JPS63216641A - スピ−ドメ−タギヤ組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はスピードメータギヤ組付装置に関し、一層詳細
には、自動車用エンジンのトランスミッションにスピー
ドメータギヤを取着する装置であって、前記スピードメ
ータギヤと、これを固定するためのセットプレートとボ
ルトとを整合状態で一体的に保持してトランスミッショ
ンにスピードメータギヤを係合させ、前記ボルトをトラ
ンスミッションに螺合するよう構成して前記スピードメ
ータギヤの取付作業を自動的に行うことを可能としたス
ピードメータギヤ組付装置に関する。

［従来の技術］ 近年、自動車産業では極めて自動化されたライン生産工
程により製品としての自動車が効率的に大量生産される
に至っている。従って、この大量生産の要請に沿うべく
夫々の部品を組み付ける組付装置、あるいは部品を所定
の作業位置に順次搬送する搬送装置が使用されているこ
とは謂うまでもない。

ところで、前記自動車の組立ラインにおいて、トランス
ミッションにスピードメータギヤを組み付けるには前記
スピードメータギヤと、これに係合するセットプレート
とボルトとを組み合わせて行わなければならない。この
ため、人手によって行われているのが現状である。しか
も、前記スピードメータギヤの組付作業は、実質的に、
スピードメータギヤとセットプレートの組み付けおよび
ボルトの仮締め作業までを一工程とし、後の工程でボル
トの締付作業が営まれている。従って、前記スピードメ
ータギヤの組付作業で費やされる時間が多大なものとな
って、結局、エンジンを組み立てる作業の効率が低下す
るという欠点が指摘されている。さらに、スピードメー
タギヤの組み付けは人手によって行うため、相当な熟練
が必要とされ、結局、熟練者を常時所定数待機させてお
かなければならないという不都合を露呈している。

［発明が解決しようとする問題点コ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、自動車用エンジンを構成するトランスミッショ
ンにスピードメータギヤを組み付ける際に、前記スピー
ドメータギヤと、これをトランスミッションに固着する
ためのセットプレートとボルトとを夫々整合した状態で
一体的に保持して前記スピードメータギヤをトランスミ
ッションに係合させた後に前記ボルトをトランスミッシ
ョンに螺合させて前記スピードメータギヤの組み付けを
行う組付機構を設け、しかも前記スピードメータギヤを
トランスミッションに係合する時には前記組付機構を所
定量回動してスピードメータギヤとトランスミッション
内のギヤとを噛合するよう構成し、これによって前記ス
ピードメータギヤの組付作業の自動化を図り、当該組付
作業を効率よく確実に行うことを可能としたスピードメ
ータギヤ組付装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明はライン上を搬送
されるエンジンのトランスミッションにスピードメータ
ギヤを取着するための装置であって、当該スピードメー
タギヤ組付装置を構成する把持部に、前記スピードメー
タギヤと当該スピードメータギヤをトランスミッション
に固定するためのセットプレートとボルトとを所定の状
態で保持すると共に前記ボルトの締め付けを行う組付機
構と、前記スピードメータギヤとトランスミッションの
内部に配設されるギヤとを噛合させるために前記組付機
構を所定量回動させる手段とを設けるよう構成すること
を特徴とする。

［実施態様］ 次に、本発明に係るスピードメータギヤ組付装置につい
て好適な実施態様を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。

第１図において、参照符号２は本発明に係るスピードメ
ータギヤ組付装置を配設する組立ステーションを示し、
この組立ステーション２はライン４上を搬送されるエン
ジン６のトランスミッション８にミッションオイルを注
入する作業とスピードメータギヤ１０を装着する作業を
行うものである。すなわち、トランスミッション８には
スピードメータギヤ取付用孔部１２が画成され、このス
ピードメータギヤ取付用孔部１２を介してトランスミッ
ション８にミッションオイルが注入されると共に、前記
スピードメータギヤ取付用孔部１２にスピードメータギ
ヤ１０が嵌合装着され、セットプレート１４、ボルト１
６を介して固定されるものである（第２図並びに第３図
参照）。

そこで、前記組立ステーション２は、基本的には、スピ
ードメータギヤ組付装置１８と、供給装置２０と、トラ
ンスミッション８に装着されるスピードメータギヤ１０
を搬送する搬送手段２４と、キャップ押え装置２６およ
び複数のノズル２８を保持するノズルスタッカ３０とか
らなる（第１図参照）。前記ノズル２８は図示しないミ
ッションオイル供給装置に接続されていると共に、前記
供給装置２０には管体３２を介して接続される第１のパ
ーツフィーダ３４と、第２のパーツフィーダ３６とが接
続される。前記第１パーツフイーダ３４は供給装置２０
に対してポル目６を送給するものであり、一方、第２パ
ーツフイーダ３６はスピードメータギヤｌＯと係合する
セットプレート１４を供給装置２０に送給するためのも
のである。

そこで、前記スピードメータギヤ組付装置１８は所定間
隔離間して立設されている支柱４０ａ、４０ｂとこの支
柱４０ａ、４０ｂに橋架される横架部材４０ｃとを含む
。前記横架部材４０ｃには第１の摺動部材４２が矢印Ａ
方向に摺動自在に係合し、当該第１摺動部材４２には第
２の摺動部材４４が係合する。この場合、前記第２摺動
部材４４は矢印Ｂ方向に変位可能に構成されている。さ
らに、前記第２摺動部材４４の、図において、下方の端
部にはアーム部材４６が配設される。前記アーム部材４
６は矢印Ｃ方向に変位可能である。当該アーム部材４６
の先端部には矢印り方向および矢印Ｅ方向に変位可能な
把持部４８が設けられている。

