CN110907655B - 一种全自动血栓弹力图检测设备 - Google Patents
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Abstract
一种全自动血栓弹力图检测设备，涉及临床检验医疗器械领域，包括支撑架，所述支撑架上安装有旋转混匀样品盘、存储机构、传动机构、滴液机构及检测机构，所述支撑架上安装有转动轴，所述转动轴上转动连接有旋转混匀样品盘，所述旋转混匀样品盘包括盘体，所述盘体上环形阵列有多个试管槽，所述试管槽内插有试管，在旋转混匀样品盘两侧设有液位检测机构。本发明实现了自动化检测，样本测量前处理，试剂加注，测量杯放置，测量等步骤均不需要人工干预，结构简单，易于操作。
Description
技术领域
本发明涉及临床检验医疗器械领域，特别涉及一种全自动血栓弹力图检测设备。
背景技术
血栓弹力图是反映血液凝固动态变化的指标，用于动态监测完整的血凝块的形成以及血凝块结构变化过程中的弹力变化。在该检测过程中步骤复杂，①抗凝全血样本中加入活化凝血试剂；②凝血试剂2-8℃保存，使用前需要复温至室温，③颠倒混匀抗凝全血和凝血试剂，保证一定的混合时间要求，④将混合的样本的加入到测量杯内，⑤与氯化钙溶液充分混合，⑥将测量杯放置在测量位置开始检测。上述样本的处理过程中，存在以下问题，导致每个样本的处理过程不相同：①抗凝全血样本和凝血试剂混匀程度不同，②样本混匀后放置时间不同，③凝血试剂复温温度的不一致，④手工加样的准确度无法保证，⑤处理时间长。
为了提高样本的检测速度，通常使用多检测通道，由于样本检测过程中需要避免振动，所以各通道需要同时检测，以避免仪器启动测量时，仪器的机械移动部件带来的振动影响，这样又导致了即便送来样本很早，也得等上一批样品全部测量完毕以后，再开始检测，浪费大量时间。
发明内容
针对现有技术中提及的样品处理过程人工干预导致结果不一、多通道样本检测时间长的问题，本发明提供一种全自动血栓弹力图检测设备，可以避免上述问题的发生。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种全自动血栓弹力图检测设备，包括支撑架，所述支撑架上安装有旋转混匀样品盘、存储机构、传动机构、滴液机构及检测机构，所述支撑架上安装有转动轴，所述转动轴上转动连接有旋转混匀样品盘，所述旋转混匀样品盘包括盘体，所述盘体上环形阵列有多个试管槽，所述试管槽内插有试管，在旋转混匀样品盘两侧设有液位检测机构。
进一步地，所述液位检测机构包括一液位传感器液位传感器，所述液位传感器连接有控制板。
进一步地，所述液位传感器可以采用超声，电容或者使用其他类型的传感器来检测液位。
进一步地，所述支撑架上设有滴液机构，所述滴液机构包括穿刺取样针及取液筒，所述穿刺取样针安装在机械手上。
进一步地，所述支撑架上还设有用于穿刺取样针清洗的内外壁清洗机构，所述内外壁清洗机构包括一清洗管和清洗泵，所述清洗管上部设有一连通外界的溢水口，在清洗管管口设有封闭塞，所述清洗泵连接有穿刺取样针的进水口，所述穿刺取样针的出水口插入封闭塞至清洗管中。
进一步地，所述支撑架下侧设有传动机构，所述穿戴机构包括驱动电机、丝杠滑轨及滑块，其中丝杠滑轨上滑动配合有滑块，丝杠滑轨一端连接有驱动电机，所述滑块上安装有测量杯夹钳。
进一步地，所述测量杯夹钳包括夹钳转轴、凸轮、弹簧、夹钳右臂及夹钳左臂，夹钳转轴上转动连接有夹钳右臂和夹钳左臂，所述夹钳右臂和夹钳左臂端部通过弹簧相连接，在夹钳右臂和夹钳左臂之间放置有凸轮，所述凸轮连接有步进电机。
