KR20040014946A - 허브 조립체 고정용 척 - Google Patents

Abstract

척(1)은 허브 조립체(B)의 하우징(2)을 파지하여 단단히 고정하며, 또한 하우징 내에 있는 허브 스핀들(20)과 결합하여 스핀들과 하우징 사이에 있는 베어링(6)상에서 스핀들을 회전시킴으로써, 허브(4) 상의 플랜지(10)가 정밀하게 기계 가공될 수 있게 한다. 상기 척(1)은 하우징상에 클램핑되어 그 하우징을 확고하게 고정시키는 죠오(114)를 지지하는 고정된 기체부(76)를 포함한다. 상기 척은 또한 회전 가능한 기체부(124)와 이 회전 가능한 기체부에 의하여 지지되는 아버(164)를 포함하고, 아버는 허브의 스핀들과 결합하여 허브를 회전시킨다. 상기 아버는 회전 베어링에 대하여 반경 방향으로 이동하여 허브와 회전하는 기체부의 회전 축선들 사이의 오정렬을 수용한다. 상기 아버와 회전하는 기체부 사이에는 베어링(188)이 배치되어 아버를 허브 스핀들 내에서 확장시키도록 아버에 인가되는 축방향 힘에 저항한다.

Description

허브 조립체 고정용 척{CHUCK FOR HOLDING A HUB ASSEMBLY}

발명의 배경

본 발명은 척(chuck)에 관한 것으로, 구체적으로는 허브 조립체를 고정시키고 이 허브 조립체의 소정의 부품을 회전시키는 척에 관한 것이다.

자동차 제조 업자들은 차량의 조립시에 점점 더 많은 패키지형 부품들(packaged components)을 회전시키고 있다. 종종, 외주업자들이 이들 부품들을 공급하여 제조 업자들로 하여금 비용 및 이들 부품을 위한 제조 설비의 보수 유지의 문제를 덜도록 하고 있다. 자동차의 차륜용 허브 조립체(hub assembly)는 외주 제작에 적합한 대표적인 부품 중 하나이다.

오늘날 제조되고 있는 많은 자동차 및 스포츠 유틸리티 차량(sports utility vehicle)은 모두 독립적으로 현가되는 차륜을 구비하고 있다. 패키지형 허브는 차량의 독립적인 현가 장치 상에 이들 차량의 차륜을 장착하는 데에 양호한 기능을 발휘한다. 전형적인 허브 조립체는 차륜과 브레이크 디스크 또는 드럼이 고정되는 플랜지가 마련된 허브와, 이 허브로부터 하우징 내로 돌출하는 스핀들을 구비한다. 여기에서, 스핀들은 하우징 내에 있는 베어링에서 회전한다. 상기 하우징은 다시 조향 너클(steering knuckle)과 같은 현가 장치의 부품에 체결된다. 상기 베어링은 보통 2열 테이퍼형 롤러 베어링(double row tapered roller bearing) 또는 2열앵귤러 접촉형 볼 베어링(double row angular contact ball bearing)의 형태를 취한다. 어느 것이든 축선 방향의 양 방향으로 반경 방향 부하, 그리고 추가로 드러스트 부하(thrust loads)를 수용하게 된다. 더욱이, 허브 조립체 제조업자들은 약간 예하중(豫荷重)이 가해진 상태로 베어링을 세팅함으로써, 베어링 내의 반경 방향 및 축선 방향 간극을 제거하는 것이 보통이다. 이는 허브 조립체의 허브가 하우징에 관하여 고정된 축선을 중심으로 회전할 수 있게 하지만 허브 플랜지 내에서의 런아웃(rounout)(요동)을 배제하지 않는다. 그리고, 플랜지 내에서의 런아웃은 플랜지에 접촉하고 있는 브레이크 디스크 내의 런아웃으로 전환된다. 브레이크 디스크 내의 런아웃은 불균일한 브레이크 마모를 발생시키고, 이러한 브레이크가 적용되는 경우, "브레이크 저더(break judder)"라고 알려져 있는 맥동감(脈動感)(pulsating sensation)을 발생시킨다.

미국 특허 제6,158,124호는 브레이크 디스크가 그것의 허브에 고정되어 있고 허브가 베어링에서 회전되고 있으며 하우징은 단단히 고정되어 있는 동안에, 브레이크 디스크의 마찰 표면을 기계 가공하는 것을 개시하고 있다. 미국 특허 제6,071,180호는 유사한 방법으로 허브 플랜지의 면을 연삭하는 것을 개시하고 있다. 그러나, 허브를 회전시키기 위하여 그것을 파지하는 것은 허브의 축선이 베어링에 의하여 설정된 회전 축선과 일치하지 않을 수도 있다는 점에서 항상 문제가 있는 것으로 판명되었다. 이는 허브를 그것을 회전시키도록 설계된 척과 결합시키는 것을 어렵게 만든다.

발명의 요약

본 발명은 허브 조립체의 하우징을 파지할 수 있는 죠오(jaws)를 지지하는 고정 부재와, 베어링 상의 하우징 내에서 회전하는 허브와 결합될 수 있는 아버(arbor)가 연결되는 회전 부재를 구비하는 척에 관한 것이다. 상기 아버는 회전 부재를 회전 부재에 대하여 반경 방향으로 이동시켜 회전 부재의 회전 축선과 허브의 회전 축선 사이의 오정렬을 수용할 수 있는 성능을 갖는다. 본 발명은 또한 척과 허브 조립체의 조합체에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 척 내에서 고정 및 회전되는 허브 조립체의 종단면도이며,

도 2는 허브 조립체가 결합된 척의 종단면도이고,

도 3은 도 2의 3-3 선을 따라 취한 척의 단면도이며,

도 4는 척의 베어링 형성부의 일부 절제 단면 사시도이고,

도 5는 척의 다른 베어링 형성부의 일부 절제 단면 사시도이다.