第４図に示すように、把持部４８は、基本的には、板体
５０に取着されるノズル保持機構５２と、スピードメー
タギヤ保持機構５４と組付機構５６とからなる。前記ノ
ズル保持機構５２は板体５ｏの上方に取着されるシリン
ダ５８を含む。このシリンダ５８のシリンダロッド５８
ａは、図において、下方に指向して突出して前記板体５
０の図示しない孔部を貫通し、その端部は板体状の連結
部材６０と係合している。前記連結部材６０にはその両
側部に円筒部６０ａ、６０ｂが形成されると共に、一端
面には下方に指向して延在する取付部材６０ｃが取着さ
れている。前記取付部材６０ｃには保持手段６２を構成
する直方体を組み合わせた形態の本体部６４が取着され
る。前記本体部６４の一端側には溝部６６が画成されて
おり、当該溝部６６に爪部材６８ａ、６８ｂを所定間隔
離間して嵌合する。

実際、前記爪部材６８ａ、６８ｂは前記本体部６４の内
部に配設される図示しない駆動源の駆動作用下にピン部
材７０ａ、７０ｂを中心として矢印方向に揺動するよう
構成されている。

一方、前記板体５０の下面部には所定間隔離間してガイ
ドロッド７２ａ、７２ｂが吊着される。当該ガイドロッ
ド７２ａ、７２ｂは前記連結部材６０の円筒部６０ａ、
６０ｂに夫々嵌合する。また、前記ガイドロッド７２ａ
、７２ｂの端部には板体７４が取着される。前記板体７
４の下面には回転駆動源７６が配設され、当該回転駆動
源７６の回転駆動軸７６ａには屈曲形状を呈するアーム
部材７８が係合する。この場合、前記アーム部材７８の
先端部には受皿８０を取着しておく。

このように構成されるノズル保持機構５２から所定間隔
離間して前記スピードメータギヤ保持機構５４を配設す
る。すなわち、前記スピードメータギヤ保持機構５４は
、第５図に示すように、板体５０に取着されるシリンダ
８２を含み、このシリンダ８２のシリンダロッド８２ａ
は前記板体５０に穿設される孔部を貫通して当該板体５
０の下方に突出する。当該シリンダロッド８２ａの先端
部には保持手段８４が取着される。当該保持手段８４は
駆動源を内装する本体部８５と、その先端部に支持され
る爪部材８６ａ、８６ｂを有しており、この爪部材８６
ａ、　８６ｂの中、一方の爪部材８６ａには略Ｖ字状の
溝部８８が形成される。また、前記保持手段８４の本体
部８５には膨出部９０が形成され、この膨出部９０にロ
ッド９２の一端側が係合している。当該ロッド９２の他
端側は上方に指向して延在し、板体５０に取着される円
筒状のガイド部材９４に嵌合する。すなわち、前記円筒
状のガイド部材９４はその中間部位にフランジ部９４ａ
を有しており、当該ガイド部材９４の一端側は板体５０
に形成される孔部に嵌合すると共に、前記フランジ部９
４ａが前記板体５０に当接して位置決め固定される。さ
らに、前記ガイド部材９４の内部には円筒状のスリーブ
９６ａ、９６ｂが配設されており、当該スリーブ９６ａ
、９６ｂに前記ロッド９２が摺動自在に嵌合する。これ
によって前記保持手段８４の回動を防止している。

次に、組付機構５６についてこれを回動する手段との関
係において説明する。

前記組付機構５６は回動手段１００を介して把持部４８
を構成する板体５０に対して回動自在に構成されている
。すなわち、第６図に示すように、前記板体５０には段
付孔部１０２が形成されており、当該段付孔部１０２に
はベアリング１０４が嵌合する。

実際、前記ベアリング１０４は前記板体５０の段部とリ
ング状の押え部材１０６とによりその外周部近傍を支承
されている。前記ベアリング１０４には第１の支持部材
１０８とこれに固着される第２の支持部材１１０とが夫
々反対側から嵌合する。

前記第２支持部材１１０は膨出部１１２を有し、当該膨
出部１１２はその途上で分岐し下方に延在した後屈曲し
ている。従って、前記膨出部１１２の先端は略コ字状を
呈することになる。このような形状の膨出部１１２に連
結部材１１４が係合する。

前記連結部材１１４は、第７図に示すように、シリンダ
１１６のシリンダロッド１１６ａに取着されており、こ
の場合、前記シリンダ１１６は板体５０に固着される。

また、前記第２支持部材１１０にはブラケット１１８が
取着されている（第６図参照）。当該ブラケット１１８
は前記第２支持部材１１０に取着される上板１２０ａと
下板１２０ｂおよび前記上板１２０ａと下板１２０ｂと
を連結するロッド１２０ｃ、１２０ｄとから一体的に構
成される。前記下板１２０ｂに組付機構５６を構成する
ボルト締付手段１２２が装着される。

前記ボルト締付手段１２２は、第８図に示すように、円
筒部１２４と膨出部１２６とがら一体的に構成される本
体１２８を含む。この場合、前記円筒部１２４の上面に
は孔部１２４ａが穿設されると共に、前記本体１２８の
円筒部１２４内にはベアリング１３０ａ、１３０ｂが所
定間隔離間して配設される。

前記ベアリング１３０ａと１３０ｂとの間にはリング状
を呈するギヤ１３２が設けられ、前記ベアリング１３０
ａ、１３０ｂおよびギヤ１３２にシリンダ１３４を嵌合
する。当該シリンダ１３４は前記ギヤ１３２の回動に伴
って回転するように構成されている。実質的に、前記シ
リンダ１３４は中間部位に膨径部を有し、この膨径部が
前記ベアリング１３０ａ、１３０ｂおよびギヤ１３２に
嵌合すると共に、一端側にはシール部材１３６を係合し
ている。

