JPS6190843A - 流体圧による把持装置 - Google Patents
流体圧による把持装置Info
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- JPS6190843A JPS6190843A JP21223984A JP21223984A JPS6190843A JP S6190843 A JPS6190843 A JP S6190843A JP 21223984 A JP21223984 A JP 21223984A JP 21223984 A JP21223984 A JP 21223984A JP S6190843 A JPS6190843 A JP S6190843A
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- pressure
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/30—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck
- B23B31/305—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using fluid-pressure means in the chuck the gripping means is a deformable sleeve
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本願発明は次に述べる問題点のＭ決を目的とする。
（産業上の利用分野） この発明は機械加工又は −
検査等の為に油、水、グリース等の流体に加えた圧力に
よってスリーブの把持部を弾性限度内で半径方向へ膨張
、収縮させて工作物、工具等の被把持物を把持する流体
圧による把持装置に閏ずろも ゛のである。
検査等の為に油、水、グリース等の流体に加えた圧力に
よってスリーブの把持部を弾性限度内で半径方向へ膨張
、収縮させて工作物、工具等の被把持物を把持する流体
圧による把持装置に閏ずろも ゛のである。
（従来の技術） 従来のこの種の流体圧による把持装置
にあっては、第８図に示すように筒状のスリーブ６Ａの
軸線方向の一部に径方向へ弾性変形可能な筒状の把持部
１ ’Ｉ Ａを設け、その把持部ＩＩＡの外周側に流体
の圧力を加えて把持部１１Ａを中心側へ膨張させるよう
になっているので、把持部１１Ａが仮想線にて示すよう
にその軸線を通る平面上でみて円弧状に膨張して把持部
内周面の中央部分の一線上でのみ被把持物１０Ａを把持
し・、被把持物１０Ａが把持部ｌｌＡの軸線に対して傾
いて把持され易く、把持精度が低くしかも不安定である
という問題があった。また把持部がその軸線と直交する
平面上でみて第９図に示すように基準円Ｈに対して三角
おむずひ形又は楕円状に変形し、把持部内周面か３箇所
又は２箇所て被把持物１０Ａの外周面Ｎを把持するよう
になっているので、把持部内周面と被把持物との接触面
積が小さくなり、被把持物の把持力が低いという問題も
あった。また従来、把持部をスリーブの２箇所に設けて
把持精度を高めるようにしたものも提案されているが、
このような装置であっても両把持部の変形のばらつきの
為に被把持物の把持精度が低く、しかも被把持物の把持
力が弱いという問題があった。
にあっては、第８図に示すように筒状のスリーブ６Ａの
軸線方向の一部に径方向へ弾性変形可能な筒状の把持部
１ ’Ｉ Ａを設け、その把持部ＩＩＡの外周側に流体
の圧力を加えて把持部１１Ａを中心側へ膨張させるよう
になっているので、把持部１１Ａが仮想線にて示すよう
にその軸線を通る平面上でみて円弧状に膨張して把持部
内周面の中央部分の一線上でのみ被把持物１０Ａを把持
し・、被把持物１０Ａが把持部ｌｌＡの軸線に対して傾
いて把持され易く、把持精度が低くしかも不安定である
という問題があった。また把持部がその軸線と直交する
平面上でみて第９図に示すように基準円Ｈに対して三角
おむずひ形又は楕円状に変形し、把持部内周面か３箇所
又は２箇所て被把持物１０Ａの外周面Ｎを把持するよう