이제 도면을 참조하면, 도 2에 있어서, 척(A)은 허브 조립체(B)의 부품 상에 클램핑하고, 또한 허브 조립체(B)의 다른 하나의 부품을 회전시키는데, 이에 따라 그 다른 하나의 부품상의 표면 - 즉, 그 경우 그 다른 부품에 의하여 수반되는 표면 - 이 기계 가공될 수 있다. 허브 조립체(B)(도 1)는 차량의 현가 장치의 부품(C)에 설치될 준비가 되어 있는 패키지로서 공급된다. 허브 조립체(B)에는 후에 차륜(D)과 브레이크 디스크(D)가 부착된다. 현가 장치의 부품(C)은 조향 너클(steering knuckle)의 형태를 취할 수 있으며, 이 경우 그것은 수직 방향으로이동함은 물론 대체로 수직 방향 축선을 중심으로 피벗하는 성능을 갖거나, 또는 단순히 수직 방향으로 이동할 수도 있다. 전자의 구성의 경우, 그것은 차량을 조향하는 전륜(D)에 사용하기에 적합한 반면, 후자의 구성의 경우 그것은 종동 후륜(D)에 적합하다.

허브 조립체(B)가 장착되는 현가 장치의 부품(C)구조 및 성능에 관계없이, 현가 장치의 부품(C)에 설치되기 전에 척(A)이 고정시키고 회전시키는 허브 조립체(B)는 하우징(2), 허브(4) 및 이들 하우징(2)과 허브(4) 사이에 배치되어 허브(4)가 축선(X)을 중심으로 최소의 마찰로서 하우징(2)상에서 회전할 수 있게 하는 베어링(6)을 구비한다. 하우징(2)은 차량의 조립 중에 현가 장치의 부품(C)에 고정적으로 부착되게 구성되는 반면, 허브(4)는 브레이크 디스크(E) 및 차륜(D)을 수용하도록 구성된다. 베어링(6)은 반경 방향 하중 및 드러스트 하중 모두를 하우징(2)과 허브(4) 사이에서 축선 방향 양 방향으로 전달한다.

외부에 있는 하우징(2)은 삼각형 또는 장방형 플랜지(10)와 이 플랜지로부터 하우징(2)의 내측 단부로 연장하는 기계 가공된 원통형 표면(12)을 구비한다. 플랜지(10)는 기계 가공된 단부면(14)을 구비하며, 이 단부면은 상기 원통형 표면(12)에 대하여 수직으로 놓인다. 플랜지(10)로부터 내측에 놓이는 하우징(2)의 부분, 즉 기계 가공된 표면(12)을 구비하는 부분은 현가 장치 부품(C)에 끼워져서 플랜지(10)상의 단부면(14)이 부품(C)에 맞닿게 하며, 상기 단부면은 플랜지의 로브(lobes)에 나사 결합되는 캡 스크루(cap screw)에 의하여 상기 부품에 고정된다. 하우징(2)은 내부에 한 쌍의 테이퍼진 레이스웨이(raceways)(16)를 구비하는데, 이들 레이스웨이는 서로를 향하여 좁게 테이퍼져 하우징(2)의 단부에서 최대의 단부를 갖는다. 상기 레이스웨이(16)는 실제로 베어링(6)의 일부를 형성하는 한편, 상기 하우징(2)은 베어링(6)의 외측 레이스를 구성한다.

허브(4)는 하우징(2) 내로 연장하는 스핀들(20)과, 이 스핀들의 외측 단부에서 스핀들(20)과 일체로 형성되는 플랜지(22)를 구비한다. 이 플랜지(22)는 하우징(2)의 플랜지(10)를 지나 바로 반경 방향 외측으로 연장한다. 플랜지(22)는 장착 표면(24)을 구비하는데, 이 장착 표면은 하우징(2)과 스핀들(20)로부터 외측으로 먼쪽을 향하여 마련되어 축선(X)에 대하여 수직인 평면 내에 놓이도록 기계 가공된다. 상기 장착 표면(24)은 이 표면(24)을 축선 방향으로 지나서 돌출하는 차륜 파일럿(wheel pilot)(26)을 포위한다. 또한, 플랜지(22)는 그것에 끼워진 몇 개의 나사 스터드(threaded studs)(28)를 구비하는데, 이들 나사 스터드도 마찬가지로 장착 표면(24)을 축선 방향으로 지나 돌출한다. 나사 스터드(28) 위와 차륜 파일럿(26) 둘레에 브레이크 디스크(E)가 장착되어 장착 표면(24)에 지지된다. 차륜(D)은 스터드(28) 위로 끼워져 상기 브레이크 디스크(E)에 맞닿도록 장착된다. 차륜(D)은 또한 그것의 중심 역할을 하는 파일럿(26) 둘레에 끼워진다. 브레이크 디스크(E)와 차륜(D)은 스터드(28)에 나사 결합되는 러그 너트(lug nuts)(30)에 의하여 긴밀하게 체결된다.

상기 플랜지(22)는 그것의 반대측 면, 즉 내측 면에서 견부(肩部)(32)를 구비하며, 이 견부에서 상기 스핀들(20)로 이행(移行)한다. 상기 스핀들(20)은 그것의 내측 단부에서 성형된 단부(34)가 마련된 곳으로부터 축선(X)부터 멀리 외측으로 전환된다. 스핀들(20)은 중공형으로서 내부에는 기계 가공된 원통형 보어(36)를 구비하며, 이 보어는 상기 성형된 단부(34)에서 개방된다. 상기 스핀들은 또한 상기 보어(34)를 지나 배치된 내측 스플라인(internal spline)을 구비해도 좋다.

상기 베어링(6)은 상기 스핀들(20) 둘레에서 상기 견부(32)와 성형된 단부(34) 사이에 끼워지며, 또한 상기 하우징(2) 내에 끼워진다. 이 베어링은 2개의 원추(40) - 하나는 상기 견부(34)와 맞닿은 외측 원추(40)이고, 다른 하나는 상기 성형된 단부(34)와 맞닿은 내측 원추(40) - 의 형태의 내측 레이스를 구비한다. 각 원추(40)는 테이퍼진 레이스웨이(42)와 이 테이퍼진 레이스웨이(42)의 큰 단부에 있는 드러스트 리브(thrust rib)(44)를 구비한다. 각 원추(40)의 드러스트 리브(44)는 외측으로 배면(背面)(46)까지 연장하는데, 이 배면은 축선(X)에 대하여 직각을 이루고 있다. 상기 두 개의 원추(40)는 스핀들(20) 위에 간섭 결합으로 끼워맞춰져, 외측 원추(40)의 배면(46)은 상기 견부(32)에 맞닿고, 내측 원추(40)는 상기 성형된 단부(32)에 맞닿는다.

