JPS584389U - ハンド - Google Patents

ハンド

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Publication number
JPS584389U
JPS584389U JP9838381U JP9838381U JPS584389U JP S584389 U JPS584389 U JP S584389U JP 9838381 U JP9838381 U JP 9838381U JP 9838381 U JP9838381 U JP 9838381U JP S584389 U JPS584389 U JP S584389U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fixed
voice coil
motor
finger
coil motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9838381U
Other languages
English (en)
Inventor
一雄 玉虫
白石　満
Original Assignee
富士通株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士通株式会社 filed Critical 富士通株式会社
Priority to JP9838381U priority Critical patent/JPS584389U/ja
Publication of JPS584389U publication Critical patent/JPS584389U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案のロボット・ハンドの一実施例を説明す
るための断面図、第２図は同斜視図であり、これらの図
面において、１はヨーク、２は磁石、３はコアー、４は
コイル、５は固定部材、６は固定フィンガー、７は可動
部材、８は可動フィンガー、９はリニア・ベアリングで
ある。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ボイス・コイ／ｐ・モータと、少なくとも一部に柱状部
    を有し、柱状部の軸と前記ボイス・コイル・モータの中
    心線を平行とし、且つ一端をボイス・コイル・モータの
    コアーに固定した固定部材と、前記固定部材に設けた固
    定フィンガーと、前記固定部材の柱状部に、その軸方向
    にのみ摺動可能に設け、且つ一端をボイス・コイル・モ
    ータのコイルに直結した可動部材と、前記固定フィンガ
    ーと対向するように前記可動部材に設けた可動フィンガ
    ーとより成ることを特徴とするハンド。
JP9838381U 1981-06-30 1981-06-30 ハンド Pending JPS584389U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9838381U JPS584389U (ja) 1981-06-30 1981-06-30 ハンド

Applications Claiming Priority (1)

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JP9838381U JPS584389U (ja) 1981-06-30 1981-06-30 ハンド

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS584389U true JPS584389U (ja) 1983-01-12

Family

ID=29893144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9838381U Pending JPS584389U (ja) 1981-06-30 1981-06-30 ハンド

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JP (1) JPS584389U (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60154320U (ja) * 1984-03-23 1985-10-15 エヌオーケー株式会社 ワーク反転装置
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WO2006054771A1 (ja) * 2004-11-22 2006-05-26 National University Corporation Kagawa University ナノピンセットおよびこれを備える走査型プローブ顕微鏡

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JP4631062B2 (ja) * 2004-11-22 2011-02-16 国立大学法人 香川大学 ナノピンセットおよびこれを備える走査型プローブ顕微鏡

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