト１に形成さ
れた雄型のセレーション４に対応した雌型のセレーショ
ン５が切られたインナーレース６と、このインナーレー
ス６の外周に円周方向３等配に配設され突出するスパイ
ダー７と、当該スパイダー７の外周に回転可能に保持さ
れた球状ローラ８と、これらを輪方向摺動自在に収容す
るハウジング９と、内部の防水、防塵等を保つためのブ
ーツ１０とを有する。なお、シャフト１がインナーレー
ス６から抜けないように、抜は止め用のサークリップ１
１がシャフトに装着されると共に、シャフト１には軸方
向弾性力が作用するようにスプリング１２が装着しであ
る。

また、ベル型等速ジヨイント３は、この場合ホイール側
（駆動側）であり、シャフト１に形成された雌型のセレ
ーション４に対応した雌型のセレーション５が切られた
インナーレース１３と、このインナーレース１３の外周
にあるボールケージ１４に回転自在に保持されたスチー
ルボール１５と、このスチールボール１５が内接するハ
ウジング１６と、内部の防水、防塵等を保つためのブー
ツ１７とを有する。なお、この等速ジヨイント３の場合
にも、シャフト１がインナーレース１３から抜けないよ
うに、抜は止め用のサークリップ１１がシャフト１に装
着されている。また、前記ハウジング１６にはホイール
側シャフト１８．？／固着している。

このようなドライブシャフトを組立てる前工程として、
前記スパイダー７が装着されたシャフト１をベル型等速
ジヨイント３に組み付ける作業が要求されるが、従来で
は第１３図に示すようにして行われていた。

第１３図に示ず工程の前工程で、シャフト１にはその一
方の端部にスパイダー７がインナーレース６と共に装着
しである。このスパイダー７が装着されたシャフト１の
端部は、バックアップシリンダ２０で押圧される支持部
２１で保持され、この支持部２１がシャフト１と共に回
動するようになっている。シャフト１の他方の端部には
、第１４図に示すような一部切欠かれた環状のサークリ
ップ１１が予め装着しである。そして、この端部はサー
クリップ圧縮ツメ２２に形成された挿入用案内孔２２ａ
内で保持されている。

このサークリップ圧縮ツメ２２に形成された挿入用案内
孔２２ａはシャフト１の端部が挿入される側からベル型
等速ジヨイント３が当接する側へ向ってテーパ状に縮径
してあり、このジヨイント３が当接する側では、インナ
ーレース１３の内側に形成された雌型のセレーション５
の内径と略等しくなっている。また、この挿入用案内孔
２２ａにはシャフト１やインナーレース１３に形成され
たセレーション４．５に合致する（ピッチ等が等しい）
雌型のセレーション２２ｂが形成しである。

ベル型等速ジヨイント３にお１プるインナーレース１３
はサークリップ圧縮ツメ２２に当接し、そこで保持され
るが、ハウジング１６に連結されたホイール側シャフト
１８は、バックアップシリンダ２３で押圧される支持部
２４で保持され、この支持部２４がホイール側シャフト
１８と共に回動するようになっている。

このような組付装置を用いてシャフト１とベル型等速ジ
ヨイント３との組付を行うには、まず、作業者が手動に
てシャフト１を回動させ、このシャフト１の端部に形成
された雄型のセレーション４とサークリップ圧縮ツメ２
２に形成され雌型のセレーション２２ｂとを合わせる。

すると、バックアップシリンダ２０による押圧力でシャ
フト１の端部が挿入用案内孔２２ａ内部に挿入され、イ
ンナーレース１３の端部に当接して停止し、その際にサ
ークリップ１１の外径がテーパ形状に沿って縮径され、
最終的にはインナーレース１３のセレーション５内径よ
り小さくなる。

次に、作業者が手動にてホイール側シャフト１゛　　８
を回動させる。すると、インナーレース１３も回動し、
所定の回動位置でシャフト１に形成された雄型のセレー
ション４と、インナーレース１３の雌型のセレーション
５とがかみ合い、シリンダ２５の押圧力でシャフト１の
端部がジョイント３内部に装着される。その際に、サー
クリップ１１はセレーション５の内径以下に縮径されて
いるので、シャフト１の端部がインナーレース１３の内
径側を通過する際に、−緒になって通過し、シャフト１
の端部がハウジング１６に形成された空間１６ａに位置
した時に、サークリップ自身の弾性力で元の形状に復元
し、サークリップの外径がセレーション５の内径よりも
大きくなって、シャフト１の抜は止めとなる。