进一步地，所述夹钳右臂上设有右夹持凹槽，夹钳左臂上设有左夹持凹槽，所述右夹持凹槽与左夹持凹槽相配合用以夹持测量杯。
进一步地，所述存储机构包括测量杯筒及测量杯推杆，其中测量杯筒内设有若干测量杯，测量杯推杆处于测量杯筒后下方。
进一步地，在存储机构一侧还设有取盖针及退盖板，所述取盖针连接有一第一伸缩机构，所述第一伸缩机构固定在支撑架上，支撑架上设有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构连接有退盖板，所述退盖板中间设有一可容纳取盖针插入的间隙。
进一步地，在存储机构一侧还设有固定板，所述固定板上设有注液管。
进一步地，所述检测机构包括半自动血栓弹力图检测仪，所述支撑架上还设有测量杯收集桶。
本发明的有益效果是：本发明实现了自动化检测，样本测量前处理，试剂加注，测量杯放置，测量等步骤均不需要人工干预，结构简单，易于操作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为存储机构的剖视图；
图3为测量杯夹钳第一状态示意图；
图4为测量杯夹钳第二状态示意图；
图5为测量杯夹钳夹持测量杯时的结构示意图；
图6为测量杯夹钳松开测量杯时的结构示意图；
图7为内外壁清洗机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
如图1所示，一种全自动血栓弹力图检测设备包括：
支撑架，安装其余附属部件的载体，起到支撑安装的作用；
旋转混匀样品盘，安装在支撑架的上侧，用于放置样品及混匀样品；
存储机构，放置测量杯；
传动机构，对测量杯进行夹取、移动；
滴液机构，对全血样本及测量杯进行试剂添加等功能，
检测机构，对测量杯内的样本进行检测。
该全自动血栓弹力图检测设备具有七个工作步骤:
1、抗凝全血样本中添加活化凝血试剂(1)；
2、在旋转混匀样品盘上混匀样本；
3、传动机构从存储机构中夹取测量杯，并摘下杯帽；
4、测量杯移动至滴液机构处添加凝血试剂(2)；
5、测量杯移动至旋转混匀样品盘添加混匀好的样品；
6、测量杯移动至检测机构处进行检测；
7、收集使用完毕后的测量杯。
下面将结合各个附图对本案作进一步地解释说明。
在至少一个实施例中，所述支撑架上安装有转动轴11，所述转动轴上转动连接有旋转混匀样品盘1，所述旋转混匀样品盘包括盘体12，所述盘体上环形阵列有多个试管槽，所述试管槽内插有试管13，所述旋转混匀样品盘1中放置试管的数量根据检测通道的整数倍确定，如8个检测通道，可以使用16或24个试管位，本实施例中以8个试管位，3个检测通道举例说明仪器运行。
进一步地，在旋转混匀样品盘两侧设有液位检测机构14，所述液位检测机构包括一液位传感器，所述液位传感器连接有控制板，通过对试管进行拍摄、超声或电容探测，利用图像或其他特征信号识别来进行检测试管内全血的液位。
在某些实施例中，所述液位检测机构包括多组对射光电开关及控制板，控制板连接有对射光电开关，所述对射光电开关设置在支撑架的不同高度，用于检测试管的不同位置。
工作方式，全血样本试管放置在旋转混匀样品盘1的试管槽上，旋转混匀样品盘缓慢旋转，使样本试管颠倒混匀，混匀完毕，旋转混匀样品盘停止转动并且复位，液位检测机构在试管背面或两个侧面检测试管中全血的液位高度，旋转混匀样品盘旋转，使第二个试管转到上顶点复位位置，液位检测机构检测2号试管中的全血液位高度，以此类推，将要测量的试管的液位高度逐一检测，要测量的试管的数量和检测通道的数量相同。