一方、前記シリンダ１３４の他端側にはその直径方向に
延在してピン部材１３８が貫通する。さらに、前記シリ
ンダ１３４により画成される室１４０にはピストン１４
２が摺動自在に嵌合する。当該ピストン１４２からはピ
ストンロッド１４４が突出する。当該ピストンロッド１
４４は、第８図において、下方に指向して延在し、前記
シリンダ１３４の外方に突出してその端部にはボルト１
６の頭部と保合可能な凹部を有するソケット１４６が取
着されている。前記ピストンロッド１４４の中間部位に
は前記ピン部材１３Ｂと係合するための長孔１４８が形
成され、且つ前記室１４０にはコイルスプリング１５０
が配設される。このコイルスプリング１５０の一端側は
前記シリンダ１３４に当接し、一方、前記コイルスプリ
ング１５０の他端側はピストン１４２に圧接している。

従って、前記ピストン１４２並びにピストンロッド１４
４は前記コイルスプリング１５０の弾発力によって、図
において、上方に付勢されると共に、このピストンロッ
ド１４４は円筒部１２４の上面に形成される孔部１２４
ａから圧力流体を供給することにより前記コイルスプリ
ング１５０の弾発力に抗して下方に摺動変位することが
容易に諒解されよう。

次に、前記円筒部１２４の下方に蓋部材１５２を取着す
る。当該蓋部材１５２はフランジ部と柱体部を有し、前
記柱体部には孔部１５２ａが貫通形成される。前記孔部
１５２ａには前記ピストンロッド１４４およびソケッ目
４６が摺動自在に嵌合する。

さらに、前記蓋部材１５２には一対の爪部材１５４ａ、
１５４ｂがピン部材１５６ａ、１５６ｂを介して揺動可
能に配設される。前記爪部材１５４ａ、１５４ｂの一端
側には夫々コイルスプリング１５８ａ、１５８ｂが設け
られ、このコイルスブリング１５８ａ、　１５８ｂによ
って当該爪部材１５４ａ、１５４ｂの他端側が互いに接
近する方向に付勢されている。

一方、本体１２８の膨出部１２６に長尺な回転駆動源１
６０を設ける。前記回転駆動源１６０の駆動軸は前記膨
出部１２６内にあって当該膨出部１２６内に配設される
ギヤ１６２のボス部１６２ａに嵌合している。前記ギヤ
１６２のボス部１６２ａは膨出部１２６の内部に上下方
向に所定間隔離間して配設される−組のベアリング１６
４．１６６に嵌合し、これによって当該ギヤ１６２が回
動自在に支承されている。前記ギヤ１６２にはギヤ１６
８が噛合しており、このギヤ１６８は前記円筒部１２４
内に設けられるギヤ１３２と噛合する。この場合、前記
ギヤ１６８はギヤ１６２と略同様にベアリング１７０．
１７２を介して回動自在に支承される。このように構成
することによって、回転駆動源１６０の回転力は前記膨
出部１２６内に配設されるギヤ１６２．１６８を介して
前記ギヤ１３２へと伝達されることになる。

さらに、前記本体１２８には傾斜形成される取付部材１
７４が一体的に設けられており、当該取付部材１７４に
スピードメータギヤ把持手段１７６が取着される。第６
図並びに第９図に示すように、スピードメータギヤ把持
手段１７６はアクチュエータ１７８を含み、当該アクチ
ュエータ１７８の上面部にはポー目８０が形成され、一
方、側面部はポート１８２が画成される。前記アクチュ
エータ１７Ｂの内部にはピストン１８４が摺動自在に嵌
合する。前記ピストン１８４は大径部１８４ａと小径部
１８４ｂとこれらを連結するロッド部１８４Ｃとから一
体的に構成され、前記大径部１８４ａおよび小径部１８
４ｂには夫々シール部材１８６．１８８が係合する。こ
の場合、前記小径部１８４ｂはアクチュエータ１７８の
下面部に穿設される孔部を閉塞するよう構成されている
。前記小径部１８４ｂからは下方に指向してピストンロ
ッド１９０が突出形成されており、当該ピストンロッド
１９０の先端部は前記取付部材１７４の開口部１９２に
臨入して膨径すると共に周溝１９０ａを形成している。

前記周溝１９０ａに一対の爪部材１９４ａ、　１９４ｂ
が係合する。

前記爪部材１９４ａ、１９４ｂは互いに離間する方向に
延在した後に略直角に屈曲して下方に指向すると共に前
記屈曲部位にピン部材１９６ａ、　１９６ｂを嵌合し、
これによって取付部材１７４に揺動自在に取着される。

なお、当該スピードメータギヤ把持手段１７６は、これ
を構成する爪部材１９４ａ、１９４ｂにより把持される
スピードメータギヤ１０を前記ブラケット１１８の回転
軸と同軸的に保持するよう前記爪部材１９４ａ、　１９
４ｂを屈曲形成している　（第６図参照）。また、前記
スピードメータギヤ把持手段１７６の爪部材１９４ａ、
　１９４ｂと、ボルト締付手段１２２の爪部材１５４ａ
、　１５４ｂとの間にマグネッ）　１９Ｂを配設してお
く。

次に、供給装置２０について、第１０図並びに第１１図
により説明する。すなわち、供給装置２０はボルト１６
およびセットプレート１４を所定部位に送給する送給機
構２００と、スピードメータギヤ１０の姿勢変換を行う
姿勢変換機構２０２とからなる。