（発明が解決しようとする問題点） しかして、このような従来の歯付部品の組付装置にあっ
ては、作業者が部品を回動させ各セレーションを合せる
作業を必要とするため、作業者の熟練度によって作業能
率が大幅に異なり、ひいては−造コストの上昇を招く虞
れがあった。また、バックアップシリンダ等による押圧
力下で作業者が手作業を行うのは安全対策の上でも好ま
しくなかった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、作業者による手作業がなく、安全で作業性が良く
、ひいては製造コストの低下に寄与し得る歯付部品の組
付装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するために本発明は、雄型の歯が切ら
れた第１部品を雌型の歯が切られた第２部品に各歯を合
致せしめて組付ける歯付部品の組付装置において、前記
第１部品を把持する第１把持手段と、当該第１把持手段
を第１部品と共に回動させる第１回動手段と、前記第１
把持手段を第１部品と共に軸方向に移動させる第１軸方
向移動手段と、前記第１回動手段から伝達される回動力
に応じて当該第１回動手段の回動力の伝達を遮断する第
１クラッチ手段とからなる第１組付装置を前記第１部品
に連結し、前記第２部品を把持する第２把持手段と、当
該第２把持手段を第２部品と共に回動させる第２回動手
段と、前記第２把持手段を第２部品と共に軸方向に移動
させる第２軸方向移動手段と、前記第２回動手段から伝
達される回動力に応じて当該第２回動手段の回動力の伝
達を遮断する第２クラッチ手段とからなる第２組付装置
を前記第２部品に連結し、第１部品にお番プる雄型の歯
が切られた端部が挿入され雌型の歯が切られたテーパ形
状の挿入用案内孔と、当該挿入用案内孔に第２部品の芯
を合わせるように当該第２部品が当接する端部とを有す
る二分割型バンドを前記第１部品と第２部品との組付部
に軸方向移動可能に装着したことを特徴とする。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る歯付部品の組付装置の一部破断全
体側面図、第２図は第１図に示す第１部品と第２部品と
の組付部を示す要部断面図、第３図は第２図に示すト］
線に沿う断面図、第４図は第２図に示すサークリップの
平面図、第５図は第１図に示す第１組付装置の要部断面
図、第６図は第５図に示す■−ｖｔ線に沿う要部断面図
、第７図は第１図に示す■−■線に沿う要部平面図、第
８図は第１図に示す■−■線に沿う矢視図、第９図は第
７図に示すｒＸ−ｒＸ線に沿う要部破断面図、第１０図
は第７図に示寸ｘ−Ｘ線に沿う矢視図、第１１図は第１
０図に示すπ−豆線に沿う要部矢視図であり、第１２．
１３図に示す部材と共通する部材には同一符号を付し、
その説明は一部省略する。

第１〜１１図に示す実施例は、雄型の＃ずなわち雄型の
セレーション４が切られた第１部品としのシャフト１を
、雌型の歯すなわち雌型のセレーション５が切られた第
２部品としてのベル型等速ジヨイント３に組付ける場合
の実施例であり、シャフト１の反組付側端部には、トラ
イボート型等速ジヨイントの構成部品であるスパイダー
７がインナーレース６と共に前工程で装着されている。

、　このスパイダー７が装着された第１部品として℃ゼ
ヤフト１はパレット３０により搬送されて第１、組付装
置３１と第２組付ｇ置３２との間に位置するようになっ
ている。また、第２部品としてのベル型等速ジヨイント
３はリフタ等により搬送されて第２組付装置における支
持部３３上に位置するようになっている。そして、第１
．第２部品１゜３の組付部には二分割型バンド３４が位
置するようになっている。

前記第１組付装置３１は、第２．３．５図に詳示するよ
うに、第１部品としてのシャフト１の一方の端部に装着
されたスパイダー７Ｈに取り付けられる三叉状爪部３５
ａが形成され、そこを通して第１組付装置３１の回動が
シャフト１に伝達する第１把持手段としての第１把持部
３５を有している。この第１把持部３５は、装置３１に
おける第１回動軸３６にその軸方向移動可能に装着され
、キー３７を介して回動軸３６の回動が把持部３５に伝
達するようになっている。また、この第１把持部３５は
支点３８ａを支点として回動するレバー３８に連結して
おり、このレバー３８に一端が連結されているスプリン
グ３９の弾性力が加わるようになっている。このスプリ
ング３９の他端はロッド４０に連結され、このロッド４
０はシリンダ４１により軸方向に駆動されるようになっ
ている。

