JP2013516371A - 星形コンベヤ用のグリップ装置および星形コンベヤ - Google Patents
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Abstract
【選択図】図5
Description
2 グリップ装置
3 容器
4 グリップアーム
6 位置決めエレメント
7 本体
8 位置決めストッパ
9 取り付け手段
10 セントラルボディ
12 取り付けポイント
14 取り付け機構
16 取り付け突出部
17 ロック手段
18 取り付け支持部
19 ばね荷重圧力ボルトまたは自動ロック要素
19’ ドリル孔
22 グリップアームの回転軸
24 ベアリングエレメント
26 カムシャフト
30 上方端部領域または容器ネック部
32 中央領域
34 下方端部領域または容器土台部
AHZ セントラルボディの主軸
AHG 容器の主軸
W 角の二等分線
α グリップアーム間の角度
Claims (12)
- 容器(3)または類似のボディをグリップ位置において把持および保持するために対応するペアで配置されたグリップアーム(4)を備える、星形コンベヤ(1)または類似の搬送ユニット用のグリップ装置であって、
前記グリップアーム(4)からは独立している少なくとも1つの位置決めエレメント(6)を備え、前記位置決めエレメント(6)は、把持される容器(3)を前記グリップ位置において少なくとも1つの軸に沿って位置決めするように構成されていることを特徴とするグリップ装置。 - 前記位置決めエレメント(6)は、把持される容器(3)が少なくともグリップ位置において当接するように構成されている少なくとも1つの位置決めストッパ(8)を備えることを特徴とする、請求項1に記載のグリップ装置。
- 前記位置決めストッパ(8)は、把持される容器(3)の外形に少なくとも部分的に補完的に構成されていることを特徴とする、先行する請求項のいずれか一項、特に請求項2に記載のグリップ装置。
- 前記グリップアーム(4)および位置決めエレメント(6)は、把持される容器(3)がグリップ過程の間に位置決めエレメント(6)に対して押し当てられるように互いに相対的に構成および配置されていることを特徴とする、先行する請求項のいずれか一項に記載のグリップ装置。
- 前記対応するペアのグリップアーム(4)は、セントラルボディ(10)の両サイドに配置されており、
前記位置決めエレメント(6)は、前記セントラルボディの主軸AHZに沿った方向から見て、前記対応するペアのグリップアーム(4)の間にある前記セントラルボディ(10)における取り付けポイント(12)に配置されていることを特徴とする、先行する請求項のいずれか一項に記載のグリップ装置。 - 前記位置決めエレメント(6)は、前記グリップ位置において前記グリップアーム(4)によって囲まれる角度αの二等分線Wに関して軸対称に構成されていることを特徴とする、先行する請求項のいずれか一項に記載のグリップ装置。
- 前記位置決めストッパ(8)は、少なくとも1つの軸に沿ってグリップ装置(2)に対して調節装置により調節可能であることを特徴とする、先行する請求項のいずれか一項、特に請求項2から6のいずれか一項に記載のグリップ装置。
- 前記位置決めエレメント(6)は、複数の部品により構成されており、適切な取り付け手段(9)により互いに接続可能である少なくとも1つの本体(7)と少なくとも1つの位置決めストッパ(8)とを備えることを特徴とする、先行する請求項のいずれか一項、特に請求項2から請求項7のいずれか一項に記載のグリップ装置。
- 前記位置決めエレメント(6)は、取り付け機構(14)によりグリップ装置(2)に配置可能である、又は取り付け機構(14)によりグリップ装置(2)に取り外し可能に配置されている、先行する請求項のいずれか一項に記載のグリップ装置。
- 前記取り付け機構(14)は、グリップ装置(2)における取り付け突出部(16)と、前記位置決めエレメント(6)に接するように設けられた取り付け支持部(18)とを備え、またはこの逆の配置で設けられた取り付け突出部(16)と、取り付け支持部(18)とを備え、これらは相互に取り外し操作が可能な係合状態にできることを特徴とする、先行する請求項のいずれか一項、特に請求項9に記載のグリップ装置。
- 前記取り付け機構は、工具を用いずに位置決めエレメント(6)を取り付けおよび/または取り外し可能であるように設計されている、先行する請求項のいずれか一項、特に請求項9または10に記載のグリップ装置。
- 回転可能なベースボディ(20)と、その周囲に配置される先行する請求項のいずれか一項に記載の複数のグリップ装置(2)とを備える、容器(3)または類似のボディ用の星形コンベヤ。
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