第１０図に示すように、前記送給機構２００は基台２０
４を含み、当該基台２０４の上部には垂直部２０６ａと
水平部２０６ｂとを有する略し字状を呈したベット２０
６が載置される。前記垂直部２０６ａには比較的長尺な
シリンダ２０８が取着され、このシリンダ２０８のシリ
ンダロッド２０８ａは前記垂直部２０６ａに穿設される
図示しない孔部を通過して当該送給機構２００の内方に
指向して延在し、その端部は板体２１０に係合している
。さらに、前記ベット２０６の垂直部２０６ａには円筒
状のガイド部材２１２ａ、２１２ｂを係合する。前記ガ
イド部材２１２ａ。

２１２ｂには夫々ロッド２１４ａ、２１４ｂが嵌合して
おり、このロッド２１４ａ、２１４ｂは前記板体２１０
に支持されている。

次に、前記垂直部２０６ａの上面には板体２１５を取着
する。当該板体２１５は前記ベット２０６の水平部２０
６ｂと略平行に配設されており、その先端部には孔部２
１５ａが穿設される。この場合、前記孔部２１５ａには
第１パーツフイーダ３４に接続される管体３２が嵌合す
る。

前記ベット２０６の水平部２０６ｂの上面にはガイド溝
２０７が画成されると共に、スライドプレート２１６が
配設される。前記ガイド溝２０７の先端部近傍には第２
パーツフイーダ３６からセットプレート１４が供給され
るよう構成している。また、前記スライドプレート２１
６は前記ガイド溝２０７に沿って矢印Ｆ方向に摺動可能
である。前記スライドプレート２１６の一端側は上方に
若干屈曲しており、当該一端側は板体２１０と当接して
いる。従って、当該スライドプレート２１６はシリンダ
２０８の駆動作用下に板体２１０を介して矢印Ｆ方向に
摺動することになる。前記スライドプレート２１６の上
部には略筺体状を呈するブラケット２１８が固着されて
おり、当該ブラケット２１Ｂの端面部にはスプリングケ
ース２２０が取着される。このスプリングケース２２０
の内部にはコイルスプリング２２２が配設され、前記コ
イルスプリング２２２は前記ブラケット２１８内に摺動
可能に配設される摺動部材２２４に係合する。前記摺動
部材２２４は上面部に切欠部２２４ａを設けると共に、
一端側には前記切欠部２２４ａと連通するスリンｌ−２
２４ｂが画成されている。前記切欠部２２４ａには一対
の爪片２２６ａ、２２６ｂが配設される。この爪片２２
６ａ、２２６ｂはその一端側において互いに重畳すると
共に、当該爪片２２６ａ、２２６ｂに穿設される孔部に
ピン部材２２８を貫通してこれによって当該爪片２２６
ａ、２２６ｂの他端側か互いに接近および離間する方向
に揺動するよう構成している。前記爪片２２６ａ、２２
６ｂの他端側は互いに接近した際に供給されるポル目６
を受容するための受容部を形成する。

一方、前記摺動部材２２４のスリン）　２２４ｂにはブ
ツシュプレート２３０が係合しており、この場合、前記
ブツシュプレート２３０は前記ブラケット２１８に固着
されている。さらに、前記摺動部材２２４の上面には板
体２３１が取着される。前記板体２３１は実質的に前記
爪片２２６ａ、２２６ｂの上部を覆うように配設され、
その端部には前記爪片２２６ａ、２２６ｂによって画成
される受容部に対応して孔部２３１ａが穿設される。

このように構成される送給機構２００の近傍に姿勢変換
機構２０２が配設される。前記姿勢変換機構２０２は基
台２３２を含み、当該基台２３２の上部には複数のベア
リング等を内装した軸受部２３４が装着される（第１１
図参照）。前記軸受部２３４の一側面には回転駆動源２
３６が取着されている。

当該回転駆動源２３６の回転駆動軸は前記軸受部２３４
内において当該軸受部２３４の他端側に突出する回転体
２３８に係合する。当該回転体２３８には第１の取付部
材２４０が取着されており、この第１取付部材２４０に
第２の取付部材２４２が取着される。この場合、前記第
２取付部材２４２は、図から容易に諒解されるように、
断面略コ字状を呈しており、当該第２取付部材２４２の
互いに対峙する部位にロッド２４４ａ、２４４ｂが橋架
されている。前記ロッド２４４ａ、　２４４ｂにはアン
グル部材２４６並びにコイルスプリング２４８ａ、２４
８ｂが外嵌する。この場合、前記アングル部材２４６は
コイルスプリング２４８ａ、’　２４８ｂの弾発力によ
って、図において、上方へと付勢される。

次いで、前記アングル部材２４６の上方にレール部材２
５０を取着する。前記レール部材２５０の略中央部には
溝部２５０ａが形成されており、当該溝部２５０ａは前
記送給機構２００のガイド溝２０７と連通可能に構成さ
れている。また、当該アングル部材２４６の下方にはス
ピードメータギヤ用把持具２５２が取着されている。従
って、前記把持具２５２は回転駆動源２３６の駆動作用
下に回転体２３８、第１取付部材２４０、第２取付部材
２４２およびアングル部材２４６を介して矢印Ｇ方向に
変位することが容易に諒解されよう。

そこで、前記把持具２５２は把持具本体２５４とこの把
持具本体２５４の一端側に取着される駆動源２５６と他
端側に支持される屈曲形状を呈する爪部材２５８ａ、２
５８ｂとから構成される。前記爪部材２５８ａ、２５８
ｂの中、一方の爪部材２５８ａは前記駆動源２５６の駆
動作用下に他方の爪部材２５８ｂに対して接近および離
間する方向に変位することが可能である。