になっているので、把持部内周面と被把持物との接触面
積が小さくなり、被把持物の把持力が低いという問題も
あった。また従来、把持部をスリーブの２箇所に設けて
把持精度を高めるようにしたものも提案されているが、
このような装置であっても両把持部の変形のばらつきの
為に被把持物の把持精度が低く、しかも被把持物の把持
力が弱いという問題があった。
（発明が解決しようとする問題点） この発明は上記従
来の問題点を除き、被把持物をその軸線が把持部の軸線
と略一致するように高い精度で安定的に把持てき、しか
も被把持物の把持力を大幅に増大させ得るようにした流
体圧による把持装置を提供しようとするものである。
来の問題点を除き、被把持物をその軸線が把持部の軸線
と略一致するように高い精度で安定的に把持てき、しか
も被把持物の把持力を大幅に増大させ得るようにした流
体圧による把持装置を提供しようとするものである。
本願発明の構成は次の通りである。
（問題点を解決する為の手段） 本願発明は前記請求の
範囲記載の通りの手段を講したものであってその作用は
次の通りである。
範囲記載の通りの手段を講したものであってその作用は
次の通りである。
（作用） スリーブの把持部の被圧面に流体の圧力を加
えると、この流体がスリーブの把持部を弾性変形によっ
て把持面側へ膨張させる。この場合、把持部の軸線方向
の両端部が大きく弾性変形し、把持部の略中央部分の弾
性変形か抑制されることによって、把持部の把持面の略
中央部分が把持部の軸線と略平行な面で変形し、この把
持面の略中央部分て被把持物を把持する。また、把持部
の周囲を複数に区分する各位置での弾性変形が大きくな
り、これらの円周方向の多数箇所て被把持物を把持する
。
えると、この流体がスリーブの把持部を弾性変形によっ
て把持面側へ膨張させる。この場合、把持部の軸線方向
の両端部が大きく弾性変形し、把持部の略中央部分の弾
性変形か抑制されることによって、把持部の把持面の略
中央部分が把持部の軸線と略平行な面で変形し、この把
持面の略中央部分て被把持物を把持する。また、把持部
の周囲を複数に区分する各位置での弾性変形が大きくな
り、これらの円周方向の多数箇所て被把持物を把持する
。
（実施例） 以下本願の実施例を示す図面について説明
する。図面は流体圧による把持装置を被把持物の外周面
を把持する工具把持チャックに実施した場合を示してい
る。第１図、第２０において、１は厚肉の筒状の剛体か
ら成る本体で、後端部（第１図において左端部）には工
作機械のスピンドル等に嵌着させる為のシャンク部２が
形成されている。３は本体１の中心部に形成された嵌合
孔、４．５は嵌合孔３の内周面に形成された環状のシー
ル溝である。６は上記嵌合孔３に嵌合された筒状のスリ
ーブで、前端部外周に形成された取付鍔７が取付ねし８
によって本体１の前面に正着されている。このスリーブ
６は周壁を薄肉にするとその周壁が径方向へ弾性変形可
能になり、周壁を厚肉にするとその周壁が径方向へ弾性
変形しなくなるように金属材料等によって構成されてい
る。
する。図面は流体圧による把持装置を被把持物の外周面
を把持する工具把持チャックに実施した場合を示してい
る。第１図、第２０において、１は厚肉の筒状の剛体か
ら成る本体で、後端部（第１図において左端部）には工
作機械のスピンドル等に嵌着させる為のシャンク部２が
形成されている。３は本体１の中心部に形成された嵌合
孔、４．５は嵌合孔３の内周面に形成された環状のシー
ル溝である。６は上記嵌合孔３に嵌合された筒状のスリ
ーブで、前端部外周に形成された取付鍔７が取付ねし８
によって本体１の前面に正着されている。このスリーブ
６は周壁を薄肉にするとその周壁が径方向へ弾性変形可
能になり、周壁を厚肉にするとその周壁が径方向へ弾性
変形しなくなるように金属材料等によって構成されてい
る。
このスリーブ６において、９は中心部に形成された挿入
孔で、工具等の被把持物１０を挿入し得るようになって
いる。１１は軸線方向の一部に径方向へ弾性変形可能に
形成された筒状の把持部て、スリー′７６の外周に環状
渦１２を形成することによって構成され、その内周面が
把持面に、外周面が被圧面になっている。この把持部１
