JPS641915U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS641915U JPS641915U JP9490787U JP9490787U JPS641915U JP S641915 U JPS641915 U JP S641915U JP 9490787 U JP9490787 U JP 9490787U JP 9490787 U JP9490787 U JP 9490787U JP S641915 U JPS641915 U JP S641915U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley
- reversing arm
- shaft
- arm
- circular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 2
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
第1図は本考案斜面図、第2図は円形プーリー
部分の一部を切欠した側面図、第3図は非円形プ
ーリー部分の一部を切欠した側面図、第4図はグ
リツパー、ワーク等の軌跡を示す正面図。 1……アクチユエーター、2……回転軸、3…
…非円形の所要形状をしたプーリー、4……反転
アーム、5……軸棒、6……円形プーリー、7…
…爪、8……グリツパー、9……ベルト、10…
…シリンダー、11……シリンダー、12……金
型、13……ワーク。
部分の一部を切欠した側面図、第3図は非円形プ
ーリー部分の一部を切欠した側面図、第4図はグ
リツパー、ワーク等の軌跡を示す正面図。 1……アクチユエーター、2……回転軸、3…
…非円形の所要形状をしたプーリー、4……反転
アーム、5……軸棒、6……円形プーリー、7…
…爪、8……グリツパー、9……ベルト、10…
…シリンダー、11……シリンダー、12……金
型、13……ワーク。
Claims (1)
- 左右に半転できるアクチユエーター1の回転軸
2には非円形の所要形状をしたプーリー3の中心
と棒状の反転アーム4の略一端が嵌挿され、プー
リー3は回転軸2の影響を受けることなく一定の
向きを保つよう機体に固定されているが反転アー
ム4は回転軸2に固定されており、該反転アーム
4はその他端に緩挿されて回転する軸棒5を有し
、反転アーム4から両側に突出した軸棒5のプー
リー3と対応する側には円形プーリー6が、他方
には開閉自在の爪7を先端に有し自から前後に摺
動自在のグリツパー8が設けられ、プーリー3と
円形プーリー6間にはベルト9が懸回されたこと
を特徴とするワーク取出機構におけるグリツパー
の軌跡調整並びに移動機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9490787U JPH0445861Y2 (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9490787U JPH0445861Y2 (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS641915U true JPS641915U (ja) | 1989-01-09 |
JPH0445861Y2 JPH0445861Y2 (ja) | 1992-10-28 |
Family
ID=30958846
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9490787U Expired JPH0445861Y2 (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0445861Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014111321A (ja) * | 2012-12-05 | 2014-06-19 | Star Seiki Co Ltd | 成形品取出し装置 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000233393A (ja) | 1999-02-10 | 2000-08-29 | Nissei Plastics Ind Co | 製品取出装置 |
JP2001038655A (ja) | 1999-07-23 | 2001-02-13 | Nissei Plastics Ind Co | 生産機械用ロボット |
-
1987
- 1987-06-19 JP JP9490787U patent/JPH0445861Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014111321A (ja) * | 2012-12-05 | 2014-06-19 | Star Seiki Co Ltd | 成形品取出し装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0445861Y2 (ja) | 1992-10-28 |