次に、キャップ押え装置２６について説明する。

すなわち、前記キャップ押え装置２６は、第１２図並び
に第１３図に示すように、基台２６０上に取着される軸
受部材２６２を含む。前記軸受部材２６２の略中央部に
は軸線方向に指向して図示しない孔部が形成されており
、この孔部にフランジ部を有する略円筒状の保合部材２
６３が回転自在に嵌合する。前記係合部材２６３のフラ
ンジ部には膨出部２６３ａが形成されると共に、当該係
合部材２６３には複数のスプラインを刻設したロッド２
６４が嵌合する。実際、前記係合部材２６３の内周面に
はロッド２６４に刻設されたスプラインと係合する溝部
が形成されており、これによって前記ロッド２６４は係
合部材２６３と共に回動可能である。前記ロッド２６４
の一端側にはアーム部材２６６が取着されており、この
アーム部材２６６は、第１３図に示すように、複数屈曲
すると共にその先端部に一対の取付部材２６８ａ、２６
８ｂを介して比較的小型なシリンダ２７０ａ、　２７０
ｂを取着している。

この場合、前記シリンダ２７０ａ、　２７０ｂは当該シ
リンダ２７０ａ、　２７０ｂから突出するシリンダロッ
ド２７２ａ、２７２ｂが互いに対峙するように配設され
ている。前記シリンダロッド２７２ａ、２７２ｂの先端
部には夫々押え部材２７４ａ、２７４ｂが取着される。

従って、前記押え部材２７４ａ、２７４ｂはシリンダ２
７０ａ、２７０ｂの駆動作用下に互いに接近・離間する
ように構成されることになる。

一方、前記ロッド２６４の中間部位近傍には当該ロッド
２６４と略直交する方向に延在するシリンダ２７６が取
着されている。実際、前記シリンダ２７６の取り付けに
際しては当該シリンダ２７６の略中央部に係合する取付
部材２７８が用いられる。前記シリンダ２７６のシリン
ダロッド２７６ａは当該シリンダ２７６がら前記ロッド
２６４の方向に指向して突出しており、その先端部には
連結部材２８０が係合する。前記連結部材２８０にはス
リット２８０ａが画成されており、このスリット２８０
ａに前記係合部材２６３の膨出部２６３ａが係合し、ピ
ン部材２８２によって回動可能に支承されている。

さらに、前記ロッド２６４の近傍には前記シリンダ２７
６の反対側にアングル部材２８４が取着される。この場
合、前記アングル部材２８４には前記ロッド２６４と略
平行に延在するシリンダ２８６が支持されており、この
シリンダ２８６のシリンダロッド２８６ａは前記アング
ル部材２８４の孔部（図示せず）を貫通して前記ロッド
２６４の他端側近傍まで延在する。当該シリンダロッド
２８６ａの先端部には前記ロッド２６４方向に指向する
連結部材２８８の一端側が取着される。前記連結部材２
８８の他端側には円筒状の保合部２８８ａが形成されて
おり、この係合部２８８ａに前記ロッド２６４の他端側
が回動自在に嵌合している。

従って、前記アーム部材２６６はシリンダ２７６を駆動
することにより連結部材２８０、係合部材２６３および
ロッド２６４を介して当該ロッド２６４を中心に矢印Ｈ
方向に揺動するよう構成されている。この場合、前記シ
リンダ２８６の駆動作用下にシリンダロッド２８６ａを
矢印１方向に変位させると、連結部材２８８およびロッ
ド２６４を介して前記アーム部材２６６が矢印１方向に
変位可能である。

本発明に係るスピードメータギヤ組付装置を配設する組
立ステーションは基本的には以上のように構成されるも
のであり、次にその作用並びに効果について説明する。

先ず、搬送手段２４の上面にパレットを介してスピード
メータギヤ１０を複数個整列させ、当該スピードメータ
ギヤ１０をスピードメータギヤ組付装置１８の近傍まで
搬送する。次いで、前記スピードメータギヤ組付装置１
８を駆動してこれに装着されるスピードメータギヤ保持
機構５４によって前記スピードメータギヤ１０を保持す
る。すなわち、スピードメータギヤ組付装置１８を矢印
Ａ乃至矢印Ｅ方向に変位させて前記スピードメータギヤ
保持機構５４を前記スピードメータギヤ１０の上方に位
置決めする。次に、前記スピードメータギヤ保持機構５
４のシリンダ８２を駆動してシリンダロッド８２ａを突
出させ、これによって爪部材８６ａ、８６ｂを前記スピ
ードメータギヤ１０に係合し本体部８５に内装される駆
動源の駆動作用下に前記爪部材８６ａ、８６ｂを互いに
接近する方向に変位させてスピードメータギヤ１０を保
持する。

前記スピードメータギヤ保持機構５４で保持したスピー
ドメータギヤ１０は姿勢変換機構２０２の爪部材２５８
ａ、２５８ｂに移行される。この場合、前記姿勢変換機
構２０２の回転駆動源２３６を駆動してアングル部材２
４６を矢印Ｇ方向に揺動させておく。従って、当該姿勢
変換機構２０２の爪部材２５８ａ、　２５８ｂは、第１
０図において、上方に指向した状態となっている。前記
姿勢変換機構２０２にスピードメータギヤ１０を移行し
た後に前記姿勢変換機構２０２の回転駆動源２３６を駆
動してアングル部材２４６を矢印Ｇと反対の方向に変位
させる。この結果、前記スピードメータギヤ１０が直立
した状態に姿勢変換され、且つ前記アングル部材２４６
の上面部に取着されるレール部材２５０の溝部２５０ａ
と送給機構２００のベット２０６に形成されるガイド溝
２０７とが整合連通する。そして、前記ガイド溝２０７
に第２パーツフイーダ３６からセットプレート１４を送
給すると共に、第１パーツフイーダ３４から管体３２を
介してボルト１６を前記送給機構２００の爪片２２６ａ
、２２６ｂによって画成される受容部に供給しておく。