１は第３図、第４図に示すように径方向へ弾性変形可能
な薄肉の第１層部として例示する内層部１３と、その内
Ｉ？ｉ！部１３の外周側に位置されている第２層部とし
て例示する外層部１４とて二重層状に構成されている。
孔で、工具等の被把持物１０を挿入し得るようになって
いる。１１は軸線方向の一部に径方向へ弾性変形可能に
形成された筒状の把持部て、スリー′７６の外周に環状
渦１２を形成することによって構成され、その内周面が
把持面に、外周面が被圧面になっている。この把持部１
１は第３図、第４図に示すように径方向へ弾性変形可能
な薄肉の第１層部として例示する内層部１３と、その内
Ｉ？ｉ！部１３の外周側に位置されている第２層部とし
て例示する外層部１４とて二重層状に構成されている。
上記外層部】４において、１５は把持部１１の軸線方向
の略中央部分に内層部１３と一体に径方向へ厚肉に形成
することによって構成された環状の厚肉部である。１７
は上記把持部１１の被圧面側（外周側）に形成された満
て、把持部１１の外周を複数に区分する位置に夫々軸線
方向へ設けられている。これらの溝１７は把持部ｌ】の
軸線に対して傾斜していても良く、叉それらの断面形状
の大きさは総て同しくすることが好ましいが、必ずしも
これに限定されるものではなく、種々異ならせても良い
。また上記スリーブ６において、１８は上記把持部１１
の両側に形成された強壁部で、厚肉の剛体によって筒状
に形成されている。゛ 次に、１９．２０は上記シール溝４，５に嵌合された環
状のシール材て、上記嵌合孔３内周面と強壁部１８外周
面間を全周に亘って密にシールしている。２１は把持部
１１の外周面と嵌合孔３の内周面との開に全周に亘って
形成された環状空間て、上記シール材１９．２０によっ
て密閉されている。２２は本体１に形成されたシリンダ
孔で、入口部内面には題ねし２２ａが刻設されている。
の略中央部分に内層部１３と一体に径方向へ厚肉に形成
することによって構成された環状の厚肉部である。１７
は上記把持部１１の被圧面側（外周側）に形成された満
て、把持部１１の外周を複数に区分する位置に夫々軸線
方向へ設けられている。これらの溝１７は把持部ｌ】の
軸線に対して傾斜していても良く、叉それらの断面形状
の大きさは総て同しくすることが好ましいが、必ずしも
これに限定されるものではなく、種々異ならせても良い
。また上記スリーブ６において、１８は上記把持部１１
の両側に形成された強壁部で、厚肉の剛体によって筒状
に形成されている。゛ 次に、１９．２０は上記シール溝４，５に嵌合された環
状のシール材て、上記嵌合孔３内周面と強壁部１８外周
面間を全周に亘って密にシールしている。２１は把持部
１１の外周面と嵌合孔３の内周面との開に全周に亘って
形成された環状空間て、上記シール材１９．２０によっ
て密閉されている。２２は本体１に形成されたシリンダ
孔で、入口部内面には題ねし２２ａが刻設されている。
２３はシリンダ孔２２にＩＨ動自在に１茨合されたピス
トン、２４は上記題ねし２２ａに螺合された加圧ねして
、レンチ孔２４ ａが形成されている。
トン、２４は上記題ねし２２ａに螺合された加圧ねして
、レンチ孔２４ ａが形成されている。
２５はピストン２３と加圧ねし２４間に可動的に介在さ
れた鋼球である。２６は上記シリンダ孔２２のピストン
２３よりｍ側に形成された加圧室２７と上記環状空間２
１を連通ずる連通孔、２８は上記連通孔２６を加工する
為の孔で、シール材２９、鋼球３０及び止めねし３１に
よって寒がれている。上記シリンダ孔２２から止めねし
３０まての構成は第２図に示すように２組設けられてい
る。上記環状空間２１、加圧室２７及び連通孔２６内に
は油、水又はグリース等の流体が充満されている。
れた鋼球である。２６は上記シリンダ孔２２のピストン
２３よりｍ側に形成された加圧室２７と上記環状空間２
１を連通ずる連通孔、２８は上記連通孔２６を加工する
為の孔で、シール材２９、鋼球３０及び止めねし３１に
よって寒がれている。上記シリンダ孔２２から止めねし
３０まての構成は第２図に示すように２組設けられてい
る。上記環状空間２１、加圧室２７及び連通孔２６内に