在至少一个实施例中，支撑架上设有滴液机构，所述滴液机构包括穿刺取样针22及取液筒21，所述穿刺取样针安装在一机械手上，利用机械手实现穿刺取样针各个方向的位置及穿刺取样，穿刺取样针根据各个试管液位高度，分别计算需要加入活化凝血试剂(1)的用量，在取液筒21中吸取活化凝血试剂(1)，再将吸取的活化凝血试剂(1)通过穿刺，加入到对应的试管中。要测量的试管都加入活化凝血试剂(1)后，旋转混匀样品盘继续转动，使活化凝血试剂(1)和样本充分混合。
方案细化，所述机械手为六自由度机械手。
进一步地，所述支撑架上还设有用于穿刺取样针清洗的内外壁清洗机构，每次穿刺前和穿刺后均进行内外壁的清洗，以清除样本之间的交叉污染。
参见图7，所述内外壁清洗机构包括一清洗管223和清洗泵，所述清洗管上部设有一连通外界的溢水口224，在清洗管管口设有封闭塞，所述清洗泵连接有穿刺取样针的进水口221，所述穿刺取样针的出水口222插入封闭塞至清洗管中，清洗泵将清洗液注入穿刺取样针中清洗内壁后，清洗液从出水口222进入清洗管中，用于清洗穿刺取样针的外壁后从溢水口224流出。
在至少一个实施例中，所述支撑架下侧设有传动机构，所述传动机构包括驱动电机31、丝杠滑轨32及滑块33，其中丝杠滑轨上滑动配合有滑块，丝杠滑轨一端连接有驱动电机，通过驱动电机的转动带动滑块沿着丝杠滑轨移动，所述滑块上安装有测量杯夹钳34，参见图3及图6所示。
所述测量杯夹钳34包括夹钳转轴341、凸轮345、弹簧344、夹钳右臂343及夹钳左臂342，夹钳转轴上转动连接有夹钳右臂343和夹钳左臂342，所述夹钳右臂343和夹钳左臂342端部通过弹簧相连接，在夹钳右臂343和夹钳左臂342之间放置有凸轮，所述凸轮连接有步进电机，凸轮由步进电机控制旋转。
工作方式，当需要夹取或释放测量杯时，凸轮旋转至水平状态，在弹簧作用下，夹钳右臂夹钳左臂弹开，当需要将测量杯移动位置时，凸轮旋转至垂直状态，夹钳右臂夹钳左臂夹紧，固定测量杯。
方案细化，所述夹钳右臂343上设有右夹持凹槽347，夹钳左臂342上设有左夹持凹槽346，所述右夹持凹槽347与左夹持凹槽346相配合用以夹持测量杯。
在至少一个实施例中，所述支撑架上固定安装有存储机构。
参见图2所示，所述存储机构包括测量杯筒41及测量杯推杆43，其中测量杯筒内竖直方向排练有若干测量杯42，测量杯推杆处于测量杯筒后下方且能向前后移动以推动测量杯推离测量杯筒正下方。
工作方式，夹取测量杯时，滑块33平移到测量杯筒正前方，凸轮旋转至水平状态，测量杯夹钳弹开，测量杯推杆向前移动将测量杯从测量杯筒内整体推到测量杯夹钳内，凸轮旋转至垂直状态，测量杯夹钳夹紧，将测量杯固定，测量杯推杆后移，测量杯筒中的测量杯在重力作用下向底部下落。
在存储机构一侧还设有取盖针45及退盖板44，所述取盖针连接有一第一伸缩机构，所述第一伸缩机构固定在支撑架上，支撑架上设有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构连接有退盖板，所述退盖板中间设有一可容纳取盖针插入的间隙。在某些实施例中，所述第一伸缩机构、第二伸缩机构为电动缸或气缸，当测量杯夹钳夹取测量杯后需要取走杯盖，在测量杯内注入凝血试剂(2)及混匀好的样品。
工作方式，滑块到测量杯筒处夹取测量杯，再到取盖针处将测量杯杯盖和测量杯杯体分离，取盖针和退盖板可上下移动，取盖针向下插入测量杯杯盖内，和测量杯杯盖紧密配合，退盖板和取盖针同时向上移动，将测量杯的杯盖和杯体分离。
在存储机构一侧还设有固定板51，所述固定板上设有注液管52。