두 개의 원추(40)가 이렇게 배치됨에 따라, 외측 원추(40)의 테이퍼진 레이스웨이(42)는 하우징(2) 상의 외측 레이스웨이(16)를 향하여 마련되고, 이 레이스웨이(16)와 동일한 방향으로 경사진다. 내측 원추(40)의 레이스웨이(42)는 하우징(4)상의 내측 레이스웨이(16)를 향하여 마련되고 이 레이스웨이(16)와 동일한 방향으로 경사진다. 두 개의 원추(40)의 대향측 단부들, 즉 전면(前面)들은 전체적으로 하우징(2)의 중심부 내에서 맞닿는다.

상기 베어링(6)은, 상기 두 개의 원추(40)와 하우징(2)의 레이스웨이(16)에추가하여, 2열로 배열된 테이퍼진 롤러(50)를 구비하는데, 외측 레이스웨이(16, 42) 사이에는 외측 열이, 그리고 내측 레이스웨이(16, 42) 사이에는 내측 열이 있다. 상기 테이퍼진 롤러(50)는 그것들의 테이퍼진 측면을 따라서 상기 레이스웨이(16, 42)와 접촉하여(여기에서는 기본적으로 선접촉을 이룸), 이들의 긴 단면부에서 드러스트 리브(44)와 맞닿는다. 실제, 드러스트 리브(44)는 롤러(50)가 대향하고 있는 레이스웨이(16, 42)로부터 빠져나가는 것을 방지한다. 또한, 각 열의 롤러(50)는 정부(頂部)로 집중되는데, 이는 열을 이루고 있는 모든 롤러(50)의 엔벨로프(envelopes)가 축선(X)을 따라 공통의 지점에 정점을 갖는다는 것을 의미한다. 나아가, 베어링(6)은 예하중이 인가된 상태로 존재하는데, 이는 베어링 내에는 어떤 반경 방향 또는 축선 방향 간극(間隙)이 존재하지 않는다는 것을 의미하며, 이는 필요한 경우에 원추(40) 중 하나의 전면(前面)을 연삭함으로써 달성된다.

하우징(2)에는 2개의 레이스웨이(16)를 지나 시일(seal)(54)이 끼워지는데, 이들은 2개의 원추(40)의 드러스트 리브(44)를 따라 유체 장벽 - 베어링(6) 내의 윤활유를 보유(保維)하고 윤활유로부터 오염물을 격리시키는 장벽 - 을 형성한다.

상기 허브 조립체(B)를 일체화하는 상기 성형된 단부(34)는 상기 두 개의 원추(40)와 하우징(2)이 허브(4)의 스핀들 위에 설치된 후에만 형성된다. 초기에, 허브의 스핀들(20)은 원추(40)를 수용할 수 있는 원통형 표면으로 견부(32)로부터 자유단까지 연장한다. 먼저, 외측 원추(40)가 뻗어 있는 스핀들(20) 위에 설치되고, 그 후에 하우징(2), 그리고 다시 그 후에 내측 원추(40)가 설치된다. 두 개의원추(40)와 하우징(2)이 제위치에 있으면, 스핀들(20)의 일 부분이 내측 원추(40)의 배면(46)을 지나 돌출한다. 이 부분이 상기 성형된 단부(34)로 변형된다. 특허 출원 PCT/GB98/01923호(국제 공개 WO98/58762호)는 스핀들(20)의 초기에 연장되어 있던 단부를 업셋(upsetting)하여 스핀들(20)상에 원추(40)를 억류하고, 그 결과 전체 허브 조립체(B)를 일체화하는 회전 성형법을 개시하고 있다. 상기 허브 조립체(B)는 또한 스핀들(20)의 단부 위에 나사 결합되는 너트를 사용하여 결합되어도 된다.

베어링(6) 내에 존재하는 예하중은 고정된 하우징(2)과 회전하는 허브(4) 사이의 안정성을 보장하는데, 즉 축선(X)은 하우징(2)에 대하여 고정된 상태로 유지된다. 그러나, 예하중의 존재가 장착 표면(36)이 런아웃 - 즉, 요동 - 없이 회전하게 된다는 것을 보증하는 것은 아니며, 허브 조립체(B)와 별도로 기계 가공되는 브레이크 디스크(E)에는 장착 표면(24) 내에서의 어느 정도의 런아웃이 부여된다. 장착 표면(24)이 런아웃 없이 회전하는 것을 보장하기 위하여, 상기 장착 표면(24)은 상기 허브(4)가 상기 하우징(2) 내의 예하중이 인가된 베어링(6)상에서 회전하는 동안에 기계 가공된다. 상기 장착 표면(24)의 기계 가공 중에, 척(A)이 하우징(2)을 견고하게 고정시키며, 또한 허브(4)를 회전시킨다.

척(A)은 주축대(60)과 이 주축대(60) 내에서 축선(Y)(도 2)을 중심으로 회전하는 스핀들(62)을 구비하는 기계 공구(F)에 장착된다. 스핀들(62)은 중공형으로서, 유압으로 작동되는 드로우 바(draw bar)(64)를 수용하고 있다. 기계 공구(F)는 또한 절삭 공구(66)를 구비하는데, 이 절삭 공구는 축선(Y)에 관하여 반경 방향으로 전진한다. 척(A)은 기계 공구(F)의 주축대(60)에 견고하게 고정되는 클램핑 섹션(70)과, 상기 스핀들(62)과 함께 회전하도록 이 스핀들에 연결되는 맨드럴(mandrel)(72)을 포함한다. 상기 클램핑 섹션(70)은 상기 허브 조립체(B)의 하우징(2)에 클램프되어 이 하우징을 파지함으로써 견고하게 고정시키는 반면, 상기 맨드럴(72)은 허브 조립체(B)의 허브(4)와 결합하여 허브를 회전시킨다.

우선, 클램핑 섹션(70)를 고찰하면, 이 클램핑 섹션은 상기 주축대(60)에 견고하게 고정되는 기체부(基體部)(76)와, 스핀들(62)을 향하여 개방하여 맨드럴(72)을 수용하는 원통형 공동(空洞)(78)을 구비한다. 아울러, 상기 기체부(76)에는 스핀들(62) 반대 방향으로 개방하는 원통형 보어(80)가 있다. 상기 공동(78)과 보어(80) 사이에는 원통형 매개 표면(82)이 존재하며, 이 표면을 따라 O-링 시일(84)이 배치되어 있다. 기체부(76)는 또한 2개의 포트(ports)(86, 88)를 구비하는데, 포트(86)는 보어(80)의 폐쇄단에서 이 보어(80) 내로 개방하고, 포트(88)는 반대측 단부 근처에서 보어(80) 내로 개방한다.

