JPH02224933A

JPH02224933A - ボルト締結装置

Info

Publication number: JPH02224933A
Application number: JP4754689A
Authority: JP
Inventors: Heiichi Ito; 伊藤　平一
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1989-02-28
Filing date: 1989-02-28
Publication date: 1990-09-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ワークにボルトを締結させるボルト締結装置
に関する。

〔従来の技術〕

一般のポル１−締結装置は、筒状を成すホルダと、この
ホルダの先端部に拡開自在に配設された複数の爪部材と
を備えている。

この種のボルト締結装置では、まず上記爪部材を互いに
閉塞させた状態で上記ホルダ内にボルトを供給し、上記
爪部材間にその軸部を介してポル１−を収容させるとと
もに、上記ホルダ内にソケットを挿入し、上記爪部材間
に収容されたボルトの頭部にこのソケットを嵌着さゼる
。

次いで、上記爪部材を拡開させるとともに、上記ソケッ
トを回動、かつ下動させることによって該ソケットを上
記ホルダの先端から突出させ、該ホルダの下方に位置す
るワークに上記ボルトを締結させるようにしている。

（発明が解決しようとする課題〕ところで、上記のような締結装置では、互いに閉塞され
た状態にある爪部材間に、ホルダ内に供給されたボルト
を収容させるには、これら閉塞した状態にある爪部材間
の間隔が、上記ボルトの径よりも大きな間隔を有してい
なければならない。

したがって、このような爪部月間にボルトを収容させた
場合にも、これら爪部材とボルトの間には隙間が残存し
、上記ボルトと爪部材との間の位置ずれを招来する。

このため、上記締結装置では、ソケットを下動させた際
にも該ソケットがボルトの頭部に嵌合できない虞れがあ
り、このような場合には、ワクにボルトを締結すること
ができない。

本発明の目的は、上記実情に鑑みて、ポル１〜を確実に
締結することのできるボルト締結装置を提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段］本発明に係るボルト締結装置では、筒状を成すホルダと
、該ホルダ内に進退可能、かつ回動自在に配設され、ボ
ルトの頭部に嵌合するソケットと、上記ホルダの先端部
に拡開自在に配設された複数の爪部月とを備え、上記爪
部拐を互いに閉塞させることによって、上記ホルダ内に
供給されたボルトをこれら爪部材間に収容し、該ボルト
の頭部を上記ソケットに嵌着さゼるとともに、上記爪部
材を拡開さぜ、上記ソケットを上記ホルダの先端から突
出させることによって、該ソケツ１へに嵌着されたポル
１−をワークに締結させるようにしたボルト締結装置で
あって、上記ソケットを上記爪部材間に収容されたボル
トの頭部に嵌着させる際に、上記爪部材を互いに緊締さ
ぜる緊締手段を備えている。

（作用〕上記構成によれば、ソケットをボルトの頭部に嵌着させ
る際に、爪部材を互いに緊締させることによって、それ
らの位置決めを行うことができる。

〔実施例〕

以下、実施例を示す図面に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１図は、本発明に係るボルト締結装置の要部を概念的
に示したもので、この締結装置１はホルダ１０を備えて
いる。

ホルダー０は、中心部に挿通孔１０ａを有する円筒状を
成しており、その軸心を上下方向（図中の上下方向）に
向けた状態で、基端部を介して図示していない装置本体
に固定されている。

また、このホルダー０は、上記挿通孔１０ａの内周面に
ボルト供給口１０ｂを有している。供給口１０ｂは、上
記ホルダー０の先端部に開口しており、そこには、ボル
ト供給手段（図示せず）との間を連絡するエアホース１
１が連結されている。

さらに、上記ホルダー０は、その先端部に一対の爪部材
１２．１２を備えている。この爪部材１２．１２には、
それぞれの一端部にローラー３゜１３が枢支されており
、これらローラー３．１３を上方（ホルダー０の基端部
側）に向け、かつ他端部を上記ホルダー０の先端から突
出させた状態で、その中心部が軸１４．１４を介して上
記ポルダ１０の外周面に揺動可能に支持されている。

図からも明らかなように、上記爪部材１２゜１２とホル
ダー０との間には、それぞれスプリンタ１５．１５が介
装されており、通常状態において上記一対の爪部材１２
．１２の他端部を互いに離反する方向ヘイ」勢している
。

方、上記締結装置１はソケット２０を備えている。ソケ
ット２０は、軸部２０ａの先端面にボルト嵌合部２０ｂ
を有し、かつ上記軸部２０ａの基端部が図示していない
モータ等のアクチュエタに連結されており、該軸部２０
ａの軸心を上記ホルダー０の軸心に合致させ、かつ上記
ボルト嵌合部２０ｂを下方に向けて状態で、上記挿通孔
１０ａ内に進退可能に配設されている。

他方、上記締結装置１は、２つのリング部材３０．４０
を佑えている。これらリング部材３０゜４０は、それぞ
れの中心部に挿通孔３０ａ。

４０ａを有する環状を成しており、これら挿通孔３０ａ
、４０ａを介して上記ホルダー０の外周域に移動可能に
員挿されている。

図からも明らかなように、ホルダ１０の先端部側（図中
の下方）に位置するリング部材３０は、その外周面３０
ｂ間の直径が上記爪部材１２゜１２に枢支されたローラ
１３，１３の間隔よりもわずかに大きく形成されている
。また、ホルダ１０の基端部側（図中の上方）に位置す
るリング部材４０は、その底面が上記下方に位置するリ
ング部材３０と同一の外径に形成され、さらにその上部
に、上方に向けて外方に傾斜するテーパ面４０ｂを有し
ている。