は油、水又はグリース等の流体が充満されている。
上記構成のものにあっては、本体ｌのシャンク部２を工
作機械のスピンドルに嵌合固着して使用する。また、上
記構成の流体圧による把持装置にあっては、被把持物１
０を把持しない通常のときには、加圧ねじ２４を弛めて
加圧室２７や環状空間２１内の流体に圧力がほとんと加
わらないようにしておく。この、１人態においては、グ
リース′Ｇの把持部１１の外周側には圧力がほとんど加
わらず、その把持部１１は第１図、第３図に実線で示す
ように弾性変形しない自然状態に維持される。次に、上
記流体圧による把持装置に被把持物ｌＯを把持させる場
合には、先ずその被把持物ｌＯをスリーブ６の挿入孔９
に挿入した後、加圧ねし２４のレンチ孔２４ａにレンチ
を嵌合させて加圧ねし２４を締付は方向へ回動させる。
作機械のスピンドルに嵌合固着して使用する。また、上
記構成の流体圧による把持装置にあっては、被把持物１
０を把持しない通常のときには、加圧ねじ２４を弛めて
加圧室２７や環状空間２１内の流体に圧力がほとんと加
わらないようにしておく。この、１人態においては、グ
リース′Ｇの把持部１１の外周側には圧力がほとんど加
わらず、その把持部１１は第１図、第３図に実線で示す
ように弾性変形しない自然状態に維持される。次に、上
記流体圧による把持装置に被把持物ｌＯを把持させる場
合には、先ずその被把持物ｌＯをスリーブ６の挿入孔９
に挿入した後、加圧ねし２４のレンチ孔２４ａにレンチ
を嵌合させて加圧ねし２４を締付は方向へ回動させる。
この加圧ねし２４の締付けによって鋼球２５を介してビ
ス！・ン２３が押し込まれ、これにより加圧室２７内の
流体に圧力が加わり、この圧力が連通孔２６を通して環
状空間２１内の流体に伝えられる。この環状空間２】内
の流体の圧力が高くなると、この高圧が把持部】１の外
周面に加わってその把持部１１を中心側へ弾性変形させ
て内方へ膨張させ、その結果把持部１１の内周面で被把
持物ｌＯＯ外ＩＮ１面を締付ける。この場合、把持部１
１が薄肉の内層部１３とこの内層部１３の外１’ｉｌｌ
’ｌに設けられた外層、９８１４とて構成され、その外
層部１４が軸線方向の略中央部分に内層ｆｉＢ１３と一
体の肉厚部１５を備えると共にその肉厚部１５の開開を
複数に区分する位置に夫々軸線方向の溝１７を備えてい
るので、内層部１３の両端部分で中心側へ大きく膨張さ
れるも、肉厚部１５に対応する内層部１３の略中央部分
で中心側への膨張が抑制される。従って、把持部１１の
内周面は第３図に波線で示すように内側へ弾性変形され
、肉厚部１５に対応する把持部１１内周面が把持部１１
の軸線に対して略平行状態のまま中心側へ変形される。
ス！・ン２３が押し込まれ、これにより加圧室２７内の
流体に圧力が加わり、この圧力が連通孔２６を通して環
状空間２１内の流体に伝えられる。この環状空間２】内
の流体の圧力が高くなると、この高圧が把持部】１の外
周面に加わってその把持部１１を中心側へ弾性変形させ
て内方へ膨張させ、その結果把持部１１の内周面で被把
持物ｌＯＯ外ＩＮ１面を締付ける。この場合、把持部１
１が薄肉の内層部１３とこの内層部１３の外１’ｉｌｌ
’ｌに設けられた外層、９８１４とて構成され、その外
層部１４が軸線方向の略中央部分に内層ｆｉＢ１３と一
体の肉厚部１５を備えると共にその肉厚部１５の開開を
複数に区分する位置に夫々軸線方向の溝１７を備えてい
るので、内層部１３の両端部分で中心側へ大きく膨張さ
れるも、肉厚部１５に対応する内層部１３の略中央部分
で中心側への膨張が抑制される。従って、把持部１１の
内周面は第３図に波線で示すように内側へ弾性変形され
、肉厚部１５に対応する把持部１１内周面が把持部１１
の軸線に対して略平行状態のまま中心側へ変形される。
従フで、被把持物ｌＯの外周面は上記把持部ｌｌの平行
的な膨張部分によって安定的に把持され、被把持物１０
の軸線を把持部１１の軸線に一致させることができる。
的な膨張部分によって安定的に把持され、被把持物１０
の軸線を把持部１１の軸線に一致させることができる。
また、把持部１１の外層部１４が外周を複数に区分する
位置に夫々Ｉｆ４１７を備えているので、把持部１１の
内層部１３が第５図に示すように溝１７に対応する部分
