JPH0559004B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は駆動ローラコンベアに用いられる駆動
力伝達自動入切機構付駆動ローラに関する。

（従来の技術） 駆動ローラを搬送方向に直交させて並設すると
共に各駆動ローラを連動させるためのチエーン伝
動機構などを設け、該伝動機構と原動機とを適宜
なクラツチ装置及び正逆転切換装置を介して連動
連結させた駆動ローラコンベアは周知である。

これが使用のさいは、原動機を正転或いは逆転
させるか正逆転切換装置の操作によりチエーンの
走行方向を切り換えることにより駆動ローラの回
転を正・逆に切り換え、被搬送物を所定方向に搬
送するように行う。

（発明が解決しようとする課題） 上記駆動ローラコンベアを取り扱うさい、被搬
送物を該コンベアの動力搬送機能により搬送する
ような使い方だけでなく、材料のローラコンベア
上への搬入、搬出や位置決めなどによつては原動
機と駆動ローラの連動連結をクラツチ装置により
遮断した状態で被搬送物の取扱操作する場合があ
る。

このような場合の被搬送物の取扱操作時、在来
の駆動ローラコンベアではクラツチ装置を遮断し
た状態でも各ローラがスプロケツトを介しチエー
ン伝動機構と係合して共に回動される状態である
ため、被搬送物の搬送操作に大きな抵抗力が作用
して円滑に行われない問題がある。これはチエン
伝動機構が長くなるほどより困難となる。

本発明は上記問題点を合理的に解消させること
を可能ならしめる駆動ローラコンベアに用いられ
る駆動力伝達自動入切機構付駆動ローラを提供す
ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明は両端部を枢
支される駆動軸に搬送用ローラを該軸廻りの回動
自在に装着すると共に該ローラの一端側内周面に
二つの係止段部を形成し、他方では適宜動力を入
力されて回転駆動される作動体を前記駆動軸に固
定すると共に、該作動体はその一端側の一部分を
回転中心に沿つて延長させた態様の突起を設ける
と共に該突起の先端をカム部になし、且つ作動体
の一端には所定断面形状の中心孔の形成された筒
形支持体を回転変位自在に装着すると共に該支持
体の中心孔には前記突起を貫挿させ、且つ同支持
体の一端面に二つの支軸を植設すると共に該支軸
の各々に爪体を枢着させ、該二つの爪体は先端相
互を引張スプリングで結合してあつて前記カム部
の回転中心廻りの一定回転変位によりその何れ一
つが駆動軸の回転半径外方向に向けて原位置への
弾性復帰自在に変位され、該変位された爪体は前
記係止段部の一つと嵌合係止される関係となし、
且つ前記支持体の外円周面には同支持体の回転に
一定の抵抗を付与せしめる抱持リング体を外嵌さ
せたことを特徴とする。

これが作用は次の実施例の記載により明白とな
る。

（実施例） 以下、本発明の具体的な実施例を図面に基づい
て詳細に説明する。

第１図は正面視断面図、第２図は各部の斜視説
明図、第３図は第１図のＡ−Ａ部断面図、第３図
は爪体周辺の作動説明図、第４図は爪体の作動を
示しａは正転時の図そしてｂは逆転時の図、第５
図は駆動ローラコンベアでａは平面図、ｂは側面
図そしてｃは正面図である。

１は駆動ローラコンベアで形鋼などで適宜構築
した基台２上に多数の駆動ローラ３を被搬送物ｗ
の搬送方向に直交して並設してなる。

ここで駆動ローラ３の構造を説明する。両端を
第１図に示すように適宜な軸受４，４を介し枢支
される駆動軸５を形成し、該軸５に対し搬送用ロ
ーラ６を適宜なころがり軸受７，７などを介し同
軸５廻りの回動自在に、且つ係止リング８，８な
どを嵌着することにより同軸５方向への変位の規
制された状態に装着する。そして該搬送用ローラ
６の一端側内周面には突状部位９を設けて二つの
段部９ａ，９ｂを形成させる。