상기 기체부(76)의 원통형 보어(80)는 피스톤(90)을 수용하는데, 이 피스톤은 2개의 포트(86, 88) 사이에서 보어(80)의 표면을 와이핑하는 O-링 시일(92)을 구비한다. 피스톤(90)은 또한 상기 기체부(76)의 매개 표면(82)을 따라 후방으로 돌출하는 환형 리브(94)를 구비하며, 이 경우에 상기 O-링 시일(84)이 상기 환형 리브(94)를 와이핑한다. 상기 피스톤(90)은 환형 구조를 가지며, 그것의 중공 중심부를 따라 상기 맨드럴(72)의 둘레에서 전방으로 돌출하는 환형 노우즈(nose)(96)를 구비한다. 마지막으로, 상기 피스톤(90)은 그것의 전방면에서개방하는 몇 개의 소켓(sockets)(98)을 구비한다.

상기 피스톤(90)은 기계 스크루에 의하여 기체부(76)에 대하여 견고하게 고정되어 있는 환형 죠오 캐리어(jaw carrier)(100)의 뒤에 위치하며, 상기 죠오 캐리어는 기체부(76) 내의 보어(80)의 표면과 정적 밀봉 작용을 하는 O-링 시일(102)과, 피스톤(90)상의 노우즈(96)와 활동(活動) 밀봉부를 형성하는 내측 O-링 시일(104)을 구비한다. 상기 죠오 캐리어(100)의 배부(背部)는 피스톤(90) 둘레(96)에서 원통형 보어(80)의 단부를 폐쇄시키는 작용을 하며, 따라서 피스톤(90)은 보어(80)를 2개의 챔버 - 하나는 포트(86)가 개방하는 후방 챔버이고 다른 하나는 포트(88)가 개방하는 전방 챔버임 - 로 분할한다.

상기 죠오 캐리어(100)는 그것의 배면으로부터 피스톤(90)의 소켓(98) 내로 돌출하여 피스톤(90)이 원통형 보어(80) 내에서 회전할 수 없게 하는 다웰(dowels)(106)을 구비한다. 그러나, 이들 다웰(106)은 피스톤(90)의 보어(80) 내에서의 축선 방향 변위를 방해하지는 않는다. 상기 죠오 캐리어(100)는 전방으로 기체부(76) 및 피스톤(90)의 노우즈(96)을 지나 돌출하며, 그것의 전방 단부에는 베벨형 캠 작용 표면(beveled camming surface)(108)이 미련되어 있는데, 이 캠 작용 표면은 축선(Y)을 향해 있다. 여기에서, 죠오 캐리어(100)에는 또한 정지링(109)이 끼워지는데, 이 정지링은 상기 죠오 캐리어(100)에 견고하게 부착된다.

상기 캐리어(100) 내에는 피스톤(90) 상에 있는 노우즈(96)에 나사 결합되는 견고한 환형 단부(112)를 구비한 클램핑 부재(110)가 있다. 또한, 상기 클램핑 부재(110)는 몇 개의 죠오(114)를 구비하는데(도 2 및 도 3), 이들 죠오(114)는 환형 단부(112)에 일체로 형성되어 이 환형 단부로부터 전방으로 뻗어 캐리어(100)의 베벨형 캠 작용 표면(108) 내에서 종결된다. 각 죠오(114)는 캐리어(100)의 캠 작용 표면(108) 및 상기 축선(Y)을 향하여 내측에 마련되어 있는 아치형 파지 표면(gripping surface)(118)에 지지되는 베벨형 외면(116)을 구비한다. 각 파지 표면(118)의 윤곽은 허브 조립체(B)의 하우징(2)의 기계 가공된 원통형 표면(12)의 윤곽과 정합한다.

압축 공기와 같은 가압된 유체가 피스톤(90) 뒤의 포트(86)로 도입되면, 피스톤(90)은 전방으로 이동하고, 죠오(114)는 그것들을 형성하는 금속의 탄성으로 인하여 캠 작용 표면(108)을 추종하고 벌어진다. 반면에, 가압된 유체가 포트(88)로 도입되면, 피스톤(90)은 후방으로 이동하고 그것과 함께 클램핑 부재(110)를 운반한다. 베벨형 캠 작용 표면(108)은 죠오(114)에 맞닿아 이들 죠오를 함게 밀어붙여 상기 파지 표면(118)에 의하여 형성되는 엔벨로프(envelope)를 수축시킨다.

이제 맨드럴(72)(도 2)에 대하여 설명하면, 이 맨드럴(72)은 기계 스크루에 의하여 기계 공구 스핀들(62)의 정면에 대하여 견고하게 고정되고, 이 스핀들(62)로부터 계단형 구조로서 전방으로 돌출하는 기체부(124)를 구비한다. 실제, 상기 맨드럴은 클램핑 섹션 기체부(76)의 공동 내로, 그 후 피스톤(90) 상의 리브(94) 내로, 그리고 마지막으로 피스톤(90)의 노우즈(96)를 완전히 관통하여 연장한다. 한편으로는 맨드럴 기체부(124)와 클램핑 섹션 기체부(76) 사이, 그리고 다른 한편으로는 맨드럴 기체부와 피스톤(90) 사이에는 충분한 간극이 존재하여, 맨드럴 기체부(124)가 클램핑 섹션 기체부(76) 및 피스톤(90) 내에서 자유롭게 회전할 수 있게 한다. 맨드럴 기체부(124)는 또한 관통 보어(126)와, 이 관통 보어(126) 후단의 큰 카운터 보어(counterbore)(128) 및 전단의 작은 카운터 보어(130)를 구비한다. 또한, 큰 카운터 보어(128)에서, 상기 맨드럴 기체부는 상기 카운터 보어(128) 내로 상기 기계 공구 스핀들(62)을 향하여 개방하는 소켓(132)을 구비한다. 관통 보어(126) 및 두 개의 카운터 보어(128, 130) 뿐만 아니라 맨트럴 기체부(124)의 외표면도 동심으로서 기계 공구 스핀들(62)의 축선(Y)을 이들의 공통 중심으로서 공유한다.