前記回動輪３６には、シャフト１の端部に当接する突出
端部３６ａが形成され、第１装置本体４２にスリーブ４
３を介して回動自在に装着されている（第５図参照）。

また、この回動軸３６には、軸受４４を介して被駆動側
歯車４５が回動軸３６に対して相対的に回動可能に装着
されると共に、第１クラツチリング４６がキー４６ａを
介して回動軸３６に対して同時に回動すると共に軸方向
移動可能なように装着されている。このクラッチリング
４６にはその円周方向に回動面を有するローラ４６ｂが
円周方向所定間隔に装着しである。このローラ４６ｂは
、通常は、前記被駆動側歯１１４５に形成されたカムリ
ング４５ａにおけるカム溝４５ｂ内に位置し、被駆動側
歯車４５の回動をクラッチリング４６に適宜伝達する働
きをする。また、クラッチリング４６にはスプリング４
７による弾性力で当該クラッチリング４６をカムリング
４５ａ方向に押圧する軸方向力が加わっている。

そして、これらクラッチリング４６．スプリング４７、
ローラ４６ｂ、カムリング４５ａ、カム溝４６ｂ等が第
１クラッチ手段５５を構成しており、そこに伝達される
回動力が所定値以上の場合に、スプリング４７による弾
性力に抗して、ローラ４６ｂがカム溝４５ｂを乗り越え
、カムリング４５ａがクラッチリング４６に対して相対
的に回動し、回動力が回動シャフト３６に伝達しなくな
るようにしである。

前記被駆動側歯車４５には、駆動側歯車４８がかみ合っ
ている。この駆動側歯車４８は第１回動シリンダ４９に
おける回動軸４９ａにより回動駆動されるようになって
いる。そして、これら回動シリンダ４９．駆動側歯１１
４８、被駆動側歯車４５等が第１回動手段を構成してい
る。

第１組付装置３１全体は、第１ベース５０上にｉＨ［さ
れ、このベース５０がレール５１上をガイド５１ａを介
して回動軸３６の軸方向に移動可能になっている。この
軸方向の移動は、第１軸方向移動手段としての図示しな
い空圧シリンダ等によりなされる。

一方、前記第２組付装置３２は、第７．８図に詳示する
ように、第２部品としてのベル型等速ジヨイント３にお
番プるホイール側シャフト１８を把持し、そこからジヨ
イント３に回動力を伝達するクランプジョー６０８が形
成された第２把持手段としての把持用アーム６０を有し
ている。この把持用アーム６０は、第２装置本体６１に
回動自在に保持された第２回動軸６２上に固設された支
点６０ｂを中心として回動し、シリンダ６３におけるロ
ッド６３ａの軸方向伸縮移動に応じて各クランジョー６
０ａが接近離反しく把持、解放）運動するようになって
いる。そして、これらの把持用アーム６０．シリンダ６
３等は、回動軸６２の回動と共に揺動するようになって
おり、回動軸６２の回動力はクランプジョー６０ａを介
して第２部品におけるホイール側シャフト１８に伝達す
るようになっている。

前記第１回動軸６２には、ホイール側シャフト１８の端
部に当接するセンタ６２ｂが形成され、このセンタ６２
ｂがシャフト１８の端部に当接するため、回動軸６２が
その軸方向に装置３２全体と共に移動する際に、第２部
品としてのジヨイント３も同時に軸方向に移動するよう
になっている。

また、この回動軸６２には、第１図に概略的に示すよう
に、軸受６４を介して被駆動側歯車６５が当該回動軸６
２に対して相対的に回動可能に装着されると共に、第２
クラツチリング６６がキー６６ａを介して回動輪３６に
対して同時に回動すると共に軸方向移動可能なように装
着しである。

第２クラツチリング６６には、その円周方向に回動面を
有するローラ６６ｂが円周方向所定間隔に装着しである
。このローラ６６ｂは、通常は、被駆動側歯車６５に形
成されたカムリング６５ａにおけるカム溝内に位置し、
被駆動側歯車６５の回動をクラッチリング６６に適宜伝
達する働きをする。これらローラ６６ｂ１クラツチリン
グ６６、及びカムリング６５ａの詳細は、第６図におけ
るローラ４６ｂ１クラツチリング４６、及びカムリング
４５ａの関係と全く同じである。また、第５図に示すク
ラッチリング４６と同様に、第１図に示すクラッチリン
グ６６には、スプリング６７による弾性力で当該クラッ
チリング６６をカムリ゛ン゛グ６５ａ方向に押圧する軸
方向力が加わっている。

