JPS606707B2 - 瓶用グリツパ - Google Patents
瓶用グリツパInfo
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- JPS606707B2 JPS606707B2 JP51075469A JP7546976A JPS606707B2 JP S606707 B2 JPS606707 B2 JP S606707B2 JP 51075469 A JP51075469 A JP 51075469A JP 7546976 A JP7546976 A JP 7546976A JP S606707 B2 JPS606707 B2 JP S606707B2
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- JP
- Japan
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- bottle
- elastic cap
- gripper
- shaft
- head
- Prior art date
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- Expired
Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0244—Bottles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S294/00—Handling: hand and hoist-line implements
- Y10S294/902—Gripping element
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
- Closures For Containers (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は瓶などに粉体塗装等の加工を実施するにあた
って、その頭部を保持するグリッパに関するものである
。
って、その頭部を保持するグリッパに関するものである
。
コーラ、サイダー、ビール等の炭酸飲料のガラス瓶は日
照などによる内圧の上昇等の原因により、破壊すること
があり、これを防止する目的で瓶の外面を合成樹脂で被
覆することが要求されている。
照などによる内圧の上昇等の原因により、破壊すること
があり、これを防止する目的で瓶の外面を合成樹脂で被
覆することが要求されている。
この目的を達成する一つの方法として、合成樹脂粉末を
瓶の外面に静電塗装し、これを後加熱して外面に密着し
た強固な被膜を形成させる方法が提案され、このために
いくつかの新しい樹脂粉体も開発されている。しかしこ
の場合瓶の頭部の粉体塗装の工程において合成樹脂粉体
が僅かでも付着するとキャップによる内容物の完全な封
止が困難であるという重大な問題が発生するので、粉体
塗装の実施にあたっては瓶頭部への樹脂粉体の付着防止
のための確実な手段が必要となる。また瓶頭部に形成さ
れる被膜の上端部は被膜の耐久力と瓶の商品価値の両方
の理由により明瞭な境界を形成することが要求される。
以上に述べた要請を達成するために瓶頭部に気体噴出、
或は吸引、あるいはその組合せによる樹脂粉体の付着防
止装置が他に提案されているが、長期運転における確実
性、明瞭な境界の形成等の点においてさらに確実な新し
い手段の開発が望まれている。
瓶の外面に静電塗装し、これを後加熱して外面に密着し
た強固な被膜を形成させる方法が提案され、このために
いくつかの新しい樹脂粉体も開発されている。しかしこ
の場合瓶の頭部の粉体塗装の工程において合成樹脂粉体
が僅かでも付着するとキャップによる内容物の完全な封
止が困難であるという重大な問題が発生するので、粉体
塗装の実施にあたっては瓶頭部への樹脂粉体の付着防止
のための確実な手段が必要となる。また瓶頭部に形成さ
れる被膜の上端部は被膜の耐久力と瓶の商品価値の両方
の理由により明瞭な境界を形成することが要求される。
以上に述べた要請を達成するために瓶頭部に気体噴出、
或は吸引、あるいはその組合せによる樹脂粉体の付着防
止装置が他に提案されているが、長期運転における確実
性、明瞭な境界の形成等の点においてさらに確実な新し
い手段の開発が望まれている。
この発明は以上に述べた問題を解決するためになされた
ものであって、瓶頭部への樹脂付着の完全防止、被膜上
端の明瞭な境界の形成を可能とし、樹脂粉体の塗着を実
施するにあたっての瓶の保持装置をも兼ねた瓶用グリッ
パを提供するものである。
ものであって、瓶頭部への樹脂付着の完全防止、被膜上
端の明瞭な境界の形成を可能とし、樹脂粉体の塗着を実
施するにあたっての瓶の保持装置をも兼ねた瓶用グリッ
パを提供するものである。
さらに静電塗装後グリッパから樹脂粉末を清掃すること
が容易であること等を目的とする。
が容易であること等を目的とする。
この発明の実施例を図面により説明すると、第1図、第
2図に於て筒状アームーの中にシャフト2を豚挿し、筒
状アームーの下部に支承3を螺合し、さらに筒状アーム
1の下部に弾性キャップ4をはめて押え環5によりねじ
止する。またシャフト2の下部の枝板6に揺動片7の頭
部をピン8により軸着する。
2図に於て筒状アームーの中にシャフト2を豚挿し、筒
状アームーの下部に支承3を螺合し、さらに筒状アーム
1の下部に弾性キャップ4をはめて押え環5によりねじ
止する。またシャフト2の下部の枝板6に揺動片7の頭
部をピン8により軸着する。
弾性キャップ4は第4図、第5図に示すように外筒9の
下部に連続して内筒10を設け、内筒10の上部と外筒
9との間を複数の連結部19により連結し、内筒10の
上部に上壁11を設け、内筒10の下部内周に環状の緊
締部12を設ける。
下部に連続して内筒10を設け、内筒10の上部と外筒
9との間を複数の連結部19により連結し、内筒10の
上部に上壁11を設け、内筒10の下部内周に環状の緊
締部12を設ける。
揺動片?は第6図〜第8図に示すように、上部に前記ピ
ン8が入るピン孔亀3と「前記支承3に係合する突部1
4を形成し、下部に円周を4等分したスカート15を形
成する。なおスカートは円周の4等分に限定するもので
ない。
ン8が入るピン孔亀3と「前記支承3に係合する突部1
4を形成し、下部に円周を4等分したスカート15を形
成する。なおスカートは円周の4等分に限定するもので
ない。
スカート15には弾性キャップ4の連結部19が入る溝
官6を形成する。
官6を形成する。
この発明の使用態様を説明すると、第3図に於て、揺動
片7のスカートt5を弾性キャップ4の外筒9と内筒I
Qの間隙に挿入する。
片7のスカートt5を弾性キャップ4の外筒9と内筒I
Qの間隙に挿入する。
筒状アームーの上部を図示してないがチェーンに連結し
て一方向に進行せしめる。
て一方向に進行せしめる。
シャフト2が図示してないがカム板により矢印A2の方
向に押されると、揺動片7の突部首4が支承3により支
えられ、揺動片7が矢印A了の方向に回転し「弾性キャ
ップ4の下部が開放した状態になる。弾性キャップ4の
内部に瓶17の頭部が入ると、第1図に於てシャフト2
がカム板により矢印A2′の方向に押され「突部14と
支承3との係合が解かれて弾性キャップ4の弾力により
瓶17の頭部を掴む。このとき弾性キャップ4の緊締部
12が瓶17すなわち瓶頭部の突条亀容の下部にはまり
瓶17を確実に掴みグリッパ内部への粉体の侵入を確実
に防止することとなる。第1図の状態で弾性キャップ4
で瓶17を掴み、樹脂粉体を瓶11の表面に静電塗装を
行い、塗装が終ったら先に説明した如くシャフト2を矢
印A2の方向に押して第3図の状態となせば粉体層の上
端に明瞭な境界層が形成され、かつ弾性キャップ4より
瓶17が外される。
向に押されると、揺動片7の突部首4が支承3により支
えられ、揺動片7が矢印A了の方向に回転し「弾性キャ
ップ4の下部が開放した状態になる。弾性キャップ4の
内部に瓶17の頭部が入ると、第1図に於てシャフト2
がカム板により矢印A2′の方向に押され「突部14と
支承3との係合が解かれて弾性キャップ4の弾力により
瓶17の頭部を掴む。このとき弾性キャップ4の緊締部
12が瓶17すなわち瓶頭部の突条亀容の下部にはまり
瓶17を確実に掴みグリッパ内部への粉体の侵入を確実
に防止することとなる。第1図の状態で弾性キャップ4
で瓶17を掴み、樹脂粉体を瓶11の表面に静電塗装を
行い、塗装が終ったら先に説明した如くシャフト2を矢
印A2の方向に押して第3図の状態となせば粉体層の上
端に明瞭な境界層が形成され、かつ弾性キャップ4より
瓶17が外される。
この発明は上記の構成であり、シャフト2を昇降せしめ
るのみで弾性キャップ4が瓶17の頭部を確実に掴むこ
とができる。
るのみで弾性キャップ4が瓶17の頭部を確実に掴むこ
とができる。
瓶17の頭部を弾性キャップ4で被覆するので「瓶17
の頭部に樹脂粉体が付着することがない。本発明のグリ
ッパを多数チェーンに連結して使用し、弾性キャップ4
に着瓶がされなかった場合でも揺動片7が外筒9「内筒
10、上壁111こより完全に密閉されているので「揺
動片了もこ樹脂粉体が付着することがなく、従って樹脂
粉体の目詰りに基づく故障が全く起らない。
の頭部に樹脂粉体が付着することがない。本発明のグリ
ッパを多数チェーンに連結して使用し、弾性キャップ4
に着瓶がされなかった場合でも揺動片7が外筒9「内筒
10、上壁111こより完全に密閉されているので「揺
動片了もこ樹脂粉体が付着することがなく、従って樹脂
粉体の目詰りに基づく故障が全く起らない。
図面は本発明の実施例を示すものでし第1図は断面正面
図、第2図は第】図のD−n線視断面図、第3図は弾性
キャップが開いた時の断面正面図「第4図は弾性キャッ
プの断面正面図、第5図は第4図のV−V線視断面図、
第6図は揺動片の平面図、第7図は同断面正面図、第8
図は同側面図である。 1・…・・筒状ア−ム「 2・・・・・・シャフト、3
……支承〜 4……弾性キャップ、7・・・…揺動片、
8・・・・・・ピン、9・・・・・・外筒、亀0・…・
・内筒、11……上壁「 12…・・・繁締部、14…
…突部、15……スカート「 17・・・・・・瓶、1
9・・…・連結部。 第1図第2図 第3図 第4図 第鰐図 第6図 第?図 第8図
図、第2図は第】図のD−n線視断面図、第3図は弾性
キャップが開いた時の断面正面図「第4図は弾性キャッ
プの断面正面図、第5図は第4図のV−V線視断面図、
第6図は揺動片の平面図、第7図は同断面正面図、第8
図は同側面図である。 1・…・・筒状ア−ム「 2・・・・・・シャフト、3
……支承〜 4……弾性キャップ、7・・・…揺動片、
8・・・・・・ピン、9・・・・・・外筒、亀0・…・
・内筒、11……上壁「 12…・・・繁締部、14…
…突部、15……スカート「 17・・・・・・瓶、1
9・・…・連結部。 第1図第2図 第3図 第4図 第鰐図 第6図 第?図 第8図
Claims (1)
- 1 筒状アーム1の下部に支承3と弾性キヤツプ4とを
固着し、該弾性キヤツプ4を外筒9と内筒10と上壁1
1とにより連続して構成し、前記筒状アーム1に遊嵌し
たシヤフト2の下部に揺動片7を軸着8し、該揺動片7
の突部14を前記支承3上に係合せしめると共に揺動片
7のスカート15を前記外筒9と内筒10との隙間に挿
入してなる瓶用グリッパ。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP51075469A JPS606707B2 (ja) | 1976-06-28 | 1976-06-28 | 瓶用グリツパ |
CA280,907A CA1081940A (en) | 1976-06-28 | 1977-06-20 | Bottle gripper |
GB25637/77A GB1558935A (en) | 1976-06-28 | 1977-06-20 | Bottle gripper |
US05/808,060 US4093296A (en) | 1976-06-28 | 1977-06-20 | Bottle gripper |
AU26241/77A AU509952B2 (en) | 1976-06-28 | 1977-06-20 | Bottle gripper |
DE19772728301 DE2728301A1 (de) | 1976-06-28 | 1977-06-23 | Flaschenhalter |
FR7719520A FR2356583A1 (fr) | 1976-06-28 | 1977-06-24 | Dispositif de retenue de bouteilles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP51075469A JPS606707B2 (ja) | 1976-06-28 | 1976-06-28 | 瓶用グリツパ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS532181A JPS532181A (en) | 1978-01-10 |
JPS606707B2 true JPS606707B2 (ja) | 1985-02-20 |
Family
ID=13577190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP51075469A Expired JPS606707B2 (ja) | 1976-06-28 | 1976-06-28 | 瓶用グリツパ |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4093296A (ja) |
JP (1) | JPS606707B2 (ja) |
AU (1) | AU509952B2 (ja) |
CA (1) | CA1081940A (ja) |
DE (1) | DE2728301A1 (ja) |
FR (1) | FR2356583A1 (ja) |
GB (1) | GB1558935A (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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DE9002618U1 (de) * | 1990-01-26 | 1990-05-10 | Kronseder, Hermann, 8404 Wörth | Greiftulpe für Flaschen od.dgl. |
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US5403114A (en) * | 1994-06-10 | 1995-04-04 | James; Danny L. | Barrier module lifting clamp |
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FR2882963B1 (fr) * | 2005-03-11 | 2009-12-18 | Sidel Sa | Dispositif de transport d'une preforme dans un four, tournette et machine de conditionnement thermique pour installation de soufflage de recipients en materiau thermoplastique comprenant un tel dispositif |
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US8061751B2 (en) | 2009-03-27 | 2011-11-22 | Ames True Temper, Inc. | Extendable reaching tool |
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US8672376B1 (en) * | 2012-11-16 | 2014-03-18 | Morrison Container Handling Solutions, Inc. | Gripping device |
KR20160096075A (ko) * | 2013-12-10 | 2016-08-12 | 엔오케이 가부시키가이샤 | 피복재 및 로봇 파지부의 피복 구조 |
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DE102017129506A1 (de) * | 2017-12-11 | 2019-06-13 | Krones Ag | Aktive Klammervorrichtung |
CN108726128B (zh) * | 2018-05-11 | 2020-06-02 | 湖北新华光信息材料有限公司 | 一种玻璃子棒料连续生产用玻璃母棒柔性吊挂装置 |
DE102020113601A1 (de) * | 2020-05-20 | 2021-11-25 | Krones Aktiengesellschaft | Klammervorrichtung und Behälterbehandlungsvorrichtung |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1976-06-28 JP JP51075469A patent/JPS606707B2/ja not_active Expired
-
1977
- 1977-06-20 CA CA280,907A patent/CA1081940A/en not_active Expired
- 1977-06-20 GB GB25637/77A patent/GB1558935A/en not_active Expired
- 1977-06-20 AU AU26241/77A patent/AU509952B2/en not_active Expired
- 1977-06-20 US US05/808,060 patent/US4093296A/en not_active Expired - Lifetime
- 1977-06-23 DE DE19772728301 patent/DE2728301A1/de active Granted
- 1977-06-24 FR FR7719520A patent/FR2356583A1/fr active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2356583B1 (ja) | 1981-12-18 |
JPS532181A (en) | 1978-01-10 |
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GB1558935A (en) | 1980-01-09 |
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AU509952B2 (en) | 1980-06-05 |
FR2356583A1 (fr) | 1978-01-27 |
US4093296A (en) | 1978-06-06 |
CA1081940A (en) | 1980-07-22 |
AU2624177A (en) | 1979-01-04 |
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