맨드럴(72)은 또한 드로우 바(64)의 연장부를 구성하는 드로우 바 어댑터(draw bar adapter)(138)를 포함한다. 실제, 이 드로우 바 어댑터(138)는 드로우 바(64)가 기계 공구 스핀들(62)의 전면까지 연장되게 하는 효과가 있는데, 이 경우 드로우 바 어댑터(138)는 스핀들(62) 내에서 축선 방향으로(모든 면에서 반경 방향은 아님) 자유로이 이동한다. 어댑터(138)는 축선(Y)을 중심으로 스핀들(62)과 함께 회전한다.

상기 맨드럴(72)은, 맨드럴 기체부(124) 및 드로우 바 어댑터(138)에 추가하여, 커넥터(144)를 구비하는데, 이 커넥터(144)는 비록 전방으로 맨드럴 기체부(124)의 전단부로부터 전방으로 돌출하지만 대부분이 맨드럴 기체부(124) 내에 수용되어 있다. 상기 커넥터(144)는 기체부(124) 내에서 약간의 거리 만큼 반경 방향으로, 그리고 축선 방향으로는 더 먼 거리까지 이동할 수 있는 능력을 가지고 있는데, 후자의 경우는 드로우 바(64)의 작동에서 비롯된다. 커넥터(144)는 맨드럴 기체부(124)의 큰 카운터 보어(128) 내에 수용되는 헤드(146)와, 상기 헤드(146)로부터 상기 관통 보어(126) 및 작은 카운터 보어(130)를 통해 상기 맨드럴 기체부(124)를 지나 연장하는 원통형 섕크(shank)(148)를 구비한다. 상기 관통 보어(126)의 직경은 생크(148)의 직경보다 크며, 마찬가지로 상기 큰 카운터 보어(128)의 직경은 헤드(146)의 직경보다 큰데, 이러한 직경의 차이는 커넥터(144)가 중심이 맞춰진 위치로부터 측방으로 적어도 0.020 인치의 거리만큼 이동할 수 있게 한다. 더욱이, 큰 카운터 보어(128)의 깊이는 헤드(146)의 축선 방향 치수를 0.160 인치 초과하며, 따라서 맨드럴 기체부(124) 내에서의 커넥터(144)의 최대 행정은 0.160 인치이다. 헤드(146)는 축선 방향으로 지향된 몇 개의 보어(150)를 구비하는데, 이들 보어는 드로우 바 어댑터(138)의 헤드(40) 내에 나사 결합되는 견부 볼트(shoulder bolts)(152)의 견부가 드로우 바 어댑터(138)의 확대 단부(140)에 확고하게 맞닿을 때까지 이들 견부 볼트를 수용한다. 이들 견부 볼트(152)의 매끈한 섕크는 커넥터 헤드(146) 내에 위치하며, 이들 견부 볼트(152)의 섕크와 보어(150) 사이의 직경의 차이로 인하여 커넥터(144)의 헤드(146) - 그리고, 실제로는 전체 커넥터(144) - 가 맨드럴(72)에 대하여 축선(Y)으로부터 적어도 0.020 인치 이동할 수 있다. 이들 견부 볼트(152)의 헤드는 맨드럴 기체부(124)의 소켓(132) 내에 끼워 맞춰지며, 이는 커넥터(144)가 기체부(124)와 함께 회전할 수 있게 한다. 각 견부 볼트(152)의 둘레, 그리고 견부 볼트(152)의 헤드와 커넥터(144)에 대하여 헤드(146)의 전면과의 사이에 베어링(154)이 끼워져 있는데, 이 베어링(154)은 커넥터(144)가 최소한의 마찰로 맨드럴 기체부(124) 내에서 축선 방향으로 이동할 수 있게 하는 한편, 드로우 바(64)에 의하여 드로우 바 어댑터(138)에 가해진 축선 방향 힘을 커넥터(144)로 전달한다. 그러므로, 견부 볼트(152)는 커넥터(144)를 내측으로 당기는 당김 요소로서 작용한다. 각 베어링(154)은 한 쌍의 평탄한 와셔(156)와, 이들 와셔(156) 사이의 경화된 구(球)(158) 형태의 구름 요소, 그리고 상기 와셔(156) 사이에 배치되고 상기 구(158)를 수용함과 아울러 이들 구 사이의 간격을 일정하게 유지하는 포켓이 마련된 케이지(cage)(160)를 포함한다(도 4). 상기 와셔(156) 중 하나는 커넥터(146) 전면에 맞닿아 있는 반면, 다른 하나는 견부 볼트(152)의 헤드 하부에 맞닿아 있다.

커넥터(144)의 섕크(148)는 맨드럴 기체부(124)의 전단부를 지나 돌출하여 아버(164)에 수용되는데, 이 아버는 전방으로 클램핑 섹션(70)의 죠오(114) 영역까지 연장한다. 상기 커넥터 섕크(148)와 상기 아버(164)의 내측 표면 사이에는, 섕크(148)가 아버(164) 내에서 구속 없이 축선 방향으로 이동할 수 있도록 할 만큼의 충분한 간극이 존재한다. 이 영역에서, 상기 아버(164)는 몇 개의 축선 방향 보어(168)가 마련된 플랜지(166)를 구비하며, 이들 축선 방향 보어를 관통하여 하나 이상의 견부 볼트(170)가 연장한다. 이들 견부 볼트(170)는 맨드럴 기체부(124)의 단부 내에 나사 결합되어, 이들의 견부가 맨드럴 기체부(124)의 전면(前面)에 맞닿고, 이들의 헤드는, 긴밀하게 맞닿지는 않더라도, 플랜지(166)의 전면 위에 위치한다. 또한, 축선 방향 보어(168)의 직경은 이 보어에 수용된 상기 아버(164) 및 커넥터 섕크(148)가 맨드럴(72)의 축선(Y)으로부터 어떤 방향으로든 적어도 0.020 인치 측방으로 이동할 수 있게 하기에 충분할 정도로 볼트(170)의 섕크 직경을 초과한다. 상기 아버(164)는 타단부에 보어(174)가 관통하여 연장하는 확대된 헤드(172)를 포함한다. 반경 방향 슬롯(도 3)에 의하여 분할되어 있는 헤드(172)는 그것의 외측 상의 아치형 파지 표면(176)과 상기 보어(174) 단부의 베벨형 캠 작용 표면(178)을 구비한다. 상기 아버(164)의 헤드(172)가 비틀리지 않으면, 파지 표면(176)의 직경은 허브 조립체(B)에 대하여 상기 허브 스핀들(20)의 단부에 있는 기계 가공된 보어(36) 내에 끼워 맞춰질 만큼 충분히 작다.

