JP3173142B2 - ボルト締結工具 - Google Patents
ボルト締結工具Info
- Publication number
- JP3173142B2 JP3173142B2 JP18175792A JP18175792A JP3173142B2 JP 3173142 B2 JP3173142 B2 JP 3173142B2 JP 18175792 A JP18175792 A JP 18175792A JP 18175792 A JP18175792 A JP 18175792A JP 3173142 B2 JP3173142 B2 JP 3173142B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- bolt
- fluid guide
- tip
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、６角ボルトおよびナッ
トの自動ねじ締め用のボルト締結工具に関する。
トの自動ねじ締め用のボルト締結工具に関する。
【従来の技術】６角ボルトやナットの締結を機械化する
ための自動ねじ締め用のボルト締結工具として、第１の
従来技術として、６角穴を有するテーパ・ソケットを２
つ割りし、底部をピンにより開動自在に支持し、先端部
付近に圧縮バネを介し２つ割りしたソケットのおのおの
を通常は離隔させておくようにしたクランプ体をスリー
ブ内に挿入し、スリーブを一方向に移動させ、６角ボル
トあるいはナットをクランプするものがある（例えば、
実開昭６３−１４７２２８号公報）。また、第２の従来
技術として、１２０度円周等分に３個のピンを設け、こ
のピンに揺動爪の根元を回動自在に支持させ、揺動爪の
先端を引張りバネで常時は揺動爪が開放するようにして
おき、揺動爪の一端にプッシャーを当接させ、クランプ
時は、プッシヤーで揺動爪を押すことにより揺動爪を閉
鎖してゆき、揺動爪の側面でボルトをクランプするもの
がある（例えば、特開昭６４−５７４３号公報）。
ための自動ねじ締め用のボルト締結工具として、第１の
従来技術として、６角穴を有するテーパ・ソケットを２
つ割りし、底部をピンにより開動自在に支持し、先端部
付近に圧縮バネを介し２つ割りしたソケットのおのおの
を通常は離隔させておくようにしたクランプ体をスリー
ブ内に挿入し、スリーブを一方向に移動させ、６角ボル
トあるいはナットをクランプするものがある（例えば、
実開昭６３−１４７２２８号公報）。また、第２の従来
技術として、１２０度円周等分に３個のピンを設け、こ
のピンに揺動爪の根元を回動自在に支持させ、揺動爪の
先端を引張りバネで常時は揺動爪が開放するようにして
おき、揺動爪の一端にプッシャーを当接させ、クランプ
時は、プッシヤーで揺動爪を押すことにより揺動爪を閉
鎖してゆき、揺動爪の側面でボルトをクランプするもの
がある（例えば、特開昭６４−５７４３号公報）。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】しかし、第１の従来技
術では、ボルトの大きさが変わる度にクランプ体を取替
ねばならず、従ってボルトの種類だけクランプ体を準備
する必要がある。また、第２の従来技術では、揺動爪の
長さと回動ピンの配置により、揺動爪のスウィングが制
約されるため、適用できるボルトの大きさに制限があ
る。本発明は、あらゆる形状のボルトに対しひとつの工
具で対応できるボルトの締結工具を提供することを目的
とする。
術では、ボルトの大きさが変わる度にクランプ体を取替
ねばならず、従ってボルトの種類だけクランプ体を準備
する必要がある。また、第２の従来技術では、揺動爪の
長さと回動ピンの配置により、揺動爪のスウィングが制
約されるため、適用できるボルトの大きさに制限があ
る。本発明は、あらゆる形状のボルトに対しひとつの工
具で対応できるボルトの締結工具を提供することを目的
とする。
【０００３】
【課題を解決するための手段】可動ベースに設けたクラ
ンプ機構をアクチュエータにより回転させ、ワークに６
角ボルトやナットの締結する自動ねじ締め用のボルト締
結装置において、前記クランプ機構を、アクチュエータ
２の出力軸３の先端に設けた軸芯に中空の流体ガイド５
を有するシャフト４と、シャフト４の先端に設けた円筒
状のハウジング７と、ハウジング７の内部に形成した流
体ガイド５と連通する円筒状の圧力室８と、圧力室８の
下部に形成した鏡板状の板にシャフト４の軸芯を中心と
してピッチ円上に設けた段付き穴よりなる複数のシリン
ダ９ａ、９ｂ、・・・９ｎと、シリンダ９ａ、９ｂ、・
・・９ｎ内に嵌合するハンマヘッド部と下部の穴に嵌合