そして、これらクラッチリング６６、スプリング６７、
ローラ６６ｂ、カムリング６５ａ、カム溝等が第２クラ
ッチ手段６８を構成しており、前述した第１クラッチ手
段５５と同様な働きを有するようになっている。すなわ
ち、第２クラッチ手段６８に伝達される回動力が所定以
上の場合には、スプリング６７による弾性力に抗して、
ローラ６６ｂがカム溝を乗り越え、カムリング６５ａが
クラッチリング６６に対して相対的に回動し、回動力が
回動シャフト６２に伝達しなくなるようにしである。

前記被駆動側歯車６５には、駆動側歯車６９がかみ合っ
ている。この駆動側歯車６９は第２回仙シリンダ７０に
おける回動軸７０ａにより回動されるようになっている
。そして、これら回動シリンダ７０．駆動側歯車６９、
被駆動側歯車６５等が第２回動手段を構成している。

第２組付装置３２全体は、第２ベース７１上に設置され
、このベース７１が中間ベース７２上をガイド７２ａを
介して回動軸６２の軸方向に移動可能になっている。そ
して、中間ベース７２はガイド７２ａを介して基台７３
上を上述と同様に軸方向移動可能になっている。これら
軸方向の移動は、第２軸方向移動手段としての図示しな
い空圧シリンダ若しくはメカニカルプレス等を駆動する
駆動源を利用して行われる。

前記第２ベース７１及び中間ベース７２には、第１図に
示すように、それぞれストッパ７１ｂ。

７２ｂが形成され、これらストッパ７１ｂ、７２ｂが当
接することにより、中間ベース７２の移動力が第２ベー
ス７１に伝達するようになっている。

また、これら第１ベース７１と中間ベース７２との間に
は、スプリング７１ａが装着してあり、常時前記ストッ
パ７１ｂ、７２ｂ間を引き離す方向の弾性力が加わるよ
うにしである。

そして、第７図に示すように、装置３２が載置されるベ
ース７１の回動軸６２方向の移動距離に応じて、その移
動を検知するリミットスイッチ８０．８１が装着しであ
る。このリミットスイッチ８０は、ベース７１の所定の
移動量に応じて回動シリンダ４９の回動を停止し、回動
シリンダ７０の駆動を開始する働きを行い、リミットス
イッチ８１は同じくベース７１の所定の移ＥＪ量に応じ
て第１図に示す中間ベース７２を軸方向に移動する駆動
手段の駆動を開始する働き行う。

また、□この第２組付装置３２には、新たなジヨイント
３を装置の上部から支持部３３上に設置する必要があり
、その際にクランプジョー６０ａがその設置動作の邪魔
にならないように回動軸６２を初期回動位置に戻す必要
があるため、第９図に示すような初期回動位置回復装置
７５が装着しである。

この初期回動位置回復装置７５は、進退移動するロッド
７６ａを有するシリンダ７６を有し、ロッド７６ａの進
退移動に運動してレバー７７が支点７７ａを回動中心と
して回動するようになっている。レバー７７が回動する
と、その先端７７ｂに連結されたクランプ爪７８が案内
レール７９を矢印Ａ方向に上下動する。したがって、回
動軸６２が回動してそれに連結された突出部６６ｂが所
定範囲で回動し、初期回動位置以外で組付作業が終了し
たとしても、ピストン７６によるロッド７６ａの後退移
動により、クランプ爪７８が突出部６６ｂをつかみ、初
期回動位置に戻す。このため、回動軸６２に連結された
第７図に示すクランプジョー６０ａは、初期回動位置に
戻るので、新たなジヨイント３を上部から支持部３３上
に設置する際に邪魔にならない。

他方、第１部品としてのシャフト１と第２部品としての
ベル型等速ジヨイント３とを組付ける組付部には、第７
図に示すように、二分割型バンド３４が装着しである。

この二分割型バンド３４は、第１１図に詳示するように
、それぞれ支軸３４ｃ。

３４ｄを回動中心として回動するバンド半部３４ａ、３
４ｂからなる。このバンド半部３４ａ、３４ｂにおける
支軸３４０．３４ｄは、第７．１０図に示すように、支
持板８２．８３により回動自在に保持され、相互にかみ
合うギア８４．８５を有する。ギア８５が連結された支
軸３４ｄには、レバー８６が連結してあり、このレバー
８６は支軸３４ｄを中心としてそれと共に回動するよう
になっている。このレバー８６の端部はロッド８７に連
結しており、このロッド８７が支持板８２゜８３上に設
置されたシリンダ８８により進退移動するようになって
いる。したがって、ロッド８７がピストン８８で押され
て前進移動すると、第１１図に示すように、バンド半部
３４ａ　、３４ｂが回動し、図中二点鎖線で示すように
、当該各バンド半部３４ａ　、３４ｂで形成された挿入
用案内孔９０を開くようにしである。