아버(164)의 보어(174)는 상기 아버(164)의 베벨형 캠 작용 표면(178)에 맞닿는 베벨형 단부(186)를 구비하는 익스팬더(expander)(184)를 수용한다. 상기 익스팬더(184)의 타단부는 커넥터(144)의 섕크(148)에 나사 결합된다. 그러므로, 드로우 바(64)에 의하여 가해진 축선 방향 힘은 상기 드로우 바 어댑터(138) 및 커넥터(144)를 통해서 익스팬더(194)로 전달되며, 이 익스팬더(184)는 아버(164) 내에서 후퇴한다. 이렇게 함에 있어서, 익스팬더(184)의 베벨형 단부는 아버(164)의 헤드(172) 내의 캠 작용 표면(178)을 따라 이동하여, 헤드(172)가 아치형 파지 표면(176)에 의하여 형성된 엔벨로프의 직경을 확장시키게 한다. 그러므로, 커넥터(144)와 익스팬더(184)는 아버(164)의 확대 헤드(172)를 확장시키는 작동 부재를 구비한다.

물론, 익스팬더(184)는 아버(164)에 축선 방향 힘을 가하고, 맨드럴 기체부(124)가 이 힘에 저항하는데, 이 힘은 맨드럴 기체부(124)의 전방에서 작은 카운터 보어(130) 내에 배치되는 베어링(188)을 통하여 상기 멘드럴 기체부(124)로 전달된다. 베어링(188)도 마찬가지로 한 쌍의 평탄한 와셔(190)를 구비하고, 이들와셔 사이에 구(192)가 배치되며, 케이지(194)가 이들 구(192)를 균일한 간격으로 유지되게 분리시키고 있다. 베어링(188)은 맨드럴(124)의 전면으로부터 약간 벗어나 아버(163)의 플랜지(166)를 지지할 만큼 충분히 두껍지만 그것을 견부 볼트(170)의 헤드에 대하여 압박할 정도로 두껍지는 않다. 그러므로, 플랜지(166)는 말하자면 멘드럴 기체부(124)의 단부에서 부동(浮動)하는 것이다.

실제, 견부 볼트(152)와 커넥터(144)의 헤드(146) 내의 축선 방향 보어(150)과의 사이의 느슨한 끼워맞춤 및 견부 볼트(170)의 섕크와 아버(164)의 플랜지(166) 사이의 느슨한 끼워맞춤은, 베어링(154) 및 베어링(188)과 함께, 비록 축선 방향 힘이 상기 드로우 바 어댑터(138) 및 커넥터(144)를 통해서 상기 익스팬더(184)로 전달되더라도, 상기 커넥터(144), 상기 아버(166) 및 상기 익스팬더(184)가 상기 맨드럴 기체부(124) 내에서, 그리고 이 멘드럴 기체부(124) 상에서 일체로 부동할 수 있게 한다.

허브 조립체(B)의 허브(4) 상의 플랜지(22)의 전면(前面)을 형성하는 장착 표면(36)을 기계 가공하는 척(A)을 제작하기 위하여, 압축 공기가 클램핑 섹션(70)의 기체부(76) 내에 있는 포트(86) 내로 도입한다. 이 압축 공기는 피스톤(90) 및 클램핑 부재(110)를 주축대(60) 및 스핀들(62)로부터 전방으로 구동시킨다. 죠오(114)의 베벨형 외면(116)이 캐리어(110)의 캠 작용 표면(108) 위에 안착되고, 죠오(114)는 클램핑 부재(110)의 탄성에 의하여 확장된다. 또한, 상기 드로우 바(64)는 전방으로 구동되어 상기 커넥터(144) 및 익스팬더(184)도 역시 전방으로 이동시킨다. 상기 아버(164)의 헤드(172)는 아버(164)의 탄성으로 인하여 수축된구조를 취한다.

척(A)이 이렇게 구성되면, 허브 조립체(B)가 그 척 위에 설치된다. 특히, 허브 조립체(B)의 하우징(2)은 그것의 내측 선단부가 클램핑 섹션(70)의 개방된 죠오(114) 내로 삽입되고 플랜지(10)의 기계 가공된 단부면(14)이 죠오 캐리어(100)에 맞닿을 때까지 전진된다. 상기 하우징(2)이 개방된 죠오(114)와 정렬되는 경우, 허브 스핀들(20)의 내측 단부에 있는 기계 가공된 보어(36)가 아버(164)의 단부에 있는 헤드(172)와 정렬된다. 하우징(2)이 죠오(114) 내로 전진함에 따라, 아버 헤드(172)는 기계 가공된 보어(36) 내로 전진한다.

일단, 하우징 플랜지(10)가 정지 링(109)과 맞닿으면, 클램핑 섹션 기체부(76) 내의 포트(86)의 압력이 풀리고, 압축 공기가 다른 포트(88)에 도입된다. 이에 따라, 피스톤(90)과 클램핑 부재(110)는 후방으로 당겨진다. 클램핑 부재(110) 상의 죠오(114)의 베벨형 외면(116)은 캐리어(100)의 캠 작용 표면(108) 위로 이동하고 죠오(114)는 후퇴한다. 죠오(114)의 파지 표면(118)은 허브 조립체(B)에 대하여 하우징(2)의 오부에 있는 기계 가공된 원통형 표면(12)에 확고하게 맞닿는다. 하우징(2)의 플랜지(10) 상의 단부면(14)은 정지 링(109)에 맞닿은 상태로 유지된다.

또한, 드로우 바(64)에 에너지가 공급되면, 이 드로우 바는 기계 공구 스핀들(62) 내의 드로우 바 어댑터(138)를 후퇴시킨다. 또한, 커넥터(144)도 맨드럴 기체부(124) 내에서 후퇴하여 익스팬더(184)를 아버(164) 내로 더 당김으로써, 상기 베벨형 헤드(186)가 아버(164)의 확대 헤드(172) 내의 캠 작용 표면(178)에 대항여 이동하게 한다. 상기 아버 헤드(172)가 확장되고, 그것의 파지 표면(176)은 허브 스핀들(20) 내의 기계 가공된 보어(36)의 표면과 확고하게 맞닿는다.