工作方式，滑块移动到注液管52正下方，将凝血试剂(2)加注到测量杯的杯体内，滑块移动到穿刺取样针处，穿刺取样针对待测的已加注凝血试剂(1)且混匀完成的样本试管进行穿刺取样，再将吸取的样本加注到测量杯的杯体内，滑块移动到取盖针和退盖板处，取盖针和退盖板向下移动，将测量杯杯盖放入到测量杯的杯体内，取盖针向上移动，退盖板静止，将测量杯杯盖和取盖针分离，测量杯杯盖下落到测量杯体内，与此同时，穿刺取样针进行内外壁清洗。
在至少一个实施例中，所述检测机构包括半自动血栓弹力图检测机构6，该半自动血栓弹力图检测机构6市场已有成熟的检测技术。
滑块移动到血栓弹力图检测机构6处将测量杯放置在测量杯底托内，开始检测。
进一步的，所述支撑架上还设有测量杯收集桶7。
所有检测通道都测量完毕后，滑块移动到图1所示最左侧的检测通道，测量杯夹钳夹取测量杯后，滑块移动到测量杯收集桶7处，测量杯夹钳弹开，测量杯下落到测量杯收集桶7内，测量杯收集桶7下放置医疗废弃物收集袋，滑块再依次收集其他检测通道的测量杯。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
Claims (5)
1.一种全自动血栓弹力图检测设备，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架上安装有旋转混匀样品盘、存储机构、传动机构、滴液机构及检测机构，
所述支撑架上安装有转动轴，所述转动轴上转动连接有旋转混匀样品盘，所述旋转混匀样品盘包括盘体，所述盘体上环形阵列方式设置有多个试管槽，所述试管槽内插有试管，在旋转混匀样品盘两侧设有液位检测机构；所述液位检测机构包括一液位传感器，所述液位传感器连接有控制板；所述滴液机构包括穿刺取样针及取液筒，所述穿刺取样针安装在机械手上；所述支撑架上还设有用于穿刺取样针清洗的内外壁清洗机构，所述内外壁清洗机构包括一清洗管和清洗泵，所述清洗管上部设有一连通外界的溢水口，在清洗管管口设有封闭塞，所述清洗泵连接有穿刺取样针的进水口，所述穿刺取样针的出水口插入封闭塞至清洗管中；所述支撑架下侧设有传动机构，所述传动机构包括驱动电机、丝杠滑轨及滑块，其中丝杠滑轨上滑动配合有滑块，丝杠滑轨一端连接有驱动电机，所述滑块上安装有测量杯夹钳；所述存储机构包括测量杯筒及测量杯推杆，其中测量杯筒内设有若干测量杯，测量杯推杆处于测量杯筒后下方。
2.根据权利要求1所述的全自动血栓弹力图检测设备，其特征在于，所述测量杯夹钳包括夹钳转轴、凸轮、弹簧、夹钳右臂及夹钳左臂，夹钳转轴上转动连接有夹钳右臂和夹钳左臂，所述夹钳右臂和夹钳左臂端部通过弹簧相连接，在夹钳右臂和夹钳左臂之间放置有凸轮，所述凸轮连接有步进电机。
3.根据权利要求2所述的全自动血栓弹力图检测设备，其特征在于，所述夹钳右臂上设有右夹持凹槽，夹钳左臂上设有左夹持凹槽，所述右夹持凹槽与左夹持凹槽相配合用以夹持测量杯。
4.根据权利要求1所述的全自动血栓弹力图检测设备，其特征在于，在存储机构一侧还设有取盖针及退盖板，所述取盖针连接有一第一伸缩机构，所述第一伸缩机构固定在支撑架上，支撑架上设有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构连接有退盖板，所述退盖板中间设有一可容纳取盖针插入的间隙。
5.根据权利要求1所述的全自动血栓弹力图检测设备，其特征在于，在存储机构一侧还设有固定板，所述固定板上设有注液管。
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