CN104222191B - 一种抓面机的爪盘机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种抓面机的爪盘机构，包括设置在外壳与主板接触处的向内的突出部由多个爪盘块组合成的爪盘、位于爪盘内的活动芯，爪盘具有向外的突出边缘，突出边缘可围绕突出部作一定角度的翻转，活动芯上设有两个平行的盘形突出部，爪盘圆锥形孔壁上设有卡合在两个盘形突出部之间的圆形突出部，外围缠绕有束紧弹性部件。活动芯在环形状爪盘内上下抽动，活动芯上的盘形突出部使爪盘块围绕外壳突出部作一定角度的翻转，使爪盘块上的爪手做伸展与收缩动作。本发明所述的爪盘机构抓取蒸煮盒中的面块时，爪手先伸展，再收缩，即可牢固地抓取面块，在运送面块的过程中亦不会脱落，当需投放面块时，爪手伸展，面块即可准确地落入烘干盒内。

Description

一种抓面机的爪盘机构
技术领域：
本发明涉及食品机械技术领域，具体而言，涉及用于方便面生产过程中的一种抓面机的爪盘机构。
背景技术：
方便面是人们在日常生活中接触较多的食品之一，在方便面的生产过程中，面块在蒸煮后需要进行烘干工序。目前，面块的蒸煮皆在网格状的蒸煮盒中完成，在烘干之前需要将面块从蒸煮盒中取出，由于刚蒸煮完的面块具有一定的粘性，采用手工取出的话不仅较为费力，而且效率很低。故，现有技术一般采用抓面机构将蒸煮盒中的面块取出。所述抓面机构包括直接抓取面块的爪手。现有技术中的爪手形状与结构各异，但是，如何牢固地抓取面块，再稳定地运送面块，最后准确地投放面块入烘干盒内，是一个值得不断研究的技术问题。
发明内容：
本发明所解决的技术问题：在方便面的生产过程中，从蒸煮盒中取出面块的抓面机的爪手，在抓取面块时的牢固性、运送面块的稳定性、投放面块的准确性方面均有待进一步提高。
本发明提供如下技术方案：一种抓面机的爪盘机构，包括主板、安装在主板上的圆柱形外壳、位于外壳内的爪盘块、固定安装在爪盘块上的爪手、圆柱状活动芯。所述主板上开设有爪孔，所述爪手沿爪孔伸出主板。所述外壳与主板接触处设有向内的突出部，所述爪盘块具有向外的突出边缘，所述突出边缘伸入主板上平面与外壳的突出部之间，所述爪盘块可围绕突出部作一定角度的翻转。所述爪盘块的数量至少为两个，所述爪盘块组合成环形状爪盘。所述环形状爪盘外围缠绕有束紧弹性部件。所述环形状爪盘具有锥形孔，所述活动芯插装在锥形孔内，所述锥形孔内侧壁上设有圆形突出部，所述活动芯设有两个平行的盘形突出部，位于下方的盘形突出部外径大于上方的盘形突出部外径，所述圆形突出部卡合在两个平行的盘形突出部之间。
按上述技术方案，活动芯在环形状爪盘内上下抽动，活动芯上的两个平行的盘形突出部驱使爪盘块围绕外壳的突出部作一定角度的来回上下翻转，如此，固定在爪盘块上的爪手做伸展与收缩动作。由于锥形孔内侧壁上的圆形突出部卡合在活动芯的两个盘形突出部之间，因此，爪盘块的向上翻转是由位于下方的盘形突出部作用圆形突出部完成的；爪盘块的向下回转是由位于上方的盘形突出部作用圆形突出部完成的，如此，可保证爪盘块来回翻转自如，进而保证了爪手伸展与收缩的自如。
本发明所述的爪盘机构抓取蒸煮盒中的面块时，爪手先伸展，再收缩，即可牢固地抓取面块，在运送面块的过程中亦不会脱落，当需投放面块时，爪手伸展，面块即可准确地落入烘干盒内。
作为本发明的进一步限定，所述爪盘块的数量为十个，所述十个爪盘块大小均相等。
作为本发明的进一步改进，所述外壳的突出部面向爪盘块突出边缘的一侧为不规则的阶梯状斜面，所述阶梯状斜面包括第一倾斜面、与第一倾斜面衔接的铅垂面、与铅垂面衔接的第二倾斜面，所述爪盘块突出边缘面向外壳突出部的一侧为倾斜面，所述倾斜面的倾斜角度相同于第二倾斜面的倾斜角度，所述爪盘块突出边缘上平面与倾斜面之间的夹角相同于铅垂面与第一倾斜面之间的夹角，所述爪盘块突出边缘的倾斜面贴合在外壳突出部的阶梯状斜面上。当爪手伸展时，爪盘块突出边缘的倾斜面与外壳突出部的第二倾斜面接触，盘块突出边缘的底平面与主板上平面接触，活动芯上位于下方的盘形突出部的底面与主板上平面接触，即主板上平面起到了爪盘块向下翻转的限位作用。当爪手收缩时，爪盘块向上翻转，直至爪盘块突出边缘的倾斜面与外壳突出部的铅垂面接触，同时爪盘块突出边缘的上平面与外壳突出部的第一倾斜面接触，此时，外壳突出部的铅垂面与第一倾斜面起到了爪盘块向上翻转的限位作用。
作为本发明的进一步说明，所述束紧弹性部件为弹簧，所述环形状爪盘外周壁上开设有凹槽，所述弹簧嵌入所述凹槽中，此处弹簧的主要作用是使翻转后的爪盘块恢复原位。所述外壳的顶部开设有通孔，所述活动芯突出所述通孔。
作为本发明的进一步改进，所述爪手紧密镶嵌在爪盘块上，如此设计，可方便更换爪手。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种抓面机的爪盘机构的结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为图1中爪盘块所组合成环形状爪盘的结构示意图；
图4为图1中活动芯的结构示意图；
图5为图1中活动芯向上运动时爪盘机构的结构示意图。
图中符号说明：
10－主板；
20－外壳；21－突出部；211－第一倾斜面；212－铅垂面；213－第二倾斜面；
30－爪盘块；31－突出边缘；310－倾斜面；311－突出边缘的上平面；32－锥形孔；33－圆形突出部；
40－爪手；
50－活动芯；51－盘形突出部；52－盘形突出部；
60－弹簧。
具体实施方式：
如图1所示，一种抓面机的爪盘机构，包括主板10、安装在主板10上的圆柱形外壳20、位于外壳20内的爪盘块30、紧密镶嵌在爪盘块30上的爪手40、圆柱状活动芯50。
如图1所示，所述主板10上开设有爪孔，所述爪手40沿爪孔伸出主板10。
如图1所示，所述外壳20的顶部开设通孔。所述外壳20与主板10接触处设有向内的突出部21，如图2所示，所述外壳突出部21的一侧为不规则的阶梯状斜面，所述阶梯状斜面包括第一倾斜面211、与第一倾斜面211衔接的铅垂面212、与铅垂面212衔接的第二倾斜面213。
如图3所示，所述爪盘块30具有向外的突出边缘31，所述爪盘块突出边缘31面向外壳突出部21的一侧为倾斜面310，所述倾斜面310的倾斜角度相同于第二倾斜面213的倾斜角度，所述爪盘块突出边缘31上平面311与倾斜面310之间的夹角相同于铅垂面212与第一倾斜面211之间的夹角，所述突出边缘31伸入主板10上平面与外壳突出部21的阶梯状斜面之间，所述爪盘块突出边缘31的倾斜面310贴合在外壳突出部21的阶梯状斜面上。所述爪盘块30的数量为十个，所述爪盘块30组合成环形状爪盘，如图1所示，所述环形状爪盘外周壁上开设有凹槽，所述凹槽中缠绕弹簧60。如图3所示，所述环形状爪盘具有锥形孔32，所述锥形孔32内侧壁上设有圆形突出部33。
如图4所示，所述活动芯50设有盘形突出部51和盘形突出部52，所述盘形突出部51和盘形突出部52上下平行，位于下方的盘形突出部52外径大于上方的盘形突出部51外径。如图1所示，所述活动芯50插装在锥形孔32内，所述圆形突出部33卡合在盘形突出部51和盘形突出部52之间。
本发明所述的爪盘机构在蒸煮盒中抓取面块时，活动芯50向上移动一定距离，爪盘块30围绕外壳突出部21向上翻转一定的角度，爪手40收缩抓取面块，如图4所示。当释放面块时，活动芯50向下移动一定距离，爪盘块30围绕外壳突出部21向下回转一定的角度，爪手40伸展释放面块。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种抓面机的爪盘机构，包括主板(10)、安装在主板(10)上的圆柱形外壳(20)、位于外壳(20)内的爪盘块(30)、固定安装在爪盘块(30)上的爪手(40)、圆柱状活动芯(50)，所述主板(10)上开设有爪孔，所述爪手(40)沿爪孔伸出主板(10)，所述外壳(20)与主板(10)接触处设有向内的突出部(21)，所述爪盘块(30)具有向外的突出边缘(31)，所述突出边缘(31)伸入主板(10)上平面与外壳(20)的突出部(21)之间，所述爪盘块(30)可围绕突出部(21)作一定角度的翻转，所述爪盘块(30)的数量至少为两个，所述爪盘块(30)组合成环形状爪盘，所述环形状爪盘外围缠绕有束紧弹性部件，所述环形状爪盘具有锥形孔(32)，所述活动芯(50)插装在锥形孔(32)内，其特征在于：所述锥形孔(32)内侧壁上设有圆形突出部(33)，所述活动芯(50)设有两个平行的盘形突出部(51；52)，位于下方的盘形突出部(52)外径大于上方的盘形突出部(51)外径，所述圆形突出部(33)卡合在两个平行的盘形突出部(51；52)之间。
2.如权利要求1所述的一种抓面机的爪盘机构，其特征在于：所述爪盘块(30)的数量为十个。
3.如权利要求2所述的一种抓面机的爪盘机构，其特征在于：所述外壳的突出部(21)面向爪盘块突出边缘(31)的一侧为不规则的阶梯状斜面，所述阶梯状斜面包括第一倾斜面(211)、与第一倾斜面(211)衔接的铅垂面(212)、与铅垂面(212)衔接的第二倾斜面(213)，所述爪盘块突出边缘(31)面向外壳突出部(21)的一侧为倾斜面(310)，所述倾斜面(310)的倾斜角度相同于第二倾斜面(213)的倾斜角度，所述爪盘块突出边缘(31)上平面(311)与倾斜面(310)之间的夹角相同于铅垂面(212)与第一倾斜面(211)之间的夹角，所述爪盘块突出边缘(31)的倾斜面(310)贴合在外壳突出部(21)的阶梯状斜面上。
4.如权利要求2所述的一种抓面机的爪盘机构，其特征在于：所述束紧弹性部件为弹簧(60)，所述环形状爪盘外周壁上开设有凹槽，所述弹簧嵌入所述凹槽中。
5.如权利要求2所述的一种抓面机的爪盘机构，其特征在于：所述外壳(20)的顶部开设有通孔，所述活动芯(50)突出所述通孔。
6.如权利要求2所述的一种抓面机的爪盘机构，其特征在于：所述爪手(40)紧密镶嵌在爪盘块(30)上。
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