するピン１１部を有する円筒状のピストン１０ａ、１０
ｂ・・・１０ｎと、シャフト４の外周を回転自在に支持
するベアリング１２、１２と、内径側にベアリング１
２、１２を嵌合した円環状のケーシング１３と、ケーシ
ング１３の途中に設けた前記シャフト４に設けた流体ガ
イド５とロータリージョイント１４を介し連通する流体
ガイド穴１５と、流体ガイド穴１５に接続し流体を供給
する配管１６とで構成する。
ンプ機構をアクチュエータにより回転させ、ワークに６
角ボルトやナットの締結する自動ねじ締め用のボルト締
結装置において、前記クランプ機構を、アクチュエータ
２の出力軸３の先端に設けた軸芯に中空の流体ガイド５
を有するシャフト４と、シャフト４の先端に設けた円筒
状のハウジング７と、ハウジング７の内部に形成した流
体ガイド５と連通する円筒状の圧力室８と、圧力室８の
下部に形成した鏡板状の板にシャフト４の軸芯を中心と
してピッチ円上に設けた段付き穴よりなる複数のシリン
ダ９ａ、９ｂ、・・・９ｎと、シリンダ９ａ、９ｂ、・
・・９ｎ内に嵌合するハンマヘッド部と下部の穴に嵌合
するピン１１部を有する円筒状のピストン１０ａ、１０
ｂ・・・１０ｎと、シャフト４の外周を回転自在に支持
するベアリング１２、１２と、内径側にベアリング１
２、１２を嵌合した円環状のケーシング１３と、ケーシ
ング１３の途中に設けた前記シャフト４に設けた流体ガ
イド５とロータリージョイント１４を介し連通する流体
ガイド穴１５と、流体ガイド穴１５に接続し流体を供給
する配管１６とで構成する。
【０００４】
【作用】まず、圧力室８を負圧もしくは無与圧の状態に
し、ピストン１０のピン１１部を引き上げるか自由な状
態にしておき、ベース１をボルト１７に向かってシャフ
ト４の軸芯とボルト１７の軸芯が一致するように接近さ
せ、ピン１１部を６角ボルト１７の頭部に当接させる。
つぎに、配管１６を介し作動流体を圧力室８に供給する
と、ボルト１７の頭部平面にピン１１部の先端が当接し
たピストン１０は、シリンダ９内にそのままの位置を保
持し、ピン１１部の先端がボルト１７の頭部平面に当接
していないものは突出しボルト１７の側面を仮保持す
る。この状態で、シャフト４をわずかに回転させると、
ボルト１７の側面の辺とピン１１の側面が当接する。さ
らに、シャフト４を回転させると、ピン１１を介してボ
ルト１７が回転し、ボルトをワークのネジに締結する。
し、ピストン１０のピン１１部を引き上げるか自由な状
態にしておき、ベース１をボルト１７に向かってシャフ
ト４の軸芯とボルト１７の軸芯が一致するように接近さ
せ、ピン１１部を６角ボルト１７の頭部に当接させる。
つぎに、配管１６を介し作動流体を圧力室８に供給する
と、ボルト１７の頭部平面にピン１１部の先端が当接し
たピストン１０は、シリンダ９内にそのままの位置を保
持し、ピン１１部の先端がボルト１７の頭部平面に当接
していないものは突出しボルト１７の側面を仮保持す
る。この状態で、シャフト４をわずかに回転させると、
ボルト１７の側面の辺とピン１１の側面が当接する。さ
らに、シャフト４を回転させると、ピン１１を介してボ
ルト１７が回転し、ボルトをワークのネジに締結する。
【０００５】
【実施例】以下に、本発明の具体的実施例を図１、図２
および図３に示し説明する。図１に示すように、ロボッ
トのエンドエフェクタ等の取り付けベ−ス１に、工具を
回転するアクチュエータ２を固定してある。アクチュエ
ータ２の出力軸３の先端には、軸芯に中空の流体ガイド
５を設けたシャフト４を固定してある。シャフト４の途
中には、流体ガイド５と連通する径方向の穴６を、先端
には、円筒状のハウジング７を一体に形成してある。ハ
ウジング７の内部には、前記流体ガイド５と連通する円
筒状の圧力室８を形成してある。圧力室８の下部には、
鏡板状の板にシャフト４の軸芯を中心とする円周上に、
ハウジング７の下端に向けて、上部の直径を大きくした
段付き穴よりなる１組を６個以上としたシリンダ９ａ、
９ｂ、・・・９ｎを、図２に示すように、等円周ピッチ
で、多数のピッチ円上に各々が干渉しないよう放射状に
設けてある。前記シリンダ９ａ、９ｂ、・・・９ｎの穴
の直径は、ピッチ円が小さい程小さくしてある。また、
ピッチ円の直径は軸芯に向かうほど小さくしてある。シ
リンダ９ａ、９ｂ、・・・９ｎ内には、直径をおのおの
のシリンダの直径より僅かに小さくし、シリンダ９の上
部の穴に嵌合するハンマヘッド部と下部の穴に嵌合する
ピン１１部を有する円筒状のピストン１０ａ、１０ｂ・
・・１０ｎを摺動自在に嵌合してある。一方、アクチュ
エータ２の出力軸３とハウジング７の間には、シャフト
