JPH0235690Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ワーク反転装置に係り、さらに詳し
くは、オイルシール等のワークをつかみ、つかん
だままワークを天地逆に180度反転させ、反転後、
ワークを釈放する供給搬送技術の自動機械化に関
するものである。

オイルシールを製造するに際して、該オイルシ
ールの仕上げをするために、プレスより排出され
た製品ワークを、ベルトコンベア上で天地逆に反
転させてその後の仕上げ工程ラインへ送り込む場
合がある。また、ある種のオイルシールについて
は、あたかも独楽のごとく軸心上にゴム製の煙突
バリが生じるため、搬送用のコンベアを２本ベル
トにし、並走する該２本のベルト間の隙間にこの
煙突バリを逃がして搬送する。この種のオイルシ
ールもコンベア上で反転させる場合があるが、と
くに前記煙突バリがコンベアに引掛からないよう
に、コンベアの進行方向と当該製品ワークの反転
方向を整合させる必要がある。

本考案のワーク反転装置は、主に、上記諸場合
に利用させることを想定して案出されたものであ
つて、比較的に簡単な構造になり、廉価に製造さ
れるとともに、故障が少なく確実に作動して上記
作業の能率化を図ることを目的とする。

本考案のワーク反転装置は、上記目的を達成す
るため、略筒状を呈す回転軸と第１スライド軸お
よび第２スライド軸の３軸を同心上に重合配設
し、該３軸を同時回転させるべく相対的な回り止
め機構を設けるとともに、最外周に位置する回転
軸に対して第１および第２の両スライド軸を各々
別個に軸方向移動可能とし、該両スライド軸の先
端にワークを掴持・釈放する一対のつかみ部を設
け、さらに該両スライド軸の間に、一方のスライ
ド軸が駆動源の作動により軸方向一方へ向けて移
動するときに他方のスライド軸を軸方向他方（反
対方向）へ移動させるリンク機構を設けたこと
を、その基本的構成とし、さらに前記リンク機構
を、３軸のそれぞれに互いに略径方向に並ぶリン
ク設定空間を設けるとともに第１スライド軸に回
転軸の外側へ延びる連結部を設け、リンク設定空
間に一端を挿入した１本のリンクロツドを有し、
該リンクロツドの一端近傍を第２スライド軸に、
同他端近傍を連結部に、長手方向略中央部を回転
軸にそれぞれ回転自在に係着し、さらにこのリン
クロツドの３箇所の係着部のうちの任意の２箇所
の係着部をリンクロツドの略長手方向にスライド
自在とする構成とした。上記構成になるワーク反
転装置は、前記３軸を同時回転させる第１の駆動
源と、両スライド軸を軸方向に進退させる第２の
駆動源とに連結され、ワークを移送するコンベア
の進行方向に対して前記３軸の軸心を直角度に配
して使用される。

以下、本考案のワーク反転装置の一実施例を図
面にしたがつて説明する。すなわち、第１図およ
び第２図において、符号１は、ハウジング２に対
しベアリング３，３を介して回転自在に担持され
た略筒状の回転軸であつて、該回転軸１内周に、
スライドブツシユ４，４を介して略筒状の第１ス
ライド軸５が担持されている。前記回転軸１は、
ハウジング２に対して図示しない適当な手段によ
り軸方向の移動を阻止され、ただ円周方向に回転
する。また該回転軸１の内周面には、軸方向に延
びる溝１ａが形成され、該溝１ａに対し、第１ス
ライド軸５外周面に突設したキー６が係合されて
いる。これにより第１のスライド軸５は、回転軸
１に従動回転し、ただ軸方向に移動可能になる。
７は、前記第１スライド軸５の内周に、スライド
ブツシユ８，８を介して担持された中実円柱形の
第２スライド軸であり、外周面に突設したキー９
を第１スライド軸５内周面に形成した溝５ａに係
合し、回転軸１に対する第１スライド軸５の関係
と同様に、第１スライド軸５に対して従動回転
し、ただ相対的に軸方向移動可能になる。この第
２スライド軸７の略中程には、直径方向に貫通す
る孔７ｂが穿設され、また前記回転軸１と第１ス
ライド軸５にも、前記孔７ｂの貫通方向の延長位
置に、各々、孔１ｂ，５ｂが穿設されている。こ
の各孔１ｂ，５ｂ，７ｂはリンクロツド１０を挿
入する挿入空間として形成されたものであり、す
なわち、一端を前記第２スライド軸７の孔７ｂ内
に回転自在に係着した１本の棒状のリンクロツド
１０が、回転軸１と第１スライド軸５の各孔１
ｂ，５ｂ内に揺動自在に挿入され、その他端を、
第１スライド軸５の後端から延びる連結部１１の
先端に回動自在に係着され、長手方向の略中央部
を回転軸１に回転自在に係着されており、第２ス
ライド軸７が軸方向一方に移動したときに、第１
スライド軸５を他方に移動させる一種のリンク機
構を構成している。第２スライド軸７、連結部１
１および回転軸１に対するリンクロツド１０の３
箇所の係着部のうちの少なくとも２箇所（図では
連結部１１および回転軸１に対するもの）はそれ
ぞれ長孔を形成するなどしてリンクロツド１０の
略長手方向に沿つてスライド自在に設定されてお
り、これにより各軸１，５，７は作動時に径方向
にぶれて作動不良を生じることなく軸方向に円滑
に移動する。また１２ａと１２ｂは、前記第１お
よび第２スライド軸５，７の先端に軸方向に対向
して設けられた一対のつかみ部、１３は第１スラ
イド軸５後端と第２スライド軸７の後端部に固着
された押し板１４との間に縮設されたコイルスプ
リングであつて、さらに回転軸１の外周には所要
のピツチを備えた歯車１５が同心上に固着されて
いる。また１６は、該歯車１５に噛合する歯車１
１７を回転軸１８の先端に取り付けたモータ、１
９は、前記コイルスプリング１３の弾性力と共働
して第２のスライド軸７を軸方向に移動させるエ
アシリンダである。