前記の作用と並行してライン４上を搬送されるエンジン
６のトランスミッション８にミッションオイルを注入す
る作業を行う。すなわち、前記スピードメータギヤ組付
装置１８を駆動してそのアーム部材４６の先端部に装着
される把持部４８のノズル保持機構５２をノズルスタッ
カ３０に保持されるノズル２８に接近させる。次いで、
前記ノズル保持機構５２を駆動して複数のノズル２８の
中、前記エンジン６の機種に対応したいずれか１つのノ
ズル２８を保持する。この場合、前記ノズル保持機構５
２のシリンダ５８を駆動して保持手段６２を変位させる
と共に、当該保持手段６２の本体部６４に内装される駆
動源の駆動作用下に爪部材６８ａ、６８ｂを互いに離間
する方向に揺動させる。これによって前記爪部材６ｓａ
、６ｓｂの間に前記ノズル２８が存在するように位置決
めした後に爪部材６８ａ、６８ｂを互いに接近する方向
に揺動させて当該ノズル２８を把持する。

次に、前記スピードメータギヤ組付装置１８を再度駆動
して把持部４８を矢印Ａ乃至Ｅ方向に変位させエンジン
６を構成するトランスミッション８のスピードメータギ
ヤ取付用孔部１２に前記ノズル２８を嵌合させる。そし
て、図示しないミッションオイル供給装置から前記ノズ
ル２８を介してトランスミッション８内にミッションオ
イルを注入する。この際、キャップ押え装置２６により
前記トランスミッション８のドライブシャフト嵌合用の
孔部に係合する栓部材の抜は止めをしておく。これは前
記ミッションオイルの注入の際にトランスミッション８
内に発生する圧力により前記栓部材が脱落するという事
故を防止するためのものである。すなわち、前記押え装
置２６のシリンダ２７６の駆動作用下にシリンダロッド
２７６ａを矢印方向に変位させる。これによって、前記
シリンダロッド２７６ａの先端部に係合する保合部材２
６３を介してロッド２６４が所定量回転する。このロッ
ド２６４の回転に伴ってその一端側に取着されるアーム
部材２６６が矢印Ｈ方向に揺動する。次いで、シリンダ
２８６を駆動してシリンダロッド２８６ａを矢印１１方
向に変位させる。この結果、ロッド２６４が矢印■、力
方向変位し、さらにアーム部材２６６に取付部材２６８
ａ、２６８ｂを介して取着されるシリンダ２７０ａ、２
７０ｂが矢印１．方向に変位する。

次に、前記シリンダ２７０ａ、２７０ｂの駆動作用下に
これらの先端部に固着される押え部材２７４ａ、２７４
ｂを互いに接近する方向に変位させて前記トランスミッ
ション８のドライブシャフト嵌合用孔部に係合する栓部
材に前記押え部材２７４ａ、２７４ｂを夫々圧接して当
該栓部材の抜は止めを行う。

このようにしてトランスミッション８内にミッションオ
イルを所定量注入した後に前記とは逆の作用によりノズ
ル２８をノズルスタッカ３０に係合させる。この場合、
前記爪部材６８ａ、６８ｂに保持されたノズル２８の先
端部からミッションオイルが滴下することがある。従っ
て、前記ノズル２８の下方に受皿８０を配設する。すな
わち、前記ノズル保持機構５２の下方に配設される回転
駆動源７６を駆動してこの回転駆動源７６の駆動軸７６
ａにアーム部材７８を介して取着される受皿８０を矢印
方向に揺動させ、前記受皿８０をノズル２８の下方に位
置させておく。

以上のようにしてトランスミッション８にミッションオ
イルを注入した後にスピードメータギヤ１０を前記トラ
ンスミッション８に取着する。

その際、前記スピードメータギヤ１０は、前述したよう
に、姿勢変換機構２０２によって直立した状態に姿勢変
換され、当該姿勢変換機構２０２の先端部に爪部材２５
８ａ、２５８ｂによって保持されている。そこで、前記
スピードメータギヤ組付装置１８を駆動し、組付機構５
６のスピードメータギヤ把持手段１７６によって前記ス
ピードメータギヤ１０を把持する。すなわち、第９図に
おいて、ボー１−１８０からアクチュエータ１７８の内
部に圧力流体を導入する。この流体の圧力によってピス
トン１８４が矢印方向に変位し、これに伴ってピストン
ロッド１９０が矢印方向に変位する。前記ピストンロッ
ド１９０の周溝１９０ａには爪部材１９４ａ、１９４ｂ
の一端側が係合しているため、当該爪部材１９４ａ、１
９４ｂの他端側は前記ピストンロッド１９０の変位作用
下にピン部材１９６ａ、１９６ｂを中心として互いに離
間する方向に変位する。次いで、前記爪部材１９４ａ、
　１９４ｂの間にスピードメータギヤ１０が位置するよ
うにスピードメークギヤ組付装置１日を変位させる。次
に、ポート１８２から圧力流体を供給してピストン１８
４を矢印と反対の方向に変位させ、これによってピスト
ンロッド１９０を介して爪部材１９４ａ、１９４ｂの他
端側が互いに接近する方向に変位して前記スピードメー
タギヤ１０を把持するに至る。この場合、第１０図に二
点鎖線で示すように、前記組付機構５６を構成するボル
ト締付手段１２２の爪部材１５４ａ、１５４ｂ並びにマ
グネット１９８が送給機構２００の前方に位置すること
になる。

