JP2014159074A - グリッパアーム、およびグリッパアームを製造するための方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】デバイスは、グリッパアーム2の把持部5を開放位置から把持位置に動かすために回転可能に取り付けられた制御カムを備え、グリッパアーム2は、上記デバイスにおけるグリッパアーム2を揺動可能に取り付けるために軸受ピンを支持するためのボアホール10と、グリッパアーム2の把持部5を把持位置から開放位置に動かすための開放手段6用の台座18と、制御カムによってグリッパアーム2に及ぼされる力、および/または、ゆがみを緩衝および均等にするためのサスペンション手段16とを有する。汚染物質や黴菌のない状態を十分に保ち、手入れしやすいこのようなグリッパアームを開示する目的により、サスペンション手段16が、グリッパアーム本体の終端部14に一体的に形成されたスプリングバー17を備えることが記載される。
【選択図】図1
Description
2 グリッパアーム
3 対応するグリッパアーム
4 グリッパアームのピボット軸
5 把持部
6 開放手段
7 制御軸
8 上面
9 下面
10 ボアホール
11 制御カム
12 前方部
14 終端部
16 サスペンション手段
17 スプリングバー
18 開口手段用の台座
19 磁石
20 凹部
22 止り穴
Claims (9)
- 特にボトル状の容器を把持、保持、および案内するためのデバイス用グリッパアーム(2)であって、前記デバイスは、前記グリッパアーム(2)の把持部(5)を開放位置から把持位置に動かすために回転可能に取り付けられた制御カム(11)を備え、前記グリッパアーム(2)は、前記デバイスに前記グリッパアーム(2)を揺動可能に取り付けるための軸受ピンを支持するためのボアホール(10)と、前記グリッパアーム(2)の前記把持部(5)を前記把持位置から前記開放位置に動かすための開放手段(6)用の台座(18)と、前記制御カム(11)によって前記グリッパアーム(2)に及ぼされる力、および/または、ゆがみを緩衝および均等にするためのサスペンション手段(16)とを有する、グリッパアーム(2)において、
前記サスペンション手段(16)は、前記グリッパアームの本体の終端部(14)において一体的に形成されたスプリングバー(17)を備え、前記終端部(14)は、前記スプリングバー(17)用のスプリング空間としての凹部(20)を備えるとともに、前記スプリングバー(17)の前記制御カムに面している側に前記凹部(20)の材料が区画する境界を形成しており、前記材料が区画する境界における材料の強度と材料の特性は、前記制御カム(11)によって前記グリッパアーム(2)に及ぼされる前記力、および/または、前記ゆがみを緩衝することおよび均等にすることができることを特徴とする、グリッパアーム(2)。 - 前記グリッパアーム(2)の前記把持部(5)を前記把持位置から前記開放位置に動かすための前記開放手段(6)が磁石(19)である、請求項1に記載のグリッパアームにおいて、
前記グリッパアーム(2)は、前方部(12)の前記ボアホール(10)と前記把持部(5)との間に、前記グリッパアーム(2)の組立時に前記磁石(19)が挿入され得る、前記磁石(19)用の台座(18)として、止り穴(22)を備えることを特徴とする、
請求項1に記載のグリッパアーム(2)。 - 前記磁石(19)がプラスチックフィルムに包まれていることを特徴とする、請求項2に記載のグリッパアーム(2)。
- プラスチックから単一部材として製造されることを特徴とする、請求項1から3のいずれか一項に記載のグリッパアーム(2)。
- 前記プラスチックが繊維強化ポリエーテルエーテルケトンであることを特徴とする、請求項4に記載のグリッパアーム(2)。
- 前記把持部(5)が、先細りになっている輪郭、および/または、グリッパアーム(2)の下面(9)から上面(8)にかけて段差のつけられた輪郭を呈することを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項に記載のグリッパアーム(2)。
- 請求項1から6のいずれか一項に記載のグリッパアーム(2)を製造するための方法において、
前記グリッパアーム(2)の実質的に長手方向に延びている凹部(20)が、前記グリッパアームの本体における終端部(14)に形成され、前記終端部(14)の材料が区画する境界が、制御カム(11)に面する側にスプリングバー(17)を形成し、前記スプリングバー(17)によって画定される前記凹部(20)の横方向の外延が前記スプリングバー(17)が必要なばねのたわみのための空間を提供する一方で、前記材料が区画する境界における材料の強度と特性が、前記制御カム(11)によって前記グリッパアーム(2)に及ぼされる力、および/または、ゆがみを緩衝および均等にすることを可能にすることを特徴とする、方法。 - 請求項1から7のいずれか一項に記載のグリッパアーム(2)を製造するための方法において、
前方部(12)におけるボアホール(10)と把持部(5)との間に、前記グリッパアーム(2)を完成するために磁石(6)が挿入される、前記磁石(19)用の台座(18)として、止り穴(22)が形成される前記グリッパアーム(2)をプラスチックから単一部材として射出形成することを特徴とする、方法。 - 前記磁石(19)が前記止り穴(22)に押し込まれることを特徴とする、請求項8に記載のグリッパアーム(2)を製造するための方法。
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