て内層部１３の基準円りに対して中心側へ大きく膨張し
、これらの多数の膨張部分て被把持物１０の外周面ｎを
把持することができる。従って、被把持物１０と把持部
１１との接触面積が大きくなって被把持物１０の把持力
を大きくすることができる。
位置に夫々Ｉｆ４１７を備えているので、把持部１１の
内層部１３が第５図に示すように溝１７に対応する部分
て内層部１３の基準円りに対して中心側へ大きく膨張し
、これらの多数の膨張部分て被把持物１０の外周面ｎを
把持することができる。従って、被把持物１０と把持部
１１との接触面積が大きくなって被把持物１０の把持力
を大きくすることができる。
次に、把持部１１に把持されている被把持物１０を取外
したい場合には、加圧ねし２４を弛め、環状空間２１内
の流体の圧力を低下させる。これにより把持部１１の上
記弾性変形が旧に復して被把持物１０の把持を解除し、
その被把持物ｌＯを挿入孔９から抜き取ることができる
。
したい場合には、加圧ねし２４を弛め、環状空間２１内
の流体の圧力を低下させる。これにより把持部１１の上
記弾性変形が旧に復して被把持物１０の把持を解除し、
その被把持物ｌＯを挿入孔９から抜き取ることができる
。
第６図は本願の異なる実施例を示すものて、外溝１７ｅ
を把持部１１ｅの外周側（被圧面側）にその把持部１１
ｅの軸線方向の長さの全範囲に亘る長さに形成したもの
で、上記実施例と同様に作用する。なお上記実施例と同
−若しくは均等構成と考えられる部分には対応する部分
と同一の符号にアルファベットのｅを付して重複説明を
省略する。（また次回に示す実施例についても同様にア
ルファベットの、ｆを付して重複説明を省略する。）第
７図は本願の別の異なる実施例を示すもので、ギヤ等の
被把持物１０ｆの内周面を把持する取付具に実施したも
のである。筒状の本体Ｉｆの外周には中間部分に取付フ
ランジ５０が形成され、この取付フランジ５０の取付孔
５０ａに挿入した取１寸ボルトによって本体１ｆをスピ
ンドル等に締付固定し得るようになっている。上記本体
１ｆの一端側（右端側）外周にスリーブ６ｆが嵌合され
ている。このスリーブ６ｆは本体１ｆの一端部外周に螺
合された締付ナラ）８ｆによって上記取付フランジ５０
に締付けられている。上記スリーブ６ｆの中間部には内
周に環状溝１２ｆを形成することによって薄肉の把持部
１１ｆが形成され、この把持部１１ｆの内周面が被圧面
に、外周面が把持面に構成されている。この把持部１１
ｆは第１層部として例示する外層部１３ｆと第２層部と
して例示する内層部１４ｆとで二重層状に構成されてい
る。上記把持部１１ｆの外周側には溝１７ｆが把持部１
１ｆの軸線方向の長さの全範囲に亘って形成されている
。
を把持部１１ｅの外周側（被圧面側）にその把持部１１
ｅの軸線方向の長さの全範囲に亘る長さに形成したもの
で、上記実施例と同様に作用する。なお上記実施例と同
−若しくは均等構成と考えられる部分には対応する部分
と同一の符号にアルファベットのｅを付して重複説明を
省略する。（また次回に示す実施例についても同様にア
ルファベットの、ｆを付して重複説明を省略する。）第
７図は本願の別の異なる実施例を示すもので、ギヤ等の
被把持物１０ｆの内周面を把持する取付具に実施したも
のである。筒状の本体Ｉｆの外周には中間部分に取付フ
ランジ５０が形成され、この取付フランジ５０の取付孔
５０ａに挿入した取１寸ボルトによって本体１ｆをスピ
ンドル等に締付固定し得るようになっている。上記本体
１ｆの一端側（右端側）外周にスリーブ６ｆが嵌合され
ている。このスリーブ６ｆは本体１ｆの一端部外周に螺
合された締付ナラ）８ｆによって上記取付フランジ５０
に締付けられている。上記スリーブ６ｆの中間部には内
周に環状溝１２ｆを形成することによって薄肉の把持部
１１ｆが形成され、この把持部１１ｆの内周面が被圧面
に、外周面が把持面に構成されている。この把持部１１
ｆは第１層部として例示する外層部１３ｆと第２層部と
して例示する内層部１４ｆとで二重層状に構成されてい
る。上記把持部１１ｆの外周側には溝１７ｆが把持部１
１ｆの軸線方向の長さの全範囲に亘って形成されている
。