そこで、前記送給機構２００のシリンダ２０Ｂを駆動す
る。前記シリンダ２０Ｂの駆動作用下にシリンダロッド
２０８ａが矢印Ｆ、力方向変位し、これに伴って板体２
１０、スライドプレート２１６およびこのスライドプレ
ート２１６に固着されるブラケット２１８がガイド溝２
０７に沿って矢印Ｆ。

方向に変位するに至る。この場合、前記ガイド溝２０７
には第２パーツフイーダ３６からセットプレート１４が
供給されているため、前記スライドプレート２１６は前
記セットプレート１４を押しながら矢印Ｆ＋力方向変位
する。このようにしてセットプレー目４およびブラケッ
ト２１８が所定量変位すると、当該ブラケット２１８の
内部に配設される摺動部材２２４が前記ボルト締付手段
１２２に当接する。そこで、前記シリンダ２０８の駆動
作用下にスライドプレート２１６およびブラケット２１
８をさらに矢印Ｆ、力方向変位させると、前記スライド
プレート２１６によりセットプレート１４はさらに押圧
され変位し、姿勢変換機構２０２の先端部に保持される
スピードメータギヤ１０に係合する。その際、前記セッ
トプレート１４はマグネット１９８により吸着されて保
持される。

また、前記摺動部材２２４およびこれに取着される爪片
２２６ａ、２２６ｂは前記ボルト締付手段１２２により
その変位を阻止されているため、前記ブラケット２１８
およびブツシュプレート２３０のみがコイルスプリング
２２２の弾発力に抗して矢印Ｆ。

方向に変位する。この場合、前記ブツシュプレート２３
０は爪片２２６ａ、　２２６ｂによって保持されるポル
ト１６を矢印Ｆ１方向に押圧すると共に、前記爪片２２
６ａ、２２６ｂはピン部材２２８を中心としてその他端
側を互いに離間する方向に変位させる。

従って、前記ボルト１６はブツシュプレート２３０の押
圧作用下に摺動部材２２４が当接するボルト締付手段１
２２内に挿入されることになる。前記ボルト締付手段１
２２内に挿入されたボルト１６は爪部材１５４ａ、　１
５４ｂにより保持される。

このようにしてスピードメータギヤ１０、セットプレー
ト１４およびボルト１６を整合した状態で組付機構５６
に保持した後に再度前記スピードメータギヤ組付装置１
８を駆動して前記スピードメータギヤ１０をトランスミ
ッション８のスピードメータギヤ取付用孔部１２に挿入
する。この場合、把持部４８に配設されるシリンダ１１
６を駆動してシリンダロッド１１６ａを矢印方向に変位
させてこれに係合する第２支持部材１１０を介してブラ
ケッ［１８を所定量回動させる（第７図参照）。

従って、前述したように、前記ブラケッｌ−１１８の回
転中心軸と同軸的に保持されるスピードメータギヤ１０
が所定量回動し、当該スピードメータギヤ１０とトラン
スミッション８の内部に配設されるギヤとが噛合して前
記スピードメータギヤ１０が所定量挿入される。次いで
、前記シリンダ１１６を駆動してセットプレート１４お
よびボルト１６を所定位置に位置決めする。

次に、前記ポル）１６が保持されるボルト締付手段１２
２を駆動して前記ボルト１６をトランスミッション８に
螺合させ、セットプレー目４を介して前記スピードメー
タギヤ１０を固定する。すなわち、回転駆動源１６０を
所定方向に回転させ、その回転力を膨出部１２６内に配
設されるギヤ１６２．１６Ｂを介して円筒部１２４内に
配設れるギヤ１３２に伝達する。これによって前記ギヤ
１３２が係合するシリンダ１３４とこのシリンダ１３４
に嵌合するピストンロッド１４４および当該ピストンロ
ッド１４４の先端部に取着されるソケッ目４６が所定方
向に回転する。次いで、前記円筒部１２４の上方に穿設
される孔部１２４ａから圧力流体を前記円筒部１２４内
に導入する（第８図参照）。この結果、前記シリンダ１
３４内に配設されるピストン１４２がコイルスプリング
１５０の弾発力に抗して、第８図において、下方へと変
位する。すなわち、ピストン１４２の変位作用下にピス
トンロッド１４４およびソケット１４６が下方へと変位
し、前記ソケット１４６の先端部に形成される凹部がボ
ルト１６の頭部と係合すると共に、前記ソケット１４６
の外周部によって爪部材１５４ａ、　１５４ｂを互いに
離間する方向に揺動させるに至る。従って、前記ボルト
１６はソケット１４６と共に所定方向に回転し、当該ボ
ルト１６が前記トランスミッションに形成される螺孔に
螺合し、所定のトルクで締め付けられるに至る。この結
果、前記スピードメータギヤ１０はセットプレート１４
を介して前記ボルト１６により固定されることになる（
第３図参照）。

以上のように本実施態様によれば、エンジン６を構成す
るトランスミッション８にスピードメータギヤ１０を組
み付ける作業を行う際に、前記スピードメータギヤ１０
とこれをトランスミッション８に固着するためのセット
プレート１４、ポル）１６等の部品を整合状態で保持出
来るよう構成している。すなわち、本実施態様に係るス
ピードメータギヤ組付装置１８はこれを構成し且つ所定
方向に変位可能な把持部４８に組付機構５６を配設して
いる。この場合、前記組付機構５６は゛回動手段１００
の作用下に所定量回動可能に構成されている。しかも、
前記組付機構５６はこれを構成するスピードメータギヤ
把持手段１７６によって前記スピードメータギヤ１０を
保持すると共に、前記セットプレート１４をマグネット
１９８により保持し、さらに前記ボルト１６をボルト締
付手段１２２によって保持出来るよう構成している。