つぎに、上記構成になるワーク反転装置の作動
を説明すると、当該装置は、まず、前述したよう
にワークを移送するコンベアの進行方向に対し
て、その軸心を直交すべく配置されるとともに、
かつ、つかみ部１２ａ，１２ｂがコンベアの真上
に位置するように配置される。ワークをつかむ前
において前記エアシリンダ１９のロツド２０は図
上左方へ突出し、第２スライド軸７をストローク
左端限に位置せしめ、つかみ部１２ａ，１２ｂを
解放状態にしておく。この状態で、ワークがつか
み部１２ａ，１２ｂの間まで移送されて来ると同
時に、エアシリンダ１９のロツド２０を引き込
み、コイルスプリング１３の弾性によつて第２ス
ライド軸７を図上右方向へ移動させる。するとこ
の移動と同期して、前記リンク機構の作動によつ
て第１スライド軸５が図上左方向へ移動し、つか
み部１２ａ，１２ｂの間隔を両方向から狭め、ワ
ークをつかむ。つぎに前記モータ１６を駆動さ
せ、歯車１７，１５を介して、前記３軸１，５，
７を180度反転させる。ついで再び、エアシリン
ダ１９を作動させてロツド２０を突出させ両スラ
イド軸５，７を移動させることによりワークを釈
放させ、当該ワークの反転作業を終了する。

したがつて上記ワーク反転装置によれば、リン
クロツド１０の長さや軸着位置等を調整して、第
１および第２スライド軸７の移動ストロークを一
致させることにより、コンベアの進行方向に対し
て、容易にワークをつかむ位置と釈放する位置を
整合させることができる。

本考案のワーク反転装置は以上説明したよう
に、回転軸と第１ならびに第２スライド軸を同心
上に重合配設してなり、リンク機構による両スラ
イド軸の軸方向移動と前記３軸の同時回転との組
み合わせにより比較的簡単な構造と作動によつて
ワークを反転させるものであつて、故障しにくく
廉価に製造することができる。特にリンク機構は
１本のリンクロツドを備えるだけで互いに同心に
重合された第１および第２のスライド軸を対称的
に移動させることができ、その構造と作動はきわ
めめて簡単で故障しにくく容易にかつ廉価に製造
できるなどきわめて実用価値の高いものである。
このリンクロツドの係着部のうちの任意の２箇所
は作動に伴なつてスライドするように構成されて
おり、これにより各軸は径方向にぶれることなく
軸方向に円滑に移動してその作動を全うし、ワー
クを確実に掴持・釈放する。したがつて本考案の
装置は特にオイルシールなど軸方向の厚さの薄い
円環または円盤状のものを対象とするのに適して
おり、該ワークの径寸法の大小に拘わらず該ワー
クを確実に掴んで反転させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係るワーク反転装
置の断面図、第２図は第１図における−線断
面図である。 １……回転軸、１ａ，５ａ……溝、１ｂ，５
ｂ，７ｂ……孔、２……ハウジング、３……ベア
リング、４，８……スライドブツシユ、５……第
１スライド軸、６，９……キー、７……第２スラ
イド軸、１０……リンクロツド、１１……連結
部、１２ａ，１２ｂ……つかみ部、１３……コイ
ルスプリング、１４……押し板、１５，１７……
歯車、１６……モータ、１９……エアシリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ハウジング２に対して軸方向の移動を阻止さ
   れ、かつ回転駆動源１６に接続されて円周方向に
   回転自在になる略筒状の回転軸１と、該回転軸１
   の内周に担持され、該回転軸１に対して従動回転
   するとともに軸方向に移動可能になる略筒状の第
   １スライド軸５と、該第１スライド軸５の内周に
   担持され、該第１スライド軸５に対して従動回転
   するとともに軸方向に移動可能になる第２スライ
   ド軸７の３軸を有し、前記３軸１，５，７のそれ
   ぞれに互いに略径方向に並ぶリンク設定空間１
   ｂ，５ｂ，７ｂを設け、前記第１スライド軸５に
   前記回転軸１の外側に延びる連結部１１を設け、
   前記リンク設定空間１ｂ，５ｂ，７ｂに一端を挿
   入した１本のリンクロツド１０を有し、該リンク
   ロツド１０の一端近傍を前記第２スライド軸７に
   回転自在に係着し、同他端近傍を前記連結部１１
   に回転自在に係着するとともに長手方向略中央部
   を前記回転軸１に回転自在に係着し、前記リンク
   ロツド１０の前記３箇所の係着部のうち任意の２
   箇所の係着部を前記リンクロツド１０の略長手方
   向にスライド自在に設定し、さらに前記第１スラ
   イド軸５と第２スライド軸７に軸方向に対向する
   １対のつかみ部１２ａ，１２ｂをそれぞれ設けた
   ワーク反転装置。