他方では段付円筒状の作動体１０を前記駆動軸
５にキー１１を介して外嵌させると共にロツクス
クリユー１２などで締結固定させる。該作動体
は、その一端側に他所から動力を入力されるスプ
ロケツト１３を固定させ、且つ他端側にはこれの
円周方向の一部分を駆動軸５周面に沿つて延長さ
せた態様の突起１４を設けると共に該突起１４の
先端をカム部１４ａになさしめる。１５は筒形支
持体で中心部には第２図に示すような所定断面形
状の中心孔１５ａを形成する。即ち該中心孔１５
ａは一端側が比較的大きい円孔アで他端側が比較
的小さい円光をさらに扇形に切除した態様の孔イ
になす。該筒形支持体１５は中心孔１５ａに駆動
軸５及び突起１４を挿通させ且つ作動体１０の前
記他端側に適宜なころがり軸受１６，１６などを
介することにより円周方向への一定範囲内の回動
変位を許容した状態に装着する。該筒形支持体１
５にはその先側端面に二つの支軸１７，１８を植
設し、これら支軸１７，１８の各々に爪体１９，
２０を枢着すると共に爪体先端相互を引張スプリ
ング２１で第３図に示すように連結して駆動軸５
周面に向けて付勢させるようになす。ここに各爪
体１９，２０は先端外方側に係止用段部１９ａ，
２０ａの形成されたものとなす。また引張スプリ
ング２１はカム部１４ａの外周面に形成した溝エ
に沿わせるように配置する。しかして二つの爪体
１９，２０は前記カム部１４ａの回転中心廻りの
一定変位によりその何れ一つが該カム部１４ａの
回転半径外方向に向けて変位されると共にこのよ
うに変位された爪体の何れか一方のもの１９又は
２０は係止用段部１９ａ又は２０ａを介して前記
係止段部９ａ，９ｂのうちの所定のものと択一的
に嵌合係止される関係となす。２２は駆動軸５に
外嵌させたブツシユでカム部１４ａ及び爪体１
９，２０の内方位置に配設する。

また２３は筒形支持体１５の外周面に外嵌させ
るべき抱持リング体で、切断個所の両側に板片２
３ａ，２３ａを固着すると共に該板片２３ａ，２
３ａに設けた貫通孔に挿通させたボルト２４の増
締めにより縮径可能になさしめる。ここでは筒形
支持体１５の外周面と抱持リング体２３の間にブ
ツシユ２５を介在させると共に前記ボルト２４を
適当力で締結して両者の相対回動が一定の回転抵
抗の付与された状態下で行われるものとなしてい
る。

しかして上記のように形成した各駆動ローラ３
の駆動軸５両端は基台２に固定した軸受４，４に
回動変位自在に支持せしめるのである。

そして各駆動ローラ３の抱持リング体２３を基
台２側に適宜な係止部材２７を介して固定し、且
つ各スプロケツト１３にはチエーン２８を掛け回
すと共に適宜個所に図示しないモータを設け、該
モータの駆動力を適宜なクラツチ装置及び正逆転
装置を介してチエーン２８に伝達させるようにな
す。

次に上記装置の使用方法及び作用を説明する。
図示しないモータを正転させてチエーン２８を矢
印方向ｆ１に変位させると、作動体１０がスプロ
ケツト１３を介して矢印方向ｆ３へ回転されると
共に筒形支持体１５は抱持リング体２３の抵抗作
用でその回転が規制されることになるため、作動
体１０は駆動軸５と共に筒形支持体１５に対し矢
印方向ｆ３へ相対回転されるものとなる。これを
換言すればカム部１４ａが爪体１９，２０に対し
相対変位することであり、これにより一方の爪体
１９は内面側をカム部１４ａに押圧されてその先
端が駆動軸５の回転半径外方向へ変位するように
作動し、遂には第３図の状態から第４図ａの状態
となる。該状態では作動体１０の突起１４が筒形
支持体１５の中心孔１５ａ側壁と干渉しそれ以上
の相対回転を規制されるのであり、以後、筒形支
持体１５はモータの駆動力により作動体１０と同
体的に且つ抱持リング体２３による回転抵抗作用
に打ち勝ちつつ矢印方向ｆ３へ回転する。しかし
て該回転状態では爪体１９の係止段部１９ａと搬
送用ローラ６の係止段部９ａとが嵌合状態である
ため、搬送用ローラ６はモータの駆動力により矢
印方向ｆ３へ強制回転されるのであり、該ローラ
６上に載置された被搬送物ｗは矢印方向ｆ１へ確
実に搬送されるものとなる。