このため、前記スピードメータギヤ１０とセットプレー
ト１４とボルト１６とを整合状態で保持して前記スピー
ドメータギヤ１０をトランスミッション８に係合した後
に前記ボルト１６をトランスミッション８に螺合し、こ
れによってスピードメータギヤ１０を固定することが可
能である。なお、前記スピードメータギヤ１０をトラン
スミッション８に係合させる際に、回動手段１００の駆
動作用下に前記スピードメータギヤ１０を所定量回動さ
せて当該スピードメータギヤ１０と前記トランスミッシ
ョン８内に配設されるギヤとを噛合させている。従って
、前記スピードメータギヤ１０をトランスミッション８
に組み付ける作業を自動的に行うことが出来、この結果
、当該組付作業を効率よく確実に行うことが可能となる
。

［発明の効果コ 以上のように本発明によれば、自動車用エンジンの組付
ラインに配設され前記ライン上を搬送されるエンジンの
トランスミッションにスピードメータギヤを組み付ける
ための装置であって、当該スピードメータギヤ組付装置
を構成する把持部に組付機構を配設すると共に、前記組
付機構を所定量回動させる回動手段を設けている。しか
も、前記組付機構にはスピードメータギヤを把持するス
ピードメータギヤ把持手段とセットプレートを保持する
マグネットとボルトを保持し且つ所定方向に回転させる
ボルト締付手段とを設け、これによって前記スピードメ
ータギヤとセットプレートおよびボルトとを整合状態で
保持し、前記トランスミッションに組み付ける。従って
、前記スピードメータギヤの組付作業を自動的に行うこ
とが可能となり、この結果、前記組付作業の効率が向上
し、且つ製品の品質を一層向上させることが出来るとい
う利点が得られる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るスピードメータギヤ組付装置が配
設される組立ステーションの概略斜視図、 第２図は第１図に示す組立ステーションより組み立てら
れるエンジンの概略斜視図、第３図は第２図に示すエン
ジンに組み付けられるスピードメータギヤの組付状態を
示す一部省略斜視図、 第４図は本発明に係るスピードメータギヤ組付装置を構
成する把持部の一部省略斜視図、第５図は第４図に示す
把持部を構成するスピードメータギヤ保持機構の一部省
略断面説明図、第６図は第４図に示す把持部を構成する
組付機構の一部断面正面図、 第７図は第６図に示す組付機構を回転可能にするための
回転手段の一部省略平面図、第８図は第６図に示す組付
機構の要部一部省略断面説明図、 第９図は第６図に示す組立機構を構成するスピードメー
タギヤ把持手段の一部省略断面図、第１０図は第１図に
示す組立ステーションに配設される供給装置の一部断面
正面図、 第１１図は第１０図に示す供給装置を構成する姿勢変換
機構の一部省略断面説明図、 第１２図は第１図に示す組立ステーションに配設される
押え装置の平面図、 第１３図は第１２図に示す押え装置の一部省略側面図で
ある。 ２・・・組立ステーション　６・・・エンジン８・・・
トランスミッション １８・・・スピードメータギヤ組付装置２０・・・供給
装置 ２６・・・キャップ押え装置　２８・・・ノズル４８・
・・把持部　　　　　　５２・・・ノズル保持機構５４
・・・スピードメータギヤ保持機構５６・・・組付機構
　　　　　１００・・・回動手段１２２・・・ボルト締
付手段 １７６・・・スピードメータギヤ把持手段１９８・・・
マグネット２００・・・送給機構２０２・・・姿勢変換
機構 ＦＩＧ、６ ＦＩＧ、７

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ライン上を搬送されるエンジンのトランスミッシ
   ョンにスピードメータギヤを取着するための装置であっ
   て、当該スピードメータギヤ組付装置を構成する把持部
   に、前記スピードメータギヤと当該スピードメータギヤ
   をトランスミッションに固定するためのセットプレート
   とボルトとを所定の状態で保持すると共に前記ボルトの
   締め付けを行う組付機構と、前記スピードメータギヤと
   トランスミッションの内部に配設されるギヤとを噛合さ
   せるために前記組付機構を所定量回動させる手段とを設
   けるよう構成することを特徴とするスピードメータギヤ
   組付装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、組付
   機構は、実質的に、スピードメータギヤを把持するため
   の爪部材を有するスピードメータギヤ把持手段と、セッ
   トプレートを吸着して保持するマグネットと、ボルト投
   入口とボルト把持用の爪部材とを有するボルト締付手段
   とからなるスピードメータギヤ組付装置。
3. （３）特許請求の範囲第２項記載の装置において、ボル
   ト締付手段は回転駆動源と、前記回転駆動源の駆動作用
   下に回動するシリンダと、前記シリンダに嵌合し且つ当
   該シリンダに伴って回動するピストンロッドと、このピ
   ストンロッドに係着されると共にボルトの頭部に係合す
   るソケットとから構成してなるスピードメータギヤ組付
   装置。
4. （４）特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記
   載の装置において、組付機構を所定量回動させる手段は
   、把持部に回転自在に取着されるブラケットと、当該ブ
   ラケットを所定量回動させるためのシリンダとからなり
   、前記ブラケットに前記組付機構を装着するよう構成し
   てなるスピードメータギヤ組付装置。