４の外周を回転自在に支持するベアリング１２、１２
を、円環状のケーシング１３の内径側に設けてある。ケ
ーシング１３の途中には、前記シャフト４の途中に設け
た径方向の穴６と、ロータリージョイント１４を介し、
連通する流体ガイド穴１５を設けてある。流体ガイド穴
１５の端部は、流体を供給する配管１６に連結してあ
る。ケーシング１３の上端は、取り付けベース１に固定
してあり、内部に前記アクチュエータ２を内装するよう
にしてある。
および図３に示し説明する。図１に示すように、ロボッ
トのエンドエフェクタ等の取り付けベ−ス１に、工具を
回転するアクチュエータ２を固定してある。アクチュエ
ータ２の出力軸３の先端には、軸芯に中空の流体ガイド
５を設けたシャフト４を固定してある。シャフト４の途
中には、流体ガイド５と連通する径方向の穴６を、先端
には、円筒状のハウジング７を一体に形成してある。ハ
ウジング７の内部には、前記流体ガイド５と連通する円
筒状の圧力室８を形成してある。圧力室８の下部には、
鏡板状の板にシャフト４の軸芯を中心とする円周上に、
ハウジング７の下端に向けて、上部の直径を大きくした
段付き穴よりなる１組を６個以上としたシリンダ９ａ、
９ｂ、・・・９ｎを、図２に示すように、等円周ピッチ
で、多数のピッチ円上に各々が干渉しないよう放射状に
設けてある。前記シリンダ９ａ、９ｂ、・・・９ｎの穴
の直径は、ピッチ円が小さい程小さくしてある。また、
ピッチ円の直径は軸芯に向かうほど小さくしてある。シ
リンダ９ａ、９ｂ、・・・９ｎ内には、直径をおのおの
のシリンダの直径より僅かに小さくし、シリンダ９の上
部の穴に嵌合するハンマヘッド部と下部の穴に嵌合する
ピン１１部を有する円筒状のピストン１０ａ、１０ｂ・
・・１０ｎを摺動自在に嵌合してある。一方、アクチュ
エータ２の出力軸３とハウジング７の間には、シャフト
４の外周を回転自在に支持するベアリング１２、１２
を、円環状のケーシング１３の内径側に設けてある。ケ
ーシング１３の途中には、前記シャフト４の途中に設け
た径方向の穴６と、ロータリージョイント１４を介し、
連通する流体ガイド穴１５を設けてある。流体ガイド穴
１５の端部は、流体を供給する配管１６に連結してあ
る。ケーシング１３の上端は、取り付けベース１に固定
してあり、内部に前記アクチュエータ２を内装するよう
にしてある。
【０００６】以下に、動作を説明する。まず図３（ａ）
に示すように、配管１６を介し流体を抜き、圧力室８
を、負圧もしくは無与圧の状態にし、ピストン１０のピ
ン１１部を引き上げるか自由な状態にしておく。ベース
１をボルト１７に向かってシャフト４の軸芯とホルト１
７の軸芯が一致するように接近させ、ピン１１部を６角
ボルト１７の頭部に当接させる。つぎに、図３（ｂ）に
示すように、配管１６を介し作動流体を圧力室８に供給
すると、ボルト１７の頭部平面にピン１１部の先端が当
接したピストン１０はシリンダ９内にそのままの位置を
保持し、ピン１１部の先端がボルト１７の頭部平面に当
接していないものは突出し、ボルト１７の側面を仮保持
する。この状態で、シャフト４をわずかに回転させる
と、ボルト１７の側面の辺とピン１１の側面が当接す
る。さらに、シャフト４を回転させると、図３（ｃ）に
示すように、ピン１１を介してボルト１７が回転し、ワ
ークのネジ（図示せず）にボルトを締結する。
に示すように、配管１６を介し流体を抜き、圧力室８
を、負圧もしくは無与圧の状態にし、ピストン１０のピ
ン１１部を引き上げるか自由な状態にしておく。ベース
１をボルト１７に向かってシャフト４の軸芯とホルト１
７の軸芯が一致するように接近させ、ピン１１部を６角
ボルト１７の頭部に当接させる。つぎに、図３（ｂ）に
示すように、配管１６を介し作動流体を圧力室８に供給
すると、ボルト１７の頭部平面にピン１１部の先端が当
接したピストン１０はシリンダ９内にそのままの位置を
保持し、ピン１１部の先端がボルト１７の頭部平面に当
接していないものは突出し、ボルト１７の側面を仮保持
する。この状態で、シャフト４をわずかに回転させる
と、ボルト１７の側面の辺とピン１１の側面が当接す
る。さらに、シャフト４を回転させると、図３（ｃ）に
示すように、ピン１１を介してボルト１７が回転し、ワ
ークのネジ（図示せず）にボルトを締結する。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ボ
ルトサイズに適合した位置にあるピンがボルトあるいは
ナットをクランプするので、ひとつの工具であらゆる形
状・寸法のボルトに対応できクランプ工具交換の必要が
ない。その結果、作業時間を短縮することができると同
