JPS6065608U - 心合わせ装置 - Google Patents

心合わせ装置

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Publication number
JPS6065608U
JPS6065608U JP15958483U JP15958483U JPS6065608U JP S6065608 U JPS6065608 U JP S6065608U JP 15958483 U JP15958483 U JP 15958483U JP 15958483 U JP15958483 U JP 15958483U JP S6065608 U JPS6065608 U JP S6065608U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
flange
fixed
movable flange
centering device
cover
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15958483U
Other languages
English (en)
Inventor
国昭 片峯
沖本　明紀
正孝 小林
Original Assignee
株式会社安川電機
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社安川電機 filed Critical 株式会社安川電機
Priority to JP15958483U priority Critical patent/JPS6065608U/ja
Publication of JPS6065608U publication Critical patent/JPS6065608U/ja
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  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本案の実施例を示す正面図で要部を断面で示し
である。第２図は動作の状態を示す説明図である。 １は作動軸端、２は固定フランジ、３は可動フランジ、
４は連結棒、５・６は自動調心軸受、７は軸受押さえ、
９は圧縮ばね、１０はカバー、１１は弾性体、１２はつ
かみ装置、１３はシャフト、１４はベアリングである。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. マニプレータの作動軸端に固着した固定フランジとつか
    み装置をそなえた可動フランジとを連結する複数の連結
    棒と、各連結棒の等間隔の位置をそれぞれ前記固定フラ
    ンジと可動フランジに支持させる自動調心軸受とを設け
    、前記固定フランジに固定し可動フランジを囲むカバー
    と、前記カバーと可動フランジとの間に介挿した弾性体
    をそなえたことを特長とする心合わせ装置。
JP15958483U 1983-10-14 1983-10-14 心合わせ装置 Pending JPS6065608U (ja)

Priority Applications (1)

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JP15958483U JPS6065608U (ja) 1983-10-14 1983-10-14 心合わせ装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15958483U JPS6065608U (ja) 1983-10-14 1983-10-14 心合わせ装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6065608U true JPS6065608U (ja) 1985-05-09

Family

ID=30351254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15958483U Pending JPS6065608U (ja) 1983-10-14 1983-10-14 心合わせ装置

Country Status (1)

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JP (1) JPS6065608U (ja)

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