これら二分割型バンド３４を保持している支持板８２．
８３は移動へ−ス９２上にＩＩＩＬＩ！ｔされ、この移
動ベース９２は、第２ベース７１上に形成されたレール
９１上をガイド９２を介して当該レール９１方向すなわ
ち、前記回動軸６２方向に移動可能に設置しである。こ
の移動ベース９２には軸方向に伸縮可能なシリンダ９３
が連結しである。

このシリンダ９３にはカップリング９４を介してベース
７１に固定された軸方向移動可能なシリンダ９５が連結
しである。したがって、これらシリンダ９３．９５の伸
縮移動により、移動ベース９２がレール９１の伸延方向
すなわち回動軸６２の軸線方向に３段階に移動可能にな
っている。当然のことながら、移動ベース９２が移動す
れば、二分割型バンド３４も、回動軸６２の軸線方向す
なわちシャフト１の軸線方向に移動する。

また、二分割型バンド３４における挿入用案内子Ｌ９０
は、第２図に示すように、シャフト１の端部が挿入され
る側から等速ジヨイント３が当接する側へ向ってテーパ
状に縮径してあり、このジヨイント３が当接する端部３
４ｅでは、インナーレース１３の内側に形成された雌型
のセレーション５の内径と略等しくなっている。また、
この挿入用案内孔９０には、シャフト１やインナーレー
ス１３に形成されたセレーション４．５に合致する（ピ
ッチ等が等しい）雌型のセレーション３１が形成しであ
る。そして、このように構成された挿入用案内孔９０は
、シャフト１の端部を通すことにより、シャフト１０軸
芯とジヨイント°３の軸芯との芯合せを行うと共に、シ
ャフト１の端部に装着されたサークリップ１１の外径を
縮径させてインナ−レース１３内径部を通過させる働き
を行う。

次に、このような歯付部品の組付装置の作用を説明する
。

第１図に示すように、まず、第１部品としてのシャフト
１が、前工程でスパイダー７が取り付けられた状態で、
パレット３０により搬送され、第１、第２組付装置３１
．３２＠に位置する。同時に、図示しないリフタ等によ
り、第２部品としてのベル型等速ジヨイント３が搬送さ
れてきて、支持部３３上に載置される。その際に、回動
軸６２は、第９図に示す初期回動位置回復装置！７５に
より、初期回動位置に設定されているので、当該回動軸
６２に連動して揺動するクランプジョー６０ａがリフタ
等による載置動作の邪魔になるようなことはない。

シャフト１がパレット３０により搬送されてきて所定位
置に停止すると、第１組付ｉｕｔにおける第１ベース５
０がシャフト１方向に前進移動し、回動輪３６における
突出端部３６ａが、シャフト１のスパイダー７が装着さ
れた一方の端部に当接し、シャフト１をその軸方向に移
動させ、他方の端部を二分割型バンド３４における挿入
用案内孔９０内に所定距離だけ押し込みその侵停止する
。

また、それと同時に、第２部品としてのジヨイント３が
載置された第２組付装［３２も、第２ベース７１及び中
間ベース７２と共に、シャフト１方向に移動する。その
際に、回動軸６２におけるセンタ６２ｂがジヨイント３
におけるホィール側シャフト１８端部に当接し、シミイ
ンド３をその軸方向に移動させ、そのインナ−レース１
３端部を、第２図に示すように、二分割型バンド３４に
おける端部３４ｅに当接させる。その後、第２ベース７
１と中間ベース７２との間に装着されたスプリング７１
ａによる弾性力のため、第２ベース７１がわずかに移動
し、ストッパ７１ｂ、７２ｂ間の当接が離れ、第２図に
示すジヨイント３及び二分割型バンド３４をシャフト１
方向へさらに移動させ、シャフト１の端部外周が挿入用
案内孔９Ｏに形成された雌型のセレーション３４「に当
接して停止する。これは、シャフト１を回動しない状態
では、当該シャフトに形成された雄型のセレーション４
の位相と前記雌型のセレーション３４ｒの位相が合って
いないためによる。