上記構成のものにあっては、スリーブ６ｆの外周側にギ
ヤ等の被把持物１０ｆの孔を嵌合させた後、加圧ねし２
４ｆを締付けて環状空間２１ｆ内の流体を加圧すると、
把持部１１ｆが外周側へ上記実施例と同様に弾性変形し
て被把持物１０ｆの孔内面を把持する。
ヤ等の被把持物１０ｆの孔を嵌合させた後、加圧ねし２
４ｆを締付けて環状空間２１ｆ内の流体を加圧すると、
把持部１１ｆが外周側へ上記実施例と同様に弾性変形し
て被把持物１０ｆの孔内面を把持する。
（発明の効果） 以上のように本発明にあっては、被把
持物１０を把持する場合、その被把持物１０をスリーブ
６の把持部１１の把持面側に嵌合した後把持部１１の被
圧面に流体の圧力を加えると、その流体がスリーブ６の
把持部１１を弾性変形させて把持面側へ変形させ、この
把持部１１の把持面で被把持物１０を締付は把持するこ
とができる。
持物１０を把持する場合、その被把持物１０をスリーブ
６の把持部１１の把持面側に嵌合した後把持部１１の被
圧面に流体の圧力を加えると、その流体がスリーブ６の
把持部１１を弾性変形させて把持面側へ変形させ、この
把持部１１の把持面で被把持物１０を締付は把持するこ
とができる。
また被把持物１０の把持を解除する場合には、被圧面へ
の流体圧力の付与を解除すると、把持部】１が被圧面側
へ自己復帰して把持部１１の把持面側への膨張が消失し
、把持部１１による被把持物１０の把持を解除すること
ができる。従って、把持部１１の被圧面への流体圧力の
付与によって被把持物１０の把持とその解除とを簡易、
迅速に行うことができる。
の流体圧力の付与を解除すると、把持部】１が被圧面側
へ自己復帰して把持部１１の把持面側への膨張が消失し
、把持部１１による被把持物１０の把持を解除すること
ができる。従って、把持部１１の被圧面への流体圧力の
付与によって被把持物１０の把持とその解除とを簡易、
迅速に行うことができる。
また上記のように把持部１１の弾性変形によって被把持
物１０を把持する場合、把持部１１の被圧面に流体の圧
力を付与すると、スリーブ６の把持部１１が第１層部１
３の両端部分て把持面側へ大きく膨張し、肉厚部１５に
対応する第１層部１３の略中央部分ては把持面側への膨
張が抑制され、その結果把持部１１の略中央部分が把持
部１１の軸線を通る面でみて把持部１１の軸線と平行な
面て把持面倒へ変形し、これにより把持部１１の把持面
によって被把持物１０をその軸線が把持部１１の軸線と
一致するように把持することができ、被把持物の把持精
度を高め得ると共に把持を安定させることができる。
物１０を把持する場合、把持部１１の被圧面に流体の圧
力を付与すると、スリーブ６の把持部１１が第１層部１
３の両端部分て把持面側へ大きく膨張し、肉厚部１５に
対応する第１層部１３の略中央部分ては把持面側への膨
張が抑制され、その結果把持部１１の略中央部分が把持
部１１の軸線を通る面でみて把持部１１の軸線と平行な
面て把持面倒へ変形し、これにより把持部１１の把持面
によって被把持物１０をその軸線が把持部１１の軸線と
一致するように把持することができ、被把持物の把持精
度を高め得ると共に把持を安定させることができる。
また上記のように被把持物ｌＯを把持する場合、把持部
１１の被圧面に圧力を加えると、スリーブの把持部１１
が谷溝１７に対応する第１層部の各部分て把持面側へ大
きく変形し、その結果把持部１１の把持面が第４図に示
すように把持部】１の軸線と直角な面でみて谷溝１７に
対応する多数の位置で大きく変形し、これにより把持部
ＩＩの把持面が被把持物１０を円周方向の多数箇所で把
持することができ、被把持物１０との接触面積を大きく
てきて被把持物１０の把持力を大幅に増大させることが
できる。
１１の被圧面に圧力を加えると、スリーブの把持部１１
が谷溝１７に対応する第１層部の各部分て把持面側へ大
きく変形し、その結果把持部１１の把持面が第４図に示
すように把持部】１の軸線と直角な面でみて谷溝１７に
対応する多数の位置で大きく変形し、これにより把持部
ＩＩの把持面が被把持物１０を円周方向の多数箇所で把
持することができ、被把持物１０との接触面積を大きく
てきて被把持物１０の把持力を大幅に増大させることが
できる。