죠오(114)가 하우징(2)에 대하여 클램핑되고, 아버(164)가 허브 스핀들(20)과 맞물리면, 기계 공구 스핀들(62)에 에너지가 공급된다. 기계 공구 스핀들은 축선(Y)을 중심으로 하여 맨드럴 기체부(124)를 회전시키고, 이 맨드럴 기체부(124)는 다시 아버(164)를 회전시킨다. 허브 스핀들(20)과 확고하게 결합된 아버(164)는 허브(4)를 축선(X)을 중심으로 하여 회전시킨다. 허브(4)의 회전을 수용하는 베어링(6)이 예하중이 가해진 상태로 세팅되어 있기 때문에, 상기 축선(X)은 하우징(20) 및 이 하우징(20)을 유지하는 클램핑 섹션(70)에 대하여 고정된 상태로 유지된다. 그러나, 허브(4)의 회전 중심인 축선(X)은 기계 공구 스핀들(162)의 회전 중심인 축선(Y)과 일치하지 않아도 좋다. 결국, 견부 볼트(152)의 섕크와 이들 섕크가 커넥터(144)의 헤드(146) 내에서 연장하면서 관통하는 보어(150)와의 사이의 간극, 그리고 마찬가지로 견부 볼트(170)와 아버(164)의 플랜지(166) 내의 축선 방향 보어 사이의 간극은 커넥터(144)와 보어(164)가 맨드럴 기체부(124) 내에서, 그리고 이 맨드럴 기체부(124) 위에서 측방으로 이동할 수 있게 한다. 상기 베어링(154, 188)은 드로우 바(164)에 의하여 가해진 축선 방향 힘이 아버 익스팬더(184)로 전달될 수 있게 하고, 또한 커넥터(124)와 아버(164)의 부동(浮動)에 도 불구하고 상기 맨드럴 기체부(124)가 상기 축선 방향 힘에 저항할 수 있게 한다.

Claims (19)

1. 허브 조립체의 고정 부품을 고정시키고, 상기 허브 조립체의 회전 부품을 회전시킴으로써 상기 회전 부품의 표면이 기계 가공될 수 있게 하는 척으로서,

   기체부(基體部) 및 상기 기체부 상에 지지된 죠오(jaws)를 구비하고, 상기 죠오가 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동할 수 있는 클램핑 섹션; 및

   상기 클램핑 섹션의 기체부 내에서 고정된 맨드럴 축선을 중심으로 하여 회전 가능하고, 맨드럴 기체부(mandrel base)와 상기 맨드럴 기체부 상에 장착된 아버(arber)를 포함하며, 결합된 구조(engaged configuration)를 취할 수 있는 맨드럴;을 구비하며, 상기 아버는 상기 맨드럴 기체부에 대하여 반경 방향으로 이동 가능하며, 상기 맨드럴은 또한 상기 아버가 상기 맨드럴 기체부상에서 축방향으로 이동될 수 있도록 하면서 상기 아버와 상기 맨드럴 기체부 사이에서 축방향 부하를 전달하도록 상기 아버와 상기 맨드럴 기체부 사이에 배치된 제1 베어링을 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 척.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1 베어링은 상호 간격을 두고 상기 축선에 대하여 수직으로 배치되는 표면과, 상기 표면 사이의 구름 요소를 구비하는 것을 특징으로 하는 척.
3. 제2항에 있어서, 상기 아버는 상기 결합된 구조를 취하고 있을 때 확장되는것을 특징으로 하는 척.
4. 제3항에 있어서, 상기 맨드럴은 상기 맨드럴 기체부 및 상기 아버 내에 배치되는 작동 부재를 더 구비하며, 상기 작동 부재는 축선 방향으로 가해진 힘이 상기 작동 부재에 가해지는 경우에 상기 아버를 확장시키도록 구성되어 있고, 상기 작동 부재는 상기 아버의 반경 방향 변위에 추종하도록 상기 맨드럴의 축선에 대하여 반경 방향으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 척.
5. 제4항에 있어서, 상기 아버는 상기 아버의 내측에 배치되는 캠 작용 표면(camming surface)을 구비하며, 상기 캠 작용 표면은 상기 축선에 대하여 비스듬하며, 상기 작동 부재는 상기 아버 내에 배치되는 익스팬더(expander)를 구비하고, 상기 익스팬더는 상기 아버의 상기 캠 작용 표면에 맞닿아 상기 익스팬더가 상기 캠 작용 표면에 대하여 축선 방향으로 변위될 때 상기 아버를 확장시키는 표면을 구비하는 것을 특징으로 하는 척.
6. 제4항에 있어서, 상기 맨드럴은 상기 작동 부재를 관통하여 연장되어 상기 작동 부재를 상기 드로우 바에 연결시키는 드로우 요소와, 상기 드로우 요소와 상기 작동 부재 사이에 배치되어 상기 작동 부재가 상기 축선 방향으로 이동하고 또한 상기 아버의 반경 방향 변위를 추종할 수 있도록 하면서 축선 방향 힘을 상기 작동 부재로 전달하는 제2 베어링을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 척.
7. 제6항에 있어서, 상기 작동 부재는 반경 방향 표면에 마련된 헤드를 구비하며, 상기 드로우 요소는 상기 작동 부재의 헤드 상의 반경 방향 표면으로부터 축선 방향으로 간격을 두고 배치되는 헤드를 구비하고, 상기 제2 베어링은 상기 작동 부재의 헤드상의 반경 방향 표면과 상기 드로우 요소의 헤드 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 척.
8. 제7항에 있어서, 각각의 제2 베어링은 상기 맨드럴의 축선에 수직인 한 쌍의 평탄한 표면과 상기 평탄한 표면 사이의 구름 요소를 구비하는 것을 특징으로 하는 척.
9. 제4항에 있어서, 상기 클램핑 섹션은 클램핑 섹션 기체부 내에서 축선 방향으로 이동하는 피스톤과, 상기 클램핑 섹션 기체부에 대하여 위치적으로 고정되어 있는 캠 작용 표면을 구비하고, 상기 클램핑 섹션은 상기 죠오의 외측 표면에 접촉하며, 상기 죠오는 상기 피스톤이 상기 죠오를 상기 캠 작용 표면을 따라 이동시킬 때 상기 죠오가 반경 방향으로 이동하도록 상기 피스톤에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 척.
10. 허브 조립체의 하우징을 파지하여 견고하게 고정시키고, 상기 허브 조립체의 허브를 제1 축선을 중심으로 하여 맞물려 회전시켜 상기 허브 조립체의 표면이기계 가공될 수 있게 하는 척으로서,