上述した動作と同時に、第１．７．８図に示すシリンダ
６３が作動し、ロッド６３ａが伸張し、アーム６０が支
点６０ｂを０動中心として回動し、このアーム６０の先
端に連結されたクランプジョー６０ａが第２部品として
のベル型等速ジヨイント３におけるホイール側シャフト
１８を把持する。

次に第３図に示すように、シャフト１に装着された各ス
パイダー７ｗＲに三叉状爪部３５ａがうまく嵌め込まれ
るように、第１図に示す回動シリンダ４９を駆動して、
駆動側―車４８、被駆動側歯ｒｔ１４５、クラッチリン
グ４６、及び回動輪３６を回動し、その回動力を突出端
部３６ａを介してシャフト１に伝達してシャフト１を回
動させる。すると、シャフト１におけるスパイダー７間
隙間と三等配の三叉状爪部３５ａとの位相が合えば、ス
プリング３９による弾性力でレバー３８を回動させ、そ
の端部に連結された第１把握部３５を軸方向に移動させ
、三叉状爪部３５ａとスパイダー７とがかみ合い、その
後の回動力の伝達はそこを介して行なわれる。

シャフト１が回動すれば、所定の回動位置で、シャフト
１に形成された雄型のセレーション４と、第２図に示す
挿入用案内孔９０内に形成された雌型のセレーション３
４ｆとの位相が合い、各セレーション４．３４ｆがかみ
合う。各セレーション４．３１がかみ合うと、第１図に
示すスブリンング７１ａの弾性力のため、第１ベース７
１がさらに前進し、第２図に示す二分割型バンド３４及
びジヨイント３がシャフト１に対してさらに前進し、シ
ャフト１の端部外周がジヨイント３におけるインナ−レ
ース１３内周端部に当接して停止する。シャフト１に形
成された雄型のセレーション４と、インナーレース１３
内側に形成された雌型のセレーション５との位相が合わ
ないためである。

また、このシャフト１端部が挿入用案内孔９０を通過す
る際には、その端部に装着されたサークリップ１１は、
その外周がテーパ状の案内孔９０に沿って縮径されるた
め、シャフト１の端部がインナーレース１３に当接する
位置では、インナーレース１３の内径より縮径されてい
る。

このように、シャフト１に形成された雄型のセレーショ
ン４が二分割型バンド３４における挿入用案内孔９０に
形成された雌型のセレーション３４ｆにかみ合うと、二
分割型バンド３４がシャフト１と共に回動することがで
ないことから、シャフト１に過大な回動停止力が加わる
、シャフト１に加わった回動停止力は、三叉状爪部３５
ａを介して回動輪３６に伝達し、第１クラッチ手段５５
に加わる。この回動停止力のために、第５．６図に示す
第１クラツチリング４６に連結されたローラ４６ｂがカ
ムリング４５ａに形成されたカム溝４５ｂを、スプリン
グ４７による弾性力に抗して乗り越え、カムリング４５
ａの回動力が第１クラツチリング４６に伝達しなくなり
、したがって回動軸３６の回動が停止する。

また、このように第１図に示すスプリング７１ａの弾性
力のため、第１ベース７１が前進し、第２図に示す二分
割型バンド３４及びジヨイント３がシャフト１に対して
さらに前進する際には、シャフト１の回動が必要でなく
なることから、第７図に示すリミットスイッチ８０が、
第１へ−ス７１の移動を検知して、回動シリンダ４９の
駆動を停止させる。それと同時に、このリミットスイッ
チ８０は、回動シリンダ７０の駆動を開始する。

次に、回動シリンダ７０が駆動され、駆動側歯車６９、
被駆動側歯車６５、クラッチリング６６、及び回動輪６
２が回動すると、それに連結されたアーム６０．が揺動
し、当該アーム６０の先端に連結されたクランプジョー
６０ａを介して回動力がホイール側シャフト１８に伝達
する。ホイール側シャフト１８が回動すれば、ジヨイン
ト３が二分割型バンド３４に対して回動し、所定の回動
位置で第２図に示すインナーレース１３内側に形成され
た雌型のセレーション５とシャフト４に形成された雄型
のセレーション４との位相が合い、各セレーション４．
５がかみ合う。各セレーション４゜５がかみ合うと第１
図に示すスプリング７１ｂによる弾性力で、第２図に示
すシャフト１端部をインナーレース１３内にある程度押
し込む。このように、空気圧や機械力に比較して力の弱
いスプリング７１ｂによる弾性力を駆動源として用いた
のは、各セレーション４．５が駆動力により破壊される
のを防止するためである。