時に、工具を設置するためのスペースが不要になる。
ルトサイズに適合した位置にあるピンがボルトあるいは
ナットをクランプするので、ひとつの工具であらゆる形
状・寸法のボルトに対応できクランプ工具交換の必要が
ない。その結果、作業時間を短縮することができると同
時に、工具を設置するためのスペースが不要になる。
【図１】本発明の実施例を示す側断面図
【図２】シリンダの配置を示す平面図
【図３】ボルトとピンの当接状況を示す部分断面図と平
面図
面図
１ 取り付けベ−ス ２ アクチュエータ ３ 出力軸 ４ シャフト ５ 流体ガイド ６ 穴 ７ ハウジング ８ 圧力室 ９ シリンダ １０ ピストン １１ ピン １２ ベアリング １３ ケーシング １４ ロータリージョイント １５ ガイド穴 １６ 配管 １７ ボルト
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−34030（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−178183（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−5743（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−48441（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−99192（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 19/06 B25B 21/00
Claims (1)
- 【請求項１】 可動ベースに設けたクランプ機構をアク
チュエータにより回転させ、ワークに６角ボルトやナッ
トの締結する自動ねじ締め用のボルト締結装置におい
て、 前記クランプ機構を、アクチュエータの出力軸の先端に
設けた軸芯に中空の流体ガイドを有するシャフトと、シ
ャフトの先端に設けた円筒状のハウジングと、ハウジン
グの内部に形成した流体ガイドと連通する円筒状の圧力
室と、圧力室の下部に形成した鏡板状の板にシャフトの
軸芯を中心としてピッチ円上に設けた段付き穴よりなる
複数のシリンダと、シリンダ内に嵌合するハンマヘッド
部と下部の穴に嵌合するピン部を有する円筒状のピスト
ンと、シャフトの外周を回転自在に支持するベアリング
と、内径側にベアリングを嵌合した円環状のケーシング
と、ケーシングの途中に設けた前記シャフトに設けた流
体ガイドとロータリージョイントを介し連通する流体ガ
イド穴と、流体ガイド穴に接続し流体を供給する配管と
で構成したことを特徴とするボルト締結工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18175792A JP3173142B2 (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | ボルト締結工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18175792A JP3173142B2 (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | ボルト締結工具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05345237A JPH05345237A (ja) | 1993-12-27 |
| JP3173142B2 true JP3173142B2 (ja) | 2001-06-04 |
Family
ID=16106359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18175792A Expired - Fee Related JP3173142B2 (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | ボルト締結工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3173142B2 (ja) |
-
1992
- 1992-06-15 JP JP18175792A patent/JP3173142B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05345237A (ja) | 1993-12-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |