CN109895126B - 主动式夹具设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在容器处理设备中保持容器，优选用于将饮料容器在颈部段中保持的主动式夹具设备(1)，所述主动式夹具设备包括：两个夹具臂(10)，所述夹具臂具有各一个用于保持待保持的容器的保持部段(11)和各一个控制部段(13)，所述控制部段用于与控制凸轮(3)相互作用以使相应的所述保持部段(11)主动地运动；和用于使所述保持部段(11)预紧到预设的位置中的预紧元件(14)，其中夹具臂(10)和预紧元件(14)一件式地构成，以及本发明涉及一种夹具臂和一种容器处理设备。

Description

主动式夹具设备

技术领域

本发明涉及一种用于在容器处理设备中保持容器的主动式夹具设备和一种容器处理设备。

背景技术

已知的是，在饮料灌装设施中分别待填充的容器或已经被填充的容器借助于夹具设备运输经过容器处理设备的各个处理站。在此，已知不同的夹具设备，所述夹具设备以不同的方式方法保持相应的待处理的容器。

因此，例如已知被动式夹具设备，所述被动式夹具设备仅通过将相应的容器推入到夹具设备中而弹性地预紧并且随后保持容器。从DE 10 2015218 204A1中已知这种用于抓取容器的夹具。夹具在此具有固定的位置。为了抓取容器，该容器必须被压入到夹具中。在此，僵硬的抓取臂向外分开，使得容器必须克服抓取臂的由于夹具的分开而产生的关闭力来运动。由此对容器在推入时施加大的力，使得这种保持设备不适合抓取或保持易碎的和/或容易变形的以及薄壁的容器。至少存在刮伤相应的容器的表面的倾向，使得容器的质量降低。

此外已知的是主动式夹具设备，其中夹具设备的相应的保持部段的打开和关闭借助于促动器主动地执行。这种主动式夹具设备尤其用于实现安全且小心地从前一夹具设备处接收相应的容器或者确保同样安全且保护容器地将容器转交给下一夹具设备。特别地，能够通过主动地打开和关闭相应的夹具设备避免在相应的容器处的提高的摩擦，所述摩擦例如会引起容器被刮伤，而另一方面，能够调节预设的保持力或夹紧力，所述保持力或夹紧力能够维持在容器尺寸的预设的公差范围内。这种主动式夹具设备由多个单件组成，所述单件例如是夹具臂、衬套、弹簧元件、预紧元件和用于安全地连接上述部件的相应的连接元件。如此构造的夹具设备因此需耗费地清洁并且具有相应高的生产耗费。

从EP 0 939 044 A1中已知一种瓶抓具，其中设有抓取设备，所述抓取设备具有两个抓取臂，所述抓取臂可借助于控制凸轮进入保持位置或者松开位置中。控制凸轮与在每个抓取臂上构成的接触面共同作用并且接触面构成为弹性垫的组成部分，所述弹性垫设置在相应的抓取臂上。

从EP 2 143 674 A2中已知一种用于保持容器的主动式夹具设备，其中两个抓取臂或夹具臂借助于独立的磁性装置保持在打开位置中。夹具臂具有向后取向的关闭杆，所述关闭杆与设置在其间的关闭凸轮共同作用，以便将夹具臂从打开位置中进入到关闭位置中。

DE 10 2005 014 838 A1示出一种用于保持器皿的主动式夹具设备，其具有两个夹具臂，所述夹具臂可相对于彼此运动以进行打开和关闭。为了实现安全地保持器皿，夹具的一个抓取臂是形状稳定的而另一抓取臂形状弹性地构成。抓取臂借助于设置在其上的磁体预紧到打开位置中并且借助于控制凸轮枢转到关闭位置中。

发明内容

以已知的现有技术为出发点，本发明的目的是，提供一种用于在容器处理设备中保持容器的改进的夹具设备。

所述目的通过根据本发明的主动式夹具设备实现，所述主动式夹具设备用于在容器处理设备中保持容器，优选用于将饮料容器在颈部段处保持。有利的改进方案从下文和附图中得出。

相应地，提出一种用于在饮料处理设备中保持容器，优选用于将饮料容器在颈部段中保持的主动式夹具设备，其中主动式夹具设备包括：两个夹具臂，所述夹具臂具有各一个用于保持待保持的容器的保持部段和各一个控制部段，所述控制部段用于与控制凸轮相互作用以使相应的保持部段主动地运动；和用于将保持部段预紧到预设的位置中的预紧元件。根据本发明，夹具臂和预紧元件一件式地构成。

由此，夹具臂经由预紧元件彼此连接并且夹具臂和预紧元件一件式地构成。

通过将夹具臂经由预紧元件彼此连接并且将夹具臂和预紧元件一件式地构成，能够提供具有尤其简单的构造的主动式夹具设备。

由于一件式的构成，相对于传统的主动式夹具设备明显减少了部件数量。不必像迄今为止这样设置大量单件，而是提供唯一的部件，所述单件例如是单个夹具臂、独立的预紧元件连同对于连接上述部件而言所需要的连接元件，这引起耗费的组装以及由于各个部件之间的许多间隙和裂缝引起高的清洁耗费。

因此也省去了组装的耗费，此外一件式构造的部件可尤其简单地清洁，使得所提出的主动式夹具设备尤其也适合于在具有高的卫生要求的设施中使用。此外，具有上述特征的主动式夹具设备能够尤其简单地安装到容器处理设备上，因为不必考虑大量单个部件彼此间的正确定向。

根据另一优选的实施方式，预紧元件使夹具臂在保持部段的打开位置中预紧，其中控制部段构成用于与控制凸轮相互作用以使保持部段主动地运动到关闭位置中。

由此实现：夹具臂始终保持在打开位置中并且仅当控制部段主动地借助于控制凸轮运动时，例如通过控制部段移动离开其起始位置的方式，夹具臂才相应地转向并且变换到保持部段的关闭位置中，其中控制部段离开其起始位置的移动通过控制凸轮的枢转产生。如果控制凸轮向回枢转，那么夹具臂由于在预紧元件中的应力再次向回运动到打开位置中并且保持在该打开位置中。夹具设备因此始终具有打开位置并且仅当控制部段被主动地操控时才关闭，使得夹具设备也仅当其被主动地操控时才进行抓取。此外，由于夹具臂通过控制凸轮而移动，能够实现尤其安全地保持容器。

根据另一优选的实施方式，预紧元件使夹具臂在保持部段的关闭位置中预紧，其中控制部段构成用于与控制凸轮相互作用以使保持部段主动地运动到打开位置中。

由此实现：夹具臂始终预紧到关闭位置中并且仅当控制部段主动地借助于控制凸轮运动时，例如通过控制部段移动离开其起始位置的方式，夹具臂才相应地转向并且变换到保持部段的打开位置中，其中控制部段离开其起始位置的移动通过控制凸轮的枢转产生。如果控制凸轮向回枢转，那么夹具臂由于在预紧元件中的预紧力再次向回运动到关闭位置中并且保持在该关闭位置中。

夹具设备因此始终具有关闭位置并且仅当控制部段被主动地操控时才打开，使得夹具设备预紧以抓取容器。因为在容器处理设施中在安装在所述容器处理设施上的夹具设备处待处理的容器大多数情况下保持在运动区域的一大部分中，所以能够弃用附加的元件，所述附加的元件在其它情况下可能对于将夹具设备保持在关闭位置中是必要的。相应地，对于主动地打开夹具设备而言必需的控制凸轮仅能够设置在如下区域中，在所述区域中保持部段必需位于打开位置中，例如用于接收或转交容器。

为了提供夹具设备的尤其有利的构造，夹具臂能够是可分别围绕枢转轴线枢转的。由于围绕预设的枢转轴线的枢转，能够尤其精确地占据打开位置和关闭位置。

如果控制部段根据另一优选的实施方式在夹具臂上分别以杠杆臂的形式构成，那么以尤其简单的方式实现与控制凸轮的相互作用。

通过杠杆臂的运动进行夹具臂围绕枢转轴线的枢转，使得控制凸轮相对于夹具臂能够具有固定定位的旋转点并且仅用于扭转。

根据另一优选的实施方式，预紧元件构成为弓形弹簧，其中预紧元件优选以从一个夹具臂延伸至另一夹具臂的拱形部的形式构成。

如此构成的预紧元件具有容易清洁的形状，所述形状还能够以简单的方式制造。此外，在弓形弹簧的或拱形部的长度上以及在其轮廓上，能够尤其精确地预设预紧力，和/或预紧力能够匹配于相应的应用情况，其中预紧元件借助于所述预紧力使夹具臂预紧。

如果控制部段和预紧元件根据另一优选的实施方式设置在夹具臂的与保持部段相对置的一侧上，那么能够实现：在保持区域的区域中不存在妨碍容器的保持的部件。此外，由此减少了如下可能性：控制部段和预紧元件使处理介质，例如待填充到容器中或已填充到容器中的填充产品到达控制部段和预紧元件上。

优选地，与枢转轴线相关地，保持部段设置在夹具臂的一侧上，并且控制部段和/或预紧元件设置在相应另一侧上。

为了使主动式夹具设备构成用于尤其适合在具有提高的或高的卫生应用，例如无菌应用的应用中使用，至少夹具臂能够在其上侧上具有倾斜的面以导出液体。

由此实现：碰到倾斜的面上的颗粒和/或液体从倾斜的面处因重力而被导出，并且减小或者甚至完全防止形成持久的污染例如微生物膜。

优选地，倾斜的面在此构成为，使得所述倾斜的面与垂直于枢转轴线取向的平面形成至少3°的角度和/或与夹具设备在容器处理设备处的装入位置相关地，与垂直于重力加速度的方向取向的平面形成至少3°的角度。

此外，倾斜的面优选取向为，使得颗粒向外导出，因此远离夹具设备的中心或中间平面来提供。换言之，至少夹具臂分别向外倾斜。

根据另一优选的实施方式，夹具臂分别具有彼此间隔开的支撑元件，所述支撑元件用于与夹具设备的装入位置相关地，优选与枢转轴线相关地，支撑夹具臂的位置，以防止倾斜，其中优选分别地，一个支撑元件在相应的枢转轴线的区域中或围绕该枢转轴线构成，和/或一个支撑元件与相应的枢转轴线间隔开地，优选在控制部段的端部处，尤其优选在构成为保持臂的控制部段的自由端部处，和/或在预紧元件处构成。

支撑元件优选与容器处理设备的相应的支撑区域或支撑面共同作用，所述支撑元件支撑在所述支撑区域或支撑面上，从而与枢转轴线相关地支撑夹具设备，以防止倾斜。由此能够几乎完全防止或者甚至完全防止在夹具设备的支承装置中在枢转轴线处构成的支承件间隙。

根据另一优选的实施方式，控制部段弹性地构成，其中优选分别在构成控制部段的杠杆臂处构成弹性元件，优选一件式地构成弹性元件，和/或控制部段形状弹性地构成，其中优选杠杆臂具有如下长度和轮廓，使得杠杆臂优选至少在预设范围内可弹性变形。

由此，控制部段能够相应地跟随由控制凸轮施加的力，并且借助于预紧相应地经由夹具臂将所述力柔和地施加到保持部段上能够实现柔和且同时可靠地保持容器。此外，一方面能够借助于控制凸轮实现夹具设备的柔和的操作，而另一方面能够经由控制部段的由此实现的弹性变形能力补偿在容器尺寸方面的公差，使得相应地可以安全地在特定的公差范围之内保持容器。这也在一定限度上实现了被错误抓取的容器的安全的保持。

如果夹具臂优选连同保持部段和控制部段以及预紧元件一起一件式地构成为3D打印件或者注塑成型件，那么能够实现简单且低成本的制造并且同时实现高的形状自由度。因此，夹具臂和预紧元件的形状能够一件式地构成并且尽管如此仍能够有针对性地匹配相应的应用情况的要求。

根据另一优选的实施方式，夹具臂优选连同保持部段和控制部段以及预紧元件一起一件式地由塑料构成，尤其优选由工程塑料或者高性能塑料构成，更尤其优选由PEEK构成。

由于塑料的良好的可加工性，实现简单的生产。此外，主动式夹具设备一方面能够具有所需要的机械特性，例如能够通过选择塑料，优选PA，尤其PA6或者PA66，或者PEEK来提供高的耐久性以防止机械故障并且提供足够的预紧力。

此外可行的是，弃用在传统的主动式夹具设备中需要的支承件衬套，通常借助于所述支承件衬套支承金属的夹具臂，因为由于所选择的塑料的特性，尤其滑移特性，尤其在PEEK的情况下，具有所需要的公差和滑移特性的支承件钻孔可以简单的方式引入到夹具臂本身中。

因此能够通过将夹具臂和预紧元件由塑料一件式地构成来提供可简单生产并且容易安装和拆卸的替换件。磨损的或者老旧的部件能够成为颗粒并且由此获得的材料能够再次用于制造新的部件，使得减少用料。此外，如此构成的主动式夹具设备由于夹具臂和预紧元件的塑料，尤其相对于传统的具有由金属构成的夹具臂和/或预紧元件的夹具设备，具有轻的重量。

在上文中所提到的目的还能够通过根据本发明的、用于将容器保持在夹具设备中的夹具臂来实现。有利的改进方案从下文和附图中得出。

相应地，提出一种用于将容器保持在夹具设备中的夹具臂，所述夹具臂包括用于保持待保持的容器的保持部段和控制部段，所述控制部段用于与控制凸轮相互作用以使保持部段主动地运动。根据本发明，夹具臂具有至少两个彼此间隔开的支撑元件，所述支撑元件用于与夹具臂的枢转轴线相关地支撑夹具臂的位置，以防止关于在夹具设备中的装入位置倾斜。

支撑元件优选与容器处理设备的相应的支撑区域或支撑面共同作用，所述支撑元件支撑在所述支撑区域或支撑面上从而与枢转轴线相关地支撑夹具臂或具有夹具臂的夹具设备，以防止倾斜。由此能够几乎完全防止或者甚至完全防止在夹具臂的支承装置中在枢转轴线处构成支承件间隙。

由于夹具臂具有至少两个彼此间隔开的支撑元件，能够提供具有尤其简单的构造的主动式夹具设备，其中所述支撑元件用于与夹具臂的枢转轴线相关地支撑夹具臂的位置，以防止关于在夹具设备中的装入位置倾斜。

因为夹具臂本身具有至少两个彼此间隔开的支撑元件，所以能够相对于传统的夹具设备减少部件数量。因此能够弃用迄今为止所需要的用于支撑夹具设备中的夹具臂和/或用于支撑保持在夹具设备中的容器的单独的单元或设备，由此组装具有夹具臂的夹具设备和/或容器处理设备是不那么耗费的并且由于减少了各个部件之间的间隙和裂缝而减少了这种夹具设备和/或容器处理设备的清洁耗费。

此外，具有根据上述特征的夹具臂能够尤其简单地安装到夹具设备和/或容器处理设备上，因为不必注意夹具臂和独立的支撑设备彼此之间正确的定向。根据夹具臂的另一优选的实施方式，支撑元件分别在枢转轴线的区域中构成，并且支撑元件与枢转轴线间隔开地，优选在控制部段的端部处，尤其优选在构成为杠杆臂的控制部段的自由端部处构成。由此提供夹具臂的有效的支承和防止倾斜的尤其有效的保护。

随着在枢转轴线的区域中的支撑元件和与其间隔开的支撑元件之间的间距增大，越发减小在夹具臂的支承装置中的可能的间隙。间隔开的支撑元件沿着枢转轴线的方向的移动，随着间距增大，从而随着在这两个支撑元件之间存在的长度增大，引起相应更小的倾斜角度。

优选地，控制部段弹性地构成，其中优选在构成控制部段的杠杆臂上构成有弹性元件和/或控制部段形状弹性地构成，其中优选杠杆臂具有如下长度和轮廓，使得杠杆臂优选至少在预设范围内可弹性变形。由此，控制部段能够相应地跟随由控制凸轮施加的力，并且借助于预紧相应地将所述力柔和地施加到保持部段上实现柔和且同时可靠地保持容器。此外，一方面能够实现借助于控制凸轮柔和地操作夹具设备，而另一方面能够经由控制部段的由此实现的弹性变形能力补偿在容器尺寸方面的公差，使得相应地可以安全地在特定的公差范围之内保持容器。这也在一定限度上实现了安全地保持被错误抓取的容器。

如果夹具臂和至少一个支撑元件一件式地构成，那么能够实现简单且低成本的制造并且同时实现高的形状自由度。

根据另一优选的实施方式，夹具臂和至少一个支撑元件构成为3D打印件或者注塑成型件，其优选由塑料构成，尤其优选由工程塑料或者高性能塑料构成，更尤其优选由PEEK构成。

由于塑料的良好的可加工性，实现简单的生产。此外，夹具臂一方面能够具有所需要的机械特性，例如能够通过选择塑料，优选PA，尤其PA6或者PA66，或者PEEK来提供高的耐久性以防止机械故障并且提供足够的预紧力。

此外可行的是，弃用在传统的夹具臂中需要的支承件衬套，通常借助于所述支承件衬套支承金属的夹具臂，因为由于所选择的塑料的特性，尤其滑移特性，尤其在PEEK的情况下，具有所需要的公差和滑移特性的支承件钻孔可以简单的方式引入到夹具臂本身中。

因此能够通过夹具臂和/或至少一个支撑元件由塑料构成来提供可简单生产并且容易安装和拆卸的替换件。磨损的或者老旧的部件能够成为颗粒并且由此获得的材料能够再次用于制造新的部件，使得减少用料。此外，如此构成的夹具臂和/或如此构成的支撑元件由于塑料，尤其相对于传统的具有由金属构成的夹具臂和独立的支撑设备的夹具设备，具有轻的重量。

替选地和/或附加地，根据另一优选的实施方式，至少一个支撑元件能够具有与夹具臂不同的材料，优选金属或者金属合金，和/或至少一个支撑元件能够作为单独的部件，优选作为支承件衬套来提供。由此可行的是，提供具有所需要的机械特性，尤其所需要的抗变形性和抗磨损性的支撑元件，并且由例如较轻和/或较便宜的其它材料构成夹具臂的其它承受较小应力的区域。

优选地，与夹具臂相比具有不同材料的至少一个支撑元件被推入到夹具臂中和/或作为插入件喷入或三维地转印。

为了使主动式夹具设备构成用于尤其适合在具有提高的或高的卫生要求的应用中，例如在无菌应用中使用，夹具臂的上侧能够具有至少一个倾斜地伸展的面以导出液体。

由此实现：碰到倾斜的面上的颗粒和/或液体从倾斜的面处因重力而被导出，并且减小或者甚至完全防止构成持久的污染例如微生物膜。

优选地，倾斜的面在此构成为，使得所述倾斜的面与垂直于枢转轴线取向的平面形成至少3°的角度和/或与夹具设备在容器处理设备处的装入位置相关地与垂直于重力加速度的方向取向的平面形成至少3°的角度。

此外，倾斜的面优选取向为，使得向外，从而远离具有至少一个夹具臂的夹具设备的中心或中间平面地提供颗粒的导出。换言之，夹具臂于是分别向外倾斜。

在上文中所提到的目的还通过一种用于处理容器的容器处理设备来实现，所述容器处理设备具有：夹具承载件；和至少一个设置在所述夹具承载件上的、根据上述实施方式之一所述的主动式夹具设备；和/或具有至少一个根据上述实施方式之一所述的夹具臂的夹具设备。容器处理设备的有利的改进形式从当前的说明书和附图中得出。

替选地，前述实施方式中的夹具臂和预紧元件也能够作为单件来提供。

附图说明

本发明的优选的其它实施方式通过下面对附图的描述详细阐述。在此示出：

图1示意性地示出用于保持容器的主动式夹具设备的立体侧视图；

图2示意性地示出图1中的主动式夹具设备的前视图；

图3示意性地示出与控制凸轮相互作用的图1中的主动式夹具设备的俯视图；

图4示意性地从下方示出容器处理设备的具有根据图1的主动式夹具设备的子区域的立体侧视图；

图5示意性地从上方示出图4中的容器处理设备的子区域的立体侧视图；

图6示意性地示出图4中的容器处理设备的子区域的侧视图；

图7示意性地示出具有根据另一实施方式的主动式夹具设备的容器处理设备的俯视图；

图8示意性地示出图7中的主动式夹具设备的立体侧视图；

图9示意性地示出图8中的夹具设备的侧视图；

图10示意性地示出根据另一实施方式的主动式夹具设备；以及

图11示意性地示出图10中的主动式夹具设备的侧视图。

具体实施方式

在下文中，根据附图来描述优选的实施例。在此，相同的、类似的或者起相同作用的元件在不同的附图中设有相同的附图标记，并且为了避免冗余部分地不再对这些元件重复描述。

在图1中示意性地示出用于保持在此未示出的容器的主动式夹具设备1的立体俯视图。

主动式夹具设备1具有两个夹具臂10，所述夹具臂分别具有保持部段11，所述保持部段用于保持待保持的容器。保持部段11在此通常在待保持的容器的颈部段处抓取——例如直接在支承环下方。主动式夹具设备1能够相应有利地设置用于容器在容器处理设备中的“颈处理”。

夹具臂10还分别具有控制部段13，所述控制部段用于与在此未示出的控制凸轮共同作用以使夹具臂10主动地运动从而也使保持部段11主动地运动。

每个夹具臂10在保持部段11和控制部段13之间具有钻孔120，枢转轴线12伸展穿过所述钻孔。相应地，能够通过例如借助于螺栓以可枢转的方式将夹具臂10安置在容器处理设备上来实现围绕枢转轴线12的枢转，其中所述螺栓分别引导穿过钻孔120。

夹具臂10的控制部段13分别以杠杆臂130的形式构成，所述杠杆臂从枢转轴线12的区域向后延伸，从而与枢转轴线12相关地在与保持部段11相对置的一侧上延伸。

夹具臂10经由呈从一个夹具臂10延伸至另一夹具臂10的拱形部140形式的预紧元件14彼此连接。夹具臂10和预紧元件14在此一起一件式地构成。拱形部140从枢转轴线12的区域向后延伸并且包围杠杆臂130。

预紧元件14使夹具臂10在保持部段11的打开位置中预紧。因此，夹具臂10通过预紧元件14相对于彼此保持在如下位置中，在所述位置中保持部段11如在图1中所示出的那样占据打开位置。

围绕钻孔120分别设有环形的支撑元件15。在相应的杠杆臂130的自由端部132上分别设有另外的支撑元件15’。支撑元件15、15’用于与夹具设备1在容器处理设备处的装入位置相关地支撑夹具臂10的位置，如对图6进一步详细描述的那样。

此外，夹具臂10在其上侧上具有倾斜的面16，所述倾斜的面用于导出液体。由此实现：碰到倾斜的面16上的颗粒和/或液体从倾斜的面16处因重力而导出，并且减少或者甚至完全防止构成持久的污染，例如微生物膜。倾斜的面16至少在主动式夹具设备1的如下区域中延伸，在所述区域中，该主动式夹具设备伸入到容器处理设备的处理区域中。通常至少在保持部段11和枢转轴线12之间的区域中是这种情况。这接下来在图4至6中再一次示出。

在一个优选的改进形式中，倾斜的面基本上在夹具臂10的整个上侧上延伸并且大部分也在构成为拱形部140的预紧元件14上延伸。

图2示意性地示出图1中的主动式夹具设备1的前视图。可以明确看到在夹具臂10的上侧上的倾斜的面16。

倾斜的面16在此取向为，使得所述倾斜的面关于中间纵向平面或中轴线2来观察向外，从而远离夹具设备1的中间纵向平面或中轴线2地提供颗粒的导出。换言之，至少夹具臂10的上侧分别向外倾斜。作为例外，表面垂直于枢转轴线12延伸的支撑元件15、15’不倾斜，以便实现稳定地贴靠在容器处理设备的在此未示出的固定区域上。

在图3中示意性地示出与控制凸轮3相互作用的、图1和2中的主动式夹具设备1的俯视图。当前，控制凸轮3以其最大延伸平行于主动式夹具设备1的中间纵轴线20延伸。在该状态中，预紧元件14使夹具臂10在保持部段11的打开位置中预紧。如果进行控制凸轮3围绕其旋转轴线32的旋转，那么控制凸轮3将杠杆臂130从其位置中向外挤出，使得夹具臂10经由其相应的枢转轴线12经受枢转运动并且克服预紧元件14的应力枢转到保持元件11的关闭位置中。通过控制凸轮3的旋转，保持部段11因此主动地运动到其关闭位置中。因此，能够通过与控制凸轮3的相互作用进行待处理的容器的主动的抓取。

为了打开夹具设备1或为了使保持部段11再次运动到其打开位置中，控制凸轮3再次旋转到在图3中示出的部位中。由于通过夹具臂10的枢转而在预紧元件14中产生的应力，夹具臂10向回枢转到在图3中示出的部位中并且保持部段11相应地向回运动到其打开位置中。

夹具臂10连同其保持部段11和控制部段13和预紧元件14一件式地由塑料构成，当前由PEEK构成。由于PEEK的弹性和杠杆臂130的形状，当前即其长度和其横截面轮廓，控制部段13形状弹性地构成。换言之，杠杆臂130基于PEEK的弹性构成为弹性的弯梁。由此，控制部段13能够相应地跟随由控制凸轮3施加的力，并且借助于预紧相应地经由夹具臂10将所述力柔和地施加到保持部段11上能够实现柔和且同时可靠地保持容器。此外，一方面能够借助于控制凸轮3实现柔和地操作夹具设备1，而另一方面能够经由控制部段13的由此实现的弹性变形能力补偿在容器尺寸方面的公差，使得相应地可以安全地在特定的公差范围之内保持容器。这也在一定限度上实现安全且无损伤地保持被错误抓取的或者在错误取向中被输送的容器。

包括夹具臂10连同保持部段11和控制部段13以及预紧元件14的一件式部件，当前借助于3D打印法制造。替选地，其例如也能够借助于注塑成型法制造。

从图4中示意性地从下方示出容器处理设备6的具有根据图1的主动式夹具设备1的子区域的立体侧视图。容器处理设备6例如能够是冲洗器转盘、填充器转盘、封盖器转盘或者运输转盘。

容器处理设备6具有可围绕未示出的轴线旋转的夹具承载件4。在其下侧40上设置有多个根据图1至3的主动式夹具设备1，其中当前示例性地示出主动式夹具设备1中的一个。主动式夹具设备1设置在下侧40和借助于在此未示出的固定元件固定在夹具承载件4上的配合板5之间。为了使夹具臂10可枢转地设置在夹具承载件4上，所述夹具臂经由在此未示出的螺栓连接从而可围绕枢转轴线12枢转地支承，其中所述螺栓引入到夹具臂10的钻孔120以及在夹具承载件4处的相应的容纳孔和在配合板5的相应的容纳孔52中。

控制凸轮3在配合板5下方具有杠杆元件30，所述杠杆元件通过与容器处理设备6的未示出的促动器相互作用能够旋转90°，使得控制凸轮3可在图3中示出的位置和相对于该位置旋转90°的位置之间运动。替选地，控制凸轮3也能够具有如下轮廓，使得通过控制部段13与控制凸轮3的相互作用实现不同于90°的、例如30°、45°、50°或者66°的旋转角度，用于使夹具臂10运动到保持部段11的关闭位置中。

在图5中示意性地再次在的立体侧视图中从上方示出图5中的容器处理设备4的子区域。可以清楚看到，仅夹具臂10的如下部分向外伸出于夹具承载件4，所述部分从枢转轴线12处观察沿保持部段11方向延伸。控制部段13和预紧元件14以及控制凸轮3连同杠杆元件30设置在夹具承载件4下方。因此一方面实现保护控制部段13和预紧元件14以及控制凸轮3连同杠杆元件30使其免受污染，另一方面没有妨碍容器的容纳和保持的部件伸入保持区域11下方的区域中。

图6示意性地示出图4中的容器处理设备6的子区域的侧视图。从中可以看到，夹具臂10借助于其支撑元件15围绕枢转轴线12支撑在夹具承载件4的下侧上以及支撑在配合板5的顶盖侧50上。此外，夹具臂10借助于与枢转轴线12间隔开的支撑元件15’，在主动式夹具设备6的后部区域中同样支撑在下侧40和顶盖侧50上。由此减小了存在于夹具臂10的由销和钻孔120形成的支承装置中的间隙。因此，特别地，通过借助于支撑元件15’的支撑，能够防止夹具臂10关于枢转轴线12倾斜。

图7示意性地示出具有根据另一实施方式的主动式夹具设备1的容器处理设备6的俯视图，所述主动式夹具设备基本上对应于图1中的主动式夹具设备。然而，在该实施方式中，与枢转轴线12间隔开的支撑元件15’在中间纵轴线20的两侧设置在预紧元件14上。因此能够避免可能妨碍的相互作用，例如凸轮的环插入件的妨碍性的滑过(uebergleiten)。

图8示意性地示出图7中的主动式夹具设备1的立体侧视图。可以清楚看到一件式构成的、凸起的区域，所述区域构成支撑元件15和15’。

在图9中示意性示出图8中的夹具设备1的侧视图。由于在枢转轴线12的区域中的支撑元件15和与枢转轴线间隔开的支撑元件15’之间的间距17，支撑元件15’平行于枢转轴线12的移动仅引起对应于用附图标记18表示的倾斜角度的边缘上的倾斜。支撑元件15’因此能够对应于在图6中示出的实施方式有间隙地设置在容器处理设备6的相应的支撑区域或支撑面之间。沿着枢转轴线12的方向在支承元件15’和支撑区域或支撑面之间的小的间隙，由于间距17仅引起或允许如此小的倾斜角度18，使得能够以简单的方式几乎完全避免夹具臂10的倾斜。由此尽管夹具臂10以及夹具设备1的构造简单，但是仍提供几乎无倾斜的支承装置。

从图10和11中示意性地得知根据另一实施方式的主动式夹具设备1。该主动式夹具设备在其构造方面基本上对应于图1中的主动式夹具设备，其中预紧元件14具有拱形形状，所述拱形形状具有直的子区域。此外，支撑元件15、15’作为由金属构成的独立的部件来提供。在枢转轴线12的区域中的支撑元件15当前构成为支承件衬套并且推入到为此设置在夹具臂10中的钻孔或留空部中。在此，支撑元件15的外直径被选择为，使得夹具臂10可围绕支承件衬套枢转。支承件衬套因此能够在装入容器处理设备6中时牢固地张紧。

与枢转轴线12间隔开的、在此同样金属的支撑元件15’当前在控制部段13的端部处由控制部段13的材料注塑包覆。换言之，支撑元件构成为插入件或插入物。支撑元件15’的端侧没有控制部段13的材料并且具有耐磨的滑动面。

替选地，上述实施方式中的夹具臂10和预紧元件14也能够作为单件来提供。

只要可应用，所有在实施例中描述的单个特征能够彼此组合和/或被替换，而不脱离本发明的保护范围。

附图标记列表

1 夹具设备

10 夹具臂

11 保持部段

12 枢转轴线

120 钻孔

13 控制部段

130 杠杆臂

132 自由端部

14 预紧元件

140 拱形部

15、15’ 支撑元件

16 倾斜的面

17 间距

18 倾斜角

2 中轴线

20 中间纵轴线

3 控制凸轮

30 杠杆元件

32 旋转轴线

4 夹具承载件

40 下侧

5 配合板

50 顶盖侧

52 容纳钻孔

6 容器处理设备

Claims (31)

1.一种用于在容器处理设备中保持容器的主动式夹具设备(1)，所述主动式夹具设备包括：两个夹具臂(10)，所述夹具臂具有各一个用于保持待保持的容器的保持部段(11)和各一个控制部段(13)，所述控制部段用于与控制凸轮(3)相互作用以使相应的所述保持部段(11)主动地运动；和用于使所述保持部段(11)预紧到预设的位置中的预紧元件(14)，

其特征在于，

所述夹具臂(10)和所述预紧元件(14)一件式地构成，并且

其中所述夹具臂(10)分别具有彼此间隔开的支撑元件(15，15’)，所述支撑元件用于与所述夹具臂(10)的枢转轴线(12)相关地支撑所述夹具臂(10)的位置，以防止关于在所述夹具设备(1)中的装入位置倾斜，

其中分别地，一个支撑元件(15)在所述枢转轴线(12)的区域中构成，和一个支撑元件(15’)与相应的所述枢转轴线(12)间隔开地在所述控制部段(13)的端部处构成。

2.根据权利要求1所述的主动式夹具设备(1)，其特征在于，所述主动式夹具设备用于将饮料容器在颈部段中保持。

3.根据权利要求1或2所述的主动式夹具设备(1)，其特征在于，所述预紧元件(14)使所述夹具臂(10)在所述保持部段(11)的打开位置中预紧，并且所述控制部段(13)构成用于与所述控制凸轮(3)相互作用以使所述保持部段(11)主动地运动到关闭位置中。

4.根据权利要求1或2所述的主动式夹具设备(1)，其特征在于，所述预紧元件(14)使所述夹具臂(10)在所述保持部段(11)的关闭位置中预紧，并且所述控制部段(13)构成用于与所述控制凸轮(3)相互作用以使所述保持部段(11)主动地运动到打开位置中。

5.根据权利要求1或2所述的主动式夹具设备(1)，其特征在于，所述控制部段(13)在所述夹具臂(10)处分别以杠杆臂(130)的形式构成。

6.根据权利要求1或2所述的主动式夹具设备(1)，其特征在于，所述预紧元件(14)构成为弓形弹簧。

7.根据权利要求6所述的主动式夹具设备(1)，其特征在于，所述预紧元件(14)以拱形部(140)的形式构成，所述拱形部从一个夹具臂(10)延伸至另一夹具臂(10)。

8.根据权利要求1或2所述的主动式夹具设备(1)，其特征在于，所述控制部段(13)和所述预紧元件(14)设置在所述夹具臂(10)的与所述保持部段(11)相对置的一侧上。

9.根据权利要求8所述的主动式夹具设备(1)，其特征在于，与所述枢转轴线(12)相关地，所述保持部段(11)分别设置在所述夹具臂(10)的一侧上，并且所述控制部段(13)和/或所述预紧元件(14)设置在相应的另一侧上。

10.根据权利要求1或2所述的主动式夹具设备(1)，其特征在于，至少所述夹具臂(10)在其上侧上具有倾斜地伸展的面(16)以导出液体。

11.根据权利要求1或2所述的主动式夹具设备(1)，其特征在于，分别地，一个支撑元件(15)在所述枢转轴线(12)的区域中构成，和一个支撑元件(15’)与相应的所述枢转轴线(12)间隔开地，在构成为保持臂(130)的控制部段(13)的自由端部(132)处构成。

12.根据权利要求1或2所述的主动式夹具设备(1)，其特征在于，所述控制部段(13)弹性地构成和/或所述控制部段(13)形状弹性地构成。

13.根据权利要求12所述的主动式夹具设备(1)，其特征在于，分别在构成所述控制部段(13)的杠杆臂(130)处构成有弹性元件，和/或所述杠杆臂(130)具有如下长度和轮廓，使得所述杠杆臂(130)可弹性变形。

14.根据权利要求13所述的主动式夹具设备(1)，其特征在于，所述杠杆臂(130)具有如下长度和轮廓，使得所述杠杆臂(130)至少在预设范围内可弹性变形。

15.根据权利要求1或2所述的主动式夹具设备(1)，其特征在于，所述夹具臂(10)和所述预紧元件(14)一件式地构成为3D打印件或者注塑成型件。

16.根据权利要求15所述的主动式夹具设备(1)，其特征在于，所述夹具臂(10)和所述预紧元件(14)由塑料构成。

17.根据权利要求15所述的主动式夹具设备(1)，其特征在于，所述夹具臂(10)和所述预紧元件(14)由工程塑料或者高性能塑料构成。

18.根据权利要求15所述的主动式夹具设备(1)，其特征在于，所述夹具臂(10)和所述预紧元件(14)由PEEK构成。

19.一种用于将容器保持在夹具设备(1)中的夹具臂(10)，所述夹具臂包括用于保持待保持的所述容器的保持部段(11)和控制部段(13)，所述控制部段用于与控制凸轮(3)相互作用以使所述保持部段(11)主动地运动，

其特征在于，

设有至少两个彼此间隔开的支撑元件(15，15’)，所述支撑元件用于与所述夹具臂(10)的枢转轴线(12)相关地支撑所述夹具臂(10)的位置以防止关于在所述夹具设备(1)中的装入位置倾斜，

其中分别地，一个支撑元件(15)在所述枢转轴线(12)的区域中构成，和一个支撑元件(15’)与相应的所述枢转轴线(12)间隔开地在所述控制部段(13)的端部处构成。

20.根据权利要求19所述的夹具臂(10)，其特征在于，分别地，一个支撑元件(15)在所述枢转轴线(12)的区域中构成并且一个支撑元件(15’)与所述枢转轴线(12)间隔开地，在构成为保持臂(130)的控制部段(13)的自由端部(132)处构成。

21.根据权利要求19或20所述的夹具臂(10)，其特征在于，所述控制部段(13)弹性地构成和/或所述控制部段(13)形状弹性地构成。

22.根据权利要求21所述的夹具臂(10)，其特征在于，分别在构成所述控制部段(13)的杠杆臂(130)处构成有弹性元件，和/或所述杠杆臂(130)具有如下长度和轮廓，使得所述杠杆臂(130)可弹性变形。

23.根据权利要求22所述的夹具臂(10)，其特征在于，所述杠杆臂(130)具有如下长度和轮廓，使得所述杠杆臂(130)至少在预设范围内可弹性变形。

24.根据权利要求19或20所述的夹具臂(10)，其特征在于，所述夹具臂(10)和至少一个支撑元件(15，15’)一件式地构成。

25.根据权利要求24所述的夹具臂(10)，其特征在于，所述夹具臂(10)和至少一个支撑元件(15，15’)构成为3D打印件或者注塑成型件。

26.根据权利要求24所述的夹具臂(10)，其特征在于，所述夹具臂(10)和所述至少一个支撑元件(15，15’)由塑料构成。

27.根据权利要求24所述的夹具臂(10)，其特征在于，所述夹具臂(10)和所述至少一个支撑元件(15，15’)由工程塑料或者高性能塑料构成。

28.根据权利要求24所述的夹具臂(10)，其特征在于，所述夹具臂(10)和所述至少一个支撑元件(15，15’)由PEEK构成。

29.根据权利要求19或20所述的夹具臂(10)，其特征在于，至少一个支撑元件具有与所述夹具臂(10)不同的材料和/或至少一个支撑元件作为独立的部件来提供。

30.根据权利要求29所述的夹具臂(10)，其特征在于，所述至少一个支撑元件具有金属或金属合金。

31.根据权利要求19或20所述的夹具臂(10)，其特征在于，所述夹具臂(10)的上侧具有至少一个倾斜地伸展的面(16)以导出液体。