そして、その際に、二分割型バンド３４がシャフト１と
共に回動することはできないため、シャフト１を介して
インナーレース１３に過大な回動停止力が加わる。イン
ナーレース１３に加わった回動停止力は、ハウジング１
６、ホイール側シャフト１８．及びクランプジョー６０
ａ等を介して回動軸６２に伝達し、１２クラッチ手段６
８に加わる。この第２クラッチ手段６８に回動停止力が
加わると、前記第１クラッチ手段５５に回動停止力が加
わった場合と同様にして回動力の伝達が遮断され、回動
軸６２の回動が停止する。

また、このように、第１図に示すスプリング７１ｂの弾
性力で、第１ベース７１を移動し、第２図に示すシャフ
ト１端部をインナーレース１３内にある程度押し込めば
、ある程度大きな力でシャフト１端部をインナーレース
１３内に押し込んでも、そのかみ合っているセレーショ
ンが破壊されるおそれがないことから、第７図に示すリ
ミットスイッチ８１が第１ベース７１の所定の移動愚を
検知して、回動シリンダ７０の駆動を停止すると共にそ
の信号を中間ベース７２を駆動する駆動源に送り、その
駆動源を駆動して中間ベース７２をシャフト１方向へさ
らに前進させる。その際に、中間ベース７２に設置ノら
れたストッパ７２ｂが、第１へ−ス７１に設けられたス
トッパ７１ｂに当接して、第１へ−ス７１をもシャフト
１方向へ移動させる。そのため、第２図に示すシャフト
１の端部はインナーレース１３内に完全に押し込まれる
。その際に、サークリップ１１もインナーレース１３内
側を通過し、シャフト端部が空間１６ａに位置した時に
、当該サークリップ１１の外周が拡開し、シャフト１と
インナーレース１３ｔ＆わらジヨイント３との抜は止め
となる。

このようにして、雄型のセレーション４が切られたシャ
フト１と、雌型のセレーション５が切られたベル型等速
ジヨイントとの組付が完了する。

組付が完了すると、第１．７．８図に示すシリンダ６３
が駆動され、クランプジョー６０ａがホイール側シャフ
ト１８の把持を解放する（アンクランプ）。

その後、第１．７，１０．１１図に示す二分割バンド３
４は、シリンダ９３．９５の働きで、移動ベース９２の
移動と共に、シャフト１に沿って第１組付装置方向に移
動する。同時に、シリンダ８８が駆動されて、各バンド
半部３４ａ　、３４ｂが拡開しく第１１図中の二点鎖線
の状態）、シャフト１の把持を解放する。

それと同時に、第１ベース５０及び中間ベース７２をそ
れぞれ駆動する駆動源に指令が届き、各ベース５０．７
２を部品１．３に対して後退移動させる。そして、組付
が完了した部品１．３はパレット３０により次の工程に
搬送される。

その後、第２組付装置３２では、新たな第２部品として
のジヨイント３を装置の上部から支持部３３上に設置す
る必要があり、その際にクランプジョー６０ａがその設
置動作の邪魔にならないように、クランプジョー６０ａ
に連結されたアーム６０の揺動位置を初期位蔽に戻すた
め、第９図に示す初期回動位置口ｍ装置！７５が作動す
る。

アーム６０が連結された回動軸６２の回動が初期回動位
置以外の位置で組付工程が終了した場合には、回動軸６
２にクラッチリング６６を介して連結された突出部６６
ｂが第９図に示す水平位置以外で停止している。そこで
、シリンダ７６が駆動され、Ｏツド７６ａが後退移動す
ると、レバー７７が回動し、クランプ爪７８が突出部６
６ｂを把えて、初期回動位置である水平位置に突出部６
６ｂを戻す。これに連動して回動軸６２も初期可動位置
に戻り、したがって、アーム６０も初期揺動位置に戻り
、クランプジョー６０ａが、新たなジヨイント３を上部
から支持部３３上に設置する際に邪魔にならない。

なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものでは
なく、雄型の歯（例えばセレーション、スプライン、ギ
ア等）が切られた部品を雄型の歯が切られた部品に各歯
の位相を合わして組付ける歯付部品の組付装置に全て応
用することができる。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、雄型の歯が切られた第１
部品を雌型の歯が切られた第２部品に各歯を合致せしめ
て組付ける歯付部品の組付装置において、前記第１部品
を把持する第１把持手段と、当該第１把持手段を第１部
品と共に回動させる第１回動手段と、前記第１把持手段
を第１部品と共に軸方向に移動させる第１軸方向移動手
段と、前記第１回動手段から伝達される回動力に応じて
当該第１回動手段の回動力の伝達を遮断する第１クラッ
チ手段とからなる第１組付装置を前記第１部品に連結し
、前記第２部品を把持する第２把持手段と、当該第２把
持手段を第２部品と共に回動させる第２回動手段と、前
記第２把持手段を第２部品と共に軸方向に移動させる第
２軸方向移動手段と、前記第２回動手段から伝達される
回動力に応じて当該第２回動手段の回動力の伝達を遮断
する第２クラッチ手段とからなる第２組付装置を前記第
２部品に連結し、第１部品における雄型の歯が切られた
端部が挿入され雌型の歯が切られたテーパ形状の挿入用
案内孔と、当該挿入用案内孔に第２部品の芯を合わせる
ように当該第２部品が当接する端部とを有する二分割型
バンドを前記第１部品と第２部品との組付部に軸方向移
動可能に装着したので、歯付部品の組付を行なう際に、
手作業がなくなり、安全性及び作業性が大幅に向上し、
ひいては製造コストの低下に寄・与するという優れた効
果を秦する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る歯付部品の組付装置の一部破断全
体側面図、第２図は第１図に示す第１部品と第２部品と
の組付部を示す要部断面図、第３図は第２図に示すＤＩ
−ＷＩｉｌに沿う断面図、第４図は第２図に示すナーク
リップの平面図、第５図は第１図に示す第１組付ｖ４１
１の要部断面図、第６図は第５図に示す■−■線に沿う
要部断面図、第７図は第１図に示す■−■線に沿う要部
平面図、第８図は第１図に示す■−■綜に沿う要部平面
図、第９図は第７図に示すＩＸ−ＩＸ線に沿う要部破断
面図、第１０図は第７図に示すｘ−Ｘ線に沿う矢視図、
第１１図拾は第１０図に示すで一瓦線に沿う要部斜視図
、第１２図は自動車用ドライブシャフトの要部断面図、
第１３図は従来例に係る歯付部１・・・シャフト、３・
・・ベル型等速ジヨイント、４・・・雄型セレーション
、 ５．２２ｂ、３４ｆ・・・雌型セレーション、１１・・
・サークリップ、３０・・・パレット、３１・・・第１
組付装置、３２・・・第２組付装置、３４・・・二分割
型バンド、 ３３ａ　、３４ｂ・・・バンド半部、３５・・・第１把
持部、３６・・・第１回動輪、４６・・・第１クラツチ
リング、４９・・・第１回動シリンダ、５０・・・第１
ベース、５５・・・第１クラッチ手段、６０・・・アー
ム、６０ａ・・・クランプジョー、６２・・・第２回動
輪、６６・・・第２クラツチリング、 ６８・・・第２クラッチ手段、 ７０・・・第２回動シリンダ、 ７１・・・第２ベース、７２・・・中間ベース、８０．
８１・・・リミットスイッチ、 ８８．９３．９５・・・シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 雄型の歯が切られた第１部品を雌型の歯が切られた第２
   部品に各歯を合致せしめて組付ける歯付部品の組付装置
   において、前記第１部品を把持する第１把持手段と、当
   該第１把持手段を第１部品と共に回動させる第１回動手
   段と、前記第１把持手段を第１部品と共に軸方向に移動
   させる第１軸方向移動手段と、前記第１回動手段から伝
   達される回動力に応じて当該第１回動手段の回動力の伝
   達を遮断する第１クラッチ手段とからなる第１組付装置
   を前記第１部品に連結し、前記第２部品を把持する第２
   把持手段と、当該第２把持手段を第２部品と共に回動さ
   せる第２回動手段と、前記第２把持手段を第２部品と共
   に軸方向に移動させる第２軸方向移動手段と、前記第２
   回動手段から伝達される回動力に応じて当該第２回動手
   段の回動力の伝達を遮断する第２クラッチ手段とからな
   る第２組付装置を前記第２部品に連結し、第１部品にお
   ける雄型の歯が切られた端部が挿入され雌型の歯が切ら
   れたテーパ形状の挿入用案内孔と、当該挿入用案内孔に
   第２部品の芯を合わせるように当該第２部品が当接する
   端部とを有する二分割型バンドを前記第１部品と第２部
   品との組付部に軸方向移動可能に装着したことを特徴と
   する歯付部品の組付装置。