    상기 제1 축선에 대하여 비스듬한 캠 작용 표면을 구비하고 내부에 피스톤이 배치되어 있는 고정 부재;

    상기 캠 작용 표면을 따라 배치되는 죠오로서, 상기 피스톤이 상기 죠오를 상기 캠 작용 표면을 따라 이동시켜 상기 죠오를 개폐시키도록 상기 피스톤에 연결되어 있는 죠오;

    상기 고정 부재 내에 제2 축선을 중심으로 하여 회전하도록 배치된 회전 기체부;

    상기 회전 기체부에 대하여 반경 방향으로 변위될 수 있도록 상기 회전 기체부상에 배치되며, 상기 제2 축선에 대하여 비스듬한 내측 캠 작용 표면을 구비한 아버;

    상기 회전 기체부로부터 상기 아버 내로 연장하고 익스팬더를 구비하는 작동 부재로서, 상기 익스팬더는 상기 캠 작용 면에 대하여 당겨지는 경우 상기 아버를 확장시키도록 상기 아버의 캠 작용 표면을 따라 배치되어 있는 작동 부재; 및

    상기 맨드럴 기체부와 상기 아버 사이에 배치되고, 상기 제1 축선과 제2 축선이 일치하지 않을 때 상기 아버와 회전 기체부 사이의 반경 방향 이동을 수용하도록 구성된 제1 베어링;을 구비하는 것을 특징으로 하는 척.
11. 제10항에 있어서, 상기 작동 부재는 상기 아버의 반경 방향 변위에 추종하도록 상기 회전 기체부 내에서 반경 방향으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는척.
12. 제11항에 있어서, 상기 작동 부재로부터 연장되어 상기 작동 부재에 축선 방향 힘을 가하는 드로우 요소와, 상기 드로우 요소와 상기 작동 부재 사이에 배치되어 상기 작동 부재의 반경 방향 변위를 수용하는 제2 베어링을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 척.
13. 제12항에 있어서, 주축대 및 상기 주축대 내에서 회전하고 드로우 바를 수용하는 스핀들과 조합되어, 상기 고정 부재는 상기 주축대상에 장착되고, 상기 회전 부재는 상기 스핀들상에 장착되며, 상기 드로우 요소는 상기 드로우 바에 연결되는 것을 특징으로 하는 척.
14. 하우징, 상기 하우징 내로 연장하는 스핀들 및 상기 스핀들 단부의 플랜지가 마련된 허브, 상기 하우징 및 상기 허브의 스핀들 사이에 배치되어 싱기 허브가 상기 하우징상에서 제1 축선을 중심으로 하여 회전할 수 있게 하는 베어링을 구비한 허브 조립체와, 상기 허브 조립체의 하우징을 고정시키고 상기 허브를 회전시키는 척과의 조합체로서, 상기 척은,

    고정된 기체부;

    상기 고정된 기체부에 의하여 지지되어 상기 하우징을 포위하고 파지함으로써 상기 하우징을 견고하게 고정시키는 죠오;

    상기 제1 축선에 대하여 평행한 제2 축선을 중심으로 하여 회전하는 회전 기체부; 및

    상기 회전 기체부에 의하여 지지되고, 상기 제1 축선을 중심으로 하여 상기 허브와 함께 회전하도록 허브에 연결되어 있는 아버;를 구비하며, 상기 아버는 상기 회전 기체부와 함께 회전하지만, 상기 제1 축선과 상기 제2 축선 사이의 오정렬을 수용하도록 여전히 상기 회전 기체부에 관하여 반경 방향으로 변위될 수 있게 상기 회전 기체부상에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 허브 조립체와 척의 조합체.
15. 제14항에 있어서, 상기 회전 기체부 내에 배치되어 상기 아버 내로 연장되며, 축방향 힘이 인가되면 상기 아버를 확장시키도록 구성되어 있는 작동 부재와, 상기 아버와 상기 회전 기체부 사이에 배치되어 상기 아버가 상기 회전 기체부에 대하여 반경 방향으로 이동할 수 있도록 하면서 축선 방향 힘을 상기 아버로부터 상기 회전 기체부로 전달하는 제1 베어링을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 허브 조립체와 척의 조합체.
16. 제15항에 있어서, 상기 제1 베어링은 상기 아버에 맞닿은 평탄한 와셔와, 상기 회전 기체부에 맞닿은 다른 하나의 평탄한 와셔, 그리고 상기 평탄한 와셔 사이의 구름 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 허브 조립체와 척의 조합체.
17. 제15항에 있어서, 상기 작동 부재는 상기 아버의 반경 방향 변위를 추종하도록 상기 회전 부재 내에서 반경 방향으로 이동할 수 있으며, 상기 조합체는 상기 작동 부재에 축선 방향 힘을 인가하도록 상기 작동 부재에 연결되어 있는 드로우 요소를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 허브 조립체와 척의 조합체.
18. 제17항에 있어서, 상기 드로우 요소는 상기 제2 축선을 중심으로 하여 회전하며, 상기 조합체는 상기 제1 축선과 상기 제2 축선 사이의 오정렬을 수용하도록 상기 드로우 요소와 작동 부재 사이의 제2 베어링을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 허브 조립체와 척의 조합체.
19. 제18항에 있어서, 상기 고정 부재가 장착되는 주축대와, 상기 추축대 내에 배치되어 상기 주축대 내에서 상기 제2 축선을 중심으로 하여 회전하는 공구 스핀들과, 상기 공구 스핀들 내에 배치되어 축선 방향 힘을 가할 수 있는 드로우 바를 더 구비하고, 상기 회전 부재는 상기 공구 스핀들상에 장착되고, 상기 드로우 요소는 상기 드로우 바와 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 허브 조립체와 척의 조합체.