JPS62181348U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す正断面図である
。第２図は第１図における―線に沿つた断面
図である。第３図は第２図における―線に沿
つた断面図である。第４図は第１図における―
線に沿つた断面図である。第５図は第３図にお
ける―線に沿つた断面の１部分を示してある
。第６図は第１カムの展開図を概略的に示した説
明図である。第７図ａ，ｂ，ｃは作用説明図であ
る。 ３……ハウジング、５……カム軸、７……第１
カム、９……第２カム、２３……回転スリーブ、
２７……アーム軸、２９……アーム、３７……揺
動レバー装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ハウジングに回転自在に支承されたカム軸
   を動力源に連動して設けると共に第１カムおよび
   第２カムを共にカム軸に装着して設け、ハウジン
   グに回転自在に支承された回転スリーブを前記第
   １カムに連動して設け、回転スリーブに軸方向へ
   移動のみ自在に支承されたアーム軸に、保持部を
   備えたハンドリング用アームを装着して設け、ア
   ーム軸を軸方向へ往復動せしめるべくハウジング
   に設けられた揺動レバー装置を介して上記アーム
   軸を前記第２カムに連動してなることを特徴とす
   るロボツトアーム軸駆動装置。 (2) 揺動レバー装置は、アーム軸の軸方向への
   ストロークを任意に調節自在であることを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項に記載のロボ
   ツトアーム軸駆動装置。