図面は本願の実施例を示すもので、第１図は流体圧によ
る把持装置の断面図、第２図は■−■線断面図、第３図
はスリーブの一例を一部を断面にして示す側面図、第４
図はＴＶ−ＩＶ線断面図、第５図は把持時の把持部把持
面の変形を示す説明図、第６図は異なる実施例を示す断
面図、第７図は別の異なる実施例を示す断面図、第８図
は従来の流体圧による把持装置を示す断面図、第９図は
従来装置の把持部把持面の変形を示す説明図。 ６・・・スリーブ、１１・・・把持部、１３・・・第１
層部、１４・・・第２層部、１７・・・溝。
る把持装置の断面図、第２図は■−■線断面図、第３図
はスリーブの一例を一部を断面にして示す側面図、第４
図はＴＶ−ＩＶ線断面図、第５図は把持時の把持部把持
面の変形を示す説明図、第６図は異なる実施例を示す断
面図、第７図は別の異なる実施例を示す断面図、第８図
は従来の流体圧による把持装置を示す断面図、第９図は
従来装置の把持部把持面の変形を示す説明図。 ６・・・スリーブ、１１・・・把持部、１３・・・第１
層部、１４・・・第２層部、１７・・・溝。
Claims (1)
- 筒状のスリーブを備え、そのスリーブにあっては、軸線
方向の一部に径方向へ弾性変形可能な筒状の把持部を有
すると共にその把持部の両側に肉厚の剛体から成る強壁
部を夫々有し、上記把持部はその一面を把持面に、その
他面を被圧面に夫々構成し、その被圧面に流体の圧力を
付与するようにしてある流体圧による把持装置において
、上記筒状の把持部はその把持部の把持面側に位置され
ている第１層部と、その把持部の被圧面側に位置されて
いる第２層部とで二重層状に構成し、上記第１層部は径
方向へ弾性変形可能な薄肉に形成してあり、上記第２層
部は把持部の軸線方向の略中央部分に上記第１層部と一
体に径方向へ厚肉に形成するとともに周囲を複数に区分
する位置に夫々軸線方向へ溝を形成したことを特徴とす
る流体圧による把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21223984A JPS6190843A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | 流体圧による把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21223984A JPS6190843A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | 流体圧による把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6190843A true JPS6190843A (ja) | 1986-05-09 |
| JPH0248362B2 JPH0248362B2 (ja) | 1990-10-24 |
Family
ID=16619271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21223984A Granted JPS6190843A (ja) | 1984-10-09 | 1984-10-09 | 流体圧による把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6190843A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6344706U (ja) * | 1986-09-08 | 1988-03-25 | ||
| JP2007531634A (ja) * | 2004-04-03 | 2007-11-08 | ケンナメタル インコーポレイテッド | 液圧伸縮式工具チャック |
| WO2010037549A1 (de) * | 2008-10-02 | 2010-04-08 | Kennametal Inc. | Hydraulik-dehnspannfutter |
| WO2014167669A1 (ja) | 2013-04-10 | 2014-10-16 | 大昭和精機株式会社 | ハイドロチャック |