他方モータを逆転させてチエーン２８を矢印方
向ｆ２に変位させると、前述正転の場合に準じて
作動体１０がスプロケツトを介して伝達される駆
動力により矢印方向ｆ４に回転されると共に筒形
支持体１５は抱持リング体２３の回転抵抗作用で
その回転が規制されることになるため、作動体１
０は駆動軸５と共に筒形支持体１５に対し矢印方
向ｆ４へ相対回転するものとなり、爪体２０は何
れは第４図ｂの状態となり、搬送用ローラ６はモ
ータの駆動力により矢印方向ｆ４へ強制回転され
るのであり、該ローラ６上に載置された被搬送物
ｗは矢印方向ｆ２へ確実に搬送されるものとな
る。

ところでモータを停止させた状態、即ちスプロ
ケツト１３の回転がチエーン２８により一定位置
に係止された状態での駆動ローラ３の作動を考え
る。爪体１９，２０が第４図ａの状態にある場
合、被搬送物ｗが矢印方向ｆ１へ押圧或いは引張
されると、搬送ローラ６は矢印方向ｆ３に回転さ
れると共に筒形支持体１５は回転抵抗作用により
回転を規制されることになるため両者の相対回転
が生じ、カム部１４ａは爪体１９内面側から矢印
方向ｆ４に抜け出て第３図の状態となり、これに
より搬送用ローラ６は作動体１０などとは無関係
に駆動軸５廻りに自在に回動できるようになり、
被搬送物ｗは搬送ローラ６を介し何れの方向にも
比較的小さな引張力で移動され得るものとなる。

また爪体２０が第４図ｂの状態にある場合、搬
送物ｗが矢印方向ｆ２へ引張或いは押圧される
と、搬送ローラ６は筒形支持体１５に対し前述に
準じて矢印方向ｆ４へ相対回転し、カム部１４ａ
は爪体２０内面から矢印方向ｆ３に抜け出て第３
図の状態となり、被搬送物ｗは前述同様に搬送ロ
ーラ６を介し何れの方向にも比較的小さな引張力
で移動され得るものとなる。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、モータの正逆転
で直ちに各ローラが正・逆（矢印ｆ３或いはｆ
４）回動して被搬送物の前後進作動（矢印ｆ１或
いはｆ２）を行わしめるようになすことができ、
反面モータが停止した状態では各駆動ローラに対
するチエーン伝動機構を備えたスプロケツト１３
との係合が外れ、各駆動ローラは自由な正・逆回
転（ｆ３或いはｆ４）が可能となることから、被
搬送物のローラコンベア上に於ける搬入・搬出や
位置決めなどの取扱操作が円滑且つ簡便に行うこ
とのできるものとなり、作業性能の向上に寄与す
ること大ならしめるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は正面視断面図、第２図は各部の斜視説
明図、第３図は第１図のＡ−Ａ部断面図、第３図
は爪体周辺の作動説明図、第４図は爪体の作動を
示しａは正転時の図そしてｂは逆転時の図、第５
図は駆動ローラコンベアでａは平面図、ｂは側面
図そしてｃは正面図である。 ５……駆動軸、６……搬送用ローラ、９ａ及び
９ｂ……係止段部、１０……作動体、１４……突
起、１４ａ……カム部、１５……筒形支持体、１
５ａ……中心孔、１７及び１８……支軸、１９及
び２０……爪体、２１……引張スプリング、２３
……抱持リング体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 両端部を枢支される駆動軸に搬送用ローラを
   該軸廻りの回動自在に装着すると共に該ローラの
   一端側内周面に二つの係止段部を形成し、他方で
   は適宜動力を入力されて回転駆動される作動体を
   前記駆動軸に固定すると共に、該作動体はその一
   端側の一部分を回転中心に沿つて延長させた態様
   の突起を設けると共に該突起の先端をカム部にな
   し、且つ作動体の一端には所定断面形状の中心孔
   の形成された筒形支持体を回転変位自在に装着す
   ると共に該支持体の中心孔には前記突起を貫挿さ
   せ、且つ同支持体の一端面に二つの支軸を植設す
   ると共に該支軸の各々に爪体を枢着させ、該二つ
   の爪体は先端相互を引張スプリングで結合してあ
   つて前記カム部の回転中心廻りの一定回転変位に
   よりその何れ一つの駆動軸の回転半径外方向に向
   けて原位置への弾性復帰自在に変位され、該変位
   された爪体は前記係止段部の一つと嵌合係止され
   る関係となし、且つ前記支持体の外円周面には同
   支持体の回転に一定の抵抗を付与せしめる抱持リ
   ング体を外嵌させたことを特徴とする駆動ローラ
   コンベアに用いる駆動力伝達自動入切機構付駆動
   ローラ。