なお、これらリング部Ｕ３０．４０は、それぞれの周面
に径外方向に突出するブラケット３１゜４１を有してお
り、それぞれには別個のシリンダアクチュエータ３２．
４２の作動ロッド３２ａ。

４２ａが連結されている。また、これらシリンダアクチ
ュエータ３２．４２は、それぞれの本体３２ｂ、４．２
ｂを介して、上記ホルダ１０を固定する装置本体（図示
せず）に取付けられている。

上記のように構成されたポル］〜締結装置１では、図示
していないコントローラの指令に基づいて以下のような
動作を行う。

すなわち、図示していないワークが、上記ホルダ１０の
下方域における所定の場所に搬送されると、まず、シリ
ングアクヂュコーータ３２が作動され、下方に位置する
リング部材３０のみがホルダ１０に対して下動される。

リング部材３０が下動されると、第２図に示すように、
その外周面３０ｂによって爪部材１２゜１２に枢支され
たローラ１３．１３がそれぞれホルダ１０の外方に移動
され、スプリング１５゜１５に抗して上記爪部材１２．
１２の他端部が上記ホルダ１０における挿通孔１０ａの
延長上で互いの間隔を狭めた状態に保持される。

この状態から上記ホルダ１０内にエアホース１１を介し
てボルト５０を供給すると、上記爪部材１２．１２間に
その軸部５０ａを介して上記ボルト５０が収容される。

その際、上記爪部材１２゜１２は、ボルト５０における
軸部５０ａの外径よりも十分大きな間隔を有しているた
め、上記ボルト５０は爪部材１２．１２間に容易に収容
される。

次に、シリンダアクヂュ■−夕４２が作動され、上方に
位置づ“るリング部材４０がボルダ１０に対して下動さ
れる。

リング部材４０が下動されると、第３図に示すように、
そのテーパ面４０ｂによって爪部材１２．１２に枢支さ
れたそれぞれのローラー３゜１３がさらにホルダー０の
外方へ移動され、上記爪部材１２．１２の他端部間に収
容されたボルト５０が、これら爪部材１２．１２間に強
固に保持される。

この状態から、ソケット２０がわずかに回動しながら下
動され、そのポルト嵌合部２０ｂにボルト５０の頭部５
０ｂが嵌着される。その際、ボルト５０は、上記爪部材
１２．１２間に強固に保持されているため、ソケット２
０との位置決めがなされており、ボルト嵌合部２０ｂと
の嵌着が確実に行われる。

さらに、上記シリンダアクチュエータ４２および３２が
作動して２つのリング部材４０および３０がともに上動
され、第４図に示すように、スプリング１５．１５の復
元力によって爪部材１２゜１２の他端部が拡開される。

この状態から、ソケット２０が回動しながらさらに下動
され、ホルダ１０の先端からソケット２０が突出して該
ホルダ１０の下方に位置づるワ−り６０の孔６０ａに上
記ボルト５０が締結される。

なお、上記実施例では、爪部材１２．１２を揺動可能に
支持させ、かつリング部Ｕ’３０．４０をホルダ１０に
対して移動させることによって、上記爪部材１２．１２
を互いに閉塞、または緊締させるようにしているが、本
発明ではこれに限定されず、たとえばシリンダアクチュ
エータ等によって、直接爪部材１２．１２を閉塞、緊締
させるようにしても構わない。また、爪部材１２．１２
の閉塞と緊締とをそれぞれ別個のアクチュエータによっ
て行っているが、同一のアクチュエータの作動の差異に
よってこれらを行うようにしてもよい。

さらに、上記実施例では、一対の爪部材１２゜１２を備
える締結装置について例示したが、本発明に係るボルト
締結装置では、爪部材は必ずしも一対である必要はない
。

（発明の効果）上記したように、本発明に係るボルト締結装置によれば
、ソケットをポル１〜の頭部に嵌着さゼる際に、爪部材
を緊締させることによって、それらの位置決めを行うこ
とができるので、ボルトの締結を確実に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るボルト締結装置を概念的に示し
た要部断面図、第２図乃至第４図は、本発明に係るボル
ト締結装置の作用を順に示した概念的な要部断面図であ
る。１０・・・ソケット、１２・・・爪部材、２０・・・ホ
ルダ、４０．４２・・・緊締手段、５０・・・ボルト、
５０ｂ・・・ボルトの頭部、６０・・・ワーク。

Claims

【特許請求の範囲】

筒状を成すホルダと、該ホルダ内に進退可能、かつ回動
自在に配設され、ボルトの頭部に嵌合するソケットと、
上記ホルダの先端部に拡開自在に配設された複数の爪部
材とを備え、上記爪部材を互いに閉塞させることによっ
て、上記ホルダ内に供給されたボルトをこれら爪部材間
に収容し、該ボルトの頭部を上記ソケットに嵌着させる
とともに、上記爪部材を拡開させ、上記ソケットを上記
ホルダの先端から突出させることによって、該ソケット
に嵌着されたボルトをワークに締結させるようにしたボ
ルト締結装置であつて、上記ソケットを上記爪部材間に
収容されたボルトの頭部に嵌着させる際に、上記爪部材
を互いに緊締させる緊締手段を備えたことを特徴とする
ボルト締結装置。