| US20150360296A1 (en) * | 2014-06-17 | 2015-12-17 | Kennametal Inc. | Expansion chuck |
| WO2020039034A1 (de) * | 2018-08-22 | 2020-02-27 | Gühring KG | Hydraulik-dehnspannfutter |
| JPWO2021001929A1 (ja) * | 2019-07-02 | 2021-01-07 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5796705A (en) * | 1980-11-27 | 1982-06-16 | Fuji Seikou Kk | Fluid pressure type holding unit |
| JPS5912507U (ja) * | 1982-07-19 | 1984-01-26 | 福久 宣夫 | 回転工具保持装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5912507B2 (ja) * | 1977-10-27 | 1984-03-23 | 株式会社クボタ | トラクタの操縦部フロア−構造 |
-
1984
- 1984-10-09 JP JP21223984A patent/JPS6190843A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5796705A (en) * | 1980-11-27 | 1982-06-16 | Fuji Seikou Kk | Fluid pressure type holding unit |
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| JPH0347775Y2 (ja) * | 1986-09-08 | 1991-10-11 | ||
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| US10293413B2 (en) | 2008-10-02 | 2019-05-21 | Kennamental Inc | Hydraulic expansion chuck |
| WO2014167669A1 (ja) | 2013-04-10 | 2014-10-16 | 大昭和精機株式会社 | ハイドロチャック |
| US9676040B2 (en) | 2013-04-10 | 2017-06-13 | Daishowa Seiki Kabushiki Kaisha | Hydraulic chuck |
| US20150360296A1 (en) * | 2014-06-17 | 2015-12-17 | Kennametal Inc. | Expansion chuck |
| US9839964B2 (en) * | 2014-06-17 | 2017-12-12 | Kennametal Inc. | Expansion chuck |
| WO2020039034A1 (de) * | 2018-08-22 | 2020-02-27 | Gühring KG | Hydraulik-dehnspannfutter |
| DE102018214190A1 (de) * | 2018-08-22 | 2020-02-27 | Gühring KG | Hydraulik-Dehnspannfutter |
| US11738394B2 (en) | 2018-08-22 | 2023-08-29 | Guehring Kg | Hydraulic expanding chuck |
| JPWO2021001929A1 (ja) * | 2019-07-02 | 2021-01-07 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0248362B2 (ja) | 1990-10-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |