JPS641915U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS641915U JPS641915U JP9490787U JP9490787U JPS641915U JP S641915 U JPS641915 U JP S641915U JP 9490787 U JP9490787 U JP 9490787U JP 9490787 U JP9490787 U JP 9490787U JP S641915 U JPS641915 U JP S641915U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley
- reversing arm
- shaft
- arm
- circular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 2
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
第１図は本考案斜面図、第２図は円形プーリー
部分の一部を切欠した側面図、第３図は非円形プ
ーリー部分の一部を切欠した側面図、第４図はグ
リツパー、ワーク等の軌跡を示す正面図。 １……アクチユエーター、２……回転軸、３…
…非円形の所要形状をしたプーリー、４……反転
アーム、５……軸棒、６……円形プーリー、７…
…爪、８……グリツパー、９……ベルト、１０…
…シリンダー、１１……シリンダー、１２……金
型、１３……ワーク。
部分の一部を切欠した側面図、第３図は非円形プ
ーリー部分の一部を切欠した側面図、第４図はグ
リツパー、ワーク等の軌跡を示す正面図。 １……アクチユエーター、２……回転軸、３…
…非円形の所要形状をしたプーリー、４……反転
アーム、５……軸棒、６……円形プーリー、７…
…爪、８……グリツパー、９……ベルト、１０…
…シリンダー、１１……シリンダー、１２……金
型、１３……ワーク。
Claims (1)
- 左右に半転できるアクチユエーター１の回転軸
２には非円形の所要形状をしたプーリー３の中心
と棒状の反転アーム４の略一端が嵌挿され、プー
リー３は回転軸２の影響を受けることなく一定の
向きを保つよう機体に固定されているが反転アー
ム４は回転軸２に固定されており、該反転アーム
４はその他端に緩挿されて回転する軸棒５を有し
、反転アーム４から両側に突出した軸棒５のプー
リー３と対応する側には円形プーリー６が、他方
には開閉自在の爪７を先端に有し自から前後に摺
動自在のグリツパー８が設けられ、プーリー３と
円形プーリー６間にはベルト９が懸回されたこと
を特徴とするワーク取出機構におけるグリツパー
の軌跡調整並びに移動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9490787U JPH0445861Y2 (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9490787U JPH0445861Y2 (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS641915U true JPS641915U (ja) | 1989-01-09 |
| JPH0445861Y2 JPH0445861Y2 (ja) | 1992-10-28 |
Family
ID=30958846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9490787U Expired JPH0445861Y2 (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0445861Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014111321A (ja) * | 2012-12-05 | 2014-06-19 | Star Seiki Co Ltd | 成形品取出し装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000233393A (ja) | 1999-02-10 | 2000-08-29 | Nissei Plastics Ind Co | 製品取出装置 |
| JP2001038655A (ja) | 1999-07-23 | 2001-02-13 | Nissei Plastics Ind Co | 生産機械用ロボット |
-
1987
- 1987-06-19 JP JP9490787U patent/JPH0445861Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014111321A (ja) * | 2012-12-05 | 2014-06-19 | Star Seiki Co Ltd | 成形品取出し装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0445861Y2 (ja) | 1992-10-28 |